orb_slam2

【已解决】ORB_SLAM2 编译 ./build_ros.h错误

/build_ros.h出的错基本就是与这差不多的，方法相同，定位相关的库，然后移动位置，更改cmkelist.txt文件即可我这里因为ORB_SLAM2用的opencv3，我装的也是opencv3，但是我的
缔宇diyu·2023-01-07 16:22

相机标定流程记录

参考camera_calibration标定wiki教程git源码可以标定单目和双目使用教程-摄像头标定跑通ORB_SLAM2自动生成相机标定的标定板文件的网站https://guyuehome.com
zhhao1326·2023-01-05 20:05

ubuntu16.04中运行orb-slam2_with_semantic_labelling-master

GTX1080t8GBUbuntu16.04vtk7.1.1pcl1.8opencv3.4.1cmake3.18cuda8.0cudnn6.0.21**orb-slam2_with_semantic_labelling-master是在orb_slam2
小白很废·2023-01-04 13:15

利用自己的视频数据集跑ORB-SLAM2

参考教程：在ORB_SLAM2中使用自己的视频_Lqcx-spec的博客-CSDN博客Ubuntu20.04配置ORBSLAM2并运行（保姆级教程）_9527风先生的博客-CSDN博客_orbslam2
sticker_阮·2022-12-30 09:25

编译orb-slam2带线特征报错

Infileincludedfrom/home/jyyang/catkin_ws/src/ORB-SLAM2_with_line-master/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/AR
好人cc·2022-12-30 07:47

ORB_SLAM2逐行解析(2)

System.cc//系统的构造函数，将会启动其他的线程System::System(conststring&strVocFile,//词典文件路径conststring&strSettingsFile,//配置文件路径consteSensorsensor,//传感器类型constboolbUseViewer)://是否使用可视化界面mSensor(sensor),//初始化传感器类型mpView
qq_44601476·2022-12-27 07:47

ORB_SLAM2逐行解析(3)

mpTracker=newTracking(this,//现在还不是很明白为什么这里还需要一个this指针TODOmpVocabulary,//字典mpFrameDrawer,//帧绘制器mpMapDrawer,//地图绘制器mpMap,//地图mpKeyFrameDatabase,//关键帧地图strSettingsFile,//设置文件路径mSensor);//传感器类型iomanip//St
qq_44601476·2022-12-27 07:47

ORB_SLAM2逐行解析(1)

mono_tum.cc入口函数intmain(intargc,char**argv){if(argc!=4){cerrvstrImageFilenames;vectorvTimestamps;stringstrFile=string(argv[3])+"/rgb.txt";LoadImages(strFile,vstrImageFilenames,vTimestamps);C++STL中的verc
qq_44601476·2022-12-27 07:17

Ubuntu 18.04 ——— VIO算法评测工具EVO的安装与使用

Ubuntu18.04———VIO算法评测工具EVO的安装与使用一、安装EVO1.安装代码2.检查是否安装成功二、运行ORB_SLAM21.报错：2.解决办法继续运行ORB_SLAM2结果三、其他重要指令
@曾记否·2022-12-26 03:57

ros下编译orb-slam2

在/home/jyyang/catkin_ws/src/ORB-SLAM2_with_line-master/Examples/ROS/ORB_SLAM2下mkdirbuildcdbuildcmake.
好人cc·2022-12-21 11:33

ros安装及编译ORB_SLAM2

一、ubuntu18.04安装ROS(melodic)操作步骤1.1.设置软件源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.设置密钥sudoapt-keyadv--keyserverhkp://ha.pool.s
期待小胖子·2022-12-21 11:31

ORBSLAM2编译与ROS编译

报错1：orbslam2fatalerror:…/…/config.h:没有那个文件或目录这是因为g2o没有编译完整,进入ORB_SLAM2文件夹,重新执行.
梦在北灬·2022-12-21 11:31

ROS工作空间下安装-编译ORB_SLAM2

目录一、创建ROS工作空间二、下载ORB_SLAM2开源代码三、添加环境变量四、编译ORB_SLAM21.usleep配置2.编译ORB_SLAM2-build.sh3.配置lib文件4.编译ORB_SLAM2
不加黄花菜·2022-12-21 11:01

ORB-SLAM2+ROS配置编译过程

前言之前笔记本装的win10加ubuntu18.04双系统，然而ubuntu自动升级到了20.04，而我之前在18.04配置的ORB_SLAM2使用的是opencv3.4.10，20.04下安装ROS只能装
jerry冲·2022-12-21 11:01

ORB-SLAM2-建立双目稠密点云(一)

ORB_SLAM2提供位姿信息，elas_ros提供深度数据，mappingWithPointCloud节点实现三维点云拼接。
Gone_float·2022-12-21 07:20

ORB_SLAM2回环检测

词典是特征点的描述子的集合，属于同一类特征的特征点的描述子组成单词。在局部建图线程中，处理完一个关键帧后，会将其放入回环检测线程   在使用关键帧数据库搜索候选关键帧组（DetectLoopCandidates）的时候，没有考虑关键帧的连续性。因此在DetectLoop()函数中检测三个连续的闭环候选关键帧，均与当前帧有较高的相似度。  考虑到单目相机的尺度漂移，计算当前帧与候选闭环帧的Sim3变
嚣张的叉烧包·2022-12-19 07:53

linux 相机,linux下使用大恒相机实时运行ORB-SLAM

之前的example是读本地图片传入ORB_SLAM2::System，现在改成用大恒相机实时采图传入相机参数。之前的example是用数据集已有的参数，现在是换成自己相机的实际
weixin_40003767·2022-12-17 16:33

【算法】跑ORB-SLAM2遇到的问题、解决方法、效果展示（环境：Ubuntu18.04+ROS melodic）

二、编译ORB_SLAM2遇到的问题1、问题：ROS环境编译报错dou
BigHandsome2020·2022-12-17 09:07

利用手机摄像头采集图片运行ORB-SLAM2

一、ROS配置安装二、ORB_SLAM2配置安装可参考前文ROS仿真环境安装与配置_身在江湖的郭大侠的博客-CSDN博客三、Android手机摄像头与ROS建立通信GitHub有个开源的项目，可以通过wifi
身在江湖的郭大侠·2022-12-16 15:15

用D435i跑高翔ORB_SLAM2稠密建图

目录前言1.软件准备2.硬件准备一、前提准备1.安装ROSmelodic2.安装InterRealSenseD435iSDK23.编译高翔ORB_SLAM2稠密建图二、D435i相机跑高翔ORB_SLAM2
m0_60355964·2022-12-16 15:45

ORB-SLAM2 编译记录

ORB-SLAM2编译记录由于之前已经编译过ORB-SLAM3，大部分库都已经配置好了，这次主要只了处理两个错误1.error:usleepisnotdeclaredinthisscope“/xxx/xxx/ORB_SLAM2
图南i·2022-12-16 13:06

orb-slam2 从单目开始的简单学习（3）：Tracking

1.tracking逻辑和运行顺序1.1初始化第一次出现Tracking是在SystemSLAM(argv[1],argv[2],ORB_SLAM2::System::MONOCULAR,true);初始化
weixin_50862344·2022-12-16 01:24

编译ORB_SLAM3 遇到的小坑总结

ORB_SLAM3与ORB_SLAM2的安装相同先请阅读此文章orb_slam安装中的坑，missionplanner多机仿真_Chasing的博客-CSDN博客1.mz/catkin_ws/src/ORB_SLAM3
qq_45807929·2022-12-16 01:23

ORB_SLAM2 基于realsense D455 的稠密重建，基于ROS通讯系统

记录一下自己的工作83项优秀的开源SLAM工作：极市开发者平台-计算机视觉算法开发落地平台realsenseD455实现elasticfusion:【SLAM】ElasticFusion：使用RealSense进行3D稠密重建-知乎D455VINSfusion:RealSenseD455的标定并运行VINS-FUSION_Z_Jin16的博客-CSDN博客_d455标定bundlefusion:B
Evelyn 肥喵·2022-12-15 03:47

ORB_SLAM2中CMakeLists.txt阅读

#设置cmake版本cmake_minimum_required(VERSION2.8)#设置工程名为ORB_SLAM2project(ORB_SLAM2)#设置编译类型为ReleaseIF(NOTCMAKE_BUILD_TYPE
Cheehow·2022-12-15 03:17

ORB_SLAM2 ROS Example 编译 CMake Error at CMakeLists.txt:37 (message): OpenCV ＞ 2.4.3 not found解决办法

报错CMakeErroratCMakeLists.txt:37(message):OpenCV>2.4.3notfound.解决办法CMakeLists.txt添加set(OpenCV_DIR/$PATHtoopencv/build)find_package(OpenCVQUIET)$PATH替换为路径
出门两双鞋·2022-12-15 03:46

ORB-SLAM2运行时遇到的问题

https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2坑一：usleep问题在include文件夹下System.h文件中加上#include坑二：Pagolin版本Pagolin最新的版本是
Gone_float·2022-12-15 03:46

Ubuntu 20.04 编译ORB_SLAM2源码（普通模式） + 点云地图构建 + 增加颜色信息

主要记录一下自己跑得时候遇见的问题的整合，自己搭建环境的时候差不多浏览了不下一百多个网站，整和一下资源提高大家的效率。参考链接里面的大佬都写的非常详细，可以看看他们的文章WritebyEvelynDou2022/09/01参考网址：https://www.jianshu.com/p/31c95d9a5f97https://codingnote.cc/p/484790/复现源码的过程遇见了很多编译器
Evelyn 肥喵·2022-12-15 02:15

用D455摄像头跑通ORB-SLAM2

难真难看了无数教程踩了无数坑最后终于跑通了以此记录以下水平有限如有错误还请各位批评指正）目录一.安装ROS二.ORB-SLAM2的安装和配置2.1安装Pangoline2.2检查OPenCV版本2.3安装Eigen32.4安装编译ORB_SLAM2
叾屾399·2022-12-13 20:26

用D435i跑ORB_SLAM2

目录前言1.软件准备2.硬件准备一、前提准备1.安装ROSmelodic2.安装InterRealSenseD435iSDK23.编译ORB_SLAM2二、D435i相机跑ORB_SLAM21.修改一个文件
m0_60355964·2022-12-13 20:16

ROS kinetic外接Realsense D435i跑ORB_SLAM2教程

window10+vmware+ubuntu16.04+ROSkinetic+IntelRealsenseD435i基本步骤就四步：  1.配置好Realsense的SDK以及ros_realsense  2.配置ORB_SLAM2
DWQY·2022-12-13 20:14

ORB_SLAM2及其他SLAM精度测评

ORB_SLAM2及其他SLAM精度测评测试工具：https://svncvpr.in.tum.de/cvpr-ros-pkg/trunk/rgbd_benchmark/rgbd_benchmark_tools
小白很废·2022-12-13 15:38

ORB_SLAM2代码的简介安装运行

本博客结合哔哩大学视频ORBSLAM2原理代码详解-1简介安装运行总结。代码参照github的ORB_SLAM2_detailed_comments我对代码要求环境的配置做了一个总结，解决了配置中的一些常见问题，详见slam的环境配置大全–保姆教学ORBSLAM2代码很经典，而且代码量大，会分成多个博客研究。以下正文：ORBSLAM2简介ORBSLAM2代码很经典，支持单目、双目相机，在cpu上就
running snail szj·2022-12-12 13:39

ORB_SLAM3代码学习（1）

ORB_SLAM3与ORB_SLAM2的整体结构类似，将系统分为三个线程，分别是TRACKING（跟踪）、LOCALMAPPING（局部建图）、LOOP&MAPMERGING（回环和地图合并）。
BlueAkoasm·2022-12-12 13:58

关于英伟达jetson nano的搭配双目摄像头跑ORB_SLAM2

1.安装系统按照商家给的资料安装，将Ubuntu18.04LTS镜像拷贝到tf卡中，插上jetsonnano就可以安装了。2.系统设置进入系统我先把系统语言设置为中文，在右上角的设置中找到系统设置中的语言设置，添加中文并下载，拖动到第一位置，运用于整个系统，然后再重启一遍。还有就是建议把休眠功能关掉，默认是5分钟就黑屏，要重新登陆，在桌面右上角的设置中的屏幕设置中调成1个小时或者永久。（以为有的项
小学生学模电·2022-12-09 01:45

[详细教程]ORB-SLAM2安装教程

1.参考网站：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2一、开始安装1.下载源码gitclonehttps://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.gitORB_SLAM2
HeyMountain·2022-12-09 01:15

rtabmap+orbslam2+D435i建图

配置rtabmap参考：rtabmap安装与使用配置orbslam2参考：ubuntu18.04安装orb_slam2并结合ZED运行建图参考：Rtabmap+ORB_SLAM2+D435i（稠密地图）
学习 记录·2022-12-08 11:37

ORB-SLAM2的安装及试运行

主要参考资料：1.GitHub-raulmur/ORB_SLAM2:Real-TimeSLAMforMonocular,StereoandRGB-DCamer
柒柒仔·2022-12-04 09:28

Jetson Nano+ROS（melodic）搭建ORB_SLAM2

1.机器环境：硬件设备：jetsonnanob01-2GB操作系统：ROS-melodic+Ubuntu18.042.安装Pangolin库（1）.安装依赖sudoapt-getinstalllibpython2.7-dev（2）.下载0.5版本的Pangolin链接：https://share.weiyun.com/xZgO8kzA密码：ym94pw下载后，解压（3）.源码编译进入Pangoli
TT努力填坑·2022-12-03 16:16

搭建基于ORB_SLAM2的EdgeSLAM实验环境：Ubuntu18.04系统、ROS Melodic、OpenCV3.4.12、Boost1.65.1

实验环境设置：Ubuntu18.04LTS、OpenCV3.4.12、Boost1.65.1、ROSMelodicMorenia、Eigen33.3.3实验设备：两台电脑，一台内存10G的台式机作为边缘服务器，一台内存4G笔记本作为移动端采集图像一、卸载双系统的windows系统我本来的笔记本LenovoThinkPad安装的是windows和Ubuntu14的系统，鉴于我仍然需要Ubuntu14
luckylalala6·2022-12-03 10:05

Ubuntu18.04配置ORB_SLAM2框架

文章目录一、ORB_SLAM2二、配置环境和依赖1.Pangolin2.Eigen33.编译ORB_SLAM24.配置编译三、编译ROS环境1.添加节点路径2.编译总结一、ORB_SLAM2ORB_SLAM2
Jason.Li_0012·2022-12-03 07:19

Ubuntu18.04下成功实现ORB_SLAM2 奥比中光astra深度相机

在ROS环境下，采用奥比中光的Astra深度相机，复现ORB_SLAM2代码，真的太难了，不过csdn上有好多大佬，纯纯地靠大佬们带飞，基本上我是参照这篇博客使用奥比中光OrbbecAstraPro在ROS
weixin_54511330·2022-12-02 00:03

ubuntu从零到一跑通ORB_SLAM2及其ORBSLAM2_with_pointcloud稠密建图

目录前言1安装ubuntu18.04.61.1问题①安装成功ubuntu后会出现窗口界面不适配，以及Ubuntu和windows之间无法复制粘贴问题②swapon:/swapfile：读交换区头失败2cmake及编译基本环境安装3安装Eigen3.2.104安装Pangolin0.55安装OpenCV3.4.75.1问题①报错：fatalerror:Eigen/Core:没有那个文件或目录6运行O
野马AS·2022-12-02 00:32

Ubuntu18.04+树莓派+ORB_SLAM2部署踩坑总结

ORB_SLAM2在树莓派4B（4g运存，16gSD卡）在搭建ORB_SLAM2环境之前先给pi安装ubuntu18.04系统，这里树莓派使用的raspbian系统适用于树莓派开发环境，但orb_slam
Lucifer_0102·2022-12-02 00:52

05-旭日X3派测评——Open Cv &Pangolin等库安装&ORB_SLAM2 安装运行

环境配置1.安装依赖项sudoapt-getinstalllibglew-devsudoapt-getinstalllibboost-devlibboost-thread-devlibboost-filesystem-devsudoapt-getinstallffmpeglibavcodec-devlibavutil-devlibavformat-devlibswscale-devsudoapt-
路拾遗37·2022-11-30 17:57

Ros noetic opencv4.2.0 cv_bridge 冲突 适配Opencv3.2.0完成自己的USB_Camera 跑通 Orb_slam2

前言：本文附上使用自己的USB_Cam跑通Orb_Slam2算法的过程，以及解决cv_bridge冲突的方案Orb_Slam2需要opencv3.2.0的cv版本但是ubantu20.04noetic自带了
忒懂先生·2022-11-28 18:13

ORB_SLAM2概述

追踪线程灰度化处理。构建当前帧（提取每幅图像的特征点，并分配到网格中，这会极大的方便某一领域内的特征点的查找与匹配）。单目相机初始化操作：通过特征点匹配，使用RANSAC+DLC计算H矩阵，并根据对称转移误差计算H的评分。使用RANSAC+八点法计算E矩阵，并根据极线约束估计F评分。选择H/E后通过SVD分解获得最优的R/t。随后进行三角化测距，全局BA优化，优化初始地图的相机位姿和路标点坐标。估
嚣张的叉烧包·2022-11-25 20:41

ORB-SLAM2，ORB-SLAM3，ROS编译的Syntax check of ORB_SLAM2/manifest.xml failed解决

OpenCVversion:3.xEigenversion:3.xUbuntuversion:20.04rosversion:noeticpython-V:2.7.18python3-V:3.8.10build.sh正常编译，但build_ros.sh编译不通过，报错如下：[rosbuild]BuildingpackageORB_SLAM2[rosbuild]Errorfromsyntaxchec
Mr.Hazyzhao·2022-11-24 21:03

高翔orbslam_ORB-SLAM2

12sudochmod777ORBvoc.txtsudochmod777TUM1.yaml话题名字为：/camera/rgb/image_color和/camera/depth/image，修改ROS/ORB_SLAM2
weixin_39608394·2022-11-24 11:26

ORB_SLAM2稠密建图（ORBSLAM2_with_pointcloud_map）,并保存地图

本文基于高翔博士的ORB_SLAM2稠密建图代码改进，并且添加了稠密地图保存功能。
FAST-ROBOT·2022-11-24 11:24
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