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opencv-几何变换
【OpenCV & Python】图像
几何变换
:旋转,缩放,平移
一、图像的放大和缩小原理这里的放大和缩小不是指在物理空间中某一个物体的放大和缩小。二维空间坐标(x,y)以(0,0)为中心在水平方向上缩放Sx倍,在垂直方向上缩放Sy倍,指的是变换后坐标位置距离(0,0)的水平距离变为原坐标离位置中心点的水平距离的Sx倍,垂直距离变为原坐标离位置中心点的垂直距离的Sy倍。根据以上定义,(x,y)以(0,0)为中心缩放后变换后的坐标为(m,n),即(m,n)=(Sx
DXduxing1
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2020-07-14 19:43
图像处理学习笔记
HALCON
几何变换
深入浅出HALCON
几何变换
在机器视觉系统中,镜头是重要成像部件之一,而基于小孔成像原理的工业镜头往往会产生透视畸变现象,如何校正畸变是进行图像分析的前提,这其中就会用到投影变换,也是
几何变换
的一种。
Luckboy_2020
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2020-07-14 05:33
常用数据增广方法,解决数据单一问题
Datawhale干货作者:陈信达,Datawhale优秀学习者寄语:本文将对传统图像算法的数据增广方式进行学习,以最常用的平移和旋转为例,帮助大家梳理
几何变换
的概念和应用,并对其在OpenCV的框架下进行了实现
Datawhale
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2020-07-14 04:25
计算机图形学 实验7 三维
几何变换
(MFC中)
实验目的:理解
几何变换
的意义掌握三维基本
几何变换
的算法实验内容:实验步骤:在本次试验中,我们实现透视投影和三维
几何变换
。我们首先定义一个立方体作为我们要进行变换的三维物体。
必须掂水
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2020-07-14 04:02
计算机图形学
opencv-
学习笔记(2)
opencv-
学习笔记(2)这章记录了获取像素点,改变像素点获取图像的属性(行,列,通道数,数据类型)roi感应区拆分以及合并图像通道边缘扩充opencv获取像素点,改变像素点----下面是一般方法获取像素很简单只需要
weixin_30719711
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2020-07-14 02:56
【图像处理】数据增广-平移变换
几何变换
一、简介在目标检测深度学习中,经常出现数据量较少的情况,常用的扩大数据集的方式分为两种,一种为传统图像算法增广,另一种为深度学习数据增广。这里只记录下传统图像的数据增广。
DawN、
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2020-07-14 01:46
opencv
opencv图像的几何处理及图像旋转的python实现
opencv对图像的几何处理及旋转图像的python实现简介:在深度学习领域,我们常用平移、旋转、镜像等操作进行数据增广;在传统CV领域,由于某些拍摄角度的问题,我们需要对图像进行矫正处理,而
几何变换
正是这个处理过程的基础
尘归尘-北尘
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2020-07-14 01:02
Opecv学习
WPF中的MatrixTransform
WPF中的MatrixTransform周银辉虽然在WPF中可以使用TranslateTransform、RotateTransform、ScaleTransform等进行
几何变换
,但我们也可以使用更底层的
weixin_34130269
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2020-07-13 18:29
Python 图像处理 OpenCV (14):图像金字塔
Python图像处理OpenCV(3):图像属性、图像感兴趣ROI区域及通道处理」「Python图像处理OpenCV(4):图像算数运算以及修改颜色空间」「Python图像处理OpenCV(5):图像的
几何变换
极客挖掘机
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2020-07-13 08:00
ubuntu QT opencv
本文是以
OpenCV-
TiRan_Yang
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2020-07-13 07:55
VC
【OpenCV学习笔记】之仿射变换(Affine Transformation)
图像的
几何变换
——拉伸、收缩、扭曲、旋转(stretch,shrink,distortion,rotation)拉伸、收缩、扭曲、旋转是图像的
几何变换
,在三维视觉技术中大量应用到这些变换,又分为仿射变换和透视变换
点滴成海~
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2020-07-12 20:18
OpenCV
python进阶—OpenCV之图像处理(一)
文章目录颜色空间转换RGB色彩空间HSV色彩空间YUV色彩空间简单的物体跟踪示例HSV空间目标阈值选取图像
几何变换
图像的缩放图像的位移图像的旋转图像的仿射图像的投射图像阈值(二值化)图像的简单阈值二值化图像的自适应阈值二值化
luke-skyworker
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2020-07-12 19:13
Python进阶之Opencv
Python
深度学习--数据增强
在深度学习中,为了避免出现过拟合(Overfitting),通常我们需要输入充足的数据量.本页面主要记录下常用的数据增强(DataAugmentation)变换方法.不同的任务背景下,我们可以通过图像的
几何变换
yogyliu
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2020-07-12 18:50
OpenCV学习心得——python版——像素运算与图像常见的
几何变换
OpenCV学习心得——python版——像素运算与图像常见的
几何变换
FORTHESIGMAFORTHEGTINDERFORTHEROBOMASTER简介:本笔记仅供参考操作系统版本:Windows10
whl970831
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2020-07-12 15:14
OpenCV3学习
OpenCV3教程
opencv-python
opencv-
读取并播放视频
#include“pch.h”#include#includeusingnamespacecv;intmain(){VideoCapturecapture;capture.open(“C:/Users/csh/Desktop/2.avi”);while(1)//利用循环把每一帧显示出来{Matframe;//用于储存每一帧的图像capture>>frame;//读取当前帧imshow(“视频”,f
头秃自闭型儿童
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2020-07-12 14:45
OpenCV-
细化算法(thinning algorithm)描绘出轮廓的中心线
一、问题描述同学偶然问我问题,怎么画出一个轮廓的中心轮廓。然后我回去查了一下,其实发现这个其实有专门的算法叫做细化算法。在OCR文字提取并描绘出来中非常常见。现在大致分享一下我查到的一些比较关键的内容及放上几个我参考的链接。细化算法干的事呢就是画出轮廓的中心线~得到图中虚线的那一条。二、学习链接https://answers.opencv.org/question/31908/how-do-i-d
郡酱~
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2020-07-12 11:38
OpenCV
知识面拓宽
Opencv-
打开一张图片
#include //Mat 核心库#include //imread 读图片函数#include //namedWindowimshowwaitKey 界面#include //图像处理usingnamespacecv;intmain(intargc,char*argv[]){ Matimage=imread(
懿云丶
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2020-07-12 11:29
Opencv
opencv-
图像细化
在我们进行图像处理的时候,有可能需要对图像进行细化,提取出图像的骨架信息,进行更加有效的分析。图像细化(ImageThinning),一般指二值图像的骨架化(ImageSkeletonization)的一种操作运算。所谓的细化就是经过一层层的剥离,从原来的图中去掉一些点,但仍要保持原来的形状,直到得到图像的骨架。骨架,可以理解为图象的中轴。好的细化算法一定要满足:收敛性;保证细化后细线的连通性;保
kobebrian7
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2020-07-12 04:09
opencv
计算机图形学(三)二维
几何变换
二维
几何变换
几何变换
:应用于对象几何描述并改变它的位置、方向或大小的操作基本的二维
几何变换
:平移x’=x+tx,y’=y+ty旋转x’=xcosθ-ysinθ,y’=xsinθ+ycosθ缩放x’=sxx
NOCIS
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2020-07-12 04:37
图形学
二维变换矩阵
二维平面上常见的三种
几何变换
平移缩放旋转平移在二维平面上每个点可以用(x,y)(x,y)(x,y)表示,假设有一点P(x,y)P(x,y)P(x,y),它平移到P′(x′,y′)P'(x'
棕熊的肚皮
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2020-07-12 03:17
算法
二维变换矩阵
几何变换
齐次坐标(Homogeneous coordinates)
“齐次坐标表示是计算机图形学的重要手段之一,它既能够用来明确区分向量和点,同时也更易用于进行仿射(线性)
几何变换
。”——F.S.Hill,JR。
&小鹏鹏
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2020-07-12 03:35
图像处理
关于姿态旋转矩阵中的正负号和旋转方向问题
相比于平移和缩放,姿态旋转和变换是
几何变换
中最麻烦的一项。
sy10086
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2020-07-12 00:07
opencv-
检测人脸区域
人脸检测importnumpyasnpimportcv2img=cv2.imread('./zhou.jpg')#图片里面可以有多人进行识别img.shape#(325,500,3)#级联分类器(多个小的分类器合到一起工作,级联)不同小分类器识别眼睛鼻子耳朵嘴合到一起就是人脸#haar特征数据:嘴唇嘴唇上的颜色深度比周边深#算法级联分类器,根据haar特征进行检测符合特征识别出来face_dete
W流沙W
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2020-07-11 22:27
opencv
人脸识别
opencv
计算机视觉
python
openCV学习笔记八:图像
几何变换
图像
几何变换
:1.图像缩放:resize()函数2.图像平移:(1)大小不变,信息丢失;(2)大小改变,信息保留3.图像旋转:getRotationMatrix2D()函数和warpAffine()函数
楼阁之束
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2020-07-11 20:54
OpenCV学习笔记
cv2.error: OpenCV(4.1.0) C:\projects\opencv-python\opencv\modules\highgui\src\window.cpp:352: error
File"C:/WORK/Python/EXAMPLE/ceshi.py",line3,incv2.imshow("1",img)cv2.error:OpenCV(4.1.0)C:\projects\
opencv
雪山飞狐W
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2020-07-11 20:10
OpenCv
python+OpenCV 图片的旋转
'''
OpenCV-
图片的旋转'''importcv2importnumpyasnpimg=cv2.imread('D:\image1.jpg',1)cv2.imshow('src',img)#原图片的高和宽
龙啸wyh
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2020-07-11 16:02
OpenCV
数据增强方法及代码
文章目录参考链接摘要什么是数据增强空间
几何变换
类翻转(Flip)裁剪(crop)旋转(rotate)缩放变形(scale)平移变换(shift)颜色变换类噪声变换类其他图像标准化遮挡实例AlexNetYOLO
洛北辰南
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2020-07-11 15:49
Python
深度学习
OpenCV-
操作像素(用指针扫描图像)
今天我们通过一个例子来说明:减少图像中颜色的数量彩色图像由三通道像素组成,每个通道表示红、绿、蓝三原色中一种颜色的亮度值,每个值都是8位无符号字符类型,因此颜色总数为256*256*256,即超过1600万种颜色。因此为了降低分析的复杂性有时需要减少图像中颜色的数量。一种实现办法是把RGB空间细分到大小相等的方块中。例如:把每种颜色数量减少到1/8,那么颜色总数就变为32*32*32.。将旧图像中
Aries鹏
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2020-07-11 14:31
OpenCV
CV笔记3:图像
几何变换
(基于python-opencv实现)
目录一、简介二、常见仿射变换三、算法理论介绍3.1变换形式3.2变换矩阵的理解和记忆四、坐标系变换4.1图像坐标系与笛卡尔坐标系转换关系:五、反向映射六、插值代码实现参考一、简介
几何变换
的原理大多都是相似
你若盛开·清风自来
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2020-07-11 13:42
在ROS中使用
opencv-
灰度处理
没什么好说的,直接看代码理解吧:#include//ros标准库头文件#include//C++标准输入输出库/*cv_bridge中包含CvBridge库*/#include/*ROS图象类型的编码函数*/#include/*image_transport头文件用来在ROS系统中的话题上发布和订阅图象消息*/#include//OpenCV2标准头文件#include#include#inclu
Linux丶狂热者
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2020-07-11 13:29
opencv
ROS
在ROS中使用
opencv-
打开双目摄像头
需要一个/left/image和/right/image的节点,我这里使用uvc_camera这个节点,下载看前文摄像头标定总结,运行指令:$rosrunuvc_camerauvc_stereo_node具体的程序代码为:#include#include#include#include#include#includestaticconststd::stringOPENCV_WINDOW1="Ima
Linux丶狂热者
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2020-07-11 13:29
opencv
ROS
二维图形的基本
几何变换
:平移、比例、旋转、反射、错切
1.有关变换1.1平移变换rigid-bodytransformation不产生形变的移动物体的刚体变换,为P点沿着直线从一个坐标位置到另一个坐标位置的过程,例图:推导过程:结果的平移变换矩阵:1.2缩放变换P点相对于坐标原点沿着x轴方向缩放Sx倍,沿着y轴方向缩放Sy倍(Sx,Sy缩放系数)。Sx=2,Sy=3.推导过程:矩阵:缩放变换总结:1.当Sx=Sy时,图形等比放大或者缩小(形状不不变大
工具兵
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2020-07-11 12:46
操作
windows
矩阵
几何学
OpenCV-
利用CV_MAT_ELEM宏和CV_MAT_ELEM_PTR宏存取CVMat数组元素
1:代码如下:#include"stdafx.h"#include"highgui.h"#include"cv.h"#include"iostream"usingnamespacestd;voidPrintMat2(CvMat*target,char*name)//第一个参数为cvMat矩阵指针,第二个参数为输出的矩阵的名字{printf("%s:\n",name);for(inti=0;irow
一串字符串
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2020-07-11 11:40
OpenCV1.0
OpenCV-
将JPG图像的第二个通道和第三个通道的值设置为最大值
1:代码如下:#include"stdafx.h"#include"highgui.h"#include"cv.h"#include"iostream"usingnamespacestd;voidsaturate_sv(IplImage*img){for(inty=0;yheight;y++){uchar*ptr=(uchar*)(img->imageData+y*img->widthStep);
一串字符串
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2020-07-11 11:40
OpenCV1.0
OpenCV-
累加矩阵中的所有元素
1:代码如下:#include"stdafx.h"#include"highgui.h"#include"cv.h"#include"iostream"usingnamespacestd;voidPrintMat2(CvMat*target,char*name)//第一个参数为cvMat矩阵指针,第二个参数为输出的矩阵的名字{printf("%s:\n",name);for(inti=0;irow
一串字符串
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2020-07-11 11:40
OpenCV1.0
OpenCV-
将图像缩放并显示
1:代码如下:#include"stdafx.h"#include"highgui.h"#include"cv.h"IplImage*doPyrDown(IplImage*in,intfilter=IPL_GAUSSIAN_5x5){assert(in->width%2==0&&in->height%2==0);//创建首地址并分配存储空间IplImage*cvCreateImage(CvSize
一串字符串
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2020-07-11 11:39
OpenCV1.0
Python 图像处理 OpenCV (13): Scharr 算子和 LOG 算子边缘检测技术
Python图像处理OpenCV(3):图像属性、图像感兴趣ROI区域及通道处理」「Python图像处理OpenCV(4):图像算数运算以及修改颜色空间」「Python图像处理OpenCV(5):图像的
几何变换
极客挖掘机
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2020-07-11 08:00
OpenCV学习笔记(二)——新版本模块结构
这些模块包括:core——定义了基本数据结构,包括最重要的Mat和一些其他的模块imgproc——该模块包括了线性和非线性的图像滤波,图像的
几何变换
,颜色空间转换,直方图处理等等video——该模块包括运动估计
iteye_9378
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2020-07-11 08:55
opencv-
批量修改文件夹中的图片名
批量修改文件夹中的图片的名字,找了一些程序都不太好用,就自己总结写了一个。#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;vectorRenamePic(cv::StringPath);intmain(){cv::StringPath="D://workspace//opencv//Testcode//Testcode//*.jpg";vect
zeng_haoyu
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2020-07-11 08:06
opencv
python opencv 进行简单
几何变换
16-pythonopencv进行简单
几何变换
16-pythonopencv进行简单
几何变换
概述实现过程读取原图并显示放大缩小平移旋转源代码运行结果参考概述本节实现的是使用OpenCV里自带的函数,对图像进行简单的
几何变换
huanglu_thu13
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2020-07-11 07:55
Py-OpenCV
计算机图形学(四)
几何变换
_4_二维复合变换_4_二维刚体变换
二维复合变换_4_二维刚体变换如果一个变换矩阵仅包含平移和旋转参数,则它是一个刚体变换矩阵(rigid-bodytransforma-tionmatrix)。二维刚体变换矩阵的一般形式为矩阵1:其中,4个元素rjk是多重旋转项,元素trx和try是平移项。坐标位置的刚体变化有时也称为刚体运动(rigid_motion)变换。变换后坐标位置的所有角度和距离都不变化。此外矩阵1具有其左上角的2x2矩阵
heyuchang666
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2020-07-11 07:24
计算机图形学
渲染和计算机图形学
图像
几何变换
一.仿射变换概念1.下图是一般形式,其中x,y代表原坐标,v,w代表变换后的坐标,T是变换矩阵其中几种常见的变换形式矩阵为:2.坐标系变换再看第二个问题,变换中心,对于缩放、平移可以以图像坐标原点(图像左上角为原点)为中心变换,这不用坐标系变换,直接按照一般形式计算即可。而对于旋转和偏移,一般是以图像中心为原点,那么这就涉及坐标系转换了。我们都知道,opencv的原点在图像左上角,水平向右为X轴,
DL_fan
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2020-07-11 05:45
opencv
OpenCV的所有模块介绍
基本数据结构动态数据结构绘图函数数组操作相关函数辅助功能与系统函数和宏与OpenGL的互操作imgprocImage和Processing这两个单词的缩写组合图像处理模块这个模块包含了如下内容线性和非线性的图像滤波图像的
几何变换
其它
camyucsdn
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2020-07-11 03:14
图像处理
Python删除指定文件夹内指定文件
importosrootdir="F:\数据分析\OpenCV+TensorFlow入门人工智能图像处理"filelist=os.listdir(rootdir)forfinfilelist:print(f)
OpenCV
阿优乐扬
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2020-07-11 02:49
Python小运用
定位中传感器与坐标系
Howtheenvironmentwillchange规划:Howwemove控制:Howtocontrolthecar目录1.技术入门GPS定位点云匹配定位视觉定位惯性导航推算轨迹多传感器融合定位2.基础知识——主要讲述各种坐标系三维坐标系的
几何变换
常用坐标系车体坐标系
苏源流
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2020-07-10 22:48
自动驾驶
GIS
SLAM
openCV-
拍照程序
importcv2#导入opencv库importnumpyasnp#调用摄像头defvideox():vix=cv2.VideoCapture(0)#打开摄像头whileTrue:ret,tu=vix.read()#ret为返回值,tu为当前帧tu1=cv2.flip(tu,1)#图像反转,1为左右对换,-1为上下对换cv2.imshow("东小东标题",tu1)#显示图片在窗口上if65==c
Gaowang_1
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2020-07-10 21:45
OpenCV-
批量读取图像
在进行图像处理的过程中难免会用到批量图像读取,搜索了一些资料,实现了指定文件夹中图像的批量读取#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;voidreadImgNamefromFile(char*fileName,vector&imgNames){//vector清零,参数设置
A13561965877
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2020-07-10 20:33
基于python opencv人脸识别的员工考勤系统
源代码详细解释请关注微信公众号:月小水长[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-0tD0MTSs-1586508688861)(https://img.shields.io/badge/
opencv
月小水长
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2020-07-10 20:42
Python
数学知多少
├─初等数学│几何的有名定理(矢野健太郎).pdf│
几何变换
第二册(U.M.亚格龙).pdf│几何不等式(O.Bottema等).pdf│美国新数学丛书几何学的新探索(H.S.M.考克瑟特S.L.格雷策
weixin_33805992
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2020-07-10 19:15
[转载] 数学书目
├─初等数学│几何的有名定理(矢野健太郎).pdf│
几何变换
第二册(U.M.亚格龙).pdf│几何不等式(O.Bottema等).pdf│美国新数学丛书几何学的新探索(H.S.M.考克瑟特S.L.格雷策
roadtang
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2020-07-10 18:39
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