perception 第5页

深度补全（Single-Image Depth Perception in the Wild）

Single-ImageDepthPerceptionintheWildarXiv:1604.03901v2[cs.CV]6Jan2017Abstract本文研究了户外的深度感知，即从无约束设置下单个图像恢复深度。本文介绍了一种新的户外数据集深度，由户外的图像组成，这些图像在随机点对之间用相对深度标注。我们还提出了一种利用相对深度的标注来学习度量深度估计的新算法。与目前的技术水平相比，我们的算法更

小小usper·2020-08-17 15:41

深度学习（神经网络）[1]——单层感知器

python实现#**************************Perception**

Cyrus_May·2020-08-17 11:05

（四）Tensorflow的多层感知机（DNN）模型

：importtensorflowastfimportmathfromtensorflow.examples.tutorials.mnistimportinput_datadefmultilayer_perception

下一秒，待续·2020-08-16 23:42

baidu进阶训练笔记五20200723

文章目录高精地图高精地图与自动驾驶的关系什么是高精地图高精地图与导航地图高精度图与其他模块的关系高精地图与定位模块的关系高精地图与规划、预测、决策模块高精地图与安全模块高精地图与仿真系统高精地图的作用静态的Perception

weixin_44952783·2020-08-16 11:44

机器人文章分享链接

details/47381135SLAMGmappingGmappingROShttp://wiki.ros.org/gmappingGmappinggithubhttps://github.com/ros-perception

csdn_Flying·2020-08-16 08:06

【论文笔记】Past, Present, and Future of SLAM: Toward the Robust-Perception Age

本文总结《Past,Present,andFutureofSimultaneousLocalizationandMapping:TowardtheRobust-PerceptionAge》核心观点一、导言1.1SLAM的产生——原因建图需求：图像支持路径规划（pathplanning）等其他任务，可进行闭环（loopclosure）检测GPS无法在室内使用1.2SLAM的发展过程1.2.1古典时代

wtl_bupt·2020-08-16 03:12

ubuntu 18.04+melodic版本ros安装问题

openslam_gmapping]原因是在melodic版本中还没有加入openslam_gmapping包.解决方法如下:cdyour_work_space/srcgitclonehttps://github.com/ros-perception

rerryrret·2020-08-16 01:05

图像压缩之《Discernible Compressed Images via Deep Perception Consistency》

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2002.06810.pdf代码地址：暂未公布摘要传统的图像压缩方法都是通过最小化原图像与压缩图像之间的外观差异，而较少的去注意其在其他视觉任务上的功效，比如图像识别与目标检测。本文旨在通过要求外观和感知一致性来压缩图像，基于编解码架构，作者提出使用一个预训练的CNN模型来提取原图像和压缩图像的特征并使用最大均值差异来最小化两种特征之间分布的差

凤舞九天cw·2020-08-16 00:33

语音识别技术(AI VQ HMM)，语音样本及开源工具 Kaldi等，双麦阵列

更高层次的智能包括3个阶段：感知（perception）智能，计算机视觉（computervision），认知（cognition）阶段，第一个阶段是感知（perception）智能，机器要听得见、看得见

desaco·2020-08-15 22:15

OpenPose 2019版总结

RealtimeMulti-Person2DPoseEstimationusingPartAffinityFields原作者：ZheCao,GinesHidalgo,TomasSimon,Shih-EnWei,YaserSheikh总结：flyfish数据集地址http://domedb.perception.cs.cmu

flyfish1986·2020-08-15 07:05

unity下图灵机器人的使用

二、配置请求参数结构体和接收数据结构体请求参数格式为json请求示例：{“reqType”:0,“perception”:{“inputText”:{“text”:“附近的酒店”},“inpu

萧萧听替·2020-08-13 20:15

.NET之死和观念的力量

原文：http://www.itbusinessedge.com/cm/blogs/enderle/the-death-of-net-and-the-power-of-perception/?

车斗·2020-08-12 10:32

autoware使用的launch文件

1check.launch2control.launch3init.launch4map.launch5perception.launch6planning.launch7sensor.launch8set.launch9veld.launch

chenmeng0508·2020-08-10 06:14

Apollo自动驾驶入门课（1）——无人驾驶概览

无人驾驶概览1.自动驾驶主要模块2.无人驾驶车简介3.无人驾驶车的运作方式4.参考车辆和硬件平台5.开源软件架构6.云服务无人驾驶开源部分的主要内容，包括高精地图HDMaps、定位Localization、感知Perception

海映瞳·2020-08-07 23:33

无人驾驶实践进阶——高精地图

文章目录无人驾驶实践进阶——高精地图高精地图应用场合高精地图概述定义及要求与导航地图区别与其他模块间关系核心模块定位模块感知模块规划、预测、决策模块安全模块仿真系统高精地图作用静态的Perception

New、Light·2020-08-07 23:30

Apollo进阶课程 ⑥ | 高精地图与自动驾驶的关系

---无人驾驶的核心基础模块5）高精地图与定位模块的关系6）高精地图与感知模块的关系7）高精地图与规划、预测、决策模块的关系8）高精地图与安全模块9）高精地图与仿真系统10）高精地图的作用---静态的Perception11

10点43·2020-08-07 23:14

深度学习发展史以及所需要的支撑条件

1958年的感知器（Perception）模型使用了梯度下降算法来学习多维的训练数据，成功地实现了二分类问

葑歆·2020-08-04 07:51

低秩矩阵的应用--背景建模

下面为主要步骤：1.从马毅的实验室网址下载RPCA求解的代码http://perception.csl.illinois.edu/matrix-rank/introduction.html2.

Lynne-huang·2020-08-04 01:03

Apollo5.5源码分析：视觉感知架构

Apollo开源代码链接：https://github.com/ApolloAuto/apollo本文主要讲解Apollo/modules/perception/camera中的视觉感知模块架构。

yuyuelongfly·2020-08-03 12:02

Apollo5.5源码解析：交通灯感知

一、概述Apollo交通灯感知源码位置：Apollo/modules/perception/camera/lib/traffic_light采用的交通灯感知方案总共分为三步：首先根据高精地图+定位所提供的交通灯空间位置投影到图像上选取

yuyuelongfly·2020-08-03 12:31

apollo代码学习2.1——深度解析(control)

canbus是基于can总线通往下层控制器的，而perception是获取车上如lidar,radar,camera等传感器数据的模块，这两个模块都需要直

蓝色的眸·2020-07-30 05:22

ros下单目相机校正

图像相应包http://wiki.ros.org/camera_calibration在gitbub下载image_pipeline：https://github.com/ros-perception/

kint_zhao·2020-07-29 04:57

ROS机器人开发实践胡春旭用camera_calibration标定单目摄像头填坑指南

楼主的运气比较好，标定过程只遇到一个坑流程在标定完毕后，将标定好的文件更名为：camera_calibration.yaml粘贴到：~/ros_exploring/robot_perception/robot_vision

Eugee·2020-07-28 22:51

在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic ，“软件包有未满足的依赖关系”错误

下列软件包有未满足的依赖关系：ros-kinetic-desktop-full:依赖:ros-kinetic-desktop但是它将不会被安装依赖:ros-kinetic-perception但是它将不会被安装依赖

windistance·2020-07-28 21:06

Imperfect Perception 1

知觉无可寻疵吗?几乎不。首先，它受我们的渴望，兴趣，期待的影响。“从一开始感知就是可以精心挑选并且微弱的简化我们周围的世界。记忆可以持续和加速这个过程。”另外，即使在有限的注意力以内，知觉经常有缺点。一个积极的大学生非常自信的认为，课本中的某个陈述可以回答一个考试的问题。然而当学生拿回被批改了的试卷时，发现这个问题上有个错号，然后仓促的打开书，再一次仔细检查这个段落，他／她可能会发现这个段落说得完

柳涛虹·2020-07-27 11:32

基于深度学习的驾驶评估系统研究与开发

基于深度学习的驾驶评估系统研究与开发（文章部分选自csdn中博客，中国知网论文等）主要内容包括AI驾驶员算法研究、驾驶评分系统开发（算法开发、软件/App开发）一.AI驾驶员算法研究AI驾驶系统的核心可以概述为三个部分：感知（Perception

我有钱了·2020-07-15 17:21

【TED】为什么我们需要学会情绪急救？

什么是心理健康问题◆孤独Loneliness孤独的表现严重的心理创伤（psychologicalwound），扭曲（distort）我们的感知能力（perception），剥夺（scramble）我们的思考能力

remiile·2020-07-15 10:34

python 调用图灵机器人

openapi/api/v2"text_input=input('我：')iftext_input=='exit':breakreq={"reqType":0,#输入类型0-文本,1-图片,2-音频"perception

qq_wuqingdefeng·2020-07-12 19:58

在ROS中标定单目相机_详细步骤

41074793/article/details/83474501下载image_pipeline并编译运行$cdcatkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/ros-perception

骑士——永不止步·2020-07-12 11:22

室内智能无人机比赛：基于深度学习的感知、规划与导航

泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章标题：Perception,GuidanceandNavigationforIndoorAutonomousDroneRacingusingDeepLearning

Stone_Yannn·2020-07-12 02:14

自我觉知和自我知觉(self-perception)

自我觉知，是指个体对自己的生理属性、社会属性和心理属性及其状态的认识和了解。具体包括对自己的身高、形体、容貌，在社会关系中的角色、地位、权利、义务，自己的感知、记忆、思维、智力、性格、气质、需要、价值观等方面的觉知或意识。R.R.梅的人格理论术语。个体跳出自己来观察自己的能力。不同于觉知，后者是对外在威胁的预防感，前者指意识到自己受威胁的能力。个体由此形成关于自己存在和发展过程的意识，即时间观念和

风神修罗使·2020-07-09 12:33

详解L3自动驾驶五大基础板块 | 粉丝福利

无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分：感知（Perception），规划（Planning）和控制（Control），而对于L3等级的自动驾驶系统来讲，需要人类驾驶员在系统请求时及时接管车辆，所以人与车的控制权接管变得非常重要

算法与数学之美·2020-07-09 10:47

【Debug】 error: ‘accumulate’ is not a member of ‘std’

1、问题程序中使用：std::accumulate()accumulate定义在#include中，作用有两个，一个是累加求和，另一个是自定义类型数据的处理编译错误：perception/perception_common

JK-Cool·2020-07-09 02:09

robotics专项课程Perception Assignment 1：Dolly Zoom(滑动变焦)

function[f]=compute_focal_length(d_ref,f_ref,pos)%%Computecamerafocallengthwithgivencameraposition.%%Inthisfunction,multiplecamerapositionswillbegiven.Thecamerais%placedonzaxisandthusonlyzaxisfortheca

wandaxiao66·2020-07-09 01:14

ubuntu16.04 ROS-kinetic 环境 gmapping 的安装以及编译报错解决

devsudoaptinstalllibsdl-image1.2-dev2.进入工作空间cd~/catkin_ws/src/3.使用gitclone源码gitclonehttps://github.com/ros-perception

杏壳儿·2020-07-08 20:08

computing/perception/detection/fusion_tools/pixel_cloud_fusion

pixel_cloud_fusion.h定义图像和点云之间的坐标变换，定义了图像和点云同步方法，订阅了点云和图像的原始数据，输入点云和图像融合后的数据publish_fused_cloud_pcl::PointXYZROSPixelCloudFusionApp::TransformPoint(constpcl::PointXYZ&in_point,consttf::StampedTransform

树幻木·2020-07-08 16:39

多层感知机及其BP算法（Multi-Layer Perception）

**谢谢作者~，摘自博客园作者ooon前言DeepLearning近年来在各个领域都取得了state-of-the-art的效果，对于原始未加工且单独不可解释的特征尤为有效，传统的方法依赖手工选取特征，而NeuralNetwork可以进行学习，通过层次结构学习到更利于任务的特征。得益于近年来互联网充足的数据，计算机硬件的发展以及大规模并行化的普及。本文主要简单回顾一下MLP，也即为Full-con

LacTry·2020-07-08 05:58

机器学习：自己动手实现神经网络，从感知机（perceptron）到多层神经网络

一、神经网络的由来1958年，感知机(Perception)模型横空出世，在上个世纪一度掀起一股AI热。感知机实际上是一个线性的模型，可以理解成只有一层的神经网络。

JacksonKim·2020-07-08 01:16

AutoWare Core Perception模块学习笔记(二)：vision_ssd_detect

继上节对image_processor部分代码进行解析，本节将针对自动驾驶感知中图像目标检测问题，介绍如何在AutowareCorePerception中使用SSD模型进行目标检测，主要内容包括SSD模型原理简介和vision_ssd_detect代码解读。SSD模型原理简介SSD(SingleShotMultiBoxDetector)算法[1]，是一种单阶段(one-stage)，且能够较好地兼

linchunmian·2020-07-07 13:26

2019-06-06《沟通的艺术》4-PercePtion: What You See iS What You Get

Today,IfinishiedCh4-PercePtion:WhatYouSeeiSWhatYouGet.StudyM.C.Escher’sdrawinguniverseinwhichtheinhabitantsofeachworldexistatrightangles

Roy罗恩·2020-07-07 10:30

自动驾驶开源仿真平台概述

一个完备的无人驾驶系统，可以分为：Perception无人车如何能够识别周边的环境；Localization如何过滤这些无用信息，将客观世界进行3D甚至4D还原；Planning在不确定的、动态的环境下

旧人赋荒年·2020-07-06 13:23

Apollo感知模块：（基于单目的摄像头物体检测）

apollo用的是yolo3d，这个模型在apollo的/apollo/modules/perception/model/yolo_camera_detector/yolo3d_1128这个文件夹下是找不到的

水木道·2020-07-06 02:32

Python实现感知器的逻辑电路（与门、与非门、或门、异或门）

先写测试代码test_perception.py：1fromperceptionimportand_operate,

weixin_30387423·2020-07-05 20:23

无人驾驶技术综述

Self-DrivingCarSystem有四个组成部分：1.Perception:otherobjectsaroundthecar.2.Localization:GPS+locallandmarks+

如今我已剑指天涯·2020-07-05 13:30

2018-05-11拆书学习第五天（沟通的艺术）

知觉检核(perception

繁花若初·2020-07-05 07:44

百度Apollo(二)：障碍物感知模块

基于卷积神经网络分割（CNNSegmentation）3.MinBox障碍物边框构建（MinBoxBuilder）4.HM对象跟踪（HMObjectTracker）其源码在：apollo\modules\perception

听说你爱吃芒果·2020-07-05 05:20

【Apollo源码分析】系列的第一部分【common】

common-公有的源码模块control-控制模块decision-决策模块dreamview-可视化模块drivers-驱动模块hmi-人机交互模块localization-定位模块monitor-监控模块perception

slamcode·2020-07-04 21:13

Matlab R2017b 自动驾驶工具箱学习笔记（2）_Tutorials_Visual Perception Using Monocular Camera

VisualPerceptionUsingMonocularCamera基于单目摄像头的视觉感知本示例展示了如何构建基于单目摄像头的车道线检测和车辆检测的仿真。摄像头将反馈基于车体坐标系的检测结果。本例中，你将学到本工具箱中所使用到的坐标系统和单目摄像头使用中所用到的机器视觉相关的技术。综述包含ADAS功能或全自动驾驶的车辆需依靠各类传感器。这些传感器包括声呐，雷达，激光雷达和摄像头。本例说明了一

NickChow005·2020-07-04 07:40

Introduction and scope (Artificial Intelligence)

Algorithmsenabledbyconstraintsexposedbyrepresentationsthatsupportmodelstargetedatthinking,perception,

长安一片月噢·2020-07-04 05:22

自动驾驶系统进阶与项目实战（三）基于全卷积神经网络的点云三维目标检测和ROS实战

在做点云预处理上，有通过球面投射（SqueezeNet）得到深度图的，也有采用Voxel网格的（VoxelNet），本文我们一起学习一下百度开源的cnn_seg点云三维语义分割神经网络，该模型被集成于Apollo的perception

AdamShan·2020-07-04 04:47

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