linux网卡漂移

VINS-Mono详解（1）——feature_tracker部分

前言视觉、IMU融合的优势：1、视觉可以帮助IMU消除积分漂移和校正IMU的Bias；2、借助IMU可以帮助视觉系统提升输出频率；3、IMU可帮助单目解决尺度不可观的问题，帮助双目减少尺度上的累计漂移；
AndyVictory·2023-01-01 09:40

SLAM面经整理

4.ORBSLAM怎么克服尺度漂移问题?回环的原理及其估计了哪些量?⭐5.SLAM开源算法之间的对比,优劣性?6.对于光照明暗变化,动态场景,视觉SLAM如何去解决?7.长廊问题怎么办?
每天都在努力学习SLAM的小黑·2022-12-30 21:08

SLAM_视觉SLAM面试题及答案汇总

PnP算法6闭环检测常用方法7给一个二值图，求最大连通域8梯度下降法、牛顿法、高斯-牛顿法的区别9推导一下卡尔曼滤波、描述下粒子滤波10如何求解Ax=b的问题11什么是极线约束12单目视觉SLAM中尺寸漂移是怎么产生的
惊鸿一博·2022-12-30 21:34

第二讲 初识SLAM

惯性传感器等信息的读取和同步.视觉里程计(VisualOdometry,VO):视觉里程计的任务是估算相邻图像间相机的运动,以及局部地图的样子.VO又称为前端(FrontEnd).视觉里程计不可避免地会出现累积漂移
oyou-2021·2022-12-30 21:31

第三章 多级放大电路

3.1多级放大电路的耦合方式直接耦合NPN型管和PNP型管混合使用阻容耦合变压器耦合3.2多级放大电路的动态分析3.3差分放大电路零点漂移现象及其产生的原因产生原因：温度变化，直流电源波动，元器件老化。
天-tian·2022-12-30 15:36

3.3 直接耦合放大电路

一、直接耦合放大电路的零点漂移现象1、零点漂移现象及其产生的原因实验中发现，在直接耦合放大电路中，即使将输入端短路，用灵敏的直流表测量输出端，也会有变化缓慢的输出电压，如图3.3.1所示。这种输入电
passxgx·2022-12-30 15:59

目标跟踪：Model Uncertainty Guides Visual Object Tracking(AAAI2021)

但是，噪声或样本量不足会降低分类器的性能，导致跟踪器漂移；遮挡和模糊等变化会导致目标丢失。
咸咸咸虾·2022-12-30 14:05

传统目标跟踪——MeanShift算法

目录一、均值漂移（MeanShift）二、流程三、代码3.1meanshift＋固定框的代码3.2优化：meanshift+鼠标选择3.3meanshift+自己实现函数四、补充知识4.1直方图4.2归一化
平行世界里的我·2022-12-30 14:26

DO输出采集模块支持Modbus TCP远程输出采集

模拟量采集模块，采用业界通用协议，高性能模数转换芯片光电隔离器件，为用户提供多量程、高耐压隔离、远距离、低漂移、宽泛工作温度环境、高性价比、远超同类的
钡铼技术物联网·2022-12-30 07:47

基于相交线的双目平面SLAM

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达论文题目：StereoPlaneSLAMBasedonIntersectingLines摘要平面特征是SLAM系统中减小漂移误差的一种稳定标志
小白学视觉·2022-12-30 07:09

10个Python实现的最频繁使用的聚类算法

目录一、聚类二、聚类算法三、聚类算法示例1、库安装2、聚类数据集3、亲和力传播4、聚合聚类5、BIRCH6、DBSCAN7、K均值8、Mini-BatchK-均值9、均值漂移聚类10、OPTICS11、
·2022-12-30 07:47

【论文笔记】Weakly Supervised Discriminative Feature Learning with State Information for Person ...

笔记目录（部分笔者省略）摘要1.简介2.相关工作带有状态信息的学习弱监督学习无监督深度学习3.带有状态信息的弱监督判别学习3.1弱监督决策边界修正(WDBR)3.2弱监督特征漂移正则化4.实验4.1数据库
Yo3ngLau·2022-12-30 01:42

OpenCV入门（十）——图像分割技术

目录0x01FloodFill分割0x02均值漂移MeanShift0x03图割Grabcut0x04奇异区域检测0x05肤色检测0x01FloodFill分割FloodFill泛洪填充算法是在很多图形绘制软件中常用的填充算法
郑烯烃快去学习·2022-12-29 11:50

CVPR 2022 | 网络中批处理归一化估计偏移的深入研究

进一步发现，无批处理的归一化(BFN)可以阻止这种估计漂移的累积。这
CV技术指南(公众号)·2022-12-28 19:35

Linux下双网卡绑定（bonding技术）

http://www.cnblogs.com/qmfsun/p/3810905.htmlLinux网卡绑定探析2013-08-2015:39:31现在很多服务器都自带双千兆网口，利用网卡绑定既能增加网络带宽
diaoqu4574·2022-12-26 18:16

基于容器的块存储使用

分布式存储系统，为业务与数据在集群内漂移提供了自由保障，满足企业对于不受约束的系统环境要求。同时，平台仅保存迁移被改动的数据，而非整体增加数据量，实现增量备份。
LinkWAN互联·2022-12-26 07:40

（H-ADCP)声学多普勒剖面流量计

悬浮物质会随水流而漂移，从而产生多普勒效应（即回波信号的频率与发射信号的频率之间产生一个频差），通过测量得到的多普勒频移可得到相应点的流速。声学多普勒剖面流速仪有2个换能器，换能器与安装中心轴线有一定
厦门海川润泽物联网·2022-12-24 17:36

安全智能分析技术 思路方案

技术背景随着时间的推移，由于周期性事件、突变等状况的发生，当下的数据集和之前用于训练模型的数据集分布可能不再一致，这种现象被称为数据分布漂移。
securitypaper·2022-12-24 14:11

又拍云之 Keepalived 高可用部署

简单说下它的工作原理：虚拟路由器由多个路由器组成，每个路由器都有各自的IP和共同的VRID(0-255)，其中一个VRRP路由器通过竞选成为MASTER，就会接管VIP（虚拟漂移IP），对外提供路由服务
又拍云 UPYUN·2022-12-24 09:34

SecXOps 关键技术 模型更新

技术背景随着时间的推移，由于周期性事件、突变等状况的发生，当下的数据集和之前用于训练模型的数据集分布可能不再一致，这种现象被称为数据分布漂移。
m0_74079109·2022-12-24 08:51

绿盟SecXOps安全智能分析技术白皮书 模型更新

技术背景随着时间的推移，由于周期性事件、突变等状况的发生，当下的数据集和之前用于训练模型的数据集分布可能不再一致，这种现象被称为数据分布漂移。
m0_73803866·2022-12-24 08:50

绿盟SecXOps安全智能分析技术白皮书

技术背景随着时间的推移，由于周期性事件、突变等状况的发生，当下的数据集和之前用于训练模型的数据集分布可能不再一致，这种现象被称为数据分布漂移。
maoguan121·2022-12-24 08:46

机器学习中的概念漂移（Aporia）

最终，模型的性能开始下降，这通常是由于概念漂移。概念漂移是指目标变量（模型试图预测的内容）的统计特性随时间以不可预见的方式发生变化的情况。在视觉上，我们可以说概念是一种区分上
李国冬·2022-12-24 07:31

信号处理中去除基线（baseline）干扰的几种方法器

图1含有基线干扰的信号我总结了有以下几种利用matlab消除基线漂移的方法。
little nooop·2022-12-23 21:26

Line-based Automatic Extrinsic Calibration of LiDAR and Camera论文阅读

然而外参变换矩阵会随时间而发生漂移。为了解决这个问题，本文提出一个基于线特征的方法来进行在线相机LiDAR自标定。线特征因为无处不在，所以被选来约束外参矩阵。首先在点云和图片中提取线特征。
qq_38650944·2022-12-22 16:40

MeanShift 目标跟踪

MeanShift算法，又称为均值漂移算法，采用基于颜色特征的核密度估计，寻找局部最优，使得跟踪过程中对目标旋转，小范围遮挡不敏感。
羊肉串串魅力无穷·2022-12-22 16:58

基线漂移解决方法

在测试过程中，发现MCU输出的数据信号，基线时常会发生漂移，噪声水平在1mV左右。希望能够找到一个好的方法，稳定基线，降低噪声。
警升·2022-12-20 08:17

基线_高效液相色谱基线漂移的原因及基线漂移的解决方法

一、高效液相色谱基线漂移的原因(1)柱的温度波动。即使是微小的温度变化也会导致基线波动。通常影响差异检测器、电导检测器、UV检测器或其它光电类检测器的较低灵敏度。
weixin_39714835·2022-12-20 08:46

信号去趋势算法

资源下载：https://download.csdn.net/download/wdlhgd/18399172应用举例：利用PPG或IPPG技术采集的原始脉搏波往往存在基线漂移（非线性趋势项），可以使用本算法去除原始脉搏信号中的基线漂移
wdlhgd·2022-12-20 08:16

高通滤波去除基线漂移matlab,去基线漂移

去除基线漂移有多种方法。
钟宇腾·2022-12-20 08:16

简单整系数滤波器去除心电信号的基线漂移

心电信号的基线漂移主要由人体呼吸引起的胸廓变化、心电电极的移动引起。一般频率在1Hz以下，属于低频干扰。
GodenEngineer·2022-12-20 08:46

小波变换去除脉搏波基线漂移

小波变换-小波，一个神奇的波，可长可短可胖可瘦（伸缩平移），当去学习小波的时候，第一个首先要做的就是回顾傅立叶变换（又回来了，唉），因为他们都是频率变换的方法，而傅立叶变换是最入门的，也是最先了解的，通过傅立叶变换，了解缺点，改进，慢慢的就成了小波变换。主要的关键的方向是傅立叶变换、短时傅立叶变换，小波变换等。小波变换不仅可以获取信号的频率成分，还能得到每个频率成分出现的时间。这就是其优于傅里叶和
Cccccccccccoooooo·2022-12-20 08:46

信号处理中简单实用的方法——消除趋势项

最小二乘法拟合消除趋势项趋势项又分为线性趋势项和多项式趋势项，在许多实际信号获取后都有一些基线的漂移，这可能是采集系统引起的，也可能是信号本身引起的，但在信号处理之前要消除这种漂移，称为消除趋势项。
清泉_流响·2022-12-20 08:46

ECG数据研究，去除基线，偏移，滤波，fft变化

图ECG信号去除工频1ECG信号的研究主要的功能包含不限于频谱图的绘制消除基线漂移得到波峰的位置得到HRV的特征进行时间特征的提取得到GRV的频谱图得到HRV的功率谱图得到频域特惠总能得到FFT变化的频谱图
matlab_python22·2022-12-20 08:45

心电 基线漂移的处理研究论文

中值滤波是一种非线性数字滤波器技术，经常用于去除图像或者其它信号中的噪声。这个设计思想就是检查输入信号中的采样并判断它是否代表了信号，使用奇数个采样组成的观察窗实现这项功能。观察窗口中的数值进行排序，位于观察窗中间的中值作为输出。然后，丢弃最早的值，取得新的采样，重复上面的计算过程。参考论文：https://wenku.baidu.com/view/2d1bbb31a1c7aa00b42acb66
dongxinddd123·2022-12-20 08:15

Scipy信号分析处理（基线漂移、滤波）（笔记01）

信号处理的知识：scipy.signal.detrend():从信号中删除线性趋势：fromscipyimportsignalimportmatplotlib.pyplotasplt=np.linspace(0,5,100)x=t+np.random.normal(size=100)pl.plot(t,x,linewidth=3)pl.plot(t,signal.detrend(x),linewi
月疯·2022-12-20 08:44

【20220114】【信号处理】什么是基线漂移/趋势项？如何消除？

一、带你了解基线漂移1.什么是基线漂移？一个特别低频的曲线叠加到了原始信号上，使得原始信号有缓慢的轻微的上下浮动的趋势。如下图：（参考：信号基线漂移是什么意思？）
Satisfying·2022-12-20 08:14

ORB_SLAM2回环检测

考虑到单目相机的尺度漂移，计算当前帧与候选闭环帧的Sim3变
嚣张的叉烧包·2022-12-19 07:53

论文笔记——多源融合SLAM的现状与挑战

可以解决视觉里程计的漂移和尺度丢失问题，提高系统在非结构化或退化场景中的鲁棒性。多传感器融合系统定义为优化问题的最大似然估计。
kkmd66·2022-12-18 15:27

【OpenCV-Python】教程：5-2 Meanshift-Camshift(Continuously Adaptive Meanshift)

OpenCVPythonMeanshift&Camshift【目标】MeanshiftCamshift用Meanshift和Camshift跟踪目标【理论】Meanshift（均值漂移）均值漂移从字面上感觉就是很简单
黄金旺铺·2022-12-15 14:42

[论文阅读]Range-Focused Fusion of Camera-IMU-UWB for Accuarte and Drift Reduced Localization

Range-FocusedFusionofCamera-IMU-UWBforAccuarteandDriftReducedLocalization基于距离聚焦的融合的相机-IMU-UWB精确定位和减少漂移
Sunsetfmb·2022-12-14 19:07

【项目实战-MATLAB】：Pan-Tompkins检测算法

图1算法流程如下：(1)预处理经过带通滤波与差分滤波后的心电信号，已经实现了工频噪声与基线漂移噪声的滤除:其中差
大桃子技术·2022-12-14 15:38

均值漂移聚类

均值漂移聚类是基于滑动窗口的算法，它试图找到数据点的密集区域。这是一个基于质心的算法，这意味着它的目标是定位每个组/类的中心点，通过将中心点的候选点更新为滑动窗口内点的均值来完成。
TigerZ*·2022-12-14 10:52

297个机器学习彩图知识点（7）

1.均方误差2.均值漂移3.小批量随机梯度4.损失函数最小值5.闵可夫斯基距离6.参数化建模7.偏导数8.相关系数9.感知机学习10.感知机11.普拉托变换12.多项式回归13.幂函数求导14.精确度15
冷冻工厂·2022-12-14 06:45

可信任的人工智能（二）

很多企业往往忽视了模型在被部署到生产系统后对质量的持续监控，从而造成了模型质量在生产系统中发生了漂移(Drift)
魏可伟·2022-12-12 14:13

均值漂移（Meanshift）算法

均值漂移（Meanshift）算法理解1.均值漂移的基本概念：沿着密度上升方向寻找聚簇点设想在一个有N个样本点的特征空间初始确定一个中心点center，计算在设置的半径为D的圆形空间内所有的点（xi）与中心点
Jason_cheungm·2022-12-10 19:37

batchnorm(特征数据纵向标准化，全连接使用) LayerNorm(特征数据横向的规范化，nlp,rnn使用) WeightNorm(对参数的规范化) 余弦Norm(对w*x的规范化)

详解深度学习中的Normalization，BN/LN/WN内部协方差漂移深度神经网络很难训练。
我是女孩·2022-12-09 15:28

激光slam典型方案总结

激光slam(loam)总述LOAM张绩LOAM算法是一种的激光匹配slam方法，新的特征提取方式（边缘点和平面点），运动补偿（时间戳），缺点是没有回环检测，后端没有因子图优化，大环境建图会产生漂移，不能处理大规模的旋转变换
lucky li·2022-12-08 11:01

基于IMU的航姿算法

他们的基本原理是：利用重力加速度的方向校正陀螺仪漂移的数据。一、麦格威克算法这是麦格威克这个人博士论文中写的算法，没有具体实现过，先把相关的资料收集起来。
清风忘忧·2022-12-07 14:32

2020-08-21 光纤通信第四章知识点整理

第四章光纤通信系统目录4.1模拟光纤通信24.2数字光纤通信系统和总体设计34.2.1数字光纤通信系统基本组成34.2.2数字光纤通信系统总体设计44.3数字光纤传输系统的性能指标74.3.1误码性能74.3.2抖动、漂移性能
小柴柴是也·2022-12-06 15:43
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