orb_slam2

ORB_SLAM2功能包的构建和在ROS中的应用

ORB_SLAM2简介ORB_SLAM2官方给出的简介是Real-TimeSLAMforMonocular,StereoandRGB-DCameras,withLoopDetectionandRelocalizationCapabilities
insist_coder·2020-01-05 07:21

orbslam2

orb_slam2文章目录orb_slam2abstractintroduction相关工作双目SLAMRGBDSLAMORBSLAM2单目、近处双目和远处双目特征点系统引导使用单目或者双目的BA优化回环检测和全局
wyc-·2020-01-02 11:02

泡泡机器人，ORB_SLAM2介绍

ORB-SLAM2:一种开源的VSLAM方案泡泡机器人泡泡机器人SLAM2017-07-03泡泡机器人翻译作品原文：ORB-SLAM2:anOpen-SourceSLAMSystemforMonocular,StereoandRGB-DCameras作者：RaúlMur-ArtalandJuanD.Tardós翻译：韩昊旻审核：郑卓祺编辑：徐武民周平欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后
南七技校·2019-12-27 21:10

图像处理基础--像素遍历，浅拷贝，深拷贝

find_package(OpenCV3REQUIRED)set(OpenCV_DIR"D:/Code/SLAM/ORB_SLAM2/Thirdparty/opencv/sources/build/install
我不叫小北·2019-08-18 22:33

图像处理基础--像素遍历，浅拷贝，深拷贝

find_package(OpenCV3REQUIRED)set(OpenCV_DIR"D:/Code/SLAM/ORB_SLAM2/Thirdparty/opencv/sources/build/install
我不叫小北·2019-08-18 22:33

ORB_SLAM2 windows配置

ORB_SLAM2windows配置ORB_SLAM2的下载地址https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git软件环境VSVisualStudioCommunity2019cmake3.15.1
我不叫小北·2019-08-17 22:25

ORB_SLAM2 windows配置

ORB_SLAM2windows配置ORB_SLAM2的下载地址https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git软件环境VSVisualStudioCommunity2019cmake3.15.1
我不叫小北·2019-08-17 22:25

ROS：基于gazebo仿真运行SLAM算法包（三）：运行ORB_SLAM2并建图

因此在此思路基础上，进行对ORB_SLAM2的运行实验。安装配置ORB_SLAM2主要步骤follo
LXQ_hahaha·2019-08-02 10:27

[SLAM学习]ORB_SLAM2中的system的单目Monocular问题汇总

system.h1输入图像和时间戳//Proccessthegivenmonocularframe//Inputimages:RGB(CV_8UC3)orgrayscale(CV_8U).RGBisconvertedtograyscale.//Returnsthecamerapose(emptyiftrackingfails).cv::MatTrackMonocular(constcv::Mat&
苏源流·2019-06-24 19:55

2010-2016视觉SLAM算法综述

今天给大家分享一篇文章，关于“视觉SLAM算法从2010-2016年的调查”https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2摘要：SLAM是同步定位与建图的简称，是一项用于估计传感器运动和以及在未知环境下重构结构的技术
Mr.Silver·2019-06-01 00:03

「Linux调试错误」CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/ros/core/rosbuild/public.cmake:129 (message):

1.问题描述在编译ORB_SLAM2中Example的ROS时，执行到$chmod+xbuild_ros.sh$./build_ros.sh时。
Robot_Starscream·2019-05-16 09:19

「Linux编译错误」[rospack] Error: package 'ORB_SLAM2' depends on non-existent package 'cv_bridge' and rosd

1.问题描述在编译ORB_SLAM2中Example的ROS时，执行到$chmod+xbuild_ros.sh$./build_ros.sh时。
Robot_Starscream·2019-05-16 08:25

ORB_SLAM2安装过程中出现的问题

网上随便找一篇安装教程，基本都一样，我是从这个看的。点击查看在我安装Pangolin的时候，到cmake的时候准备就绪继续下一步make-j时出现这样的错误make[2]:***[src/CMakeFiles/pangolin.dir/video/video.cpp.o]错误1make[1]:***[src/CMakeFiles/pangolin.dir/all]错误2make:***[all]错
Hooeee·2019-04-08 09:50

Ubuntu16.04 + kinectv1 + ORB_SLAM2

1、安装工具sudoapt-getinstallvimgitcmakesudoapt-getinstallgccg++2、安装ROSkinetic（选择性安装）http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu按照以上步骤安装，基本不会有太大问题3、安装ORB-SLAM2https://github.com/raulmur/ORB_SLAM24、安
啊，鱼·2019-03-05 21:10

ubuntu 16.04 跑通 iai_kinect2

环境：软件：ubuntu16.04LTSROS：kinetickame硬件：kinectv2（用usb3接口哦）源码传送门背景说明：之前使用数据集（压根儿没用kinect实体硬件）跑ORB_SLAM2的时候
Bluenapa·2018-11-14 11:36

ORB_SLAM2尝试

打算在笔记本的摄像头上先跑下，编译ros包时出现问题~/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/build$make-j4[0%]Builttargetrospack_genmsg_libexe
CaptainYJJ·2018-10-29 08:53

使用zed摄像头+ros kinetic跑ORB_SLAM2

1.zed-ros-wrapper安装sudoapt-getinstalllibpcl1sudoapt-getinstallros-kinetic-pcl-roscd~/catkin/srcgitclonehttps://github.com/stereolabs/zed-ros-wrappercd~/catkincatkin_makezed-ros-wrappersource./devel/se
BetterEthan·2018-08-16 21:29

ORB SLAM2 源码跑起来------碰到的问题总结

参考博客：1、ROS进阶学习（七）--ORB_SLAM2实战（一）2、/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so:erroraddingsymbols:DSOmissingfromcommandline3
wuzhijun_75·2018-07-20 00:51

ORB_SLAM2实战-（ORB_SLAM2-B）

https://www.jianshu.com/p/c3e8c88edb64ORB_SLAM安装源文件目录https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2安装orb_slam首先需要安装依赖库安装
苏源流·2018-06-25 17:27

从零开开始学习SLAM，小白入门( 殿堂级大牛)

总结一下我接触过的SLAM算法吧，主要集中在visualslam：特征法:ORBSLAMhttps://github.com/raulmur/ORB_SLAM2优势:在静态环境下定位准确，稳定，单目和双目版本都可以达到实时
Darlingqiang·2018-06-14 11:41

从零开开始学习SLAM，小白入门( 殿堂级大牛)

 总结一下我接触过的SLAM算法吧，主要集中在visualslam：特征法:ORBSLAMhttps://github.com/raulmur/ORB_SLAM2优势:在静态环境下定位准确，稳定，单目和双目版本都可以达到实时
Darlingqiang·2018-06-14 00:00

ubuntu16.04下用笔记本摄像头和ROS编译运行ORB_SLAM2的单目AR例程

要编译ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安装ROS,以及在ROS下安装usb_cam驱动并调用，最后搭建ORB_SLAM2。
feifanren·2018-05-05 20:00

ORB_SLAM2源码小记0

ORB_SLAM源码小记参考ORB_SLAMPaper基本思路ORB_SLAM：概括为基于稀疏特征点的间接法**ORB_SLAM基本由三个线程实现，1.Tracking，负责估计每帧的相机位姿，判断关键帧；2.Mapping，实现BundleAdjustment，对新增加的关键点搜索关键点并重构，筛选并删除部分关键点。3.Loop-closing，对每个关键帧实施闭环检测，若发现，进行环首尾的对准
CS_Zero·2018-05-05 00:33

（一）ubuntu 14.04+ORB_SLAM2+ROS indigo中实现摄像头实时定位以及踩过的若干个坑&解决方案

今天晚上终于实现了在ubuntu14.04+ROSindigo环境下，基于ORB_SLAM2开源代码的单目实时定位，踩了很多坑，查了很多资料，将一些心得和解决方案分享给大家。
MrPhD·2018-04-18 13:07

ROS(三)：使用ROS跑通ORB_SLAM2

ORB_SLAM2小伙伴们应该相当熟悉了，但是怎么在ROS下来跑ORB_SLAM2呢？下面是LZ的一点心得，也许可以帮助一些小伙伴减少点弯路(⊙o⊙)?
Felaim·2018-03-19 15:12

ORB-SLAM2的源码阅读（二）：ORB特征提取

下面代码来自ORB_SLAM2的ORBextractor.h和ORBextractor.cc.为什么要写这个博客，因为笨，看代码怕忘了。自己写一遍加深下记忆。为什么不直接转载？
Felaim·2018-02-27 11:28

在使用poine版本的ORB_SLAM2时遇到的一些问题

recherche.enac.fr/~drouin/slam/orbslam2/poine_orbslam2_04_07_16.tgz原版请参考该链接下载：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2
LiCM_JY·2018-01-29 17:26

Ubuntu 16.04 ORB_SLAM2+ROS+usb_cam+AR

最近开始学习ORB_SLAM2，想试试它的AR功能。
HFKuAng·2018-01-22 21:45

SLAM学习笔记 - ORB_SLAM2源码运行及分析

参考资料：DBow2的理解单目跑TUM数据集的运行和函数调用过程跑数据集不需要ros和相机标定，进入ORB_SLAM目录，执行以下命令：./Examples/Monocluar/mono_tumVocabulary/ORBvoc.txtExamples/Monocular/TUM1.yamlExamples/rgbd_dataset_freiburg1_xyz需要等一会，加载ORB词袋，然后会尝试
bo o ya ka·2017-11-09 21:00

ORB-SLAM2 跑数据集&&运行自己的摄像头

假设你已经成功将ORB-SLAM2编译通过1、跑单目数据集：我们这里采用freiburg1_desk数据，可以从这里下载：freiburg1_desk数据集将这个数据集放在ORB_SLAM2下的Data
cjn_·2017-10-28 10:57

ORB SLAM2运行步骤/怎样跑通orbslam2

前言：其实都在程序包的readme.md里，这里以ROS+单目为例Step1：下载ORB_SLAM2放进～/catkin_ws/src下面Step2：安装各种依赖项，github官网都写了Step3：编译
dxmcu·2017-03-13 10:54

ORB_SLAM2安装与运行

1.安装C++11编译器  ORB_SLAM2使用了C++11的线程和时间控制函数。
MyArrow·2016-11-05 14:00

在ROS中使用usb摄像头跑ORB SLAM2

摘要（假装这是论文）：由于最近在做orb_slam2相关，将这几天的实验过程总结记录，本文主要为傻瓜式记录运行代码的过程，以及中间遇到的问题及解决方法，截止至发文前，只是把单目Ｍono的功能实现，暂时还未对其进行细致的分析
Goding_learning·2016-10-27 22:12

关于ORB_SLAM2在Ubuntu16.04下编译出错的解决办法之一

Ubuntu14.04一切正常，迁移到Ubuntu16.04后编译报错，提示：/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:745:3:error:staticassertionfailed:YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATR
EdenZhong·2016-10-11 19:20

关于ORB_SLAM2在Ubuntu16.04下编译出错的解决办法之一

Ubuntu14.04一切正常，迁移到Ubuntu16.04后编译报错，提示：/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:745:3:error:staticassertionfailed:YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATR
EdenZhong·2016-10-11 19:20

Run orb_slam2 on ubuntu

SomethingpreviousYoushouldinstallOpenCVfirst.Hereishow-to.Code#!/bin/bash#OpenCV>=2.4.6#Boostsudoapt-getinstalllibboost-dev-y#OpenGLsudoapt-getinstall-ymesa-common-devlibgl1-mesa-devlibglu1-mesa-devli
DuinoDu·2016-07-09 15:53

Run orb_slam2 on ubuntu

SomethingpreviousYoushouldinstallOpenCVfirst.Hereishow-to.Code#!/bin/bash #OpenCV>=2.4.6 #Boost sudoapt-getinstalllibboost-dev-y #OpenGL sudoapt-getinstall-ymesa-common-devlibgl1-mesa-devlibglu1-mes
DuinoDu·2016-07-09 15:00

ORB SLAM2运行步骤/怎样跑通orbslam2

前言：其实都在程序包的readme.md里，这里以ROS+单目为例Step1：下载ORB_SLAM2放进～/catkin_ws/src下面Step2：安装各种依赖项，github官网都写了Step3：编译
11744·2016-07-01 13:37

ORB-SLAM2：基于可识别特征的自主导航与地图构建

2016/03/02更多关于ORB_SLAM2的相关技术资料，请访问我的个人永久博客：qiqite
新新大熊·2016-02-03 22:12

ORB-SLAM2：基于可识别特征的自主导航与地图构建

2016/03/02更多关于ORB_SLAM2的相关技术资料，请访问我的个人永久博客：qiqit
cicibabe·2016-02-03 22:00
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