pitch

RPY角及与旋转矩阵的变换关系：在matab与ROS的TF变换库中各自的用法及内在联系

PlanningandControl以及ROSTF库中Quaternion头文件的setRPY的声明经过验证可知：同一套理论在不同的库中实现方式不一样，我们需要按照不同的库的协议去使用在使用matlab时，yaw对应RX,pitch
dbdxnuliba·2019-05-23 13:38

陀螺仪和加速度计互补最后得到欧拉角（Mahony算法）

状态估计周期的一半*/constfloatKp=3.5,Ki=0.05;floatexInt,eyInt,ezInt;floatq0=1.0f,q1=0.0f,q2=0.0f,q3=0.0f;//roll,pitch
spark_g·2019-05-05 16:49

cesium禁止地形穿透

viewer.clock.onTick.addEventListener(function(){if(viewer.camera.pitch>0){viewer.scene.screenSpaceCameraController.enableTilt
等_天蓝再看海·2019-04-30 14:08

纪元1800视距怎么修改 纪元1800视距修改技巧分享

我看它原本预设的-1到14那16行都是只有高度height和视角fov在变，其他的pitch之类都没
佚名·2019-04-28 16:43

cesium入门（七）camera控制

cesium提供了三种方式，setView，flyto，lookAt，有三个参数Roll，pitch，heading第一种setViewcartesian3方式：view.camera.setView(
HiGIS-DBRG·2019-04-07 00:59

由6,14以及68点人脸关键点计算头部姿态

这里直入主题，如何通过图像中2D人脸关键点计算出头部姿态角，具体就是计算出俯仰角(pitch)，偏航角(yaw)和翻滚角(roll)。
昌山小屋·2019-03-29 16:18

由6,14以及68点人脸关键点计算头部姿态

这里直入主题，如何通过图像中2D人脸关键点计算出头部姿态角，具体就是计算出俯仰角(pitch)，偏航角(yaw)和翻滚角(roll)。
昌山小屋·2019-03-29 16:18

3月晨读笔记-01-厘清概念

1.什么是口音：intonation（cadence）patternsliaison：rhythmpronunciation：preference>Sciencevoicequality：pitch,placement
是肉丸子啊·2019-03-11 07:26

2月晨读笔记-07-Rolling in the deep

语言点1.pitchn.音高；足球场v.推销pitchanidea兜售想法；搭、扎pitch/setupatent搭帐篷2.crystalclear清澈透明的，晶莹的，引申为浅显易懂的，显而易见的clear-cut
是肉丸子啊·2019-02-24 09:02

姿态角（Euler角）：yaw pitch roll

yaw，pitch，roll的识别？
lihangde1990·2019-02-18 17:36

情人节创投圈直男直女保命指南

LP爸爸都pitch一遍了？投决会的提纲都准备好了？年前拖着的项目创始人都见完了？
投资界·2019-02-14 00:00

欧拉角表示方位与万向锁问题

其实任意三个轴和任意顺序都是可以的,但是最常用的就是使用笛卡尔坐标系并且按照一定顺序组成的旋转序列.最常用的约定,就是所谓的"heading-pitch-bank"约定,在这个系统中,一个方位被定义为heading
Mr_传奇·2018-12-26 23:39

2018年最值得买的100个圣诞礼物（五）I 竟然还没准备好圣诞礼物？你的Last Minute礼物清单在这里！

我知道，不论是因为忙着年底总结、pitch新客户、努力表现得以在随时可能发生的裁员里暂时安全...还是因为此前过于挑剔和犹豫，错过了最佳时间，总有一批人还没选好礼物！怎
美好小姐的礼物清单·2018-12-21 09:11

靠这个沟通方式我成功解决了这些日常工作问题！

靠着耸动的标题把读者骗进来，其实只是想不到该怎么定标题（傻笑）对外沟通上，如何Pitch自己的产品与服务？对内协作时，如何很好地询问一个问题？这两大问题，就是今天想与大家讨论的议题。
寫點科普請給指教·2018-12-17 20:09

【相机成像】相机画面最近点到光心在地面投影的距离计算

1、相机下俯：pitch0相机上扬时，成像平面向左倾斜，对象的成像关系如下图所示。
Aventador_SV·2018-12-04 15:48

科大讯飞 语音合成

audio/L16;rate=16000\",\"aue\":\"lame\",\"voice_name\":\"xiaoyan\",\"speed\":\"50\",\"volume\":\"50\",\"pitch
ct1027038527·2018-11-15 14:00

Direct3D基础——预备知识：表面

表面的宽度（Width）和高度（Height）都是用像素来表示，跨度（Pitch）则用字节来度量，更具体的说：跨度（Pitch）可能比宽度（Width）更宽，这要依赖于底层的硬件实现，所以不能简单的假设
DY_1024·2018-11-14 23:21

人脸识别API简介及资费

检测给定图片中的所有人脸(Face)的位置和相应的面部属性，位置包括(x,y,w,h)，面部属性包括性别(gender),年龄(age),表情(expression),魅力(beauty),眼镜(glass)和姿态(pitch
Finn·2018-10-30 09:42

Nervos：为了更好的世界

3个月前，在一家机构的会议室，Terry和我，我们正在向对方Pitch我们的Nervos项目。不确定对方有没有真的看过我们的白皮书，也许怀疑一个本土的团队是否真的有
chixiao5404·2018-10-06 10:00

QuadPlane（VTOL）——ArduPilot——飞行模式

飞行模式下面的几种模式的初始化可以参看VTOL——ArduPilot——流程梳理1QSTABILIZE本模式类似ArduCopter多旋翼的Stabilize（自稳）模式，摇杆对应控制的是飞机的俯仰角（pitch
慕离巷·2018-09-26 16:33

TechCrunch Disrupt SF 来啦！快和小探看看本届都有哪些亮点？

没错，人家是靠TechCrunchDisrupt的“颠覆科技”Pitch大赛拿到了奖金！
硅谷密探·2018-09-06 00:00

5天准备创业沙拉之第2天：投资人快速判断创业项目的思考模型NABC

创业沙拉的活动在刚开始，会有一个1分钟的Pitch，主要向大家阐述自己的idea，来找到自己的co-founder。因为只有1分钟，所以阐述时要惜时如金。
菠萝头说·2018-08-28 16:16

无人机飞行控制基础

无人机转动也使用同样的轴来描述，对应于X,Y和Z轴分别命名为滚动(roll)，俯仰(pitch)和偏航(yaw)。大地坐标系大地坐标系或者世界坐标系也是一个流行的坐标系，X,Y和Z轴分别对
___ddc___·2018-08-16 20:44

Eigen - 欧拉角、四元数、旋转矩阵 - 相互转换

欧拉角->四元数:Eigen::AngleAxisdrollAngle(roll,Eigen::Vector3d::UnitX());Eigen::AngleAxisdpitchAngle(pitch,
DaqianC·2018-08-08 03:22

Eigen - 欧拉角、四元数、旋转矩阵 - 相互转换

欧拉角->四元数:Eigen::AngleAxisdrollAngle(roll,Eigen::Vector3d::UnitX());Eigen::AngleAxisdpitchAngle(pitch,
DaqianC·2018-08-08 03:22

kaldi训练模型过程中遭遇的最后一个问题

steps/make_mfcc_pitch.sh:line138:run.pl:commandnotfoundERROR(make-h-transducer[5.4]:GetHmmAsFst():hmm-utils.cc
Championvas·2018-07-24 11:33

声音是什么

音调（pitch）：声音的高低（高音、低音），由“频率”决定，频率越高音调越高（频率单位Hz，赫兹rl，人耳听觉范围20～20000Hz。
无边小猪·2018-07-13 11:50

英语语法细节

拼读基础知识：语调语调（intonation），即说话的腔调，就是一句话里声调（pitch）高低抑扬轻重的配制和变化。
奚落大神·2018-06-18 02:55

特征提取-MFCC

梅尔频率梅尔刻度是一种基于人耳对等距的音高(pitch)变化的感官判断而定的非线性频率刻度。和频率的赫兹的关系如下:m
Jum_Summer·2018-05-28 10:49

四元数

欧拉角使用最简单的x,y,z值来分别表示在x，y，z轴上的旋转角度，其取值为0-360(或者0-2pi），一般使用roll，pitch，yaw来表示这些分量的旋转值。
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2018-04-28 11:54

unity 旋转和万向锁

一个典型的万向锁问题可以表述如下：先heading45°再pitch90°，这与先pitch90°再bank45°是等价的。
july_unity·2018-03-22 00:07

CUDA 高性能并行计算入门

CUDA高性能并行计算入门(UPDATEIN2018.3.8)1.更新pitch索引操作的描述概述什么是CUDA？
cyhbrilliant·2018-03-09 10:08

声音变调算法PitchShift(模拟汤姆猫) 附完整C++算法实现代码

算法细节原文，移步链接:http://blogs.zynaptiq.com/bernsee/pitch-shifting-using-the-ft/C++开源的项目，比较老的一个项目了。
cpuimage·2018-01-20 20:00

万向节死锁问题

——《视觉slam十四讲》欧拉角的描述方式多种多样，我习惯于用yaw(偏航角)，roll(横滚角)，pitch(俯仰角)也就是Z-Y-X(右手坐标系)地旋转模式来进行描述。
平面魔方·2017-10-07 00:51

PX4自主飞行相关问题

调试具体流程在校准遥控器时经常出现校准一半就停止的问题，期初认为是固件问题，换了1.6.5,1.6.3，1.5.5三个固件依然不行，最后发现是由于在校准时必须先将roll改变再进行pitch回中，如果调试再遇到问题
勤奋比天赋更重要·2017-10-03 10:37

apm 3.4.6 四轴混控代码解析

AP_MotorsMatrix::output_armed_stabilizing：1、针对每个舵机，计算roll和pitch占用的控制量，并按油门量最大不超过0.5计算yaw最大可使用的控制量//calculaterollandpitchforeachmotor
chj_kx_kx·2017-07-29 17:52

人脸检测（detection）与人脸校准（alignment）

其基本思想是通过人眼睛、鼻子、嘴巴的倾斜位置与人脸正中线角度进行比较，能够粗略计算出人脸的yaw与pitch角，并且基于Kinect2的深度信息，可以大概读取到人脸距离Kine
游走的杰少·2017-07-28 16:02

STM32无人机姿态内外环控制函数

fc.pid[PIDROLL].get_p(rc.Command[ROLL]-imu.angle.x);fc.RateError[1]=fc.pid[PIDPITCH].get_p(rc.Command[PITCH
EdenChanIy·2017-07-19 16:58

第一课的作业是个“坑”？

Pitch，这是师北宸老师在第一讲中出现的关键词：你的人生，你的工作每天都在进行“Pitch”。那Pitch该如何理解呢？
OneWing·2017-07-18 22:42

第一课的作业是个“坑”？

Pitch，这是师北宸老师在第一讲中出现的关键词：你的人生，你的工作每天都在进行“Pitch”。那Pitch该如何理解呢？
OneWing·2017-07-18 22:42

Quaterion-Euler

笛卡尔坐标系：图13DCartesiancoordinateSystem(fromwikipedia)    定义分别为绕Z轴、Y轴、X轴的旋转角度，如果用Tait-Bryanangle表示，分别为Yaw、Pitch
ALEXLMH·2017-07-06 12:38

《语音信号处理》整理

reference《spokenlanguageprocessing》1语音基础名词解释pitch音调以HZ为单位基频又称音高能量又称音强说话的声音（声带震动）和其他声音相比，有独特的时域和频域模式。
艺术叔·2017-05-24 21:30

《语音信号处理》整理

reference《spokenlanguageprocessing》1语音基础名词解释pitch音调以HZ为单位基频又称音高能量又称音强说话的声音（声带震动）和其他声音相比，有独特的时域和频域模式。
艺术叔·2017-05-24 21:30

《语音信号处理》整理

reference《spokenlanguageprocessing》1语音基础名词解释pitch音调以HZ为单位基频又称音高能量又称音强说话的声音（声带震动）和其他声音相比，有独特的时域和频域模式。
艺术叔·2017-05-24 21:30

《语音信号处理》整理

reference《spokenlanguageprocessing》1语音基础名词解释pitch音调以HZ为单位基频又称音高能量又称音强说话的声音（声带震动）和其他声音相比，有独特的时域和频域模式。
艺术叔·2017-05-24 21:30

《语音信号处理》整理

reference《spokenlanguageprocessing》1语音基础名词解释pitch音调以HZ为单位基频又称音高能量又称音强说话的声音（声带震动）和其他声音相比，有独特的时域和频域模式。
艺术叔·2017-05-24 21:30

《语音信号处理》整理

reference《spokenlanguageprocessing》1语音基础名词解释pitch音调以HZ为单位基频又称音高能量又称音强说话的声音（声带震动）和其他声音相比，有独特的时域和频域模式。
艺术叔·2017-05-24 21:30

《语音信号处理》整理

reference《spokenlanguageprocessing》1语音基础名词解释pitch音调以HZ为单位基频又称音高能量又称音强说话的声音（声带震动）和其他声音相比，有独特的时域和频域模式。
艺术叔·2017-05-24 21:30

《语音信号处理》整理

reference《spokenlanguageprocessing》1语音基础名词解释pitch音调以HZ为单位基频又称音高能量又称音强说话的声音（声带震动）和其他声音相比，有独特的时域和频域模式。
艺术叔·2017-05-24 21:30

《语音信号处理》整理

reference《spokenlanguageprocessing》1语音基础名词解释pitch音调以HZ为单位基频又称音高能量又称音强说话的声音（声带震动）和其他声音相比，有独特的时域和频域模式。
艺术叔·2017-05-24 21:30
上一页 8 9 10 11 12 13 14 15 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他