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点云从入门到精通技术详解100篇-点云特征学习模型及其在配准中的应用
目录前言应用前景国内外研究现状点云特征提取
算法
研究现状点云配准
算法
研究现状相关理论基础2.1深度学习2.1.1深度学习概述2.1.2自编码器2.1.3稀疏编码2.1.4受限玻尔兹曼机2.2多层感知机2.2.1
格图素书
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2024-09-07 04:16
学习
代码随想录+力扣刷题记录+华为机考准备记录
为了准备华为机考的刷题记录,已压线过背景:数据结构与
算法
零基础,此前没有刷过题,会Python。
梁慢慢慢慢
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2024-09-07 04:45
leetcode
算法
数据结构
如何在3D无序抓取中应用深度学习
算法
?
在3D无序抓取中,深度学习
算法
的应用极大地提升了系统的识别精度和效率。
道亦无名
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2024-09-07 03:14
人工智能
3d
深度学习
算法
向量数据库对比分析报告
FAISS是一个低级别的工具,需要开发者对近似最近邻搜索
算法
和
大霸王龙
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2024-09-07 03:11
行业+领域+业务场景=定制
人工智能
深度学习
python
常见面试2
4.垃圾回收
算法
有哪些?(包含各自优缺点)1.AQS全称和组成部分有哪些?它的基本原理是什么?AbstractQueueSynchronizer抽象队列同步器组成FIFO阻塞队列,i
LongProgrammer
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2024-09-07 02:08
面试
pycharm
职场和发展
深度解析react中hooks的底层原理是啥?React架构fiber原理深度解析
Fiber架构重新实现了React的调度
算法
,使得React可以更灵活地控制组件的渲染过程。我们都知道react框架的核心算
为了WLB努力
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2024-09-07 02:05
react.js
LU分解
算法
(串行、并行)
一、串行LU分解
算法
(详细见MIT线性代数)1.LU分解矩阵分解LU分解分解形式L(下三角矩阵)、U(上三角矩阵)目的提高计算效率前提(1)矩阵A为方阵;(2)矩阵可逆(满秩矩阵);(3)消元过程中没有
清榎
·
2024-09-07 02:05
高性能计算
并行程序
高性能计算
数值分析
用两个栈实现队列
要求给出
算法
和思路!1:入队:将元素进栈A出队:判断栈B是否为空,如果为空,则将栈A中所有元素pop,并push进栈B,栈B出栈;如果不为空,栈B直接出栈。用两个队列实现一个栈的功能?
杰伦哎呦哎呦
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2024-09-07 01:14
模型剪枝综述
目录1深度神经网络的稀疏性:2剪枝
算法
分类:3具体的剪枝方法包括:4剪枝
算法
流程:5几种常见的剪枝
算法
:6结构化剪枝和非结构化剪枝各有其优缺点:7剪枝
算法
对模型精度的影响8影响剪枝
算法
对模型精度的因素模型压缩中的剪枝
算法
是一种应用广泛的模型压缩方法
发狂的小花
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2024-09-06 23:20
人工智能
#
模型部署
深度学习
人工智能
模型部署
模型剪枝
性能优化
【RISC-V设计-13】- RISC-V处理器设计K0A之指令测试
【RISC-V设计-13】-RISC-V处理器设计K0A之指令测试文章目录【RISC-V设计-13】-RISC-V处理器设计K0A之指令测试1.简介2.验证用例3.指令代码4.链接脚本5.编译脚本6.
仿真
结果
kearn.chen
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2024-09-06 23:50
RISC-V设计专题
risc-v
Arduino控制
电机
转动,并读取编码器数据
一、编码器数据读取方法本文采用编码器是1000线,即
电机
转一圈编码器发出1000个脉冲,每个脉冲对应的角度为0.36°。编码器为2相,A相和B相相位相差90°,可用于检验转向以及计算脉冲个数。
唐豆豆*
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2024-09-06 23:49
Arduino
控制算法
单片机
嵌入式硬件
Unity开发-SLG实时战斗头像自适应
算法
目前参与一款在研SLG研发,目前在开发实时战斗部分的表现,今天要分享的是实时战斗头像自动排布
算法
的实现。
艾诺无琼
·
2024-09-06 22:44
UGUI
优化相关
Unity
Engine
机器人
仿真
常用软件简介
目录1ros-gazebo2agxunity3
matlab
-robotstudio-simscape4rviz+box2d,2d
仿真
方案5nvidia-issac-sim/gym6mujaco7pybullet
三十度角阳光的问候
·
2024-09-06 20:04
机器人
【车辆轨迹处理】python实现轨迹点的聚类(一)——DBSCAN
算法
文章目录前言一、单辆车轨迹的聚类与分析1.引入库2.聚类3.聚类评价二、整个数据集多辆车聚类1.聚类2.整体评价前言 空间聚类是基于一定的相似性度量对空间大数据集进行分组的过程。空间聚类分析是一种无监督形式的机器学习。通过空间聚类可以从空间数据集中发现隐含的信息。 作者在科研工作中,需要对某些车辆的轨迹数据进行一些空间聚类分析,以期望发现车辆在行驶过程中发生轨迹点”聚集“的行为。当等时间间隔的
空之箱大战春日影
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2024-09-06 20:28
车辆轨迹数据处理
算法
python
聚类
8 自研rgbd相机基于rk3566之sensor图像解析与AWB
算法
原理
图解析介绍2、sensor-raw图解析程序详解常规raw10-to-raw16数据解析sc2310-raw10-to-raw16图像解析gc2053/gc2093raw图像解析3、sensor-awb及常用
算法
程序
三十度角阳光的问候
·
2024-09-06 19:26
awb
raw图
rk3566
图像解析
白平衡
rgb-demasac
Astar路径规划
算法
复现-python实现
CreatedonFriMay2409:04:232024"""importosimportsysimportmathimportheapqimportmatplotlib.pyplotaspltimporttime'''传统A*
算法
weixin_44006060
·
2024-09-06 19:23
算法
python
机器学习
python a星
算法
_A星
算法
_A*
算法
_python实现
classNode:def__int__(self):self.unable=Falseself.distanceFromDes=-1#距离终点的距离self.distanceFromOri=-1#距离起点的距离self.allDistance=-1self.added=Falseself.closed=Falseself.parent=Noneself.x=-1self.y=-1defGener
weixin_39983223
·
2024-09-06 19:52
python
a星算法
python a星
算法
_a*
算法
(Python)的实现,A
前言关于A*
算法
的实现是很早之前的一次开发中的成果,并做了一些改进。当然,在这里就不记录改进部分了,因为其中还有一些争议。这里仅是对A*
算法
的理解和使用Python实现。
weixin_39911567
·
2024-09-06 19:22
python
a星算法
【智能制造-30】机器人飞车现象
但在飞车状态下,机器人的
电机
转速会突然大幅增加,导致整体运动速度远超正常范围。
W Y
·
2024-09-06 19:20
制造
机器人
飞车
【智能制造-29】软限位和硬限位
通过软件
算法
对机器人各个关节的运动角度、位置和速度进行限制。例如,当机器人的手臂接近工作空间的边缘或者可能与其他设备发生碰撞的位置时,软限位可以使机器人自动减速或停止运动。
W Y
·
2024-09-06 19:19
制造
软限位
硬限位
电机
最短路径
算法
——A*
算法
A*
算法
是静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索
算法
,也是解决许多搜索问题的有效
算法
,广泛应用于机器人路径搜索、游戏动画路径搜索等。它是图搜索
算法
的一种。
有一点点想CoCo你
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2024-09-06 18:46
算法
全套安全帽佩戴检测
算法
源码与实战应用分享
因此,引入自动化的安全帽佩戴检测
算法
,可以显著提高监控的效率和准确性。WSH(WearingSafetyHelmet,安全帽佩戴检测)
算法
是一种基于计算机视觉和深度学
LNTON羚通
·
2024-09-06 18:13
算法
算法
音视频
视频推流
网络
安防管理平台工业排污检测视频智能分析工业排污检测
算法
源码全套方案
近年来,随着人工智能技术的发展,工业排污检测
算法
应运而生,为解决这一难题提供了新的思路。
LNTON羚通
·
2024-09-06 18:13
算法
算法
视频推流
网络
人工智能
音视频
羚通视频智能分析平台视频监控汇聚平台AI智能
算法
识别危险地区行人入侵
算法
识别预警
它具备实时监控和分析视频数据的能力,通过运用先进的人工智能
算法
,能够对视频中的人、车、物等进行精确识别和跟踪,从而实现对异常行为的预警和报警。首先,羚通视频智能分析平台的视频监控汇聚功能非常强大。
LNTON羚通
·
2024-09-06 18:43
AIServer
计算机视觉
人工智能
视频汇聚
安防视频监控
视频监控管理平台
多种model serving 的调研比较
image.pnggithubofficesite框架语言依赖项服务端开发语言客户端调用语言是否支持restful支持
算法
是否支持hdfs大规模是否支持同时部署多个模型服务是否支持模型切换是否支持模型跟踪是否支持
Helen_Cat
·
2024-09-06 18:35
沃飞长空联合极氪亮相2024世界动力电池大会
现场,双方携手展出了AE200电动垂直起降航空器、极氪009光辉版、极氪001,以及极氪能源、金砖电池、威睿
电机
等产品、服务与核心零部件,通过“低空+地面”的交通网络和“产品+技术”的创新应用,打造一幅未来生态出行的立体画卷
视记闻言
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2024-09-06 18:12
沃飞长空
极氪
嵌入式的实时性---时间片轮询
以此建立的时间片轮询的
算法
,成为了工程师必备的本领,不同人的实现方式可能不一样,但是实现逻辑是差不多的。下面我们以一个实际的单总线半双工通信的发送情况来进行描述,希望能帮助你更好的理解时间片。
弃梓
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2024-09-06 17:09
单片机
嵌入式硬件
怎一个“见怪不怪”了得?
作为四年级的学生,尤其是对于女生来说,见到和她们一样大小的人体模型,真有些瘆得慌,害怕、恐惧是必然的,特别是见到
仿真
骨骼时越发感受到了一种毛骨悚然的滋味,不“惊喜”才怪呢。
王锋民
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2024-09-06 17:53
华为OD机试 - 数大雁(Java 2024 E卷 100分)
刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX
算法
、XX
算法
的适用场景,发现新题目,随时更新,全天
哪 吒
·
2024-09-06 16:34
华为od
java
python
【南邮操作系统实验】页面置换
算法
(FIFO、LRU、OPTP)
写在前面操作系统内存管理的页面置换
算法
,因为懒得看老师给的代码(太长了而且据说好像还有错误)就自己写了一个python版本的,因为比较菜,所以写的一般般,仅供大伙参考一下Orzpython版本的代码如下
我狠狠地刷刷刷刷刷
·
2024-09-06 16:33
python
内存管理
算法
C#语言实现最小二乘法
算法
最小二乘法(LeastSquaresMethod)是一种常用的拟合方法,用于在数据点之间找到最佳的直线(或其他函数)拟合。以下是一个用C#实现简单线性回归(即一元最小二乘法)的示例代码。1.最小二乘法简介对于一组数据点(x1,y1),(x2,y2),…,(xn,yn)(x_1,y_1),(x_2,y_2),\ldots,(x_n,y_n)(x1,y1),(x2,y2),…,(xn,yn),最小二乘
2401_86528135
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2024-09-06 16:02
算法
c#
最小二乘法
文本分析之关键词提取(TF-IDF
算法
)
文本分析之关键词提取:解锁信息精髓的钥匙在信息爆炸的时代,我们每天都被海量的文本数据所包围。无论是新闻报道、学术论文、社交媒体帖子,还是电子邮件和聊天记录,文本都是我们获取知识和信息的主要载体。然而,面对如此庞大的数据量,如何快速准确地提取出其中的关键信息,成为了文本分析领域的一个重要课题。关键词提取,作为文本分析的核心技术之一,正是帮助我们解锁文本信息精髓的关键工具。一、什么是关键词提取?关键词
富士达幸运星
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2024-09-06 16:32
人工智能
机器学习
tf-idf
【2024国赛C题】高教社杯全国大学生数学建模竞赛C题思路和参考代码
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:精通
Matlab
各领域,且各项目代码较全,可供指导交流。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。
Matlab领域
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2024-09-06 16:59
数学建模
线程优先级调度
Windows优先级调度
算法
系统维护了一个全局的处理器数组KiProcessorBlock,其中每个元素对应于一个处理器的KPRCB对象。
0xwangliang
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2024-09-06 15:52
#
线程与进程
windows
内核
基于yolov8的口罩佩戴检测系统python源码+onnx模型+评估指标曲线+精美GUI界面
【
算法
介绍】基于YOLOv8的口罩佩戴检测系统是一款利用深度学习技术,特别是YOLOv8
算法
,实现高效、准确检测人脸是否佩戴口罩的系统。
FL1623863129
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2024-09-06 15:51
深度学习
python
基于yolov8的NEU-DET钢材缺陷检测系统python源码+onnx模型+评估指标曲线+精美GUI界面
【
算法
介绍】基于YOLOv8的NEU-DET钢材缺陷检测系统是一种创新的解决方案,旨在通过深度学习技术实现对钢材表面缺陷的自动检测和识别。
FL1623863129
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2024-09-06 15:51
深度学习
YOLO
python
开发语言
每天一个数据分析题(五百一十四)- 决策树
算法
决策树由节点和边两种元素组成的结构,决策树中不包含一下哪种结点?A.根结点(rootnode)B.内部结点(internalnode)C.外部结点(externalnode)D.叶结点(leafnode)数据分析认证考试介绍:点击进入题目来源于CDA模拟题库点击此处获取答案数据分析专项练习题库内容涵盖Python,SQL,统计学,数据分析理论,深度学习,可视化,机器学习,Spark八个方向的专项练
跟着紫枫学姐学CDA
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2024-09-06 15:20
数据分析题库
算法
数据分析
决策树
python解析can报文_解析.DBC文件, 读懂CAN通信矩阵,实现车内信号
仿真
直接使用CANdb++Editor打开,可以很直观的读懂信号矩阵的信息,例如下图:现在要把上图呈现的信号从.dbc文件中解析出来,供实现自动化
仿真
总线信号使用,比如使用python+支持can收发的硬件即可替代
闫小娇
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2024-09-06 14:15
python解析can报文
一篇经典Python编程常用的30个操作以及代码演示(非常详细)零基础入门到精通,收藏这一篇就够了
这些案例将涵盖数据处理、
算法
、文件操作、数据可视化、网络编程、机器学习等多个领域.以下是具体的操作步骤和示例代码:基础操作1.计算两个数的和defadd(a,b):returna+bprint(add(
Python_chichi
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2024-09-06 13:38
程序员
互联网
web安全
python
开发语言
左神
算法
笔记———满足二叉搜索树的最大拓扑结构的大小
题目二叉树的拓扑结构概念:任何经过left和right指针,连成一片的节点,都叫一个拓扑结构。只要可以连在一起,都叫拓扑结构,区别与前一题的最大而二叉搜索子树。给定一棵二叉树的头节点head,请返回满足二叉搜索树条件的最大拓扑结构的大小。分析首先计算出以包含根节点的最大二叉搜索树的大小,实现方法可以遍历树中的各个节点,然后看根节点按照二叉搜索树的顺序是否可以走到这里来,如果可以,那么当前节点在二叉
yaco
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2024-09-06 13:42
350页前端校招面试题直击大厂:前端基础、前端核心、计算机基础、项目、Hr面
**1.HTML2.CSS3.前端基础4.前端核心5.前端进阶6.移动端开发7.计算机基础8.
算法
与数据结构9.设计模式10.项目11.职业发展12.Hr面**正文HTML1.浏览器页面有哪三层构成,分别是什么
2401_86400095
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2024-09-06 13:37
前端
算法
56. Merge Intervals
56.MergeIntervalsGivenacollectionofintervals,mergealloverlappingintervals.Example1:Input:[[1,3],[2,6],[8,10],[15,18]]Output:[[1,6],[8,10],[15,18]]Explanation:Sinceintervals[1,3]and[2,6]overlaps,merget
再学亿年呗
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2024-09-06 12:28
进制转换:从十六进制到十进制
进制转换:从十六进制到十进制一、十六进制与十进制的基本概念1.十六进制(Hexadecimal)2.十进制(Decimal)二、进制转换的
算法
转换步骤伪代码三、C语言实现C语言代码代码解释注意事项四、测试用例示例
醉心编码
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2024-09-06 11:57
通信软件
c/c++
技术类
数据结构
c语言
算法
OpenCV结构分析与形状描述符(8)点集凸包计算函数convexHull()的使用
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11
算法
描述查找一个点集的凸包。
jndingxin
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2024-09-06 11:56
OpenCV
opencv
人工智能
计算机视觉
OPenCV结构分析与形状描述符(5)查找图像中的连通组件的函数connectedComponents()的使用
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11
算法
描述connectedComponents函数计算布尔图像的连通组件标签图像
jndingxin
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2024-09-06 11:26
OpenCV
opencv
人工智能
计算机视觉
OpenCV结构分析与形状描述符(7)计算轮廓的面积的函数contourArea()的使用
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11
算法
描述计算轮廓的面积。该函数计算轮廓的面积。
jndingxin
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2024-09-06 11:26
OpenCV
opencv
人工智能
计算机视觉
华为OD机试 - 万能字符单词拼写 - 贪心
算法
(Python/JS/C/C++ 2024 D卷 100分)
刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX
算法
、XX
算法
的适用场景,发现新题目,随时更新,全天
哪 吒
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2024-09-06 11:26
华为od
python
贪心算法
华为OD机试 - 5G网络建设 - Kruskal
算法
(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 200分)
刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX
算法
、XX
算法
的适用场景,发现新题目,随时更新,全天
哪 吒
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2024-09-06 11:25
华为od
5G
网络
java
c
c++
python
华为OD机试 - 构成正方形的数量(Java/Python/JS/C/C++ 2024 B卷 100分)
刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX
算法
、XX
算法
的适用场景,发现新题目,随时更新,全天
哪 吒
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2024-09-06 11:55
华为od
java
python
华为OD机试 - 字符串加解密(Python/JS/C/C++ 2024 D卷 100分)
刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX
算法
、XX
算法
的适用场景,发现新题目,随时更新,全天
哪 吒
·
2024-09-06 11:55
python
华为od
java
javascript
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