opencv双目标定

ubuntu22.04@laptop安装&配置VNC服务端

3.3x11vnc安装3.4x11vnc配置3.5x11vnc自启动3.6x11vnc状态查询4.演示视频5.附录-“Failedtostartx11vncservice.”1.源由最近系统搞TensorFlow,OpenCV
lida2003·2024-02-03 04:37

电机驱控芯片：TMC5160介绍与使用

介绍：TMC5160是带串行通信接口的高功率步进电机控制驱动芯片，将实现自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电机驱动器结合在一起。配合外置的功率晶体管，实现高动态、高扭矩电机驱动。
卓联微-李·2024-02-03 04:57

你的新年flag立好了吗？

很可能是因为你在最初订立目标的时候将目标定的太高，导致你进行好行为几天后意志力耗损严重，你想要养成的新习惯就提前夭折了，想要改变这种现状，养成好习惯吗？那么你可以尝试去打开斯蒂芬·盖斯的《微习惯》。
笑笑妈423·2024-02-03 02:51

无奈¬_¬｀

孩子一出生就被标定了三六九等。这是何其的无奈。希望来生你出生在富贵之家，不要被基本生活所忧。
晚格格·2024-02-03 01:11

【Python】一个简单的小案例：实现将两张图片合并为一张

使用时保证已经安装了opencv-pythonimportcv2bg="BG.jpg"#背景图名称fg="FG.jpg"#前景图名称output_filename="new.jpg"#合成后图片名称img_bg
a辰龙a·2024-02-03 00:19

今日感恩节

作者/山西夏县裴文师叶茂花绽果渐熟可晓暖阳每日苦晃然银丝爬两鬓养育情涌湿双目(2021年11月25日)
笔耕不辍者·2024-02-03 00:08

开发者分享｜AMD Vitis™ Libraries Vision L3 Isppipeline U50/ZCU102 流程示例

一.关于AMDVitis™VisionLibraryVitisVision库是一组90多个内核，基于OpenCV计算机视觉库，针对AMDFPGA、AMDAIEngine™和AMDSoC进行了优化。
BinaryStarXin·2024-02-02 23:12

近期复盘，反思

所以早起其实也不难，前天晚上就把早上目标定好了，第二天自然就能起来了。坚持30天
Sunny_24c0·2024-02-02 22:01

vim编辑器使用

目录vim的模式vim内常用的命令操作命令模式(初始模式)底行模式编辑模式（插入模式）vim内具体的命令操作删除与修改光标移动查找与替换可视模式文档保存及退出其他操作光标定位多窗口多标签代码格式对齐使用
~|Bernard|·2024-02-02 22:02

opencv——照片裁剪/照片斜的摆正

图片裁剪流程描述#1.读取原图#2.彩图转为灰度图#3.灰度图转二值图#4.找到最大的轮廓#5.找到轮廓的包围矩形#6.根据外切矩形，图片的剪切步骤1.读取原图img=cv.imread("img/01_qiebian.jpg",cv.IMREAD_COLOR)2.彩图转为灰度图#转灰度gray_img=cv.cvtColor(img,cv.COLOR_BGR2GRAY)3.灰度图转二值图#灰度转
除不掉的灰色·2024-02-02 22:07

ApacheCN 2019.4~7 总结

在这段时间里：这些已有的项目即将完结，为所有贡献者点个赞：PyTorch1.0中文文档Seaborn0.9中文文档ImpatientJavaScript中文版OpenCV4.0中文文档UCBCS61b课本
布客飞龙·2024-02-02 20:57

Java知识点总结

数组定义[]数组名clone-复制数组equals-比较存储地址toStringsort-排序length-长度arraycopy([]a,s,[]b,ss,n)-数组复制运算符及语句instanceof双目运算符
Xiao 柠·2024-02-02 20:38

【ADI 知识库】 AN-1354：集成式ZIF、RF至比特、LTE、广域接收机分析和测试结果

官方链接：https://www.analog.com/cn/resources/app-notes/an-1354.html简介本应用笔记参考了3GPPTS36系列文件和ADI公司的多种数据手册、特性标定报告和实验室测试结果
hcoolabc·2024-02-02 19:09

imu内参标定

imu内参标定前言1.imu噪声模型介绍2.
猫星星·2024-02-02 19:56

使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参前言一、Kalibr介绍二、CAM-IMU外参标定1.相机内参2.IMU噪声参数3.
猫星星·2024-02-02 19:56

vins-fusion用自己的双目相机时需要修改的参数文件

https://blog.csdn.net/CSDN_XCS/article/details/91039481感觉这篇更OK。https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115362074似乎订阅的话题也写在这个yaml文件里面了。我发现之前自己用XTDrone的vins-fusion跑的时候也是在yaml文件里面改对应订阅的话题，似乎
TYINY·2024-02-02 19:25

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git
weixin_39703926·2024-02-02 19:55

双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】

本文主要描述一下机载传感器T265的远程标定流程，供日后参考：一、基本情况二、具体操作1、录制并标定imu（realsense的launch文件已经修改好，环境也都配置好
全日制学生混·2024-02-02 19:54

vio参数文件内相机imu参数的修改

imu标定工具https://github.com/mintar/imu_utils网络上有各种IMU校准工具和校准教程，曾经花费了巨大精力跟着各种教程去跑校准。
飞同学·2024-02-02 19:23

梦想需要启蒙

在看了吴老师说如果他来教，教学目标定位于启蒙学生的梦想，启蒙学生的人生思考。通过读、思（提出问题），写（表达思考）来检验学生的语文学习水
666小飞鱼·2024-02-02 15:15

OpenCV学习笔记（Python）—— 批量提取图像轮廓并保存结果到保持原始结构的输出目录

批量处理图像，对每个图像提取轮廓内的区域并将轮廓外的区域设置为白色背景，然后保存处理后的图像到指定的输出目录，同时保持与输入目录相同的文件和目录结构。importcv2importnumpyasnpimportosfromtqdmimporttqdmdefprocess_image(input_path,output_path):#读取图像img=cv2.imread(input_path)ifi
六个核桃Lu·2024-02-02 15:01

位运算（按位与 、按位或、按位异或、取反、左移右移）

位运算与（&）0&0=00&1=01&0=01&1=1或（|）0|0=00|1=11|0=11|1=1异或（^）0^0=00^1=11^0=11^1=0(1）按位与运算（&）：双目运算符，其功能是参与运算的两数对应的二进位相与
追着太阳跑1·2024-02-02 14:36

C语言操作符（按位与 ，按位或，按位异或，整形提升）

位移位运算符分为左移和右移两种，均为双目运算符。第一运算对象是移位对象，第二个运算对象是所移的二进制位数。>右移操作符注：移位操作符的操作数只能是整数。
想变成自大狂·2024-02-02 14:03

总结按位操作符(按位与&、按位或|、按位异或^)以及sizeof操作符

&按位与规则：1&1=1；1&0=0；0&1=0；0&0=0；即&按位与操作符是双目操作符，它的作用是运算符两边均为1则结果为1，其他情况则为0。
Tianzez·2024-02-02 14:33

开源计算机视觉库OpenCV详解

OpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrary）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。
终将老去的穷苦程序员·2024-02-02 13:44

OpenCV入门05:键盘响应操作和自带颜色表操作

教程开源本教程开源，地址：https://gitee.com/zccbbg/opencv_study键盘响应操作cv2.waitKey函数会等待指定的毫秒数（在这里是1毫秒），并返回按键的ASCII码。
编写美好前程·2024-02-02 12:36

OpenCV入门04:调整图像对比度和亮度

教程开源本教程开源，地址：https://gitee.com/zccbbg/opencv_study图像的亮度和对比度说明亮度：亮度是指图像中像素的整体明亮程度。
编写美好前程·2024-02-02 12:35

开源计算机视觉库OpenCV详解

OpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrary）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。它包含超过2500种优化的算法，涵盖了图像处理和计算机视觉中的许多常见任务。
super_journey·2024-02-02 12:45

上位机图像处理和嵌入式模块部署（二进制图像的读写）

但是不同格式文件的读写，这本身又是体力活，而且很多的第三方库已经帮我们实现了，比如opencv。
嵌入式-老费·2024-02-02 11:20

Opencv图像处理系列 ——2.图像的阈值分割处理

图像的阈值处理1.图像阈值分割二值化2.图像自适应阈值3.Otsu二值化（大津阈值分割法）本节我们将介绍如实使用OpenCV进行图像的一些简单处理，主要介绍图像的二值化等。
Zero or One·2024-02-02 11:18

OpenCV学习记录——图像的绘制

文章目录前言一、绘制直线二、绘制矩形三、绘制圆形四、绘制文本前言我们在进行图像处理的过程中，通常需要进行划线、画矩形框锁定目标等操作来凸显指定目标，OpenCV提供了方便的绘图功能，可以进行直线、矩形、
KAIs32·2024-02-02 10:17

opencv 阈值处理(python)

阈值处理阈值处理threshold函数二值化阈值处理（cv2.THRESH_BINARY）反二值化阈值处理（cv2.THRESH_BINARY_INV）截断阈值化处理（cv2.THRESH_TRUNC）超阈值零处理（cv2.THRESH_TOZERO_INV）低阈值零处理（cv2.THRESH_TOZERO）自适应阈值处理Otsu处理阈值处理剔除图像内像素值高于一定值或者低于一定值的像素点。cv2
暴风雨中的白杨·2024-02-02 10:46

OpenCV学习记录——阈值处理（全局阈值处理、自适应阈值处理）

文章目录一、学习目的二、图像二值化三、全局阈值处理四、自适应阈值处理一、学习目的在进行图像处理时，我们通常要进行颜色识别等一系列需要进行图像阈值处理的操作，今天我们就记录一下opencv进行阈值处理的一些基本操作和代码二
KAIs32·2024-02-02 10:44

海洋鱼类检测7种YOLOV8NANO

【免费】海洋鱼类检测，7种类型，YOLOV8训练，转换成ONNX，OPENCV调用资源-CSDN文库采用YOLOV8NANO训练模型，得到PT模型，然后转换成ONNX，供OPENCV的DNN调用，摆脱PYTORCH
hnsdgxylh·2024-02-02 10:09

学校随笔一

图片发自App说自己本人姓俞名越，祖籍绍兴，年方十三，相貌“不凡”：脸型修长，发若鸡窝之草，额上痘痘横行，双目炯炯有神，鼻子普普通通，脸颊弹性良好，口大而能吞石；手指灵活能奏琴，腿脚健壮可飞驰。
肥肥肥肥鱼·2024-02-02 10:33

imu_utils安装及标定教程

本文使用香港科技大学的imu_utils方差工具标定，首先将INDEMIND双目惯性模组静止放置三个小时。
极客范儿·2024-02-02 08:26

单目相机标定理论及张正友标定法总结

我们的真实世界是三维的，拍摄的图片是二维的，相机起到的就是映射的过程，可以把相机看成一个广义的函数，输入的三位场景，输出是二维的图片（灰度图），一般情况下我们看到的是彩色图，彩色图是RGB三通道，每个通道可以认为是一张灰度图，也就是三维场景经过广义的函数（相机）得到照片，函数（映射关系）是不可逆的，也就是说我们无法从二维照片恢复出三维世界，相机是物理模型很难用数学模型完全量化，所以我们就需要一个简
极客范儿·2024-02-02 08:25

双目相机标定基础总结

首先将双目相机的标定进行总结，然后推导本征矩阵和基本矩阵的公式，推导比较复杂，根据前面双目标定的到的参数进行立体校正。
极客范儿·2024-02-02 08:25

睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B手眼标定使用说明

一、前言机器人的视觉系统分为固定场景视觉系统和运动的「手-眼」视觉系统。相机与机器人手臂末端，构成手眼视觉系统。根据相机在机器人安装位置的不同，手眼视觉系统分为Eye-in-Hand系统（眼在手上）和Eye-to-Hand系统（眼在手外）。Eye-in-Hand系统的相机安装在机器人手臂末端（end-effector），在机器人工作过程中随机器人一起运动。Eye-to-Hand系统的相机安装在机器
睿尔曼学院·2024-02-02 08:54

双目相机立体匹配基础

双目匹配就是用左相机和右相机去拍摄同一个点，目的是找到三维世界的同一个点，也就是在左相机和右相机中的成像点之间的像素差（视差），根据视差去求解深度，那么找到左相机点到右相机的同一个对应点这个过程就是双目相机立体匹配
极客范儿·2024-02-02 08:23

OpenCV学习记录——平滑处理

文章目录前言一、图像噪声二、图像平滑处理三、完整应用代码前言当我们用树莓派进行opencv图像处理时，摄像头所获取的图像质量通常会有所下降，此时，需要多种手段来优化图像的质量，提高图像识别的准度。
KAIs32·2024-02-02 08:17

[C#][opencvsharp]winform实现自定义卷积核锐化和USM锐化

【锐化介绍】图像锐化(imagesharpening)是补偿图像的轮廓，增强图像的边缘及灰度跳变的部分，使图像变得清晰，分为空间域处理和频域处理两类。图像锐化是为了突出图像上地物的边缘、轮廓，或某些线性目标要素的特征。这种滤波方法提高了地物边缘与周围像元之间的反差，因此也被称为边缘增强。一、为什么要用USM锐化？上一篇讲拉普拉斯锐化，不能提供精细的调整，在photoshop中采用USM(Unsha
FL1623863129·2024-02-02 08:44

闲人闲谈PS之四十八——非标定制企业BOM传输问题

惯例闲话：上个月，集团公司组织了一次信息化大会，邀请国内外10几位知名的院士嘉宾来助阵。能听这些站在知识顶端的大佬的讲座，受益匪浅。至少在当下数字化趋势之下，细分领域的发展势头，有了方向性的指点。很多情况下，受制于信息渠道，我们大部分人只是生活在信息茧房中。突破信息茧房，只有接触比自己更高阶层有真才实学愿意分享知识的人。令闲人欣慰的是，这些年自己坚持的，项目型制造为典型的工程行业（建筑、装备制造、
SAP闲人·2024-02-02 08:06

PaddleDetection学习4——使用Paddle-Lite和OpencCV在 Android 上实现实时的人脸检测（java）

使用Paddle-Lite在Android上实现人脸检测1环境准备2.部署步骤2.1下载PaddleLite-android-demo2.2运行face_detection_demo项目3导入OpenCV
waf13916·2024-02-02 08:35

Python中使用OpenCv中的cv2.imwrite()，没有报错，但是并没有将图片保存在对应目录

今天在用OpenCv保存图片时，代码并没有报错，可对应的目录中并没有保存下来图片，错误代码如下："""打开摄像头实时读取并显示视频，当按下空格键时，关闭摄像头，保存并显示此时摄像头视频中的图像"""importcv2ascvcap
夏沐草·2024-02-02 07:23

Python-OpenCv加载级联分类器，cv2.error: OpenCV(3.4.11) C:\Users\appveyor\AppData\Local\Temp\1\pip-req-build-

cv2.error:OpenCV(3.4.11)C:\Users\appveyor\AppData\Local\Temp\1\pip-req-build-2lgn4oq5\opencv\modules\
夏沐草·2024-02-02 07:23

在Android Studio中配置OpenCV

在AndroidStudio中配置OpenCV1下载OpenCV2导入OpenCV模块3修改配置4增加依赖5拷贝libopencv_java.so6Activity中加入代码1下载OpenCV下载OpenCV
waf13916·2024-02-02 07:21

linux+rv1126/imx6ull：opencv静态库交叉编译

目录1.下载2.准备工作2.1安装依赖环境2.2安装Cmake2.3解压opencv3.Cmake设置3.1文件夹选择1）进入源码根目录2）运行cmake3）选择目录4）进入配置界面5）查找编译器6）配置编译器
孙八瓶·2024-02-02 07:50

OpenCV学习记录——边缘检测

文章目录前言一、边缘检测原理二、Canny边缘检测算法三、具体应用代码前言在做某些图像处理时，通常需要将识别到的物体边界提取出来，从而帮助我们实现目标检测，这就需要用到边缘检测，例如人脸识别和运动目标的检测都需要先进行边缘检测，这篇文章就记录一下边缘检测的原理及应用代码。一、边缘检测原理边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本问题，其目的在于标识数字图像中亮度变化明显的点，图像边缘检测大幅度地减少了
KAIs32·2024-02-02 07:48

计算机设计大赛 深度学习 python opencv 火焰检测识别 火灾检测

文章目录0前言1基于YOLO的火焰检测与识别2课题背景3卷积神经网络3.1卷积层3.2池化层3.3激活函数：3.4全连接层3.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4YOLOV54.1网络架构图4.2输入端4.3基准网络4.4Neck网络4.5Head输出层5数据集准备5.1数据标注简介5.2数据保存6模型训练6.1修改数据配置文件6.2修改模型配置文件6.3开始训练模型7实现
iuerfee·2024-02-02 07:17
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