Apollo无人车

主流行架构

nexus，gitlab,svn,jenkins,sonar,docker，apollo，catteambition，axure，蓝湖，禅道,WCP；redis，kafka，es，zookeeper，dubbo

rainbowcheng·2024-09-15 09:43

apollo事件通信机制

我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递

XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

无人车搭载无人机技术详解

无人车搭载无人机技术，是近年来智能交通与无人机技术深度融合的产物，旨在通过集成两者的优势，实现更加灵活、高效的作业能力。

无人机技术圈·2024-09-08 06:51

＜二＞ speed_bounds_decider(3)

不知道是谁2·2024-09-06 13:11

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。

快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

动态刷新apollo配置

配置apollo的监听器importcom.ctrip.framework.apollo.model.ConfigChange;importcom.ctrip.framework.apollo.model.ConfigChangeEvent

g3230863·2024-09-01 17:53

apollo 6.0 【开发版】从安装到启动，保姆级全教程

镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站毕设要开始做Apollo相关的课题，自己在这方面完全就是一个小白，光是安装apollo就已经花了不少功夫，也走了一些弯路，所以在这里记录一下，一方面做个总结

萌褚·2024-09-01 00:08

「Apollo」直接在docker内部安装miniconda失败

ATTENTION:因为公司原因，该条blog展示的解决方法可能仅适用于本人，作为debug记录背景安装失败的步骤：从conda官网下载了安装conda的sh文件Miniconda3-py37_4.11.0-Linux-x86_64.sh直接在docker内部执行sudo./Miniconda3-py37_4.11.0-Linux-x86_64.sh；其中安装路径写的是docker内部的路径，并且

Liiipseoroinis·2024-08-30 08:45

萝卜快跑（Apollo Go）的无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营，估计2025年实现盈利，2024年全国大部分城市部署萝卜快跑

萝卜快跑（ApolloGo）是百度推出的无人驾驶出租车服务。它的底层技术原理基于百度的Apollo开放平台，该平台集成了多种先进的技术来实现无人驾驶。

九张算数·2024-08-28 21:48

5G网络，解锁无人驾驶大门的最后一把钥匙

5G如何使无人车现实化？全文共3181字，阅读时长约为8分钟图片来源：泰伯网图片来源|自采、网络撰文|先声会出品|先声会先声论：实现无人驾驶的技术关键是5G网络大规模应用。

先声会·2024-08-28 10:23

并发控制&幂等性

insert前先select悲观锁，（forupdate）乐观锁，被影响的sql的行数（version）状态机使用token实现redis的分布式锁【apollo在表中加唯一索引？

深浅卡布星·2024-08-27 21:41

STM32实现水下四旋翼（三）通信任务——遥控器SBUS通信

遥控器是实现无人车、无人机、无人潜航器运动控制的基本部件，用一个高大上点的词叫人在回路控制，或者人机协同控制。也就是将人的意志通

何为其然·2024-08-25 22:06

apollo工程结构与功能

buildtools(构建工具) 只有些脚本工具，和一些规范demo apollo的一些使用方法，还有集成事例*

yeren108·2024-08-25 14:22

001：自动驾驶概述

国外一、发展历程及现状起步阶段（1990年-2005年）：在这个阶段，自动驾驶技术主要应用于军事和科学研究领域，例如美国军方开始研制自主无人车，并应用于一些特殊任务。

qq_31762031·2024-02-19 19:33

Caused by: java.lang.reflect.InaccessibleObjectException: Unable to make protected final java.lang.C

Exceptioninthread"main"java.lang.IllegalArgumentException:Unabletoinstantiatefactoryclass[com.ctrip.framework.apollo.spring.boot.ApolloApplicationContextIniti

Zhaozz！·2024-02-15 08:00

Apollo多环境配置

1数据库中增加环境配置打开apollo控台，点击管理员工具→系统参数搜索配置项apollo.portal.envs,修改并保存apollo管理员系统参数配置界面查询ApolloPortalDB的ServerConfig

MFHack·2024-02-14 23:31

.NET Core + K8S + Apollo 玩转配置中心

1.引言Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景

圣杰·2024-02-14 07:20

Apollo自动驾驶之高精地图产品介绍

image.pngHEREERE最早是诺基亚旗下的一家公司，被诺基亚作为自己的高精地图使用，早起在欧美地区大概有80%的市场占有量。image.png在2013年微软收购诺基亚时，并未一并收购HERE，之后在2015年，HERE被宝马、奥迪、戴姆勒以30亿美金收购，再后来几经周折，被腾讯、四维相继入股。HERE做地图之间长久，经历了由导航地图到高精地图的发展，整个体系相对完善。据HERE本身介绍，

Lee_5566·2024-02-13 21:31

PID控制器轨迹跟随实现

参考博客：【自动驾驶】PID实现轨迹跟踪|python实现|C++实现【C++matplotlib画图Linux】【无人车系统（一）：运动学模型及其线性化】1运动学模型及其线性化无人车运动学模型：vvv

Big David·2024-02-13 18:03

注释手工校正工具Apollo-数据导入篇

Apollo界面介绍Apollo的界面（下图）分为两个部分，分别是基因组编辑工作区(GenomicEditingWorkspace)和信息和管理面板(InformationandAdministrationPanel

xuzhougeng·2024-02-11 00:22

百度Apollo荣获量子位-智能车参考“2023智能车年度评选”两大奖项

经过业内专业评审和垂直社群万人票选后，百度Apollo荣获「年度十大智能车技术产品/方案」「年度十大智能车领军人物」两项大奖。

加百力·2024-02-10 15:43

百度Apollo无人驾驶车队首直播，萝卜快跑半年订单破30万

3月8日，以“驶向未来之路”为主题的ApolloDay技术开放日在北京亦庄ApolloPark举办。

趣味科技v·2024-02-10 07:20

百度Apollo：CTO级无人车大牛不稀缺，我们这也就百八十个吧

贾浩楠发自凹非寺量子位|公众号QbitAI中国路况场景下的无人化车队实况、自动驾驶商业化的最新进展……刚刚，在百度Apollo技术开放日上，关于自动驾驶的最前沿探索成果，都一一展现。

QbitAl·2024-02-10 07:19

FPGA实现ISP用于无人车、无人机配送的方案调研

查到一个always奥唯思公司做的用FPGA实现ISP的方案，采用易灵思钛金16nm的FPGATi60F225，通过MIPICSIRX采集图像传感器的数据，在FPGA内部经过一系列复杂的ISP运算后，再通过MIPICSITX将图像数据发送给后端。一套完整的ISP，在这个方案里有15个环节，见上图最大的红框，具体的环节介绍见下表。这个方案选择FPGA而没有选择ASIC，有以下几点考虑：·针对选定的S

徐丹FPGA之路·2024-02-10 00:35

Apollo

一.部署说明apollo配置中心由三个组件组成：ConfigService配置中心，客户端从这个服务拉配置，同时内置了Eureka、MetaService。

MoonSoin·2024-02-09 18:19

Apollo oracle适配

前言：公司数据库统一切换为oracle，减少部署mysql，现需要将Apollo的数据库做oracle适配，当前使用版本为Apollo2.0.0，网上找到最新版本的适配oracle的版本也仅为1.4.0

不搬砖的程序员不是好程序员·2024-02-08 13:29

Apollo2.2.0 arm 达梦人大金仓适配

Apollooracle适配_apollooracle脚本-CSDN博客目前实现了kingbase8pgsql兼容模式下适配。

不搬砖的程序员不是好程序员·2024-02-08 13:58

无人驾驶中常用的37个数据集以及每个数据集的亮点

打开检查的快捷键是ctrl+shift+i1.Automotivemulti-sensordatasethttps://goo.gl/1YbD5E亮点：全方位视觉数据，实现全方位环绕感测；包括冬季有雪的情况2.Apollohttps

相信光的奥特王小懒·2024-02-07 22:37

无人驾驶入门--预测

预测路径目标要求：实时性要求：想要我们的算法的延时越短越好准确性要求：能让无人车尽可能准确的做出决策预测模块也应该能学习新的行为预测的两种不同方式：基于模型的预测例如：怎样预测左侧的车是直行还是右转？

DonkeyJason·2024-02-07 10:57

Seata+Nacos联合使用

1.Seata配置seata:config:#support:nacos,consul,apollo,zk,etcd3type:nacosnacos:server-addr:127.0.0.1:8848namespace

badwomanPPPPPard0·2024-02-07 07:16

核酸检测- 印度人的时间观念

昨天公司安排了Apollo医院的人来工厂做核酸检测，本来是约好了中午12点，又推说到2：30，再推到4：30，再最后定在6：30.印度人的时间真是没个准阿。

净心修行·2024-02-07 00:47

Apollo自动驾驶之高精地图

image.pngOpenDriveOpenDRIVE是一种高精地图格式，2006年由德国VIRES公司发布，并反复迭代，期间德国戴姆勒驾驶模拟器部门和德国宇航中心DLR也发挥了很大作用。OpenDRIVE1.5版本于2019年发布。2018年9月，OpenDRIVE的开发团队将维护工作转交给德国ASAM标准化组织，1.6及之后的版本由ASAM负责。1.6版本已由ASAM在2020年3月发布，本文

Lee_5566·2024-02-06 16:19

【百度Apollo】自动驾驶的领航者

鸽芷咕·2024-02-06 05:12

Apollo配置中心之Server端

一、通知机制二、架构思考1、配置变更如何通知客户端？（1）如何建立长轮询？2、客户端如何拉取数据？（1）如何拉取数据？3、如何发现变更数据？（1）为什么使用ConfigService定时扫描ReleaseMessage的方式？（2）为什么不采用Client调用ConfigService直接查询的方式？三、源码剖析1、配置监听1.1、建立长轮询1.1.1、逻辑描述1.1.2、时序图1.1.3、代码位

xdpcxq1029·2024-02-05 12:12

［笔记］Udacity 无人驾驶第一课：从Apollo起步

本笔记出处：Apollo：https://github.com/ApolloAuto/apollo高精度地图HDmap1、高精度地图相比较于普通地图需要更精准知道，车辆的具体位置，精度达到厘米级。

知奇者也·2024-02-04 00:30

Apollo开放平台：从自动驾驶场景能力到开发者易用性

【编者按】Apollo开放平台在业界的影响力与开发者易用性的问题形成反差，其本质是影响力为主的社区价值与使用体验为主的产品价值之间存在着差距。那么，该如何提升开发者在开源自动驾驶平台上的技术开发体验？

AI科技大本营·2024-02-03 20:10

【Apollo】开启Apollo之旅：让自动驾驶如此简单

前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家：https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言Apollo的发展历程Apollo8.0

雪碧有白泡泡·2024-02-03 20:09

2018-03-23

day192018.3.231.新闻话题打卡【国内多地出台无人车路测政策，明确发生事故谁担责】近年来，北上广等经济发达的沿海地区都出台了关于无人车路中行驶的担责政策，通过改善交通信号灯，明确驾驶许可，贴牌区分普通车与无人车

梦丹要努力变强·2024-02-03 11:11

速度规划：7段S曲线

apollo决策算法和运动规划算法学习：学习视频速度规划一共涉及了六个task，它们的功能分别为：1ST_BOUNDS_DECIDER：根据对于障碍物的决策以及道路限速来构建ST图中每一时刻的上下限范围

大风吹~~~~~·2024-02-03 07:28

科普类（双目视觉）——快速索引

在无人驾驶汽车中的作用（二）科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）科普类——双目视觉系统在无人驾驶汽车中的安装位置（四）科普类——基线的设计对于系统的性能的直接影响（五）科普类——百度Apollo

JANGHIGH·2024-02-03 07:11

科普类——百度Apollo使用的双目系统的硬件型号（六）

科普类——百度Apollo使用的双目系统的硬件型号（六）介绍SmartereyeS1双目相机的特点包括介绍百度Apollo使用的双目系统摄像头是由北京中科慧眼科技有限公司制造的，具体型号为smartereyeS1

JANGHIGH·2024-02-03 07:41

python无人驾驶_无人驾驶技术入门（四）：无人车传感器 IMU 深入剖析

上一次的分享里，我介绍了GPS的原理（三角定位）及特性（精度、频率），同时也从无人车控制的角度，讨论了为什么仅有GPS无法满足无人车的定位要求。

weixin_39889337·2024-02-02 21:17

科普类（遥操作）——快速索引

科普类——遥操作中的延时问题（二）科普类——遥操作中优化通信技术措施（三）科普类——大疆无人机（DJI）在解决图像传输延时问题策略（四）科普类——遥操作领域中比较活跃的部分中国企业（五）科普类——百度Apollo

JANGHIGH·2024-02-02 15:09

apollo planning module

1.指引线/参考线人类司机驾驶车辆来录制行驶轨迹，再对原始轨迹进行平滑等处理，得到指引线；referenceLine的作用：-替代routing模块输出导航路径，给到决策规划，提供车道级别的导航-与视觉感知系统配合生成地图的基本信息，是生成相对地图的基准线-因为是人类驾驶员的驾驶轨迹，所以安全+舒适；2.相对地图高清地图可以认为是静态地图，依赖离线采集；感知模块提供实时的障碍物和地图信息；感知提供

hoppss·2024-02-01 23:44

【百度Apollo】循迹自动驾驶：探索基于视觉感知的路径规划与控制技术

鸽芷咕：个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引入步骤一：录制轨迹步骤二：录制轨迹1.选择循迹模式2.选择车辆3.启动循迹驾驶相关模块4.查看连接状态5.开启轨迹录制6.关闭轨迹录制步骤三：启动循迹驾驶演示1.将车辆遥控至上述章

鸽芷咕·2024-02-01 23:43

放弃Nacos作为配置中心，转而选择这款神器~

目前，我们所有微服务的配置中心都没有采用Nacos，而是选择了另一款携程开源的分布式配置中心Apollo，今天就跟大家详细介绍一下这款神级配置中心1.基本概念由于Apollo概念比较多，刚开始使用比较复杂

ღ᭄陽先生꧔ꦿ᭄·2024-02-01 21:38

【百度Apollo】探索创新之路：深入了解Apollo开放平台

鸽芷咕·2024-02-01 20:07

【百度Apollo】自动驾驶规划技术：实现安全高效的智能驾驶

鸽芷咕·2024-02-01 20:37

【百度Apollo】探索自动驾驶：深入解析Apollo开放平台架构的博客指南

鸽芷咕·2024-02-01 13:21

Apollo与微服务架构

2.微服务架构的组成要素3.微服务架构的挑战和解决方案4.微服务架构的可扩展性和弹性第二部分：结合应用：构建可扩展的应用程序1.如何结合使用Apollo和微服务架构？2.构建可扩展的数据图和查询语句

雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:07

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