libfreenect

Ubuntu16.04/18.04+ROS Kinect/Melodic + KinectV2 制作自己的TUM_RGBD数据集

之后安装Kinect的驱动libfreenect2,可以参照git上的readme，也可以按下面的步骤

KL_Li·2024-01-09 21:15

ubuntu16.04安装libfreenect2

安装环境Ubuntu16.04ROS-kinetic1.下载libfreenect2，并转到libfreenect下2.下载升级文件3.安装cmakesudoapt-getinstallbuild-essentialcmakepkg-config

焦家生活圈·2023-12-25 11:27

Kinect v2 iai_kinect2功能包使用解读（笔记3）

连接：https://github.com/OpenKinect/libfreenect2https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2

潼南说唱歌手管希·2023-06-08 01:03

【转载】Ubuntu 16.04 中 Kinect 2.0 的 libfreenect2 驱动配置及其图像读取编程实现

在之前的几篇文章中，说明了如何在Ubuntu16.04中配置OpenCV3.4.1，并根据一些OpenCV的教程完成了其基本知识内容的学习，但在学习过程中用于实验的图像大部分是来自网络或是借助于笔记本电脑的摄像头，而为了完成一些更加复杂的任务，需要使用其它的视觉传感器，所以在这里记录一下Ubuntu16.04使用Kinect2.0RGB-D传感器的内容。1.驱动安装1.1硬件要求1.2操作系统要求

denkywu·2023-02-02 13:40

ubuntu18.04 openni2和nite2配置KinectV1（XBOX360）

1、安装freenect$gitclonehttps://github.com/OpenKinect/libfreenect.git$cdli

zhiwei121·2023-01-10 19:19

【002】kinectV1在ubuntu16.04/ubuntu18.04下配置过程及骨骼关节追踪检测

kinectV1在ubuntu16.04/ubuntu18.04下配置过程及骨骼关节追踪检测kinect环境配置安装libfreenect安装OpenNI、SensorKinect和NiteOpenNISensorKinectNite

龚小梦·2023-01-10 19:47

【Linux配置四】ubuntu18.04 运行深度相机kinectV1

sudoapt-getinstallros-melodic-freenect-*rospackprofile安装rqt-image-view显示图像sudoapt-getinstallros-melodic-rqt-image-view二、安装libfreenect

a_happy_bird·2023-01-10 19:46

Ubuntu18.04、16.04中Kinect2驱动安装并且使用Python调用Kinect2以及常见问题解决方法

文章目录前言Ubuntu+python调用Kinect2的环境配置与接口安装一、Kinect2二、使用步骤1.安装驱动程序2.下载libfreenect2源码3.安装依赖库4.编译安装源码5.设置udev

Yibaomeimei·2022-12-30 07:07

cmake安装更新（解决cmake报错：CMake 3.8 or higher is required. You are running version 3.5.1）

ubuntu16.04在安装libfreenect过程中，出现cmake报错：CMake3.8orhigherisrequired.Youarerunningversion3.5.1cmake3.5.1

Good@dz·2022-12-11 04:00

使用源码编译搭建AI 运行环境在SUSE12 Intereasen cuda pylibfreenect2 libfreenect2

AIProgramEnviromentInstalltiondoc1:compiletoolscmakeversion>=3.8g++version>=5.5/usr/bin/g++->/usr/bin/g++-5(makesureit'sexits)cXXversion>=5.5/usr/bin/cc->/usr/bin/gcc-5(makesureit'sexits)ATTENTION----

ws_healthcare·2022-11-28 15:10

Kinect2.0 + libfreenect2 + iai_kinect2 + NiTE2 + ROS + Ubuntu18.04

最近入手一个Kinect2.0，在Ubuntu18.04中进行驱动安装测试以及深度图像的保存。1.驱动安装与测试Kinect2.0在Windows系统中是有官方提供的现成的驱动程序可以使用的，并且有对应的SDK可以辅助开发人员进行应用开发，但在Linux系统中，就需要在Github上找对应的开源驱动代码，并且进行安装调试。Kinect2.0的开源驱动包位于：https://github.com/O

ClarkWang1214·2021-02-02 20:02

linux上使用libfreenect2从kinect2获取数据

如下图：libfreenect2，是kinect2的开源驱动。

A_cainiao_A·2020-09-15 02:31

（20181026亲测！）ubuntu14.04+ros indigo 安装kinect2

2.下载libfreenect2源码：gitclonehttps://github.com/OpenKinect/libfreenect2.gitcdlibfreenect23.下载upgradedeb

hongyunzhi92·2020-09-14 14:11

Ubuntu16.04 Kinect V1相机驱动安装方法（无Ros)

如果使用openNI2则需要openNI2+libFreenect来驱动相机首先安装依赖项sudoapt-getinstal

leo-wkd·2020-09-12 20:55

ubuntu16.04中安装Kinect v2的ROS接口出错

1.在上一篇安装libfreenect2成功之后，再安装Kinectv2的ROS接口如下：cd~/catkin_ws/src/gitclonehttps://github.com/code-iai/iai_kinect2

爱发呆de白菜头·2020-09-12 19:48

kinect摄像头在ubuntu16.04下的操作使用

vieweriai_kinect2/kinect2_calibration程序文件查看：kinect外部参数标定kinect在ubuntu下的连接方法参考链接1：https://github.com/OpenKinect/libfreenect

answerMack·2020-09-12 19:20

ROS下安装使用kinect2

使用相机难免少不了标定,ros下有标定kinect深度相机和彩色相机的方法,就在ros下趟一遍坑,特此记录:1.安装libfreenect2libfreenect2为Kinect2提供了一个开源驱动程序

中国挑山工·2020-08-18 05:27

ROS下Kinect2的驱动安装及简单应用

目录目录Kinect2ROS驱动节点配置libfreenect2iai-kinect2简单运用保存图片保存图片序列点击点云图获取坐标Kinect2相信对这个话题感兴趣的同学，对Kinect2应该也是很熟悉的吧

小贝也沉默·2020-08-18 02:07

ROS：kinect2的安装与使用

目录1.操作系统2.硬件要求3.驱动节点3.1kinect2节点配置——libfreenect23.1.1下载libfreenect23.1.2安装编译工具3.1.3安装libusb3.1.4安装TurboJPEG3.1.5

许多洋·2020-08-18 01:37

Ubuntu 16.04 + Kinect 2的环境配置及简单保存图像操作（ROS消息转cv::Mat）

本文环境配置部分主要参考如下链接：https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824文章目录1.环境配置libfreenect2iai-kinect22

SLAM小小白·2020-08-18 01:57

ubuntu 16.04 ROS + kinect v2 安装

参考：ubuntu16.04ROS+kinectv2driver安装方法；安装驱动时遇到的问题及解决方法（1）以下为参考链接部分内容以及我安装过程中的操作安装libfreenect2安装该部分时，已经安装好

在路上@Amos·2020-08-18 00:22

Kinect学习之KinectV2驱动在ubuntu14.04+ros上的安装

一、系统环境：sys：ubuntu14.04LTSros：indigo显卡：AMDRadeonR73xx系列二、libfreenect2驱动安装(https://github.com/OpenKinect

换个角度看世界-小森林·2020-08-18 00:55

ubuntu16.04安装kinect V2驱动及相机标定

kinectV2相机驱动官方地址:https://github.com/OpenKinect/libfreenect2下载libfreenect2gitclonehttps://github.com/OpenKinect

hongge_smile·2020-08-17 00:55

读取iai_kinect2的点云数据并且在rviz显示

功能包并且编写getcloud.cpp文件2.1在工作空间的src文件目录下创建功能包catkin_create_pkggetcloudroscpprospysensor_msgsstd_msgs注释：libfreenect2

求知小菜鸟·2020-08-16 03:49

Ubuntu14.04下搭建Kinect V2的环境以及出现的问题解决方案

请各位注意是kinectV2，kinect有两个版本，V1和V2一、安装1、[email protected]:DongdongBai/libfreenect2

Dongdong Bai·2020-08-16 01:23

Kinect v2+Opencv+PCL+libfreenect 获取点云、深度图、彩色图

废话不多说，直接上代码这里我把图片展示的部分注释了，如果有需要直接展示的取消注释即可。#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;usi

inusturbo·2020-08-12 14:04

Linux下采集Kinect2图像数据（非ROS版）

准备安装cmake$sudoapt-getinstallbuild-essentialcmake1安装libfreenect2，github上面有开源的安装包安装opencv，自行百度获取数据下面将给出

fuqiang0906·2020-08-09 23:37

ubuntu18.04LTS +ROS-Melodic+kinect v1

选择kinecttag产看依赖关系，和overview可知，ROS接口和微软kinect需要使用libfreenectlibrary，因此需要先安装libfreenectlibrary，在ros官网搜索libfreenect2

SimileciWH·2020-08-08 13:04

使用PCL点云库在kinect v2设备上运行pcl_openni2_viewer时解决no device connected问题

使用的驱动libfreenect2，这里介绍下libfreenectlibfreenect是一款针对MicrosoftKinect的用户空间驱动。

sunyoop·2020-08-06 13:01

ROS 环境下 Kinect V2 开发（5） —— ROS下获取骨骼数据

平台环境Ubuntu14.0432位ROSindigo处理器：Inter(R)Celeron(R)[email protected]libfreenect2驱动iai_kinect2接口OpenNI2

Regan_Chai·2020-07-30 22:25

ubuntu下ros系统中kinect2相机的配置（手把手教学）

1、主要任务主要工作分别是安装libfreenect2，和iai_kinect2。前者是kinect在ubuntu系统中需要的驱动，后者是连接ros系统和kinect的bridge。

今天我又学习了哇咔咔·2020-07-30 15:58

ubuntu安装kinect v1驱动了libfreenect遇到LIBUSB_ERROR_IO问题

utm_source=app直接装libfreenect:https://extropynow.weebly.com/i-setting-the-kinect-on-ubuntu-linux-libfreenect.html

大溪地魔术师·2020-07-29 23:40

orbslam2 ROS下RGBD实验记录(二) kinect2安装配置

第一部分是安装kinect2的驱动libfreenect2。第二部分是kinect2的ROS包iai_kinect2。

fool_wenCC·2020-07-28 04:55

Elasticfusion 16.04

１．libfreenect的CMakelist.txt修改#Thesedefaultscanbeoverridenby-DCMAKE_CXX_FLAGS=""set(CMAKE_CXX_FLAGS"${

qiqzhang·2020-07-16 04:03

Ubuntu16.04/ROS安装kinect2并获取骨骼数据

1.安装驱动文件libfreenect首先可以在目录中新建一个文件夹kinect2(非工作空间)。

步印·2020-07-13 20:17

软件配置——C++ make error: 'unique_ptr' in namespace 'std' does not name a template type

背景Ubuntu16.04使用cmake编译安装libfreenect的时候make-j4报错Infileincludedfrom/home/c/libfreenect/wrappers/cpp/cppview.cpp

guikunchen·2020-07-11 06:38

根据nestk库开发自己的软件

特别地，包括libfreenect。它可以用作系统上安装的经典外部库，但最简单的方法是将其包含在其中以将其包含为项目的子目录。教程开始这是一个简单的教程开始。你可以在git

程序小K·2020-07-05 19:11

ros+kinetic16.04配置kinect2_tracker详解

ros+kinetic16.04+kinect2_tracker配置详解下载libfreenect2安装libfreenect2驱动：测试libfreenect2：安装kinect2的ros接口iaikinect2

clchenxy·2020-07-05 01:21

ubuntu16.04下驱动Kinect v2 +ROS下运行

ubuntu16.04下驱动Kinectv2+ROS下运行安装相关驱动包安装libfreenect2安装iai-kinect2运行测试安装相关驱动包前几天刚装好ROSkinetic(详见上一篇博客)，现在准备在

酷酷小峰·2020-07-02 05:50

Ubuntu 16.04 & Kinect V2 & installLibfreenect2 的安装

1.2针对于KinectV2的驱动安装与相关功能包安装1.2.1CUDA安装1.2.2OpenCV的安装（经测试可不安装）1.2.3libfreenect2的安装1.3发送和查看kinect数据系统环境

Bobby95·2020-07-01 08:43

Ubuntu下kinect v2相机标定

先决条件：KinectV2驱动libfreenect2的安装，详细步骤参考https://github.com/OpenKinect/libfreenect2与ROS的桥接需要编译iai_kinect2

竹官林三·2020-06-28 23:06

Ubuntu16.04 安装Kinect2驱动

1.网站下载libfreenect2文件，（下载完后修改文件名为libfreenect2）链接为https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git2.定位到文件夹

巧夺天工2018·2020-06-28 22:24

Kinec2第三方驱动Libfreenect安装教程

1、安装vs2015因为安装vs2015安装时间较长，所以先安装它，自定义安装所需要的模块，最好包含win10,win8等模块，点击安装即可，然后可以按照步骤安装其他模块。2、安装CMake点击安装包，默认安装即可3、安装git安装教程按照即可4、安装Zadig点击ReplaceDriver即可，会在设备管理器看到如下图所示：5、安装Libusb1）打开cmd进入depends文件夹2）输入.\i

雪韵凌枫·2020-06-27 06:05

Kinect2驱动切换

在开发中电脑上同时装了Kinect2官方驱动，如何来回切换，步骤如下：从libfreenect2驱动切换到官方驱动：1、打开设备管理器，找到libusbKUSBDevices,右键点击“XboxNUISensor

雪韵凌枫·2020-06-27 06:34

Ubuntu 16.04 中 Kinect 2.0 的 libfreenect2 驱动配置及其图像读取编程实现