perception 第4页

【Apollo 6.0项目实战】Control模块

LGSVL仿真器3.3plot_control调试工具3.4realtime_test调试工具四、演示视频参考前言环境：Ubuntu20.04Apollo6.0LGSVL仿真器Apollo6.0软件框架Perception

Travis.X·2022-04-20 07:26

【Apollo 6.0项目实战】Routing模块

模块简介二、LGSVL与Apollo6.0联合仿真1.Apollo启动2.启动LGSVL仿真器三、演示视频参考前言环境：Ubuntu20.04Apollo6.0LGSVL仿真器Apollo6.0软件框架Perception

Travis.X·2022-04-20 07:56

【Apollo 6.0项目实战】Prediction模块

预测模块的输入输出二、LGSVL与Apollo6.0联合仿真1.Apollo启动2.启动LGSVL仿真器参考前言环境：Ubuntu20.04Apollo6.0LGSVL仿真器Apollo6.0软件框架Perception

Travis.X·2022-04-20 07:56

【Apollo 6.0学习笔记】Apollo模块

Apollo6.0软件框架Perception——感知模块识别自动驾驶汽车周围的环境。感知模块内部包含两个重要的子模块：障碍物检测和交通灯检测。

Travis.X·2022-03-09 08:11

【Apollo 6.0项目实战】HD-Map模块

提取路径3.2base_map3.3sim_map3.4routing_map3.5DreamView显示参考前言环境：Ubuntu20.04Apollo6.0LGSVL仿真器Apollo6.0软件框架Perception

Travis.X·2022-03-09 08:41

自动驾驶Apollo6.0源码阅读－V2X篇：V2X融合代码的基本流程

3.Fusion的流程框架3.1fusion_.CombineNewResource(perception_objects,&fused_objects,&fusion_result);3.2fusion

洪山橋嬉皮·2022-03-09 08:32

游戏中的人工智能AI设计

AI的行为类型1，感知（Perception）感知是指AI在所处环境或世界中，侦测周遭环境或者事件变化的能力，这种能力是由游戏设计者决定的并且赋予的。比如潜行游

人生如游戏---·2022-02-22 07:52

「Self-driving: Perception」感知总览

传感器Camera:2d图像感知Lidar:3d点云感知Radar:方向、速度、形状感知框架ApolloAutoware相机标定2d图像感知(Camera)3d点云感知(Lidar)多传感器融合之Camera、Lidar雷达融合Article1:多传感器融合之Camera、Lidar雷达融合多传感器融合之Camera、Lidar、Radar融合

Liiipseoroinis·2022-02-15 11:11

2018 The Programmatic Intelligence Report 来自Advertiser Perception

根据483名广告主七月份的调查访问显示，亚马逊依然在DSP市场上占有领先位置。一般情况，广告客户在过去一年中平均使用了2.8个DSP，他们使用不同的DSP用于不同目的。例如，亚马逊主要是托管服务，而TheTradeDesk主要是自助服务。但如果他们不得不为一个广告系列选择一个DSP，那么一般将选择亚马逊。广告客户越来越多地转向针对目标和效率的程序化广告-特别是寻找目标用户，控制成本，节省预算并达到

conan酱_563e·2022-02-10 13:15

【Apollo 6.0项目实战】Perception模块

激光雷达感知三、LGSVL传感器感知3.13DGroundTruthsensor3.2Signalsensor参考前言环境：Ubuntu20.04Apollo6.0LGSVL仿真器Apollo6.0软件框架Perception

Travis.X·2021-12-01 16:48

感知器perception的纯python代码实现

感知器模型训练数据集的生成我放在了这个连接下面：https://blog.csdn.net/qq_44820108/article/details/121594198?spm=1001.2014.3001.5502采用上一个博客生成的双月形数据集，把数据集送到感知器模型中进行训练，这里我太懒了，不想写什么是感知器模型了，先填一个坑，以后来补上把。什么是感知器?更新权重数据集训练结果从里面能看出，训

蜗牛的笨笨·2021-11-28 20:37

What is AI ?

algorithmsenabledbyconstraintsexposedbyrepresentationsthatsupportmodelstargetedatthinking,perception,

focus_reality·2021-06-15 14:31

我

生活是个大词，化到每一个个体身上，就是你的perception，就是你尝试livelifetothefullest，不辜负造物一场。热爱生活没必要是持续的、长久的精神

浅吟低唱LFY·2021-05-15 16:06

直觉、知觉

当我读《beyongfeelings》中“ImperfectPerception”部分时，读到一个单词——“perception”。查后，得知中文意思为知觉。

毛旭天·2021-05-09 04:49

IMT星际云每周资讯 - 20181123

下载地址:https://res.imwallet.com/download.htmlIMTChain1、优化perception中agent-client对a

IMTOfficial·2021-05-07 14:34

Imperfect Perception2

在二十世纪三四十年代经常看电影的人因为泰山发出著名的叫喊声，这声音在树梢中回荡且抓坏人而激动。[泰山一本小说中的主人公，后被改编成电影，电影就叫Tarzan，Tarzan也被译为"人猿泰山"]如果告诉他们，泰山从没发出这样的叫喊声，然后他们会说，"错了，我们用我们自己的耳朵听到了。"但是那不是错的。根据一位最初扮演"泰山"角色里的一位叫BusterCrabbe的人说，那个喊叫声是在电影制片厂里被配

sxrunn·2021-05-06 22:14

2018-05-13 RIA拆书第五弹：沟通的艺术

知觉检核(perception

雅乐人·2021-04-29 00:38

那些很酷的人

20180322那些很酷的人之前我做过MBTI性格分析，然后我一直为最后一型人格里我属Judgement还是属Perception纠结很久，后来员员同学选了J，我马上清醒的知道我得是P这一类型的了。

南海有鱼12·2021-04-25 22:19

5.2 感知机和多层网络

5.2感知机和多层网络感知机（perception）由两层神经元组成，如图5.3所示，输入层接受外界输入信号后传递给输出层，输出层是M-P神经元，亦称为“阈值逻辑单元“感知机能够容易的实现逻辑ANDORNOT

pjiang000·2021-02-09 08:13

Python如何实现感知器的逻辑电路

先写测试代码test_perception.py：fromperceptionimportand_operate,n

·2020-12-25 18:40

Cooperative Perception协同感知学习记录

CooperativePerception协同感知学习记录文章目录CooperativePerception协同感知学习记录1.首先介绍一篇不错的Revision文章：DeepMulti-modalObjectDetectionandSemanticSegmentationforAutonomousDriving:Datasets,Methods,andChallenges(2020)作者论文介绍

ZC_Duan·2020-12-20 15:01

python调用图灵机器人出现的问题

能看到这篇文章的，应该都是有问题的，这个代码就是举个例子：defRobot_think(recog_str):req={"perception":{"inputText":{"text":recog_str

Brogon·2020-09-17 14:09

图灵机器人在Unity中的接入

阅读文档中的内容，perception和userInfo是必须的,其他的可以删除掉,删除后如下,可以在BeJson中实时校验:{"perception":{"inputText

木小星·2020-09-17 07:31

Android使用图灵机器人实现防QQ聊天（volley框架）

page=0&child=0申请apiKeyuserId代码AcitivtyStringjosn="{\"reqType\":0,\"perception\":{\"inputText\":{\"text

小赵-----博客·2020-09-17 07:50

The Augmented Lagrange Multiplier Method for Exact Recovery of Corrupted Low-Rank Matrices 的源码

在阅读这篇文章的时候，想通过阅读源码的方式来深刻理解文章，但是点文章提供的源码网址http://perception.csl.illinois.edu/matrix-rank/home.html，发现这个网站总是提示网站无法正常运作

馨不累·2020-09-16 22:42

景驰科技面经（二轮技术面 perception组）春招最终offer选择

内推详情之前参加了景驰的笔试（满分），后面由于人招满了所以没有给面试机会，现在被捞起来了，面试的岗位是「软件工程师–实习生」景驰科技第一轮面试面试环境：微信语音+collabedit大概面试前一个小时HR会建立一个微信群，然后面试开始的时候面试官会加你的微信，然后微信语音聊天和collabedit进行代码共享的方式进行面试了解过无人驾驶吗手撕矩阵快速幂我的写法是封装了一个Matrix的结构体，然后

15zhazhahe·2020-09-15 13:02

apollo2.5源码解析之注册器模式

apollo2.5中感知模块注册器模式分析一.SharedData分析先来看一个例子，方便我们更直观地理解注册器模式，摘自apollo2.5的modules/perception/lib/base/registerer.h

liyi1149549057·2020-09-15 05:43

Apollo5.5源码分析：对象工厂

代码位置Apollo/modules/perception/inference用来做深度学习推理的框架CaffeNet\RTNet\PaddleNet都继承自Inference基类。

yuyuelongfly·2020-09-14 12:16

Apollo5.5源码解析：目标检测

代码位置：Apollo/modules/perception/camera/lib/obstacle一、目标检测CNN网络Detector1.Init：加载参数输入CNN的图像预处理参数：裁剪、resize

yuyuelongfly·2020-09-14 12:45

c++ 加载yaml文件中的矩阵

具体用法1：导入头文件#include（需要自己安装）2：加载文件YAML::Nodeconfig=YAML::LoadFile("/home/hu/catkin_minibus/src/object_perception

丹啊丹·2020-09-13 16:05

paper4：Beyond Face Rotation: Global and Local Perception GAN for Photorealistic 2017 ICCV

超越面部旋转:全局和局部感知GAN生成逼真的和身份保留正脸图像BeyondFaceRotation:GlobalandLocalPerceptionGANforPhotorealisticandIdentityPreservingFrontalViewSynthesis一．摘要背景：单一人脸图像的逼真正面视图合成在人脸识别领域有着广泛的使用。数据驱动的深度学习方法被提出，但是由于侧脸图片数据集

LiuShuangmax·2020-09-12 18:50

ros记录子topic数据的命令

chassis/ab/control/ab/localization/pose/ab/log/ab/monitor/system_status/ab/objects/camera_obstacles/ab/perception

Mr_Yoky·2020-09-10 10:05

Deep Reinforcement Learning 基础知识（DQN方面）

Introduction深度增强学习DeepReinforcementLearning是将深度学习与增强学习结合起来从而实现从Perception感知到Action动作的端对端学习的一种全新的算法。

songrotek·2020-08-26 23:07

Python实现感知机算法（原始形式、对偶形式）

coding:utf-8-*-"""CreatedonSunJul1409:48:092019@author:等等登登-AndeE-mail：[email protected]感知机算法原始形式实现（perception

等等登登-Ande·2020-08-26 11:04

Eonite Perception 获得 525 万美元投资将进军 VR 领域

初创公司EonitePerception宣布获得种子和天使投资共计525万美元。EonitePerception公司于2015年在PaloAlto成立，由首席科学家AnnaPetrovskaya、执行总监YoussriHelmy和首席技术官PeterVarvak共同建立，公司目前已经推出两款产品：VantageHeadTracker（头部追踪系统）和RealityInsight软件开发工具包(SD

sofa·2020-08-22 16:19

论文笔记EPSR：Analyzing Perception-Distortion Tradeoff using Enhanced Perceptual Super-resolution Network

作者提出的EPSR模型源码可在Github下载。论文下载地址：https://arxiv.org/abs/1811.00344v2ECCV2018PIRM-SR超分辨率挑战赛地址：https://www.pirm2018.org/PIRM-SR.html一、文章主要贡献1.EPSR模型主要基于EDSR改进，并在ECCV2018PIRM-SR超分辨率挑战赛中的三个区域分别位列1、2、3名。2.EPS

Hawk Yang·2020-08-22 02:40

【推荐系统】DUPN:Deep User Perception Network

论文地址:https://arxiv.org/pdf/1805.10727.pdfPerceiveYourUsersinDepth:LearningUniversalUserRepresentationsfromMultipleE-commerceTasksDUPN(DeepUserPerceptionNetwork)通过多任务模型来学习一个通用的用户表征。1.系统概览召回系统的架构如下图所示：有

布纸所云·2020-08-22 01:47

写作工具：人物性格参考

Extrovert,E)或内向(Introvert,I)理性(Sensing,S)或直觉(Intuition,N)思考(Thinking,T)或感受(Feeling,F)判断(Judgment,J)或意识(Perception

姬伯昆·2020-08-21 22:50

Imperfect Perception 3（感知的缺点）

一直以来，变幻莫测的感知都被那些处理人类证词的人所注意，尤其是,辩护律师,警察和心理学家。可以确定的是有许多因素能够让我们看到的和听到的变的不准确。黑暗，多云天气，或者我们正在注视的地方都可能模糊我们的视线。我们可能会在关键时刻分心。如果我们在疲倦或如恐惧或愤怒的强大情绪的控制下,我们正常的感知力可能会明显减弱。同样，感知可能会和解释混在一起---一个事件会以某种方式展开的期待可能会影响我们对事件

Duan__·2020-08-21 13:15

ROS之pcl_ros

这个包提供运行ROS和PCL的接口和工具，包括nodelets、nodes和c++接口2源码地址:githttps://github.com/ros-perception/perception_pcl.git

weixin_34124651·2020-08-20 19:55

ros-kinetic-desktop-full安装：依赖问题解决

问题描述：下列软件包有未满足的依赖关系：ros-kinetic-desktop-full:依赖:ros-kinetic-desktop但是它将不会被安装依赖:ros-kinetic-perception

周牧之·2020-08-20 18:27

Imperfect Perception(3）

处理人的证词的那些人----特别是律师、警察、和心理学家长期以来一直注意到感知的反复无偿。人们普遍认为很多因素可以使听见或看见的不准确。黑暗、模糊的环境或远离我们目睹的地方很远都会模糊我们的视野。我们也许在关键时刻分神，如果我们疲劳，或是被强烈的感情如恐惧和愤怒等情绪控制，我们正常的感知力可能会显著的减弱。并且，感知可能会和解释混淆在一起------一个事件以某种方式展现的期望有可能影响我们对事件

邓洁儿·2020-08-20 15:28

Imperfect Perception3

感知的变化莫测早已被那些处理证词的人注意到——尤其是，辩护律师，警察和心理学家。这是公认的，许多因素能使我们看到的和听到的不准确。黑暗，多云，或者远离我们的证据可能模糊了我们的视野。我们可能会在一个关键时刻分心。如果我们是疲惫的或者在强烈的情绪如恐惧或愤怒的控制下，我们正常的洞察力可能会明显地减少。同样的，感知可能会和解释混合——预期一件事情在一定的方式中展开可能影响我们对这件事情实际上展开的感知

Fx_·2020-08-20 08:23

Apollo2.0自动驾驶quickstart文件夹之3d_obstacle_perception.md

北漠苍狼1746430162·2020-08-19 23:37

游戏AI之初步介绍

游戏AI和理论AI智能的假象（更新）游戏AI和机器学习介绍一些游戏AI4X游戏AI《求生之路》系列角色扮演/沙盒游戏中的NPC游戏AI基本设计智能体（Agent）感知（Perception）决策（Decision

jlaij·2020-08-19 06:06

ur5+moveit 3D perception功能应用

moveit中自带3Dperception(3D感知)功能，简单来说，就是支持外部传感器（如kinect,realsense等），能够将其采集的点云或深度数据，转换为octomap（八叉树），并添加到仿真环境中，以进行运动规划和避障。本文借鉴了moveit官方教程，把教程中的panda机械臂换成了ur5，而且在gazebo中使用kinect录制了点云数据集。操作系统：ubuntu16.04ROS版

qintianhaohao·2020-08-19 02:05

slam_gmapping学习

官方源码https://github.com/ros-perception/slam_gmapping利用turtlebot仿真教程，但是我没有成功，貌似是时间戳或者里程计的问题，/map主题没有数据，

DeanJJJ·2020-08-19 02:46

jetson tx2 ubuntu16.04安装ros kinetic

安装教程记录下本人遇到的问题：报错1：下列软件包有未满足的依赖关系：ros-kinetic-desktop-full:依赖:ros-kinetic-desktop但是它将不会被安装依赖:ros-kinetic-perception

lwq123free·2020-08-17 23:39

object_recognition

http://wg-perception.github.io/object_recognition_core/http://wg-perception.github.io/object_recognition_core

光子乘羽·2020-08-17 22:56

李航统计学习方法总结与整理

感知机（perception）：二类分类的线性模型，输入为实例的特征向量，输出为实例的类别，取+1，-1。对应于输入空间中将样本实例分成正负两类的分离超平面，属于判别模型。

w_zhao·2020-08-17 15:55

推荐频道

perception