E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
morave特征点
图像特征之ORB特征详解
1
特征点
特征点
是图像中一些特别的地方。
skycrygg
·
2023-01-05 12:44
SLAM
opencv图像处理学习(四十九)——ORB特征
ORB特征基于FAST焦点的
特征点
检测与描述技术,该特征的描述方法可应用于实时性特征检测。
光电的一只菜鸡
·
2023-01-05 12:44
学习opencv
图像处理(十五)ORB特征检测
ORB特征检测有直接的API,可以直接调用ORB原理:分三部一、提取
特征点
:ORB
特征点
其实就是边界,灰度变化较大的地方,因为ORB
特征点
的定义就是与周围点不一样的点,与转换成LBP图谱类似,以某点为圆心
风痕依旧
·
2023-01-05 12:43
图像处理
ORB特征检测
(八) ORB特征提取
特征点
检测:图像的
特征点
可以简单的理解为图像中比较显著显著的点,如轮廓点,较暗区域中的亮点,较亮区域中的暗点等。
li三河
·
2023-01-05 12:13
图像算法
计算机视觉
自动驾驶
人工智能
手写ORB图像特征(附代码)
ORB特征提取有以下2步:FAST角点提取,相比于原版FAST,它加入了
特征点
的主方向
蓝羽飞鸟
·
2023-01-05 12:10
图像
算法
计算机视觉
opencv
美颜sdk人脸美妆代码分析、算法流程
人脸检测,
特征点
识别,这一步骤主要通过人脸检测、人脸对齐等技术来获得N个
特征点
。接下来基于人脸
特征点
,将模板变形,对齐到人脸五官区域。其中,变相算法有很多,包含仿射变
美狐美颜sdk
·
2023-01-05 11:42
美颜算法
人工智能
深度学习
音视频
图像处理
计算机视觉
(Python)Gdal与Opencv遥感影像Siticher拼接
基本步骤为:对每幅图进行
特征点
提取对
特征点
进行匹配进行图像配准把
卫少东
·
2023-01-05 09:24
摄影测量
python
opencv
图像拼接
遥感影像
Python+GDAL进行影像坐标转换
多源遥感影像匹配时,使用GDAL读取基准遥感影像与待配准影像后,需采用特征提取算法提取
特征点
进行匹配,随后需要进行影像行列坐标与投影坐标转换,转换后的控制点实现影像校正。
终结者之二
·
2023-01-04 13:48
Python+GDAL专栏
python
开发语言
传统目标跟踪——光流法
目录一、光流法二、LK光流法2.1实现原理2.2API三、代码四、总结基于
特征点
的光流跟踪,在目标上提取一些
特征点
,然后在下一帧计算这些
特征点
的光流匹配点,统计得到目标的位置。
平行世界里的我
·
2023-01-04 11:56
目标跟踪
目标跟踪
深度学习
人工智能
特征尺寸和卷积神经网络感受野的计算
神经网络感受野计算普通卷积感受野计算感受野指的是当前的特征图的一个
特征点
在输入空间影响的区域,该点的值被输入空间的这个区域影响,与其他区域无5173。
liangbaqiang
·
2023-01-04 10:10
深度学习
卷积神经网络里面的感受野计算
感受野的概念:当前特征图上的一个
特征点
,对应于原图像上的区域大小就叫感受野。感受野对于CNN的影响:1.在图像分类中要求最后卷积层的感受野要大于输入的图像,所以网络深度越深,感受野越大,性能越好。
CVplayer111
·
2023-01-04 10:09
深度学习各项知识整理
cnn
深度学习
机器学习
全景图像拼接——ORB
特征点
一、项目名称:全景图像拼接二、语言、库和开发环境:C++、opencv249、VS2013三、参考1:博客https://blog.csdn.net/zhaocj/article/details/78799194?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-ta
天堂紫血
·
2023-01-04 10:27
图像处理
计算机视觉
基于OpenCV实现的图像拼接(配准)案例
1、对每幅图片进行
特征点
提取(AKAZE、sift、surf、ORB均可);2、对
特征点
进行描述和
thequitesunshine007
·
2023-01-04 10:57
OpenCV
Pytorch学习
计算机视觉
图像处理
人工智能
Opencv学习之ORB特征提取和匹配
找出图像中的“角点”,相较于原版的FAST,ORB中计算了
特征点
的主方向,为后续的BRIEF描述子
郑学长
·
2023-01-04 10:24
opencv
计算机视觉
图像处理——特征提取与匹配
)的特征提取与匹配三、LBP(LocalBinaryPatterns,局部二值模式)前言传统图像处理中特征匹配有三个基本步骤:1.特征提取2.特征描述3.特征匹配特征提取就是从图像中提取出关键点(也称
特征点
qq_43199575
·
2023-01-04 08:11
图像处理
图像处理
计算机视觉
人工智能
基于Matlab的双目视觉三维重建技术
那么像素点怎么找的呢,具体能找到多少个像素点呢,,鉴于现在自己本科那些薄弱的学识,用到的方法就是基元匹配,使用MATLAB软件进行程序的编写与仿真,对左右摄像头采集到的图像进行
特征点
的匹配,构建图像的三维模型首先拍摄了
我从不掉头发
·
2023-01-04 04:46
matlab
自动驾驶
回环检测回环校正(二):回环校正原理
回环校正主要分为两个步骤:1、首先,进行回环融合,回环融合就是将回环检测匹配到的
特征点
所相关联的地图点融合,将重复的地图点剔除。
Dammmmmmy
·
2023-01-04 02:40
SLAM
VINS 回环检测与全局优化
同时在经过一系列回调函数得到建立新的Keyframe所用的数据之后,构造Keyframe,且在其内重新提取更多的
特征点
并计算描述子,
weixin_33713350
·
2023-01-04 02:39
数据库
Python实现图像全景拼接
个人博客:wyxogo.top目标:将数张有重叠部分的图像通过
特征点
检测,匹配,图像变换拼成一幅无缝的全景图或高分辨率图像在图像拼接中首先利用SIFT算法提取图像特征进而进行特征匹配,继而使用RANSAC
Wang Yuexin
·
2023-01-04 02:07
算法
python
计算机视觉
深度学习
机器学习
图像拼接算法简介
图像预处理包括数字图像处理的基本操作(如去噪,边缘提取,直方图处理等)、建立图像的匹配模板以及对图像进行某种变换(傅里叶变换、小波变换等);ii).图像配准采用一定的匹配策略,找出待拼接图像中的模板或
特征点
在参考图像中对应的位置
To-Be-A-Better-Man
·
2023-01-03 20:04
图像处理
图像拼接算法
计算机视觉实验:边缘提取与特征检测
计算机视觉实验:边缘提取与特征检测文章目录一:实验内容二:实验过程(一)边缘提取(1)卷积算子a:robert交叉算子b:prewitt算子c:sobel算子d:laplacian算子(2)实验代码(二)
特征点
检测
北溪入江流
·
2023-01-03 13:56
opencv
计算机视觉
人工智能
opencv
理解图像配准中的LMeds、M-estimators与RANSAC算法
配准算法的第一步通常是找到两幅图像中一一对应的匹配点对(
特征点
提取、描述、点对匹配),然后通过匹配点对求取变换矩阵。
weixin_30912051
·
2023-01-03 12:02
利用光流做立体匹配去除外点的方法——RANSAC
利用光流跟踪可以对左右图像的
特征点
进行快速匹配,相比于利用描述子(Descriptor)进行匹配,使用光流跟踪速度更快,然而,使用光流法进行跟踪会返回一些错误跟踪的点,如下图中圈红圈的部分。
快乐飞奔的小菜鸡
·
2023-01-03 12:00
CV
Opencv 基本操作七 提取两幅图像的重叠区域
使用opencv提取连个图像的重叠区域,其本质就是提取两个图像的
特征点
,然后对两个图像的
特征点
进行匹配,根据匹配的
特征点
计算出透视变换矩阵H,然后根据H即可提取出两个图像的重叠区域。
万里鹏程转瞬至
·
2023-01-03 08:02
python
C++与C#实践
opencv
计算机视觉
人工智能
详谈ORB-SLAM2的关键帧
一、共视图(mConnectedKeyFrameWeights)ORB-SLAM2论文中的描述图,蓝色表示关键帧,黑色和红色部分表示
特征点
,绿色的实际上是一条条线,每条线表示附近的两个关键帧的共视关系共视图仅作为参考用
极客范儿
·
2023-01-03 08:36
SLAM
━═━═━◥
MR
◤━═━═━
ORB-SLAM2
keyframe
多线程
高斯牛顿(Gauss Newton)、列文伯格-马夸尔特(Levenberg-Marquardt)最优化算法与VSLAM
://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/74973347在VSLAM优化部分,我们多次谈到,构建一个关于待优化位姿的误差函数(直接法:灰度误差;
特征点
法
weixin_30463341
·
2023-01-03 02:33
【论文阅读】EDPLVO: Efficient Direct Point-Line Visual Odometry
由此可以定义
特征点
的投影过程:利用这个式子,我们可以得到前一帧上
特征点
投影到当前帧上的位置,用这个位置,就可以计算直接法中的光度误差:14讲里面对光度误差的定义没有这个式
林北不要忍了
·
2023-01-02 16:24
视觉SLAM
论文阅读
SVO: 视觉SLAM中
特征点
法与直接法结合
点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达前面的话VSLAM是利用多视图几何理论,根据相机拍摄的图像信息对相机进行定位并同时构建周围环境地图。VSLAM前端为视觉里程计和回环检测,相当于是对图像数据进行关联;后端是对前端输出的结果进行优化,利用滤波或非线性优化理论,得到最优的位姿估计和全局一致性地图。前面已经介绍主要分为两部分:首先是,VSLAM系列的总体概述:VSLA
小白学视觉
·
2023-01-02 16:04
算法
python
计算机视觉
机器学习
人工智能
FLANN特征匹配
特征匹配记录下目标图像与待匹配图像的
特征点
(KeyPoint),并根据
特征点
集合构造特征量(descriptor),对这个特征量进行比较、筛选,最终得到一个匹配点的映射集合。
andylan_zy
·
2023-01-02 16:33
特征提取与检测
SLAM学习——视觉里程计中位姿估计,PnP、ICP问题的本质描述
SLAM中的前端也称为视觉里程计,本质在于利用计算计算机视觉图像中的
特征点
的距离,进而估算相机的旋转R和位移t,即计算相机的姿态变化。
abunwpu
·
2023-01-02 16:03
SLAM
关于视觉SLAM中
特征点
法,光流法和直接法的区别和理解
视觉SLAM中
特征点
法,光流法,直接法的区别和理解1.
特征点
法简介:顾名思义,
特征点
法就是对图像提取特征,对图像特征进行跟踪的过程。
LEAVESJUN
·
2023-01-02 16:01
笔记
slam
计算机视觉
人工智能
(3分钟速通)Visual Odometry的
特征点
法和直接法
光流法:(https://zhuanlan.zhihu.com/p/537113460)编辑切换为居中添加图片注释,不超过140字(可选)编辑切换为居中添加图片注释,不超过140字(可选)编辑切换为居中添加图片注释,不超过140字(可选)编辑切换为居中添加图片注释,不超过140字(可选)编辑切换为居中添加图片注释,不超过140字(可选)编辑切换为居中添加图片注释,不超过140字(可选)编辑切换为居
whu_hy
·
2023-01-02 16:00
算法
人工智能
视觉SLAMch7 课后题
课后习题1.除了ORB
特征点
,还有哪些
特征点
?说说SIFT与SURF的原理,并对比它们与ORB之间的优势。
雨幕丶
·
2023-01-01 17:22
视觉SLAM
slam
计算机视觉
opencv
【slam十四讲第二版】【课后习题】【第七讲~视觉里程计Ⅰ】
【slam十四讲第二版】【课后习题】【第七讲~视觉里程计Ⅰ】0前言1课后习题1.1.除了本书介绍的ORB
特征点
外,你还能找到哪些其他的
特征点
?
踏破万里无云
·
2023-01-01 17:18
视觉SLAM14讲
c++
slam
linux
PnP
ICP
图像特征-sift(scale invariant feature transform)
目录图像尺寸空间多分辨金字塔高斯差分金字塔(DOG)编辑DOG空间极值检测关键点的精确定位消除边界响应
特征点
的主方向生成特征描述编辑特征向量生成opencv中sift函数的使用图像尺寸空间在一定的范围内
lllliliha
·
2022-12-31 09:24
计算机视觉
图像处理
人工智能
loam_velodyne使用速腾聚创16线激光雷达建图和计算激光雷达里程计
https://community.bwbot.org/topic/526loam_velodyne是业界比较有名的一个3d激光雷达slam包,它不以常规的3dicp策略而以3d雷达点云
特征点
为主要匹配方式结合
AndyCheng_hgcc
·
2022-12-31 08:52
SLAM
LiDAR
无人驾驶
基于openpose的K聚类算法手势识别
【正文内容】1.数据集采集基本前提是利用openpose提取
特征点
,并基
小书包@
·
2022-12-30 19:42
python
聚类
机器学习
点线特征优缺点对比
点特征优点:1.精度高:当场景包含稳定的
特征点
时,最先进的视觉SLAM算法[1]、[2]可以产生与激光测距扫描仪精度相当的结果。
王不偏
·
2022-12-30 19:41
计算机视觉
深度学习
人工智能
《点线SLAM系统》
视觉SLAM系统通过检测和跟踪图像中的
特征点
来实现定位和地图构建。点线特征是视觉SLAM系统中常用的特征检测方法,它可以在图像中检测到点和线特征,这些特征可以帮助机器人构建准确的地图。
王不偏
·
2022-12-30 19:01
人工智能
机器人
计算机视觉
【相机标定与三维重建原理及实现】学习笔记2——标定的算法与方法
目录前言一.张氏标定法二.张氏标定需要的
特征点
数以及拍摄图片数1.所需
特征点
数2.所需拍摄的标定板图像数三.标定中的其他注意事项参考引用前言由于本人近期正在展开数字图像相关技术用于测量材料形变方向的研究
ViolentElder
·
2022-12-30 13:15
OpenCV
图像处理
算法
学习
计算机视觉
matlab角点检测fast_第十四节、FAST角点检测(附源码)
在前面我们已经陆续介绍了许多特征检测算子,我们可以根据图像局部的自相关函数求得Harris角点,后面又提到了两种十分优秀的
特征点
以及他们的描述方法SIFT特征和SURF特征。
习翔宇
·
2022-12-30 13:30
matlab角点检测fast
角点特征检测FAST算法
文章目录前言一、FAST算法原理二、基于Opencv的简单实现三、结果总结前言今天主要复习了角点检测算法FAST(FeaturefromAcceleratedSegmentTest),该算法原理比较简单,检测出的
特征点
比较多
DU_YULIN
·
2022-12-30 13:24
特征检测
FAST
opencv
[再再次续]关于opencv2.4.10-3.3.1左右版本的
特征点
剔除与显示问题
注:友情提示,在没有矩阵的情况下,数字相乘,其实点乘和×乘一样后面写式子有时候忘了统一,大家当作一个就行,因为我写完了才看见!!抱歉了归一化互相关NCC(normalizedcrosscorrelation)到底啥事NCC一直比较困惑我,之前导师教过我,但是当时我才接触图像,不会复现,不会深入参考博客:【图像配准】基于灰度的模板匹配算法(一):MAD、SAD、SSD、MSD、NCC、SSDA、SA
知识在于分享
·
2022-12-30 08:49
SLAM+SFM
视觉SLAM的前段后端最详细的梳理(硕士入门知识框架更新)
文章目录视觉SLAM的组成结构视觉里程计(VO)-
特征点
法-构建稀疏点云地图-直接法-构建稠密或半稠密的地图--需要使用RGB-D传感器视觉里程计--总结:SLAM后端研究滤波器法非线性优化后端方式的差异
兜兜有糖_DC
·
2022-12-30 08:19
SLAM
计算机视觉
slam
算法
线特征SLAM
而其缺点也很明显,在于线段的检测及匹配耗时相对
特征点
更大。同时在后端也没有一个标准且通用的SLAM优化及回环模块。
Terrence Shen
·
2022-12-30 07:04
slam
ROS
计算机视觉
opencv
slam
OpenCV角点检测—Harris,SIFT,ORB(7)
articleId=1241544432.特征检测与匹配
特征点
的检测和匹配是计算机视觉中最用要的技术之一。在物体检测,视觉跟踪,三维重建等领域广泛使用。
思考之路
·
2022-12-30 03:15
opencv学习
opencv
slam
OpenCV从入门到精通——角点
特征点
提取匹配算法
harris角点角点可以是两个边缘的角点;角点是邻域内具有两个主方向的
特征点
;角点通常被定义为两条边的交点,更严格的说,角点的局部邻域应该具有两个不同区域的不同方向的边界。
小陈phd
·
2022-12-30 03:14
python
Opencv
python
计算机视觉
cv
计算机视觉——
特征点
提取、描述与匹配
【本学期选修国科大高伟老师的计算机视觉课程,本人方向也是cv,因此想通过博客方式记录课程中比较重要的点,巩固并且进行一些扩展学习】【本章节内容针对
特征点
提取、描述与匹配进行讲解】SIFT
特征点
检测其性质
林仔 Lin
·
2022-12-30 03:44
计算机视觉
计算机视觉
深度学习
人工智能
SIFT检测
特征点
之去除边缘不稳定噪声点
根据论文以及这位女侠http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7639681所述,在用SIFT得到候选
特征点
之后还要进一步精确
特征点
因为候选
特征点
中有两部分
特征点
需要去除掉第一个是灰度伪
特征点
即从一个灰度比较小的区域由
元气少女缘结神
·
2022-12-30 03:11
MATLAB
sift
特征点
检测与匹配
blog.csdn.net/v_JULY_v/article/details/6186942在图像处理中,有时候并不需要使用目标所有的像素,所以,可以从图像中提取能够表示图像特性或者局部特性的像素,这些像素叫做角点或者
特征点
oyou-2021
·
2022-12-30 03:38
算法
上一页
11
12
13
14
15
16
17
18
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他