morave特征点第11页

ROS入门:ROS里程计替代功能包

rf2o_laser_odometrylaser_scan_matcherwiki：http://wiki.ros.org/laser_scan_matcher两个功能包都可以替代底盘里程计，但不建议实际使用，特征点少的场景效果可能

纤鱼·2023-03-20 06:26

第 9 章描述和匹配兴趣点

这可能是最简单的特征点匹配方法了，但是并不是最可靠的。最常见的图像块是边长为奇数的正方形，关键点的位置就是正方形的中心。可通过比较块内像素的强度值来衡量两个正方形图像块的相似度。

sumpig·2023-03-17 03:01

ORB-SLAM2代码阅读笔记：LocalMapping和三角测量

voidLocalMapping::Run()局部建图主程序：当等待列表不为空时，进入程序：计算关键帧特征点的BoW映射，将关键帧插入地图ProcessNewKeyFrame函数中引入的不合格MapPoints

liampayne_66d0·2023-03-15 19:38

python计算机视觉--全景图像拼接

我们经常使用该约束将很多图像缝补起来，拼成一个大的图像1.1全景拼接将SIFT应用到图像拼接上，根据特征点匹配的方式，则利用这些匹配的点来

whh_0509·2023-03-15 09:32

【无标题】特征点匹配+特征检测方法汇总

https://www.cnblogs.com/jessica-jie/p/8622449.htmlorbslam3运行编译加评估https://blog.csdn.net/weixin_48924581/article/details/126534339?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=orbslam3%20%E8%AF%84%

zenglongjian·2023-03-14 07:32

第六届智慧城市比赛--全景图定位

一、比赛任务简要介绍任务要求：基于全景图像的室内外定位，即利用全景图像中特征点的位置关系来确定全景相机拍摄的坐标。

星云舰长·2023-03-13 18:22

OpenCV-iOS计算图片相似度

商家藏宝并将场景拍照上传至服务器，用户根据线索到达指定地点，打开app进行实时扫描，如扫描到的图片与服务器的图片匹配成功，则视为中奖;2、OpenCV中用于图片对比及识别的算法较多，具体原理及优缺点本文不做介绍，demo中用到的是特征点对比中的

TRACER_·2023-03-12 17:23

凉面总结之TCL图像工程师面试

饮茶先啦靓仔·2023-03-11 03:10

【Anchor系列】计算anchor坐标

anchor是和featuremap（非原图像）上的每个特征点相对应的，通常是多对一的关系，即特征图上每个特征点可拥有多个大

CW不要无聊的风格·2023-03-09 19:01

【知识点】卷积神经网络

文章目录符号约定过滤器Padding卷积步长三维卷积单层卷积网络简单卷积网络示例池化层迁移学习数据扩充目标定位特征点检测交并比非极大值抑制YOLO符号约定n原图像大小，比如6*6的图像，n=6f过滤器大小

不知道在干嘛每天·2023-03-08 21:20

【跟我一起读《视觉惯性SLAM理论与源码解析》】第九章地图点、关键帧以及图结构

这一章主要讲了一些基本内容，包括ORB-SLAM2中地图点，关键帧图结构的问题地图点和特征点的关系？

老张高手·2023-03-01 09:26

【跟我一起读《视觉惯性SLAM理论与源码解析》】第八章 ORB-SLAM2中的特征匹配

ORB-SLAM2中是很重要的内容，函数有多次重载，一般而言分为以下单目初始化下的特征匹配通过词袋进行特征匹配通过地图点投影进行特征匹配通过Sim（3）变化进行特征匹配在单目初始化下的特征匹配是参考帧和当前帧之间的特征点匹配

老张高手·2023-03-01 09:26

ORB-SLAM2系列第四章—— 地图点、关键帧、图结构

文章目录前言一、地图点1.地图点代表性描述子的计算2.地图点和特征点的区别？二、关键帧1.什么是关键帧？2.如何选择关键帧？

running snail szj·2023-03-01 09:51

ORB-SLAM2源码学习（二）地图初始化

不同类型的相机初始化不同，对于双目相机通过左右目图像立体匹配得到特征点对应三维空间坐标；RGB-D相机每个点的深度通过相机物理特性求得，因此也很容易求出特征点的三维空间坐标，双目和RGB-D相机在第一帧就可以初始化

雨幕丶·2023-03-01 09:12

图像特征点匹配（视频质量诊断、画面抖动检测）

在此过程中就需要在视频中隔N帧取一帧图像，然后在获取的两帧图像上找出特征点，并进行相应的匹配。当然了，这一过程中会出现很多的问题，例如：特征点失配等。本文主要关注特征点匹配及去除失配点的方法。

那年聪聪·2023-02-28 07:58

卷积神经网络

卷积步长三维卷积单层卷积网络简单卷积网络示例池化层卷积神经网络示例2.深度卷积网络经典网络残差网络残差网络为什么有用1x1卷积谷歌Inception网络介绍Inception网络迁移学习数据扩充（数据增强）3.目标检测目标定位特征点检测目标检测卷积的滑动窗口实现

焦妮敲代码·2023-02-17 20:22

视觉SLAM⑩后端Ⅱ(滑动窗口滤波和优化与位姿图)

BA能精确地优化每个相机位姿与特征点位置。不过在更大的场景中，大量特征点的存在

Courage2022·2023-02-07 10:10

simOTA 彻底理解

对落在Gt框中的特征点预测位置的样本为正样本。2、Cost代价矩阵计算Cost公示如下：即一个候选

maxruan·2023-02-07 09:46

仿抖音特效相机之大眼瘦脸

要实现瘦脸大眼，首先需要获取到人脸特征点，在本项目中使用的是Face++的人脸识别库，它可以获取到106个人脸特征点，接着再通过变形算法就可以实现了。

wangzzzzz·2023-02-07 06:49

《VINS-mono框架入门及代码解析》笔记1：前端与特征点管理

VINS-Mono框架介绍2.VINS前端逻辑2.1图解前端2.2代码中的当前帧2.3图解光流3.前端代码详解3.1主函数3.2回调函数3.3readImage函数3.4rejectWithF函数4.特征点管理代码详解

Z-way·2023-02-06 12:05

《PFLD: A Practical Facial Landmark Detector》论文笔记

PFLD:APracticalFacialLandmarkDetector1.Introduction人脸特征点检测又称为人脸对齐，旨在自动定位人脸上一组预定义的基准点（如眼角、嘴角等）。

会飞的鱼chelmx·2023-02-06 12:33

2D激光SLAM-雷达的特征点提取

原文链接：从零开始搭二维激光SLAM—使用单线雷达实现LIO-SAM中的特征点提取已跑通原作者的例程，如何使用自己的雷达实现特征点提取？

酸梅果茶·2023-02-06 10:37

nonfree/nonfree.hpp: 没有那个文件或目录 #include ＜nonfree/nonfree.hpp＞

*以上版本调用sift特征点检测可能会遇到这个问题nonfree/nonfree.hpp:没有那个文件或目录#include出现这个问题的原因是没有nonfree这个文件夹，但是如果我们编译了contrib

weixin_45449502·2023-02-05 13:40

opencvnofree模块cmake编译 VS2019 opencv版本4.5.5

如果想要进行opencv拼接，特征点，特征向量，人脸识别的项目要用到nonfree模块移动到了独立的库(opencv_contribrepo)中我的版本VS2019opencv版本4.5.5所以要自己用

看轻风淡云·2023-02-05 13:39

Pytorch+cpp_cuda extension 课程二

配套视频1.GPU并行概论可参考：gpu与cuda概论grid->block->thread2.算法并行分析feats:(N,8,F)N表示有N个正方体，8表示8个特征点，F表示每个特征点的表示方式，F

风尘23187·2023-02-05 11:19

图像拼接Image stitch

效果：原图：现在将其stitch，其中用到了sift特征点检测，图像融合等图像操作，效果图：其拼接效果还可以。

访风景于崇阿·2023-02-05 07:06

python opencv图片拼接、特征点匹配

因此图像拼接的第一步是分别获取两张图片的特征点并对特征点进行匹配，第二步对图片进行透视变换并对图片进行拼接。二、特征点配对：查

星星-兮·2023-02-05 07:48

特征点检测、目标检测、交并比、非最大值抑制、锚框、YOLO算法、候选区域

目录1.特征点检测(Landmarkdetection)如果要做一个人脸识别的基本构造模块。首先需要选择一些特征点，帮助定义脸部轮廓、眼睛位置等脸部特征，假设选定64个特征点。

劳埃德·福杰·2023-02-04 19:08

DMS疲劳驾驶监测系统

首先挖掘出人在疲劳状态下的表情特征，然后将这些定性的表情特征进行量化，提取出面部特征点及特征指标作为判断依据，再结合实验数据总结出基于这些参数的识别方法，最后输入获取到的状态数据进行识别和判断。

china_z3·2023-02-04 15:39

ORB-SLAM2 ---- ORBextractor::operator()仿函数

对输入的图像提取特征点、计算描述子。

Courage2022·2023-02-04 14:45

tensorflow2学习笔记 12卷积神经网络

发光mcu·2023-02-03 16:27

KeyPoint

classKeyPoint{Point2fpt;//特征点的坐标floatsize;//特征点邻域直径floatangle;//特征点的方向0-360，负值表示不使用,有了这个方向,能够让特征点拥有更高的辨识度

绿枯草·2023-02-03 14:40

基于VS2019的C++人脸识别、人脸特征点识别

一、开发环境及语言：win10win11VS2019的C++语言的Opencv写作语言简洁易懂。二、libfacedetection-master数据库的配置地址：https://blog.csdn.net/hhgao2012/article/details/125658731?spm=1001.2014.3001.5502三、效果展示：四：C++源代码下载地址为：https://download

翱翔的小鸟2001·2023-02-03 14:54

视觉SLAM之RANSAC算法用于消除图像误匹配的原理

在基于特征点的视觉SLAM中，通常情况下，在特征匹配过程中往往会存在误匹配信息，使得计算获取的位姿精度低，易产生位姿估计失败的问题，因此，剔除这些错配点有很大的必要性。

勇往直前的流浪刀客·2023-02-02 23:40

【人脸检测】MTCNN网络解析

该模型主要由3个级联网络组成，分别为可以快速生成候选框的P-Net网络、进行候选框过滤的R-Net网络和生成最终边界框并且标出人脸特征点的O-Net网

码上游·2023-02-02 22:30

计算机视觉期末复习笔记整理

特征匹配基本流程：图像局部特征：2.Harrris角点检测基本思想：角点响应函数R:3.SIFT特征SIFT算法可以解决的问题SIFT算法实现步骤简述关键点检测的相关概念1.哪些点是SIFT中要查找的关键点（特征点

打代码能当饭吃？·2023-02-02 12:48

人脸关键点数据集整理

人脸关键点是人脸各个部位的重要特征点，通常是轮廓点与角点，下图是96个面部关键点检测结果。其中点代表位置，数字代表序号。

AI算法-图哥·2023-02-02 11:27

【OpenCV之路】ubuntu下的安装C++的opencv4、opencv_contrib、python中opencv的cuda加速、ubuntu下opencv的第一个工程

opencv_contrib扩展模块中集成了很多使用的功能：人脸检测、生物识别、特征点提取等功能。

magic_ll·2023-02-02 11:54

Face Alignment

FaceAlignmentcvpr2014OneMillisecondFaceAlignmentwithanEnsembleofRegressionTrees文章介绍(ERT)本文解决了单张图片中的人脸对齐问题，我们给出了如何采用回归树方法直接从一个稀疏子集估计人脸特征点坐标

千泷·2023-02-02 07:18

Face alignment

其实现的大概框架如下：图1.1人脸特征点检测问题需要关注两个方面：一是特征点处的局部特征提取

Nine-days·2023-02-02 07:18

PSIFT：Pore Scale-invariant feature transform；毛孔尺度不变特征点

Pore-SIFT原理PSIFT（Pore-Scale-invariantfeaturetransform）是一种检测局部特征的算法，该算法通过求一幅图中的特征点（Interestpoints,orcornerpoints

卑鄙的我_·2023-02-02 02:20

python：dlib在视频流中提取面部特征点

视频流中提取面部特征点写在主循环之前：importnumpyasnpimportcv2importdlibcap=cv2.VideoCapture(0)detector=dlib.get_frontal_face_detector

独憩·2023-02-01 23:11

光流法与直接法视觉里程计

特征点法流程：在图像中提取特征点并计算特征描述非常耗时，~10+msinorb在不同图像中寻找特征匹配非常耗时，O(n^2)inbruteforcematching利用匹配点信息计算相机位姿比较快速<1ms

徐凯_xp·2023-02-01 23:02

详解OpenCV中的Lucas Kanade稀疏光流单应追踪器

LucasKanade是一个算法，用于稀疏光流的追踪；1.效果图单应追踪器效果图如下：选中随机特征点为红色，判断帧之间是否存在关联关系，存在则绘制轨迹线。每帧均可选择新的随

程序媛一枚~·2023-02-01 18:20

（SLAM）关于对极几何的一些个人理解

对极几何其实就是将相机光心和特征点与空间点约束在一个平面上。

我就是李先森·2023-02-01 10:28

视觉SLAM14讲笔记05：ch7三角测量，PnP，ICP

在I_{1}$中有特征点p1,p_{1},p1,对应I2I_{2}I2中有特征点p2p_{2}p2。

^鸢飞鱼跃^·2023-01-31 22:14

视觉SLAM十四讲笔记-7-3

在得到运动之后，下一步需要用相机的运动估计特征点的空间位置。在单目SLAM中，仅通过单张图像无法获得像素的深度信息，需要通过三角测量(Triangulation)(或三角化)的方法估计地图点的深度。

四夕小一冰·2023-01-31 22:09

视觉SLAM实践入门——（12）三角测量

前面通过对极约束估计了相机的R，t，这一节通过三角测量可以恢复深度值，得到特征点的空间位置（估计值）利用opencv进行三角测量的步骤：1、定义旋转矩阵和平移向量组成的增广矩阵2、计算特征点在两个坐标系下的归一化坐标

floatinglong·2023-01-31 22:07

Ceres&PCL 基于面特征点进行位姿优化

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介有的时候我们进行配准之后的点云并不是很理想，比如就像下面这种情况：那么此时就可以基于面特征点在此基础上，使用Ceres库对其进行姿态的优化，效果还是很不错的

大鱼BIGFISH·2023-01-31 19:42

SFM问题简介

需要注意的是此时获取的点云是稀疏点云，此时采用的方法是SIFT特征点匹配的方法，在实际的操作过程中，

AIR汐·2023-01-31 18:32

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