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linux防火墙pf
ROS开源包之粒子滤波定位(AMCL)
0、源码介绍源码地址:
[email protected]
:ros-planning/navigation.gitamcl实现了在二维平面的概率定位,核心当然就是粒子滤波器
pf
,其源码目录主要3
bug大湿
·
2022-11-29 23:28
0_1SLAM
c++
机器人
自动驾驶
Linux防火墙
命令大全
原:Linux之linux7防火墙基本使用及详解_张冲andy的博客-CSDN博客1、firewalld的基本使用启动:systemctlstartfirewalld查看状态:systemctlstatusfirewalld停止:systemctlstopfirewalld禁用:systemctldisablefirewalld2.systemctl是CentOS7的服务管理工具中主要的工具,它融
有点懒的懒洋洋
·
2022-11-29 22:40
Linux
linux
centos
服务器
简单的RC滤波电路
其计算方式很简单,如下图:1F=10^6uf=10^9nf=10^12
pf
Hzy_520
·
2022-11-29 21:59
电路设计
硬件工程
远程连接mysql
linux防火墙
_Linux下解决MySQL无法远程连接问题 (我的是防火墙的原因)...
系统环境:LinuxCentOS-6.4-64bit在搭建MySQL过程中,默认的Root账户是只能在本机访问的,如果想通过其他机器访问Linux上的MySQL数据库,必然需要进行一番配置,接下来我来介绍一下我的解决方案。首先,用Root账户从命令行进入MySQL,成功后按如下方法配置1.下方语句为对应账户赋予可以访问的权限,‘用户名’和‘密码’部分填写所需的grantallprivilegeso
布朗熊的音乐梦
·
2022-11-29 15:31
远程连接mysql
linux防火墙
HMMER 的使用
使用手册:http://eddylab.org/software/hmmer/Userguide.pdf#下载PFAM数据库wgethttp://ftp.ebi.ac.uk/pub/databases/
Pf
笨蛋白熊
·
2022-11-28 19:37
【SLAM基础入门】贝叶斯滤波、卡尔曼滤波、粒子滤波笔记(4)
文章目录第七部分:粒子滤波
PF
第七部分:粒子滤波
PF
应用:处理非线性函数f和h,用于电池电量估算,视频跟踪,封闭环境导航gmapping。
我绕过山腰雨声敲敲
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2022-11-28 13:38
SLAM滤波专栏
人工智能
自动驾驶
(六) 三维点云课程---FPFH特征点描述
介绍(FastPointFeatureHistogram)2.FPFH完整代码即仿真效果1.FPFH推导1.1PFH介绍(PointFeatureHistogram)讲解FPFH之前,先来简单介绍一下
PF
月夕花晨TS
·
2022-11-28 00:43
人工智能
python
单层感知器线性分类、多层感知器非线性分类样例 调用matlab神经网络工具箱实现
为输入矢量的取值范围的最大值和最小值S为神经元的个数TF为网络的传递函数默认为hardlimLF为网络的学习函数默认为learnp%以及需要分类的向量组Q%设计一个单层感知机对其分类%[net,tr,Y,E,
Pf
好的!文西
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2022-11-25 08:22
Matlab
神经网络
数模
matlab
神经网络
感知器
python如何读取数据集_如何读取Middlebury数据集提供的.pfm文件?
我试着用下面的代码根据描述读取文件:header=file.readline().rstrip()ifheader=='
PF
':color=Trueelifheader=='
Pf
':color=Falseelse
果冻她爸
·
2022-11-25 07:15
python如何读取数据集
AMCL代码详解(六)amcl中的重采样
(++resample_count_%resample_interval_)){
pf
_update_resample(
pf
_);resampled=true;}这里通过两个参数判断是否进行重采
一叶执念
·
2022-11-24 19:02
AMCL
c++
学习
Sublime text3,其中Preference菜单没有Color Scheme选项时,如何设置背景颜色等
colorScheme_夜轻寒故梦的博客-CSDN博客_colorschemesublime1.打开sublimetext3,按“CTRL+`”切到控制台,输入importurllib.request,os;
pf
nature1949
·
2022-11-24 17:40
sublime
text
编辑器
运行yolov5的val.py进行验证时,更改打印的p、r、map50、map指标从0.825到82.50
在val.py中按住Ctrl+F检索定位到262行的Printresults处,如下做更改:
pf
='%20s'+'%11i'*2+'%11.2f'*4#printformatLOGGER.info(
pf
孟孟单单
·
2022-11-24 00:30
yolov5实战学习中
python
开发语言
毕设课设基于Android的校园订餐APP开发(附源码)
1.演示视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1N3411c7
Pf
/?
泛古玉
·
2022-11-23 20:45
android-studio
java
源码软件
KF、EKF、UKF、ESKF、
PF
对比
简明扼要的介绍下不同滤波方案的联系和区别,重点突出ESKF。一、几种滤波的共同点:1.本质上都是概率的运算,最核心的思想是贝叶斯概率,也就是先验问题与后验问题的定义与其概率计算;2.各算法的推导过程和最终形态以及求解公式,本质上都离不开KF的经典5大公式;具体可参考贺博的”卡尔曼滤波--从推导到应用“系列。3.无论是否迭代,kF系列算法都基于马尔科夫假设,也就是只与上一帧数据进行参比计算,因此其结
zllz0907
·
2022-11-23 02:58
多传感器融合
算法
自动驾驶
机器人
简单的单目测距
根据相似三角形原理,可得DW=FP\frac{D}{W}=\frac{F}{P}WD=
PF
则物体距摄像头的距离D=W∗FPD=W*\frac{F}{P}D=W∗
PF
其中,WWW可以测量得到,PPP通过图
dotJunz
·
2022-11-22 12:23
#
毕设
深度学习
机器学习
计算机视觉
小谈16位汇编NEG求补指令
16位汇编,看到别人写的3行代码对一个32位数求补,举例子论证NEG是求补指令,把他之后的操作数求补(先求反再加1)本指令影响标志位CF、OF、SF、
PF
、ZF及AF.有一个32位的数高16位存储在Dx
zhaijianfengrui
·
2022-11-22 08:55
汇编NEG求补指令
举例实现求反
非求补
matlab里newff,matlab中newff函数
newff()功能建立一个前向BP网络格式net=newff(PR,[S1S2...SN1],{TF1TF2...TFN1},BTF,BLF,
PF
)......
IT大咖说
·
2022-11-22 03:55
matlab里newff
matlab newff函数弃用了,Matlab关于newff的问题
提供了建立神经网络的专用函数newff().用newff函数来确定网络层数,每层中的神经元数和传递函数,其语法为:net=newff(PR,[S1,S2,…,SN],{TF1,TF2,…,TFN},BTF,BLF,
PF
廷思
·
2022-11-22 03:55
matlab
newff函数弃用了
newff
newff(minmax(p),[隐层的神经元的个数,输出层的神经元的个数],{隐层神经元的传输函数,输出层的传输函数},'反向传播的训练函数')新版:net=newff(P,T,S,TF,BTF,BLF,
PF
liangjiayy
·
2022-11-22 03:52
神经网络
人工智能学习(一)newff函数介绍
newff函数的格式为:net=newff(PR,[S1S2...SN],{TF1TF2...TFN},BTF,BLF,
PF
)。
hankern
·
2022-11-22 03:22
AI
人工智能
人工智能学习
matlab BP神经网络 newff
net=newff(P,T,S)%这两种定义都可以net=newff(P,T,S,TF,BTF,BLF,
PF
,IPF,OPF,DDF)P:输入参数矩阵。(RxQ1),其中Q1代表R元的输入向量。
AI优课分享
·
2022-11-22 03:52
matlab
神经网络
机器学习
人工智能
MATLAB中newff新旧区别
首先,函数体为,net=newff(P,T,[S1S2…SN1],{TF1TF2…TFN1},BTF,BLF,
PF
);注意这里的P和T代表网络输入和输出,而旧的newff只有输入,没有输出,旧的函数体为
猿爸爸
·
2022-11-22 01:29
matlab
开发语言
FGF21 类似物
PF
-05231023 改善糖尿病并发症
光感受器细胞中拥有大量的线粒体,以满足视网膜组织高代谢速率的需求。但是,在糖尿病人体内,高血糖引发的代谢异常会增加机体的氧化压力,从而加速视网膜的微血管病变。因此,增强光感受器细胞内的抗氧化通路可以阻止DR中神经血管的损伤。成纤维细胞生长因子21(Fibroblastgrowthfactor21,FGF21)可以改善糖尿病人的代谢稳态,但是FGF21在DR中的作用研究还不多。在本篇文章中,研究者利
qq_31985525
·
2022-11-21 00:35
科技
结构光视觉传感器的标定方式和测量原理
结构光视觉测量原理图我们不考虑镜头的畸变,将相机的成像模型简化为小孔成像模型,则特征点的图像坐标
Pf
与其在摄像机坐标系下的三维坐标P之间的关系可表示为:其中:(u,v)是特征点的图像坐标,(u0,v0)
小白学视觉
·
2022-11-19 16:31
计算机视觉
人工智能
python
机器学习
opencv
stm32学习笔记1:寄存器的映射
#映射重新取一个名字##e.g.令
PF
输出高电平让
PF
口对应地址对应的口(就是
PF
口)等于0xffff地址:查找参考文件,地址是40021400偏移14=40021414*(unsignedint*40021414
jijinotking
·
2022-11-19 14:19
stm32
stm32
单片机
学习
linux常用版本防火墙命令
一、centos7:查看
linux防火墙
是否开启systemctlstatusfirewalld1.安装firewall命令yuminstallfirewalldfirewalld-config2.查看防火墙状态
3d0636e2b442
·
2022-11-18 09:32
云服务器(Linux)安装部署Kafka的详细过程
目录云服务器(Linux)安装部署Kafka前期准备下载安装包上载安装包到云服务器配置kafka开放云服务器端口开放
linux防火墙
端口启动kafka服务测试单机连通性Springboot连接kafak
·
2022-11-17 18:53
关于
Linux防火墙
与端口的命令及操作
Linux关于防火墙和端口的命令1、开放端口firewall-cmd--zone=public--add-port=9008/tcp--permanent#开放端口firewall-cmd--zone=public--remove-port=9008/tcp--permanent#关闭端口firewall-cmd--reload#配置立即生效2、查看防火墙所有开放的端口firewall-cmd--
不凉帅
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2022-11-11 00:34
linux
服务器
运维
BP神经网络参数设置总结
神经网络参数2.train:BP神经网络训练函数3.sim:BP神经网络预测函数1.newffBP神经网络参数函数功能:构建一个BP神经网络函数形式:net=newff(P,T,S,TF,BTF,BLF,
PF
matlab科研中心
·
2022-11-09 19:59
三
深度学习
神经网络
深度学习
BP神经网络
安全技术和防火墙——iptables防火墙
如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、安全技术和防火墙(一)、安全技术补充说明:——防水墙(二)、防火墙的分类1、按照保护类型划分:2、按实现方式划分:3、按网络协议划分:(三)、Linux包过滤防火墙的概述3.1、
Linux
两只小羊~
·
2022-11-07 19:01
shell
安全
网络
几何向量:空间三角形内心
如下:一般平面三角形内心求法:任意两角的平分线相交点即为内心,如图:这也好理解:△ABC任意两角角度平分后交于P点,做垂线PD、PE、
PF
,可以组成四个直角三角形,则垂线PD、PE、
PF
的长度相同,所以交点
羊羊2035
·
2022-10-24 18:27
入门图形学之几何向量
趣聊粒子滤波器Particle Filter的概念问题
我在知乎上看到了几条关于
PF
很有意思的解释——放狗and放猴,他们是这样子说的:作者:沐风流云链接:https://www.zhihu.com/question/25371476/answer/31552082
大气层煮月亮
·
2022-10-20 22:50
机器学习
目标追踪
计算机视觉
目标跟踪
深度学习
alu电路 计算机组成原理实验,计算机组成原理-实验三-多功能ALU设计实验
本实验要求设计一个具有8种运算功能的32位ALU,并能够产生运算结果的表示:结果为零标志ZF(ZeroFlag)、进借位标志位CF()溢出标志OF(OverflowFlag)、符号位标志SF(SignFlag)和奇偶标志
PF
李小卿的小号
·
2022-10-19 14:51
alu电路
计算机组成原理实验
Linux使用iptables实现屏蔽ip地址的示例详解
netfilter/iptables(简称为iptables)组成Linux平台下的包过滤防火墙,与大多数的Linux软件一样,这个包过滤防火墙是免费的,在安装系统的时候就已经自带;iptables是
Linux
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2022-10-14 23:45
matlab newff,新版Matlab中神经网络训练函数Newff的使用方法.doc
新版Matlab中神经网络训练函数Newff的使用方法介绍新版newffSyntaxnet=newff(P,T,[S1S2...S(N-l)],{TF1TF2...TFNl},BTF,BLF,
PF
,IPF
weixin_39927144
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2022-10-07 09:11
matlab
newff
Mongodb分片集群的部署及操作
查看
Linux防火墙
状态,检查是否关闭,如果没有关闭,则关闭防火墙。查看Linux中SELinux是否无效,如果不是,则修改为无效的。
JayDen2001
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2022-10-05 18:37
mongodb
数据库
database
大数据
报错:java.io.IOException: 你的主机中的软件中止了一个已建立的连接。
有可能就会出现下面的错误问题问题解决:第一步:当出现上面的问题的时候,我们首先查看一下application.yml属性文件中配置的redis的ip是否是redis所在的服务器上的ip,ip值要保持一致,并且也要检查一下
Linux
lwj_07
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2022-10-04 22:42
笔记
java
开发语言
spring
10.4国庆作业(中断实验)
do_irq.c4.main.c测试结果作业内容完成cortexA7核中断实验:实现按下任意按键,在串口工具上显示对应的按键编号思路分析1.电路图分析分析三个按键对应的GPIO接口:KEY1----->
PF
9KEY2
ᗡ
·
2022-10-04 17:26
单片机
stm32
物联网
Linux防火墙
之iptables(下)
承接上文,上文介绍了iptables的工作原理,四表五链,以及基本规则的增删改查。本文为上文的拓展,继续延申iptables规则设置的匹配方式。以及如何备份,还原iptables设置,还有修改iptables的初始化设置内容预知1.通用匹配1.1协议匹配1.2地址匹配1.3接口匹配2.隐含匹配2.1端口匹配2.2TCP标志位的匹配2.3ICMP的类型匹配2.3.1请求规则设置2.3.2回显匹配2.
站在这别动,我去给你买橘子
·
2022-10-04 13:16
Linux安全运维
linux中软件安装
linux
服务器
运维
云计算
2022/10/1——基于stm32mp157a的A7核LED实验
分析开发板电路图可得:LED1--->PE10LED2--->
PF
10LED3--->PE8一、实验硬件的试验在串口工具的交互模式下使用如下命令,如果发现三盏LED灯全部点亮则说明硬件完好gpiotogglegpioe10gpiotogglegpioe8gpiotogglegpiof10
命如星火
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2022-10-02 08:01
arm复习
stm32
单片机
arm
ARM接口实验-LED灯实验(A7核)
一、实现原理分析本次实验使用开发板为:SRM32MP157A-FSMP1A,LED灯丝印为:LD1、LD2、LD3,通过查询电路图可知其对应引脚为:LD1->PE10、LD2->
PF
10、LD3->PE8
林某某..
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2022-10-02 08:59
arm
单片机
stm32
英伟达官网如何下载显卡老版本驱动
一般是按F12)打开开发人员选项,找到控制台,如图4、在这里输入以下代码,然后按enter(回车)如图SystemScanner.prototype.DriverSearch=function(psid,
pf
普通网友
·
2022-09-30 05:01
前端
html
vue.js
javascript
前端
CEC2018:动态多目标测试函数DF1~DF5的PS及
PF
现实世界中,许多优化问题不仅具有多属性,而且与时间相关,即随着时间的变化,优化问题本身也发生改变,这类问题称为动态多目标优化问题(dynamicmulti-objectiveoptimizationproblems,DMOP)。DMOP是一类目标之间相互冲突,目标函数、约束函数和相关参数等可能随着时间的变化而改变的多目标优化问题。不失一般性,以最小化多目标问题为研究对象,一个具有n个决策变量,m个
IT猿手
·
2022-09-22 11:27
动态多目标
MATLAB
CEC
算法
人工智能
机器学习
动态多目标
多目标
摇摆摇摆~防火墙
防火墙文章目录防火墙
linux防火墙
基础编写防火墙的规则linux包过滤防火墙概述netfilteriptables包过滤的工作层次iptables的四表五链结构介绍四表五链数据包过滤的匹配流程(数据包到防火墙是
世上无难事754
·
2022-09-17 07:48
网络
服务器
linux
1-辛基-3-甲基咪唑六氟磷酸盐/cas304680-36-2/[C8MIm]
PF
6离子液体/分子量340.29/分子式C12H23F6N2P/密度1.2345
1-辛基-3-甲基咪唑六氟磷酸盐/cas304680-36-2/[C8MIm]
PF
6离子液体/分子量:340.29/分子式:C12H23F6N2P中文名称:1-辛基-3-甲基咪唑六氟磷酸盐中文同义词:1
遇见齐岳
·
2022-09-16 07:09
科研试剂
产品运营
多壁碳纳米管-室温离子液体1-丁基-3-甲基咪唑六氟磷酸盐([EMIM]
PF
6)修饰辣根过氧化物酶(HRP)|新型碳糊酶电极(HRP-MWCNTs-CILE)
多壁碳纳米管-室温离子液体1-丁基-3-甲基咪唑六氟磷酸盐([EMIM]
PF
6)修饰辣根过氧化物酶(HRP)|新型碳糊酶电极(HRP-MWCNTs-CILE)以室温离子液体1-丁基-3-甲基咪唑六氟磷酸盐
遇见齐岳
·
2022-09-16 07:38
科研试剂
产品运营
linux防火墙
配置
一,安装并启动防火墙[root@linux~]#/etc/init.d/iptablesstart当我们用iptables添加规则,保存后,这些规则以文件的形势存在磁盘上的,以CentOS为例,文件地址是/etc/sysconfig/iptables,我们可以通过命令的方式去添加,修改,删除规则,也可以直接修改/etc/sysconfig/iptables这个文件就行了。1.加载模块/sbin/m
杨小卷~
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2022-09-15 19:43
linux
ssh
centos
Linux防火墙
之iptables(上)
内容预知1.iptables防火墙的相关知识1.1防火墙的概念1.2iptables的简介1.3netfilter/iptables的关系2.iptables中的四表五链2.1四表五链的关系2.2iptables中的四表2.3iptables中的五链2.4数据包到达防火墙的匹配流程2.4.1规则链之间的匹配顺序2.4.2规则链内的匹配顺序2.4.3内核中数据包的传输过程3.iptables的配置3
站在这别动,我去给你买橘子
·
2022-09-15 14:18
Linux安全运维
linux中软件安装
linux
服务器
运维
网络
云计算
dubbo 入门
服务提供者创建dubbo服务消费者springboot与dubbo集成重要参数解读参数覆盖策略启动时检查请求超时重试入门视频https://www.bilibili.com/video/BV1zt411M7
pF
qq_26496877
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2022-09-08 04:30
分布式-高并发
SpringCloud之使用Zookeeper作为注册中心
SpringCloud之使用Zookeeper作为注册中心linux安装zookeeper安装zookeeper关闭
linux防火墙
启动zookeeper1创建项目导入依赖和配置文件mscloud03com.atguigu.springcloud1.0
look-word
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2022-09-07 14:20
SpringCloud
解决问题
zookeeper
spring
cloud
java
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