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ROS学习笔记8——实现ROS通信时的常用命令

这边总结介绍了一些常用命令：rosnode:操作节点rostopic:操作话题rosservice:操
Simulink_·2024-01-24 23:35

利用梯度下降实现线性拟合

理论推导本作业题的目的是搜索LOSS的最小点。为此我们使用梯度下降法，使得LOSS沿着负梯度方向下降，从而在规定的迭代次数内搜索到相应的符合要求的点。我们使用的负
Metaphysicist.·2024-01-24 23:31

pdf 转html 在线预览和查询

importcn.hutool.http.HttpUtil;importcom.alibaba.fastjson2.JSONObject;importcom.realize.util.MsgUtil;importcom.realize.util.OssUtil
xiaogg3678·2024-01-24 21:30

springboot解决CORS跨域问题

CORS是一个W3C标准，全称是"跨域资源共享"（Cross-originresourcesharing）。
滴流乱转的小胖子·2024-01-24 20:49

深入掌握 OSS，最完美的 OSS 上传方案！

我们会用单独的OSS（ObjectStorageService）对象存储服务来上传下载文件。比如一般会买阿里云的OSS服务。
Dream_travelerly·2024-01-24 20:40

Spring扩展点在微服务应用(待完善)

ApplicationListener扩展nacos注册服务，监听容器发布事件#容器发布事件AbstractAutoServiceRegistration#onApplicationEvent#接收事件吗，注册服务到nacosNacosServiceRegistry
kk_0910·2024-01-24 20:00

我们应该怎样定义 BTC Layer2？

包括但不限于，基于Indexer的应用平台，EVMrollup,EVMcrosschain,侧链，闪电网络，RGB等等。这些最终比拼的还是TVL，也就是到底有多少BTC信任
TechubNews·2024-01-24 20:27

阿里云OSS部署PicGo教程

博客上线了，但如果只是纯文本内容，略显有些枯燥。WordPress内建了图片上传的功能，而使用Markdown编写的hexo框架在上传图片的时候就没那么方便了。所以，搞一个自己的图床非常必要！如果你也和我一样，刚开始折腾自己的博客，面临图片上传的问题。或者需要一个属于自己的图片存储空间（安全可靠，不用顾虑某天第三方存储器关闭，自己的文章中出现了大片的图片空白。还要过头去重新修改）方便随时调用这些图
轩轩很有趣·2024-01-24 19:06

三十六策 第 5 策 引药生变

第二个变量:药物药物还不能做Lossoffunction，因为药物不是内源的，它只能做Gainoffunction。药物无效：耐药→耐药发生机制、耐药逆转。
Kururu1799·2024-01-24 19:16

多目标loss平衡和多目标融合推理

多目标loss平衡：优化方法更多的考虑的是在已有结构下，更好地结合任务进行训练和参数优化，它从Loss与梯度的维度去思考不同任务之间的关系。
couldn·2024-01-24 17:26

生统笔记2-统计检验

t-test（参数检验）Student'st-test是由WilliamSealyGosset于1908年发表的统计检验方法，常用于检验样本的均值。
江湾青年·2024-01-24 17:49

从零开始学Python系列课程第01课：Python认知

Python是由荷兰数学和计算机科学研究学会的GuidovanRossum（吉多·范罗苏姆，以下简称：吉多大爷）于1990年初设计，准备用Python作为一门叫做ABC语言的替代品。
HerrFu·2024-01-24 17:59

从零开始学Python第01课：初识Python

Python简介Python（英式发音：/ˈpaɪθən/；美式发音：/ˈpaɪθɑːn/）是由荷兰人吉多·范罗苏姆（GuidovonRossum）发明的一种编程语言，是目前世界上最受欢迎和拥有最多用户群体的编程语言
会python的小孩·2024-01-24 17:27

从零开始学Python第01课：初识Python（2024版）

Python简介Python（英式发音：/ˈpaɪθən/；美式发音：/ˈpaɪθɑːn/）是由荷兰人吉多·范罗苏姆（GuidovonRossum）发明的一种编程语言，是目前世界上最受欢迎和拥有最多用户群体的编程语言
程序员小麦·2024-01-24 16:26

从零开始学Python第01课：初识Python

Python简介Python（英式发音：/ˈpaɪθən/；美式发音：/ˈpaɪθɑːn/）是由荷兰人吉多·范罗苏姆（GuidovonRossum）发明的一种编程语言，是目前世界上最受欢迎和拥有最多用户群体的编程语言
骆昊的技术专栏·2024-01-24 16:26

LeetCode //C - 450. Delete Node in a BST

DeleteNodeinaBSTGivenarootnodereferenceofaBSTandakey,deletethenodewiththegivenkeyintheBST.Returntherootnodereference(possiblyupdated
Navigator_Z·2024-01-24 16:42

Linux 系统接收数据包的过程

https://leeweir.github.io/posts/linux-packet-loss/Linux系统接收数据包的过程
Cliff Yang·2024-01-24 16:19

大模型理论基础初步学习笔记——第五章 大模型的数据

大模型理论基础初步学习笔记——第五章大模型的数据5.1大语言模型背后的数据5.1.1WebText和OpenWebText数据集5.1.2ColossalCleanCrawledCorpus（C4）5.1.3Benchmark
panda_dbdx·2024-01-24 16:49

绯闻女孩第1季第3集台词

绯闻女孩第1季第3集台词英文中文You'llneverbelievewhat'son"gossipgirl."
英美剧台词·2024-01-24 14:00

解决阿里云 oss存储 canvas 画图跨源污染问题

项目有一个类似美图秀秀的功能，存放在本地时能对图片正常编辑，考虑到图片量大，用了阿里云oss但是出现了错误：UncaughtDOMException:Failedtoexecute'getImageData'on'CanvasRenderingContext2D
一节更比六节强·2024-01-24 14:52

Traffic Rules

Inordertokeeptheroadorderlyandpeoplesafe,everyoneshouldfollowtrafficrules.Thewalkersshouldlookcarefullybothleftandrightwhentheyarecrossingtheroads.Whenpeoplearedriving
sunshine曾经·2024-01-24 13:39

阿里云对象存储（OSS）服务

阿里云对象存储（OSS）服务引入依赖com.alibaba.cloudaliyun-oss-spring-boot-startercom.aliyunaliyun-java-sdk-corecom.aliyunaliyun-java-sdk-core4.5.0
周八营业的代码人·2024-01-24 13:37

SpringCloud-nacos

2021.0.5.0/user-guide/nacos/quick-start1.1nacos下载地址https://github.com/alibaba/nacos/releases1.2启动nacosstartup.cmd-mstandalone1.3
林诺辞·2024-01-24 12:41

【问题修复】osd自杀问题跟踪

1.说明故障现象描述：FlappingOSD'swhenRGWbucketshavemillionsofobjects●Possiblecauses○ThefirstissuehereiswhenRGWbucketshavemillionsofobjectstheirbucketindexshardRADOSobjectsbecomeverylargewithhighnumberOMAPkeyss
lihanglucien·2024-01-24 12:35

跨域请求

1.2CORSCORS全称是跨域资源共享（Cross-Origi
MkTom·2024-01-24 12:21

数据库_EXPLAIN(查询性能优化)

三、Explain的每个字段3.1、id(必记住)3.2、select_type3.3、table3.4、type（必记住）3.5、possible_keys3.6、key3.7、key_len3.8、
Network porter·2024-01-24 12:15

聊天评论时自定义mention(@)与插入表情功能

下图涉及到了几个功能，一个@功能，插入表情功能，OSS文件前端直传，发送等,本人使用的vue页面写的，该文章只讲mention功能与表情插入功能，其它的在其他文章中讲述，具体看下文样式部分发送所有人（{
Kylincsg·2024-01-24 12:38

【GitHub项目推荐--DiligentEngine: 一个开源跨平台的底层图形库和渲染框架】【转载】

DiligentEngine一个现代的Cross-PlatformLow-Level三维图形库Diligent引擎是一个轻量级的cross-platform图形API抽象库和呈现框架。
旅之灵夫·2024-01-24 11:57

OSS文件上传、MinIO分布式文件存储系统

阿里云OSS上传图片实现步骤：1.定义OSS相关配置application-dev.ymlsky:alioss:endpoint:oss-cn-hangzhou.aliyuncs.comaccess-key-id
miss_you1213·2024-01-24 11:18

五使用Nexus管理Docker镜像

Nexus下载前往：https://www.sonatype.com/download-oss-sonatype，根据操作系统，下载对应操作系统下的安装包即可。安装Nexus在不同系统中
JavaNice哥·2024-01-24 11:14

30天完成100万语写之后，带着疑惑我踏上稳定的语音写作探索之旅

「不稳定」是我的大BOSS，表现在做事情开始时尽心尽力，后期各种状况不得放弃。2017年我开始写文章，不到数月就有3
剑飞在思考·2024-01-24 11:50

Enable VT-x in your BIOS security settings, ensure that HAXM is installed properly

出现这个问题：EnableVT-xinyourBIOSsecuritysettings,ensurethatHAXMisinstalledproperly我进入boot，
ghomeway·2024-01-24 10:46

浅谈 WebRTC NetEQ

Adynamicjitterbufferanderrorconcealmentalgorithmusedforconcealingthenegativeeffectsofnetworkjitterandpacketloss.Keepslatencyaslowas
老张音视频开发进阶·2024-01-24 09:07

leetcode - 527. Word Abbreviation

DescriptionGivenanarrayofdistinctstringswords,returntheminimalpossibleabbreviationsforeveryword.Thefollowingaretherulesforastringabbreviation
KpLn_HJL·2024-01-24 09:16

web安全学习笔记【06】——http\https抓包

思维导图放最后#知识点：1、Web常规-系统&中间件&数据库&源码等2、Web其他-前后端&软件&Docker&分配站等3、Web拓展-CDN&WAF&OSS&反向&负载均衡等-------------
Sarahie·2024-01-24 08:08

浅谈跨域

2.CORS(Cross-OriginResourceSharing,跨域资源共享)CORS是W3C规定的标准跨域方式，其基本思
zhanggongzi·2024-01-24 08:44

活出你想要的幸福

Someofusgetdippedinflat,someinsatin,someingloss.Buteveryonceinawhileyoufindsomeonewho'siridescent,andwhenyoudo
沈鱼2009·2024-01-24 08:42

web安全学习笔记【07】——非http\https抓包

#知识点：1、Web常规-系统&中间件&数据库&源码等2、Web其他-前后端&软件&Docker&分配站等3、Web拓展-CDN&WAF&OSS&反向&负载均衡等--------------------
Sarahie·2024-01-24 06:34

面试-计划篇

面试时间跨度比较长，主要做了三阶段的准备：一：熟悉战场：主要是熟悉面试套路、了解面试内容；二：练习加实战：参加真正的面试，这阶段主要参加boss直聘主动联系我的公司和猎头推荐的公司（美团/soul/贝壳
lesline·2024-01-24 06:27

IOS Technical Support

Hi,Ifyouhaveanyquestions,youcansendamessagehereorsendthemtous.Wewillansweryouassoonaspossible.email:5221762997
Mercy_3942·2024-01-24 06:06

应届生做到这几点，惹大boss高薪争抢

石慧，三本院校应届毕业生，求职方向是：市场营销和总经理助理，却获得各大名企boss高薪争抢。她到底凭什么？
Ling180802·2024-01-24 06:13

pytorch（三）反向传播

文章目录反向传播tensor的广播机制反向传播前馈过程的目的是为了计算损失loss反向传播的目的是为了更新权重w，这里权重的更新是使用随机梯度下降来更新的。
@@老胡·2024-01-24 06:26

【创意牛X，编程无从下手？我这么破关的！】

深夜，你带着黑眼圈坐在电脑前，突然灵光一闪，想到了一个史诗级的AR加持的跨服boss战游戏机制设计！这个点子新颖而极富创造力，你激动难耐，迫不及待地想通过编程实现。
Unity游戏开发·2024-01-24 05:10

第214篇|2019/12/19

很多人都在好奇，最近这段时间LadyBoss很火，《女力时代》很火，究竟是怎样一个平台怎样一群人呢？今天就来给大家做一个详细的分享。首先跟大家分享的是什么是LadyBoss。
JingTengZi·2024-01-24 04:56

Acwing858_Prim算法求最小生成树

求最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出impossible。
城堡修炼者·2024-01-24 04:23

【BI&AI】Lecture 5 - Auditory system

Lecture5-Auditorysystem专业术语auditorysystem听觉系统pinna耳廓auditorycanal耳道tympanicmembrane鼓膜cochlea耳蜗ossicles
头发没了还会再长·2024-01-24 04:22

openssl3.2/test/certs - 004 - cross root and root cross cert

文章目录openssl3.2/test/certs-004-crossrootandrootcrosscert概述笔记ENDopenssl3.2/test/certs-004-crossrootandrootcrosscert
LostSpeed·2024-01-24 04:11

独家章节《转身嫁入豪门后她持崽而娇》佟桦陆煜川（小说）by连载阅读

独家章节《转身嫁入豪门后她持崽而娇》佟桦陆煜川（小说）by连载阅读主角：佟桦陆煜川简介：本以为嫁不出去的佟桦，闪婚陆大boss，直接怀了个千亿继承人，从此人生开了挂......关注微信公众号【九月文楼】
海边书楼·2024-01-24 03:20

越是精明急速，越需要迟钝缓慢

全文1910字|建议阅读4分钟文|mickjoustAcceptlossforeverBesubmissivetoeverything,open,listeningNofearorshameinthedignityofyourexperience
mickjoust·2024-01-24 03:17

用ssh远程linux服务器无法打开图形界面的解决方法

比如，查看图片形式保存的loss结果，目标检测结果等。
xw2017·2024-01-24 01:52
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