mmdetection3D

【无标题】

MVX-Net论文解读论文地址：[1904.01649]MVX-Net:MultimodalVoxelNetfor3DObjectDetection(arxiv.org)论文代码：open-mmlab/mmdetection3d
sky1_23·2022-11-25 18:44

【MMDetection3D】环境搭建，使用PointPillers训练&测试&可视化KITTI数据集

文章目录前言3D目标检测概述KITTI数据集简介MMDetection3D环境搭建数据集准备训练测试及可视化绘制损失函数曲线参考资料前言2D卷不动了，来卷3D，之后更多地工作会放到3D检测上本文将简单介绍什么是
嗜睡的篠龙·2022-11-25 07:33

mmdetection3d 踩坑记录

代码链接如下：https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d最近用mmdetection3d做一些研究，首先要训练的数据需要检测car和truck，选用的基础是pointpillars
幸福回头·2022-11-24 08:46

TypeError: Descriptors cannot not be created directly 解决方法

/tools/train.py",line234,inmaintrain_model(File"/opt/data/private/mmdetection3d/mmdet3d/apis/train.py
zyrant丶·2022-11-24 07:33

MMDetection3D库中的一些模块介绍

MMDetection3D的点云数据一般会经历如下步骤/模块：训练阶段测试阶段点云体素化体素编码器中间编码器主干网络颈部网络检测头损失函数计算预测结果生成  下面分别介绍每个部分的一些典型模型。
byzy·2022-11-24 05:04

MMDetection3D与OpenPCDet中模型调用的步骤

MMDetection3Dmmdetection3d/tools/train.pytrain_model()mmdetection3d/mmdet3d/api/train.pytrain_detector
符号看象限_Wangerer·2022-11-24 05:33

【mmdetection3d】——3D 目标检测 KITTI 数据集

3D目标检测KITTI数据集本页提供了有关在MMDetection3D中使用KITTI数据集的具体教程。
Kadima°·2022-11-24 05:29

【代码阅读】mmdetection3d的数据预处理

数据预处理流程和数据集之间是互相分离的两个部分，通常数据集定义了如何处理标注信息，而数据预处理流程定义了准备数据项字典的所有步骤。数据集预处理流程包含一系列的操作，每个操作将一个字典作为输入，并输出应用于下一个转换的一个新的字典。蓝色框表示预处理流程中的各项操作。随着预处理的进行，每一个操作都会添加新的键值（图中标记为绿色）到输出字典中，或者更新当前存在的键值（图中标记为橙色）。以之前的point
Lukas88664·2022-11-24 05:58

基于MMDetection3D框架编写的3D目标检测程序的一般运行流程（数据流动情况）

注：调试项目代码可以根据本文提出的运行流程进行。1.数据集准备工作通常会从create_data.py（或名字类似的自定义文件）开始，运行得到{train/val/test}_info.pkl文件，其中包含每一帧的文件路径、相关信息以及标注信息（部分数据集不提供测试集的标注，故测试集pkl文件可能不含标注信息）。2.训练流程通常会从train.py（或名字类似的自定义文件开始），根据配置文件进行数
byzy·2022-11-24 05:26

CenterPoint 源码流程解读（一）

CenterPoint源码流程解读（一）参考：1.论文速读–CenterPoint2.激光雷达点云的3D目标检测入门（CenterPoint源码分析）3.CenterPoint在mmdetection3d
Darchan·2022-11-24 02:03

导包（搜索路径）心得！

关于python导包解决问题心得问题描述解决思路心得问题描述在mmdetection3d目录下运行语句时报错找不到tools下的包解决思路先把它的搜索路径打印出来看看：发现没有/home/yy/mmdetection3d
机器学习我来学·2022-11-22 13:39

mmdetection3D RuntimeError: Error compiling objects for extension

最近在配置open-mmlab的mmdetection3d项目，其中大部分的步骤都可以很方便的完成，但是在CUDA版本和torch版本上会有一定的问题，详细记录下：前面的几个步骤都没什么问题，就最后一步的
幸福回头·2022-11-22 11:00

win10 mmdetection3d环境搭建

官网：mmdetection3d/README_zh-CN.mdatmaster·open-mmlab/mmdetection3d·GitHub安装过程参照：win10mmdetection3d训练KITTI
gloria_iris·2022-11-22 09:21

MMDetection3D 1.1：统一易用的 3D 感知平台

自从两年前MMDetection3D发布以来，我们收到了很多用户的反馈，其中有不少有价值的建议，同时也有很多吐槽（当然我们非常欢迎大家来吐槽），也有很多社区用户参与到我们代码库的完善中，我们也非常高兴地看到越来越多的自动驾驶团队将
OpenMMLab·2022-11-21 00:15

厉害了！有了它，发顶会顶刊拿赛事大奖轻松多了！

如果你也是3D目标检测领域的研究者赶紧让MMDetection3D助你过关斩将吧！
OpenMMLab·2022-11-21 00:45

重点已划好！OpenMMLab 7 月动态一览

MMCV兼容了PyTorch1.12并提供预编译包，MMCV和MMClassification支持了苹果M1芯片的训练MMSelfSup支持MAE重建图像可视化MMDetection3D支持了ECCV2022
OpenMMLab·2022-11-20 11:34

mmdetection3d简单安装（官方教程就是坑）

所有的Python包安装不确定对应的版本就是坑，本教程教您少安装mmdetection3d闭坑。
hungita·2022-11-20 05:24

详解anchor_target_3d

在mmdetection3d中，iou应该由预测3dbbox和groundtruth3dbbox来进行计算在程序实现手上，由于需要前后传播，应该在pts_bbox_head中实现。
大头蘑菇汤·2022-11-19 16:30

部署mmdetection3d到服务器_采坑记录

部署mmdetection3d到服务器_采坑记录部署mmdetection3d到服务器_采坑记录前提步骤验证补充后记部署mmdetection3d到服务器_采坑记录最近刚刚开通了学校的超算付费账号，终于有上好的
大头蘑菇汤·2022-11-19 16:59

mmdetection3d debug 关键文件和断点

本专栏之前博文详细介绍了mmdetection3d的安装和验证过程。在后续运行该框架下的算法模型时，我们将采用调试的模式对模型关键程序部分进行逐行解析，进而加深对模型自身的理解。
Coding的叶子·2022-11-19 16:16

mmdetection3D报错AttributeError: module ‘pycocotools‘ has no attribute ‘__version__‘

在安装完mmdetection3D之后，使用其中现有数据集的训练脚本进行训练时候，出现了以下错误：AttributeError:module'pycocotools'hasnoattribute'__version
幸福回头·2022-11-19 04:44

安装pycocotools时遇到ERROR: Could not build wheels for pycocotools which use PEP 517 and cannot be instal

操作系统：ubuntu18.04.6最近在安装MMdetection3d时，其中一步需要安装pycocotools，但是直接采用pipinstallpycocotools进行安装时，我遇到了两个问题：1
和自己对话的兔子·2022-11-16 18:53

Descriptors cannot not be created directly

1Descriptorscannotnotbecreateddirectly在运行诸如深度学习python等程序时，如mmdetection、mmdetection3d中的程序，会出现报错：“Descriptorscannotnotbecreateddirectly
Coding的叶子·2022-11-15 00:58

MMdetection 3d修改验证模型的间隔

前言最近在用商汤的MMdetection3d来跑模型，有集成代码给自己用是挺好的，但是也正是因为集成代码，改起来比较麻烦。
沉默的前行者·2022-11-13 14:38

【MMDetection3D】MVXNet踩坑笔记

文章目录1.搭建环境2.制作数据集3.修改config4.训练5.推理原文代码MVXNet(CVPR2019)最近许多关于3Dtargetdetection的工作都集中在设计能够使用点云数据的神经网络架构上。虽然这些方法表现出令人鼓舞的性能，但它们通常基于单一模态，无法利用其他模态(如摄像头和激光雷达)的信息。尽管一些方法融合了来自不同模式的数据，这些方法要么使用复杂的pipeline来顺序处理模
HelloNettt·2022-11-13 14:04

【mmdetection3d】——自定义运行时配置

教程5:自定义运行时配置自定义优化器设置自定义PyTorch支持的优化器我们已经支持使用所有PyTorch实现的优化器，且唯一需要修改的地方就是改变配置文件中的optimizer字段。举个例子，如果您想使用ADAM（注意到这样可能会使性能大幅下降），您可以这样修改：optimizer=dict(type='Adam',lr=0.0003,weight_decay=0.0001)为了修改模型的学习率
Kadima°·2022-11-13 14:33

MMDetection3D代码中的常见函数简单介绍（build_xxx、multi_apply）

1.builder.build_xxx()该函数根据配置字典实例化相应的类。使用格式（以build_dataset函数为例)：#dataset_cfg为数据集配置字典dataset=bulider.build_dataset(dataset_cfg)#返回数据集类的实例其中配置字典的格式如下：dataset_cfg=dict(type='XxxDataset',#该项是必要的，表示类的名称，需要进
byzy·2022-11-10 07:13

【单目3D目标检测】SMOKE + MonoFlex 论文解析与代码复现

文章目录前言yacs库简介用法SMOKE论文解析概述主要创新点整体框架主干网络检测网络损失函数源码复现MMDetection3D版本（推荐）官方版本（可选）MonoFlex论文解析概述主要创新点整体框架问题陈述对象解耦边缘融合损失函数视觉特征的回归自适应深度集成源码复现
嗜睡的篠龙·2022-11-09 12:09

【MMDetection3D】基于单目（Monocular）的3D目标检测入门实战

文章目录前言单目3D检测概述检测算法nuScenes-Mini数据集简介下载MMDetection3D数据集准备KITTInuScenes-Mini配置文件多卡训练测试及可视化参考资料前言本文简要介绍单目
嗜睡的篠龙·2022-11-09 12:39

mmdetection3d在win10下实现点云目标检测

主要用官网demo,查看检测的效果(准确度)1.样列单模态样列pythondemo/pcd_demo.pydemo/data/kitti/kitti_000008.binconfigs/pointpillars/hv_pointpillars_secfpn_6x8_160e_kitti-3d-car.pycheckpoints/hv_pointpillars_secfpn_6x8_160e_kit
gloria_iris·2022-11-08 11:55

mmdetection3d kitti （持续更新）

Mmdetection3d集成了大量3D深度学习算法，其中很大一部分可以在智能驾驶KITTI数据集上运行。在算法应用KITTI数据之前，mmdetection3d提供了相应的预处理程序。
Coding的叶子·2022-11-01 16:19

【3D 目标检测模型部署】全链条打通！PointPillars 从模型到部署

目录1.PointPillars模型介绍模型结构Voxel-base模型中使用到的VoxelizationPillarFeatureNet模块介绍PoinPillars在MMDetection3D中的实现
OpenMMLab·2022-10-29 07:32

MMDet3D 1.1 | 统一易用的 3D 感知平台（数据集/预处理/评估/可视化）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群自从两年前MMDetection3D发布以来，我们收到了很多用户的反馈，其中有不少有价值的建议，同时也有很多吐槽
自动驾驶之心·2022-10-28 20:56

mmdetection3d: local variable ‘beta1‘ referenced before assignment

报错就不截图了，gogole后发现在pytorch的github上发现是AdamW优化器的一个bug，git#52944原问题地址[optim]bugfixwhenallparametershavenograd已经有大佬解决了，不太会用git，所以只能手动去改源文件先找到bug报错的adamW优化器源代码，需要改的地方就三个文件，每个文件分别把对应的那行代码挪一下：…/torch/optim/ad
咕咕啾·2022-09-28 00:19

Docker 保存与发布（commit, save, load）

,load）文章目录Docker保存与发布（commit,save,load）前言一、dockercommit（生成）二、dockersave（保存）二、dockerload（加载）总结前言本人想利用mmdetection3d
bhegi_seg·2022-08-15 11:23

MMDetection3D之DETR3D源码解析：整体流程篇

文章目录一、tools/dist_train.sh二、train.py参数设置读入配置文件更新配置信息初始化运行参数初始化数据集和模型train_model的运行机制一、tools/dist_train.sh分布式训练脚本：其中配置文件为pillar.py，gpus为8tools/dist_train.shprojects/configs/obj_dgcnn/pillar.py8dist_trai
naca yu·2022-06-19 07:37

Windows10下面安装MMCV全过程图文详解

的运行是依赖于这个库的MMCV是一个面向计算机视觉的基础库，它支持了很多开源项目，例如：MMClassification:OpenMMLab图像分类工具箱MMDetection:OpenMMLab目标检测工具箱MMDetection3D
我真的爱发明·2021-10-30 22:37

MMDetection3D代码学习笔记——torch.backends.cudnn.benchmark

MMDetection3D代码学习笔记——torch.backends.cudnn.benchmark前言大家在训练深度学习模型的时候，经常会使用GPU来加速网络的训练。
Kadima_du·2020-11-21 22:55

MMDetection3D：新一代通用3D目标检测平台

本文转载自知乎，已获作者授权转载。https://zhuanlan.zhihu.com/p/165647329更多关于OpenMMlab开源技术的信息请点击：港中文-商汤OpenMMLab开源全景图！伴随着自动驾驶科技的飞速发展和激光雷达的普及，3D目标检测近年来逐渐成为业界和学术界的研究热点。然而，目前在3D目标检测领域却不像2D目标检测那样，有着像MMDetection这样简单通用的代码库和b
我爱计算机视觉·2020-08-03 11:12
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