【MATLAB源码-第71期】基于matlab的萤火虫算法(FA)的无人机三维地图路径规划,输出最短路径和适应度曲线。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述萤火虫算法(FireflyAlgorithm,FA)是由剑桥大学的Xin-SheYang在2008年提出的一种元启发式优化算法。该算法的灵感来源于萤火虫闪烁的行为特征,主要用于解决连续的优化问题。萤火虫算法模仿自然界萤火虫发光吸引配偶或猎物的行为,将萤火虫个体的亮度与待优化问题的目标函数相关联。萤火虫算法的基本原理萤火虫算法基于以下几个简化的规则:萤火虫