perception

Imperfect Perception（2）

在20世纪30，40年代，电影爱好者在人猿泰山说出的它著名的叫喊和穿过树梢抓罪犯时感到很兴奋。假如告诉他们人猿泰山从没发出那种叫声，他们会说：“错了，我们亲儿听到的。”但它并不是对的。根据第一次出演这个电影的演员巴斯特·克拉比说，叫喊是在电影工作室配的。它混合了三中声音――女高音，男中音和hogcaller。从九月到第二年一月，每个周末最少有12次用瞬间回放这种惊人的科技，明显的强调出人的缺陷。难
杨秀华·2020-01-01 21:12

如何精通你的情绪？

记忆（memory）、想象（imagine）、感受（perception）三者构成情绪。所有人告诉你考高分的各种好处，那就是记忆。
孙娜15201132996·2020-01-01 03:39

人工智能 - 多层感知机 MLP [3]

本文源码的GitHub地址，位于multi_layer_perception文件夹。MLP神经网络问题神经网络的
SpikeKing·2019-12-28 15:36

第八章 Perception is Reality

说来也好笑，我杀上前去的第一个步骤是健身。这个举措看似驴唇不对马嘴，但其实却大有深意。举个例子，比如我个人特别不喜欢自己戴框架眼镜的样子–虽然很多女性友人包括老婆在内都说其实戴上框架眼镜会让我显得稍微斯文一点–考虑到我大多数时候都是一幅VinDiesel在速度与激情里面tanktop+短裤的打扮，所以如果是比较正式的场合，诸如面试，约会，鸡尾酒会之类的，我一定会戴上隐型眼镜穿上裤子“盛装出席”。说
无用之趣·2019-12-28 04:55

ICCV2019 oral：Wavelet Domain Style Transfer for an Effective Perception-distortion Tradeoff in Single

引言基于低分辨率的图像恢复高分辨图像具有重要意义，近年来，利用深度学习做单张图像超分辨主要有两个大方向：1、减小失真度（distortion,意味着高PSNR）的图像超分辨，这类方法主要最小化均方误差；2、提高感知质量(perception
琴影·2019-12-27 14:00

初读《22条商规》

Leadership：成为第一胜过做得更好，成为品类的代名词定律2品类定律Category：占驻某个品类，或者创造一个品类使自己成为第一定律3心智定律Mind：营销目标的本质还是在于占领客户的心智定律4认知定律Perception
最爱可乐·2019-12-26 03:37

退休后的感悟

（perception[pə'sepʃ
周柯楠·2019-12-14 08:35

Imperfect Perception2

在二十世纪三四时年代常看电影的人泰山说出了他著名的穿过树梢抓坏人。告诉他们，泰山从来没有这么喊，他们会说，假，我们亲耳听到的，但这不是假的，根据一位第一次扮演泰山这个角色的人，BusterCrabbe那个叫喊声被用进了演播室里的电影里。这是三种声音的混合，一个女高音，男中音，和一个像猪般的声音。从九月到一月每个周末，至少有十几次，人类观察的不完美被技术的奇迹，即使重放。有没有偶尔尖叫的足球迷，错误
王钰榕·2019-12-14 06:42

Imperfect Perception 3

那些处理人的证词的人很早就已经注意到了知觉的奇想——尤其是辩护律师，警察，心理学家。大量的因素使我们看的听的不准确的现象是广泛认可的。黑暗，模糊的状态，或逃离我们正在目睹的地方很远可能会使我们的视野昏暗。我们可能会在关键时刻心烦意乱。如果我们是疲惫的或者非常害怕和生气，我们正常的洞察力可能会深深地减少。而且，知觉也许是和理解混合的——对一个事件进展方式的期望对我们对事件实际进展方式的知觉影响必然会
柳涛虹·2019-11-04 07:10

口语笔记4：What's wrong about your perception?

关于认知障碍病症的听力&口语好文；https://www.bilibili.com/video/av34560370一种摧毁现实的罕见综合症-生活碎碎念@柚子木字幕组I'vealwayskindofhadanissuewithlikehormonesanythinglikethat.Ikindaknew...Ihavenoideahowmydrugaffectsthebaby.thesongtha
狂吃不胖的小姐姐·2019-11-04 03:36

Imperfect Perception3

那些处理人类证词的人--尤其是出庭辩护律师、警察、心理学家很久之前就已经注意到了感知的变幻莫测。大量的因素使我们看或听得不准确已得到广泛认可。[establish有"获得接受，广泛认可"的意思]黑暗、模糊的的情况，或离我们正在目睹的地方很远可能会朦胧我们的视野。在关键时刻我们可能会心神不定。如果我们是疲倦的或在如害怕或生气的强大感情的控制下，我们正常的感知力可能会显著地减弱。并且，感知可能会与解释
sxrunn·2019-10-31 07:33

ros slam_gmapping 算法梳理

源代码网址：slam_gmapping:https://github.com/ros-perception/slam_gmappingopenslam_gmapping:https://github.com
zhengpiao2018·2019-10-22 14:02

Python实现感知器的逻辑电路（与门、与非门、或门、异或门）

先写测试代码test_perception.py：1fromperceptionimportand_operate,
雨先生·2019-09-05 13:00

【深度学习】DNN网络简单理解

2、DNN发展历程1）神经网络技术起源于上世纪五、六十年代，当时叫感知机（perception），拥有输入层、输出层和一个隐含层。但单层感知机并不能解决较复杂的函数
强少~、·2019-08-12 11:57

Lidar 数据处理- [ADS]

https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/3d_obstacle_perception_cn.mdhttps://github.com
chepwavege·2019-07-24 08:22

Apollo 感知模块 _study [ADS]

https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/perception_apollo_2.5.md坐标系：后轴中心;HDmapTheLocalFrame–East-North-UpcordinationsApollo2.5IntroductionApollo2.5aimsforLevel
chepwavege·2019-07-08 15:07

cv2 手势识别

下载模型权值文件：http://posefs1.perception.cs.cmu.edu/OpenPose/models/hand/pose_iter_102000.caffemodel下载protofile
cchangcs·2019-02-27 17:28

【转】关于情绪

记忆（memory）、想象（imagine）、感受（perception）三者构成情绪。所有人告诉你考高分的各种好处，那就是记忆。
法柔·2019-02-21 10:35

游戏AI之初步介绍（0）

游戏AI和理论AI智能的假象（更新）游戏AI和机器学习介绍一些游戏AI4X游戏AI《求生之路》系列角色扮演/沙盒游戏中的NPC游戏AI基本设计智能体（Agent）感知（Perception）决策（Decision
KillerAery·2018-11-23 14:00

图灵机器人问答功能的使用 2018-10-16

openapi.tuling123.com/openapi/api/v2"defto_tuling(request_text,user_id):#数据结构是图灵api接入文档要求的msg={"reqType":0,"perception
Mr_Du_Biao·2018-10-16 22:28

自动驾驶平台Apollo 3.0阅读手记：perception模块之lane post processing

背景之前写过一篇杂文《自动驾驶平台Apollo2.5阅读手记：perception模块之cameradetector》，介绍到用于camera输入的DNN模型不仅会输出物体检测结果，还会输出车道线的语义分割结果
ariesjzj·2018-10-13 19:46

moveit的3D Perception功能（环境感知）

ROS的moveit中，可以使用深度相机感知环境数据，生成一种被称为octomap的方格地图，感知后的环境可以作为环境障碍物，机械臂规划路径时会主动避开有octomap地图的地方。其中用到了moveit的组件OccupancyMapUpdater，OccupancyMapUpdater接受两种数据1、pointcloud2点云2、深度图sensor_msgs/Image下面以一个官方示例例程来展示
爱学习的草莓熊·2018-10-01 17:56

《奇迹课程》理论体系解说及用词解析

奇迹课程区别了两个世界：上主（God）和小我（ego），真知（knowledge）与知见（perception），真理（truth）与幻觉（illusion）。
时间中的看客·2018-08-13 20:52

机器人感知-视觉部分（Robotic Perception-Vision Section）

今年参加了ROS机器人暑期学校的交流分享，非常感谢组委会的邀请和易科的支持，虽然讲稿准备了一段时间，但是依然感觉没有讲好，在博文中再具体写一下。关于ROS暑期学校的相关信息，可以查看：http://www.roseducation.org/。----第6天(2018年7月26日)（能源楼1楼报告厅）主题：ROS与人工智能（机器学习/视频/语音）时间题目报告人9:00--9:10暑期学校讲者介绍主持
zhangrelay·2018-08-02 11:31

自动驾驶平台Apollo 2.5阅读手记：perception模块之camera detector

原文地址：https://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/80875264我们知道，无人驾驶系统中，感知（perception）模块是重中之重，而且一般都会是个大部头
ariesjzj·2018-07-01 18:26

自动驾驶平台Apollo 2.5阅读手记：perception模块之camera detector

原文地址：https://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/80875264我们知道，无人驾驶系统中，感知（perception）模块是重中之重，而且一般都会是个大部头
ariesjzj·2018-07-01 18:26

《Obstacle Avoidance through Deep Networks based Intermediate Perception》- 论文阅读

作者在这篇文章中总共做了三件事情：1.首先，作者介绍了一种从图像中自动标注轨迹的方法，用其生成了一个大型训练数据集。2.接着，作者使用CNN估计深度和平面法向量，生成了一个粗糙的3D模型。3.最后，在另一个CNN模型中，利用生成的3D模型估计避障路径。1.建立训练集作者使用包含室内场景以及深度图的NYUv2数据集，如果直接从如此大的数据中获取3D轨迹是一个高难度的高维度回归问题，这非常困难。所以作
Xuefeng_BUPT·2018-06-20 16:21

麦布二氏人类性格类型表，你了解吗？

Introvert)：能量外放，能量聚拢理性(Sensing)，直觉(Intuition)：活在当下，活在未来思考(Thinking)，感受(Feeling)：客观逻辑，主观感觉判断(Judgement)，意识(Perception
huifang963·2018-06-12 23:08

奇迹课程（本书内容）

它把真实与不真实、真知（knowledge）与知见（perception）作了根本的区分。真知即真理，隶属于爱之律或上主天律的管辖。真理是不变的、永恒的、毫不隐晦的。
神智清明·2018-06-07 14:34

奇迹课程（本书内容）

它把真实与不真实、真知（knowledge）与知见（perception）作了根本的区分。真知即真理，隶属于爱之律或上主天律的管辖。真理是不变的、永恒的、毫不隐晦的。
神智清明·2018-06-07 14:34

入门 | 无人驾驶汽车系统基本框架梳理

无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分：感知（Perception），规划（Planning）和控制（Control），这些部分的交互以及其与车辆硬件、其他车辆的交互可以用下图表示：感知是指无人驾驶系统从环境中收集
AI科技大本营·2018-05-30 18:01

无人驾驶汽车系统入门（十七）——无人驾驶系统基本框架

无人驾驶汽车系统入门（十七）——无人驾驶系统基本框架前面的文章基本上是想写什么写什么，缺乏条理，本节我们完整的梳理一遍无人驾驶系统的基本框架，帮助读者建立对整个系统的完整认识无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分：感知（Perception
AdamShan·2018-05-29 10:37

机器学习缩略词

，研究方法和标准等”，通俗点说就是行事套路AGI:Artificialgeneralintelligence,通用人工智能DQN:DeepQNetwork,将深度学习与强化学习结合起来从而实现从感知（Perception
桃李酱·2018-05-08 23:21

Could not find a package configuration file provided by "cv_bridge"

Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"cv_bridge"withanyofthefollowingnames:cv_bridgeConfig.cmakecv_bridge-config.cmake解决方法：1、下载vision_opencv包：[email protected]:ros-perception
dawn_chen123·2018-04-23 20:53

Apollo中Routing代码分析之navigator模块

本文背景Apollo是无人驾驶相关的开源框架，GitHub地址为https://github.com/ApolloAuto/apollo，在决策部分主要具有Perception(感知),Prediction
a15082671703·2018-04-23 17:31

Apollo中Routing代码分析之AStar算法

本文背景Apollo是无人驾驶相关的开源框架，GitHub地址为https://github.com/ApolloAuto/apollo，在决策部分主要具有Perception(感知),Prediction
a15082671703·2018-04-23 12:20

ROS安装

尝试使用安装方式1安装方式2均失败，失败原因是为image.pngros-indigo-desktop-full:依赖:ros-indigo-desktop但是它将不会被安装依赖:ros-indigo-perception
最简单的实现·2018-03-24 00:14

103.C3：Imperfect Memory（10.30）

perception[pə'sepʃ(ə)n]expel[ɪk'spɛl]驱逐interp
法雲·2017-12-11 05:08

多层感知机(Multi-Layer Perception)

鸣谢多层感知机及其BP算法（Multi-LayerPerception）DeepLearning近年来在各个领域都取得了state-of-the-art的效果，对于原始未加工且单独不可解释的特征尤为有效，传统的方法依赖手工选取特征，而NeuralNetwork可以进行学习，通过层次结构学习到更利于任务的特征。得益于近年来互联网充足的数据，计算机硬件的发展以及大规模并行化的普及。本文主要简单回顾一下
ttv56·2017-11-28 00:05

知觉｜《心理学与生活》05

知觉知觉（perception）是一系列组织并解释外界客体和事件产生的感觉信息的加工过程。知觉的作用是使得感觉有意义。
k2_never·2017-10-27 16:16

知觉｜《心理学与生活》05

知觉知觉（perception）是一系列组织并解释外界客体和事件产生的感觉信息的加工过程。知觉的作用是使得感觉有意义。
k2_never·2017-10-27 16:16

机器学习之感知机与SVM详细推导

#感知机与SVM@(机器学习)[SVM]文章目录1.超平面2.感知机（perception）3.支持向量机（SVM）3.SVM的Lagrange对偶问题1.超平面在介绍感知机与SVM之前，我们有必要补充一下超平面的概念
lankuohsing·2017-07-28 01:50

常用的在线学习算法（转）

转载链接：http://www.cnblogs.com/dyllove98/archive/2013/06/06/3122971.html常用的在线学习算法：Perception:感知器PA:passiveperceptionPA-IPA-IIVotedPerceptionconfidence-weightedlinearlinearclassification
This_is_alva·2017-07-24 11:17

统计学习方法之感知机(Perception Mechine)

感知机（Perceptron）是一种简单的分类算法，只能用于数据集线性可分的情况。线性可分的意思是在欧几里得空间内，存在一个超平面可以将数据集分成两部分。在这里我刚好看了一眼逻辑回归（LogisticRegression）（PS：李航老师叫他逻辑斯提，其实是一个意思），都是分类方法，有什么区别呢？我发邮件问了徐悦甡老师，但是还没理我。我觉得区别就是：1）感知机的要求比较高，必须是数据集线性可分的，
约瑟夫的杂货店·2017-06-25 11:14

深度强化学习——DQN

[email protected]（DeepQ-Learning）可谓是深度强化学习（DeepReinforcementLearning，DRL）的开山之作，是将深度学习与强化学习结合起来从而实现从感知（Perception
草帽B-O-Y·2017-06-05 21:24

Imperfect Perception 3

长期以来，人们对于那些变幻莫测的看法被那些证词人感知，律师，警官，和心理师。这是公认的，有许多因素可以使我们看到和听到的不准确。黑暗，多云的条件，或者距离我们所看到的可能会掩盖我们的愿景。我们可能会在关键时刻分心。如果我们累了，或者在强大的情绪中，或者恐惧或者愤怒，我们正常的洞察力可以显著减少。也会，知觉中可能夹着解释一一件事情将会以某种方式展开的期望，可能会使我们对事件实际展开的方式的看法受到影
王钰榕·2017-04-24 23:22

Imperfect Perception3

那些处理证词的人特别是出庭律师、警察和心理学家，都感觉是很难预测的。他们都认为：很多因素可能会造成我们视觉和听觉不准确。黑暗、阴沉的环境，或是远离我们的证据也许会扰乱我们的视觉。我们可能在非常重要的时刻分心，如果我们疲劳或者受到恐惧、生气这种情绪的控制下，我们正常的觉察力可能会大幅度的减弱。而且，感觉可能与理解混合——对一件事情有某种展开的期望，可能会改变我们对于这件事实际展开方式的感觉。对某人或
Dawn_乾琳·2017-04-24 22:17

Imperfect Perception（3）

处理人的证明的这些人，尤其是辩护律师，警官和心理学家，很长时间来注意到感知的奇特。人们又确定有许多因素会使我们见到的和听到的不准确。黑暗，阴沉的环境，或远离我们看到的，有可能会模糊我们的视觉。我们也许会在关键时刻思想不集中。如果我们疲劳或是受强烈情感的控制，如恐惧，愤怒，那我们的感知力也许会很大的减弱。并且，感知可能与解释相混合――一件事情将以某种方式展示的期待可能会影响我们对事情实际方式的感知。
杨秀华·2017-04-24 21:58

DQN 从入门到放弃1 DQN与增强学习

1前言深度增强学习DeepReinforcementLearning是将深度学习与增强学习结合起来从而实现从Perception感知到Action动作的端对端学习End-to-EndLearning的一种全新的算法
算法学习者·2017-04-19 16:39

自动驾驶：End-to-end Learning

End-to-endLearningofDrivingModelsfromLarge-scaleVideoDatasets简介采用基于感知的策略学习（perception-basedpolicies）来完成复杂的自动驾驶行为
wulw1990·2017-04-10 14:10
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