morave特征点第13页

OpenMV(四)--STM32实现特征检测

特征检测是机器视觉的基础，要做的内容包括边缘检测、各种形状识别、特征点识别等。特征检测是基于摄像头获取的图片进行的，在进行特征检测之间，我们需要了解如果在获

ba_wang_mao·2023-01-19 08:32

OpenMV：10特征点检测

特征点检测.py#利用特征点检测特定物体例程。#向相机显示一个对象，然后运行该脚本。一组关键点将被提取一次，然后#在以下帧中进行跟踪。如果您想要一组新的关键点，请重新运行该脚本。

Lionetxx·2023-01-19 08:01

使用PyTorch构建GAN生成对抗网络源码（详细步骤讲解+注释版）02 人脸识别上

其包含10,177个名人身份的202,599张人脸图片，每张图片都做好了特征标记，包含人脸bbox标注框、5个人脸特征点坐标以及40个属性标记，数据由香港中文大学开放提供（不包含商业用途的使用）。

专注算法的马里奥学长·2023-01-19 06:39

【学习记录】ORBSLAM2均匀化策略源码解析

均匀化本身是为了让特征在整张图像上分布得更加均匀，也就是保证图中每个位置基本都能有几个特征点，这样做的

林北不要忍了·2023-01-18 11:16

重投影与重投影误差

blog.csdn.net/weixin_49804978/article/details/121922128解释：三维空间的点映射到二维图像中再转换为像素坐标系，就能得到像素坐标p1,p2.通过左右相机图像中的特征点进行三角定位

涤21生·2023-01-18 11:44

NVIDIA 现实增强AR开发工具包开发手册----Maxine AR SDK开发手册中文版

1.1.UsingtheNVIDIAARSDKinApplications使用NVIDIAARSDK使应用程序能够使用SDK的面部跟踪、面部特征点跟踪、3D面部网格跟踪和3D身体姿势跟踪功能。

扫地的小何尚·2023-01-18 01:11

视觉SLAM十四讲第八讲

第8讲视觉里程计2本节目标理解光流法跟踪特征点的原理。理解直接法是如何估计相机位姿的。使用g2o进行直接法的计算。一、直接法特征点法拥有如下的缺点：1.、关键点的提取与描述子的计算非常耗时。

菜菜的阿远·2023-01-17 17:43

深蓝学院-视觉SLAM课程-第7讲笔记

1.递归方法前端是实时的估计，抓取关键帧和特征点匹配，后端计算量较大，不要求实时，但是计算量也需要限定在一定的程度内。保持当前状态，来新信息之后就更新，运动方程对自己的位姿有一个大概的估计，但

读书健身敲代码·2023-01-17 17:42

深蓝学院-视觉SLAM课程-第5讲笔记

视觉里程计有两种方法：特征点法和直接法，本次讲特征点法。1.特征点实际中的描述子用二进制的比较多，好计算且内存小。

读书健身敲代码·2023-01-17 17:41

深蓝学院-视觉SLAM课程-第1讲笔记

：SLAM分为特征点SLAM和直接法的SLAM（DSO），普通相机和深度相机可以使用不同的SLAM方法，可以建稀疏图和稠密图。SLAM：SimultaneousLocalizationandMap

读书健身敲代码·2023-01-17 17:41

深蓝学院-视觉SLAM课程-第8讲笔记-回环检测

基于里程计的方法：找里程计里面相临的帧基于外观的方法（是主流）：核心在于如何衡量图相间的相似性，灰度，特征点或者其它方式？基于外

读书健身敲代码·2023-01-17 17:10

OpenCV(10)-特征检测

特征点检测与匹配特征检测概述OpenCV特征的场景图像搜索，如以图搜图拼图游戏拼图方法：寻找特征特征是唯一的可追踪的能比较的图像拼接，将两张有关联的图拼接到一起实例：寻找目标图在原图中的位置平坦部分很难找到它在原图中的位置边缘相比平坦要好找一些

zxyccm·2023-01-17 13:32

ORB-SLAM3代码和算法学习—双目和单目初始化

很有用的参考链接：https://cloud.tencent.com/developer/article/17610431双目初始化1.1初始化前置条件首先，双目初始化需要满足当前帧特征点的数量大于500

我是快乐的小趴菜·2023-01-17 11:12

4、特征点四叉树均匀化分配策略

特征点四叉树均匀化分配策略ComputeKeyPointsOctTree函数分析均匀化特征点DistributeOctTree函数ComputeKeyPointsOctTree函数分析//计算四叉树的特征点

Jeff1993!·2023-01-16 21:38

ORB-SLAM2 关键问题之特征提取

ORBSLAM2-特征提取1、流程2、特征点3、构造函数4、operator()4.1computeDescriptors()4.1、ComputePyramid()计算图像金子塔4.2、ComputeKeyPointsOctTree

SLAM||DUNK·2023-01-16 21:06

ORB特征点提取代码详解四叉树均匀化

ORB特征点提取代码详解ExtractORB最近在尝试将ORB提取特征点机制放置于芯片上，便于后期调用，减小CPU的计算负担，故最近对ORB特征点提取代码进行了研读，记录一下，有不对的还请指教；首先在Frame

Baymax_在路上·2023-01-16 21:02

ORBSLAM2-ORBextractor

主要参考以下两篇博客：ORBSLAM2源码学习-ORBextractorORB-SLAM2中四叉树管理特征点1.ORBextractor.h#ifndefORBEXTRACTOR_H#defineORBEXTRACTOR_H

cvcxbcv·2023-01-16 21:32

ORB_SLAM2 源码阅读 ORB_SLAM2::ORBextractor

nfeatures（特征点的个数）、nlevels（构造金字塔的层数）、scaleFactor（金字塔中相邻层图像的比例系数）、iniThFAST（检测FAST角点的阈值）、minThFAST（在iniThFAST

baochong7032·2023-01-16 21:01

【转载】OpenCV-Python系列之SURF算法（四十九）

我们在上个教程讨论了SIFT算法用于检测特征点，SIFT算法对旋转、尺度缩放、亮度变化等保持不变性，对视角变换、仿射变化、噪声也保持一定程度的稳定性，是一种非常优秀的局部特征描述算法。

OpenVINO生态社区·2023-01-16 16:03

haar特征_图像特征算法(二)——SURF算法简述及Python标记SURF特征检测实践

特征检测实践下一篇：图像特征算法(三)——ORB算法简述及Python中ORB特征匹配实践一、SURF算法1.算法简介SURF（Speeded-UpRobustFeatures）加速稳健特征，是一种稳健的局部特征点检测和描述算法

weixin_39949473·2023-01-16 16:32

Surf算法

2006年提出，对特征点进行提取和描述的实时性算法，对尺度缩放、旋转、亮度变化都有很好的适应性和稳定性。

water_93·2023-01-16 16:32

ORB_SLAM3单目代码阅读——ORB特征点提取

ORB特征点坐标为小数：ORB特征提取器默认分8层提取，当把高层图像中的FAST角点坐标转换到原始图像坐标系下时会产生小数，而原始图像所在的最低层因为不需要对坐标进行调整，因此就没有小数部分。

LiChengwei47·2023-01-16 16:29

VINS-Mono

文章目录初始化框架缺点ORBSLAM的LocalMap、VINS的滑窗逐次逼近式去畸变给后端提供的特征点信息光流追踪对极约束F去除外点rejectWithF()特征点均匀化预积分系统初始化初始化时不校正

香妃.·2023-01-16 13:56

网格向量必须包含特征点。_【专题研究】基于SVM支持向量机模型的选股策略

研究过集成学习中的随机森林和XGBoost后，本文将介绍一种更传统的机器学习方法：SVM支持向量机。SVM由于其较高的准确度，并且能够解决非线性分类问题，曾一度成为非常流行的机器学习算法。本文分别介绍线性支持向量机和核支持向量机，探究SVM如何解决线性和非线性分类、回归问题，最后以一个实例展示SVM模型在选股方面的应用。1、SVM原理介绍支持向量机（SupportVectorMachine，SVM

weixin_39883286·2023-01-15 14:15

姿态识别标签的关键点热力图heatmap绘制方法

看了篇关于人体特征点热力图绘制的方法,https://blog.csdn.net/zziahgf/article/details/79704788然后尝试用opencv的draw加上scipy的高斯模糊

Heizie·2023-01-15 10:53

区域聚集网络：改进的卷积神经网络用于心电图特征检测第一次将深度学习运用到ECG特征检测

:ImprovingConvolutionalNeuralNetworkforECGCharacteristicDetection区域聚集网络：改进的卷积神经网络用于心电图特征检测摘要部分：检测ECG特征点是自动化

大鱼qss·2023-01-15 01:37

python+人脸识别+opencv实现真实人脸驱动的阿凡达（中）

目录一、前言二、消除图片拼接缝隙三、基于一张图片正脸转侧脸的实现1、人体头部的二维成像知识2、用特征点驱动的方法实现侧脸2.1python核心代码三、后续工作一、前言我们在上篇名叫python+人脸识别

JAMES费·2023-01-14 16:14

[论文解读] DXSLAM: A Robust and Efficient Visual SLAM System with Deep Features

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2008.05416.pdf论文代码：https://github.com/ivipsourcecode/dxslam这又是一篇深度学习特征点SLAM

星云舰长·2023-01-14 16:34

LIO-SAM代码逐行解读（4）-IMU预积分

我们在前述的博客中介绍了LIO-SAM的一些准备工作、点云预处理、特征点提取等内容。之后，整理为cloud_info消息类型进行发布，包括其中的面片点、角点两种类型的特征点。

晓晨的博客·2023-01-14 15:17

LIO-SAM代码逐行解读（5）-点云匹配及后端优化模块

我们在前述的博客中介绍了LIO-SAM的一些准备工作、点云预处理、特征点提取、IMU预积分等内容。

晓晨的博客·2023-01-14 15:17

深度学习第四课——目标检测（week 3）

目录三、目标检测3.1目标定位3.2特征点检测3.3目标检测3.4卷积的滑动窗口实现3.5BoundingBox预测3.6交并比（IoU）3.7非极大值抑制3.8AnchorBoxers3.9YOLO算法

清园暖歌·2023-01-14 11:31

视觉SLAM常见面试题（上）

文章目录1、视觉SLAM方法一般分为特征点法、直接法、和光流法，简述概念，及优缺点。特征点法直接法光流法2、视觉SLAM常用相机包括：单目，双目，RGB-D相机，简述优缺点、常用的相机型号？

lark_ying·2023-01-13 22:40

Opencv开发笔记(三):使用形态学滤波对图像进行边缘及角点检测

形态学滤波可以用于检测图像中指定的特征点，接下来这篇文章我们运用Opencv中的形态学函数来检测灰度图中的直角和角点。

LCS-312·2023-01-13 22:29

离散数据点NURBS曲线拟合算法

问题描述：对于离散数据点集来说，其主要特征点一般可以描述原始曲线轨迹的基本形状。对于大量的离散数据点来说，提取主要的特征点后在进行曲线拟合，这样可以降低计算次数，极高拟合效率。

迷路的天宇·2023-01-13 18:23

cv2.KeyPoint 和 cv2.DMatch

一、cv2.Keypoint数据结构AttributeDescriptionsComments.pt点的坐标.size点邻域大小.angle特征点方向.response特征点响应程度指数响应越强，关键点越好

Banbakaban·2023-01-13 15:52

点云拼接综述

基于特征点的方法：基于特征点的方法通过两步来解决拼接问题：（1）在两个点云之间建立点的对应关系（2）根据点的对应关系计算出点云间的变换关系。

路漫漫修远兮·2023-01-13 14:13

python街景-全景图像的拼接（使用SUPF算法）

#初次尝试全景图像拼接#stitchers算法的基本原理：#1首先就是通过算法找特征点（SURF算法，也可以用SIFT算法）。#2其次就是计算图片之间的特征点的匹配程度，达到阈值才能拼接成功。

Word_gebei·2023-01-13 07:47

使用Python实现RANSAC图像拼接算法(应用广角图片)

文章目录第一、文章实现内容及Ransac算法步骤简介第二、SIFT特征提取方法简介及效果第三、BFMatcher与Flann特征点匹配方法效果对比第四、RANSAC算法详解第五、Py实例代码实现第一、文章实现内容及

EMB看灯夜·2023-01-13 07:45

python cv2 基于surf特征点匹配的图像拼接

基于surf特征点匹配的图像拼接:1.读取要拼接的左右图像;2.提取左右图像的surf特征点;3.利用knn对左右图像的特征点进行匹配;4.利用匹配的特征对，求出单应矩阵;5.利用单应矩阵对右图像进行透视变化

日作诗歌三千首·2023-01-13 07:44

dlib【正面人脸检测】【特征点检测】【旋转】

需要安装dlib，参考：dlib安装踩坑记录我想干啥：我想实现人脸识别。需要做啥：人脸检测、人脸识别本人只学了python，对于人工智能算是零了解。参考了网上的代码，一点一点的拆解开代码来理解的。适合和我一样的新手来看。路过的大哥发现不对的，欢迎指正。原文参考自：https://blog.csdn.net/liuxiao214/article/details/83411820首先我们需要了解如何读

ya鸡给给·2023-01-13 04:39

python人脸识别（转载）

www.cnblogs.com/AdaminXie该项目笔记是基于下面博客的摘抄Python3利用Dlib实现摄像头实时人脸识别-coneypo-博客园(cnblogs.com)Python3利用Dlib实现摄像头人脸检测特征点标定

爱喝欢乐水的柳橙汁·2023-01-13 04:36

【无标题】

人脸识别数据集的建立一、存储人脸特征图像二、采集对于特征点数组三、人脸识别一、存储人脸特征图像存储20张人脸特征图像：importcv2importdlibimportosimportsysimportrandom

weixin_50909683·2023-01-12 18:39

Dlib和Opencv编程建立人脸识别数据集

目录一、采集人脸图片1.Dlib库简介2.OpenCV简介3.代码实现二、采集对应的68个特征点数组代码实现三、实现人脸识别代码人脸识别测试总结一、采集人脸图片1.Dlib库简介Dlib库是一个机器学习的开源库

Sue hiroshi·2023-01-12 18:25

SVM算法应用综合练习

目录一.Libsvm使用步骤数据格式创建项目文件数据二.人脸识别数据集的建立收集20张照片采集对应20张图片的68个特征点数组通过20个特征，计算出平均（mean）特征数组face_feature_mean.txt

?/Sky????·2023-01-12 18:23

眼血管分割matlab,视网膜血管分割matlab

由动静脉血管组成的眼底视网膜血管结构的特征点是预测心血管疾病、图像分析和生物学应用的重要特征.把角点检测引入到视网膜血管分叉点和交叉点提取中,利用边缘检测算子......为了证明本文算法对视网膜血管图像节点提取的可行性

吴前锐·2023-01-12 16:20

Opencv机器视觉缺陷检测，印刷检测

Opencv机器视觉缺陷检测，印刷检测用巴氏距离，surf特征点匹配检测Pyqt制作简单界面运行效果图surf特征点匹配巴氏距离直方图下载链接用巴氏距离，surf特征点匹配检测代码片段#巴氏距离hist1

阿D.·2023-01-12 16:46

利用Dlib 实现人脸68个特征点的标定

系列文章目录文章目录系列文章目录前言1.开发环境依赖2.设计流程68个特征点提取：OpenCv绘图：3.源码OpenCv的画图函数1.画圆2.写字符3.关于颜色数组：前言利用Dlib官方训练好的模型“shape_predictor

武魂殿001·2023-01-12 16:42

淦ORB-SLAM2源码 02--ComputeKeyPointsOctTree函数（四叉树法对特征点进行平均和分发）

ComputeKeyPointsOctTree函数（四叉树法对特征点进行平均和分发）原理提取特征点分发特征点代码ComputeKeyPointsOctTreeDistributeOctTree原理提取特征点首先是提取特征点时就要尽量让特征点分布均匀

安德鲁JANKENPAN·2023-01-12 16:07

ORB-SLAM2 ---- ORBextractor::ORBextractor类

目录1.这个类做了什么2.特征点提取器的构造函数3.ORBextractor::ORBextractor类解析3.1逐层计算图像金字塔中图像相当于初始图像的缩放系数、平方、倒数mvScaleFactor

Courage2022·2023-01-12 16:35

ORBSLAM2学习之ORBextractor.cc

注：本文没有完全弄好ORBextractor.cc文件对应的是跟踪线程的提取ORB特征点的部分提取关键点提取关键点的方式与slam14讲一模一样，用到的都是FAST关键点不同之处：灰度质心法在高博14讲的

闲某欧.·2023-01-12 16:04

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