pitch

使用 robot_pose_ekf 对imu和odom进行融合

robot_pose_ekf只适用于平面上的轮式移动机器人,因此odom信息中的z,pitch和roll分量可以被忽略。IMU可以提供车体坐标系相对于世界坐标系的姿态(R
QmROS·2020-08-03 13:52

安卓坐标系转换之二：旋转角（欧拉角）

欧拉角是按照既定的顺序，如依次绕z,y,x分别旋转一个固定角度，使用roll,yaw,pitch分别表示物体绕,x,y,z的旋转角度，可以完成一个坐标系转换成另一个坐标系。
Regnaiq·2020-08-03 09:02

【webpack】webpack构建流程笔记（五）

基本功能实现这个loader实现有点意思啊，一开始我还觉得可能是中间件什么的很绕的实现方式，毕竟这个pitch和normal的运行方式让人感觉可能是这么搞得，原来就是搞个对象把资源报起来，然后弄个指针在对象里
业火之理·2020-08-03 09:18

姿态解算

拿这些数据怎么去变成我们所需要的对于四轴的控制量呢，我们需要通过这个6个数据分量融合成三个方向的欧拉角（YAW,ROLL,PITCH）。这个过程，称之为姿
junpfeng·2020-08-03 06:44

姿态解算知识点1——四元数互补滤波求解欧拉角

1.目标求四元数q0、q1、q2、q3；求解飞行器、机器人的欧拉角pitch、roll、yaw；2.算法总框图3.四元数数学模型及公式推导上面的b系就是机体坐标系，R系可以认为是导航坐标系(即地理坐标系
来自农村的打工仔·2020-08-03 04:39

旋转向量-旋转矩阵

旋转的角度也就是我们常听到的角度roll，pitch，yew。如果已知这几个角度，就可以直接通过每一步的矩阵相乘得到整个旋转矩阵。R=R(yaw)R(pitch)R(roll)具体可以参考wiki。
TL_TJ·2020-08-02 22:59

【webpack】webpack构建流程笔记（四）

Pitch顺序loader正常来说是倒着走的，但那只是正常的loader，其实loader分成2部分，一部分是Normal一部分是Pitch。
业火之理·2020-08-02 21:14

【UE4】Camera Shake 震屏

“BlueprintClass”，选择ParentClass为“CameraShake”，命名为“OnCamShake”，里边的参数设置如下，其中"OscillationDuartion"是震动时间，Pitch
Bob__yuan·2020-08-02 15:04

焱武记：Day 51

遇到雅宾和他想做钢琴生意的前同事，听其pitch并且进行了角色扮演。非常tough地不断challenge。16:30-19:00。与兆洲聊到2
hmisty·2020-08-01 11:04

磁力计如何用来计算姿态（2）

静止状态抑或悬停状态：利用加速度计算横滚角（roll）和俯仰角(pitch),利用磁强计解算偏航角（yaw）.此处贴个图介绍这个图是从下面这位博主借鉴过来的下面主要针对图中的解算步骤，作几点补充：（1）
罗曼小帝客·2020-07-30 05:13

机械臂运动学--欧拉角和四元数

2.欧拉角根据wiki上对于欧拉角的介绍，根据旋转方式分为ProperEulerangle和Tait–Bryanangle，目前传感器使用最多的是yaw-pitch-roll（对应的旋转顺序是ZYX）。
expectmorata·2020-07-30 04:52

python之3D散点图，mpu9250获取的YAW，PITCH，ROLL做3D图

这段时间买了块数梅派，做了一个I2C驱动mpu9250的测试，成功输出了yaw，pitch，roll三个姿态角。但是鉴于不懂这数据是如何描述的，想来先看看用python坐下3D图试试。
好玩的树莓派实验室·2020-07-30 04:39

树莓派飞控之心得体会整体模块和参数调试

螺旋桨刚拆下来，目前已经在调试PID，roll和pitch的自稳效果已经有成效，这大半年来的努力准备要飞起来了，在这里做刚总结。
好玩的树莓派实验室·2020-07-30 04:39

郝瑾珂 -复盘日志

1，从本篇文章／音频／视频中我学到的最重要的概念谈话的技巧吧，避免聊天尴尬，问，答，额外信息，评论2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词pitch球场socialize交往，交际overwhelm
土一13郝瑾珂·2020-07-30 04:46

郝瑾珂 -复盘日志

1，从本篇文章／音频／视频中我学到的最重要的概念谈话的技巧吧，避免聊天尴尬，问，答，额外信息，评论2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词pitch球场socialize交往，交际overwhelm
土一13郝瑾珂·2020-07-30 04:45

机器人学相关数学基础（一）四元数

1.欧拉角使用最为广泛，一般使用roll，pitch，yaw来表示旋转值，即三个：R、P、Y值。代表经过三次按照顺序的旋转变换，而不同的旋转顺序会导致最终结果不同，所以存在不同的定义方法。
lmyhit·2020-07-30 03:28

加速度计、磁力计求初始姿态角

pitch角是Zb在ZOX平面与Z轴的夹角。yaw角是Xb在XOY平面与X轴的夹角。旋转矩阵：地理坐标系到机体坐标系的转换矩阵。旋转矩阵为正交阵，逆即转置。传感器：都是基于机体坐标系的。
weixin_30800807·2020-07-30 02:03

MPU6050读不出来数据

单步调试发现if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)在这句中，mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&ya
o_o521·2020-07-29 21:33

stm32读取mpu9250九轴数据及四元数数据

效果：可以实时控制mpu9250芯片的yaw、pitch、row以及原始的陀螺仪、加速度计、磁力计传感器数据。
峰清羊·2020-07-29 14:27

Apollo学习笔记（8）车辆动力学模型

正常情况下，车辆上的作用力沿着三个不同的轴分布：纵轴上的力包括驱动力和制动力，以及滚动阻力和拖拽阻力作滚摆运动(roll)；横轴上的力包括转向力、离心力和侧风力，汽车绕横轴作俯仰运动(pitch)；立轴上的力包括
碎步の流年·2020-07-29 14:49

声学特征（三） pitch

基本含义pitch跟声音的基频fundamentalfrequency（F0）有关，反应的是音高的信息，即声调。计算F0也被称为‘‘pitchdetectionalgorithms（PDA）。
xmucas·2020-07-29 13:36

如何利用kaldi提自己想要的特征（mfcc plp pitch）

转自：http://blog.csdn.net/wbgxx333/article/details/27705939首先，确保你的s5文件夹有conflocalsteputils文件夹。然后你把你的数据保存为test文件夹，比如test文件夹里有test1.wavtest2.wavtest3.wav。然后，新建个data文件夹，data文件夹新建个test文件夹，这个test文件夹里需要三个文件：w
JamesJuZhang·2020-07-29 11:46

高斯坐标（东北高、东北天）转到RTK坐标

//Pw高斯坐标系坐标，vd6个rtk参数，x,y,z,heading,pitch,roll//输出，RTK坐标系坐标Matgetrtk(MatPw,vectorvd){doubler1=(vd[3]/
小白逆袭·2020-07-29 05:58

URDF 文件中坐标的理解（xyz、xpy）

1、首先你的明白xyz、rpy的什么意思，xyz就是正交坐标xyz（满足右手定则），在Gazebo或着rviz中显示为红：X绿：Y蓝：Z对于rpy是roll(横滚、以X轴翻转)、Pitch(俯仰、以Y轴翻转
lxlong89940101·2020-07-28 03:20

Cover Letter丨一场默然无声的elevator pitch

许多同学对Coverletter有些疑问,CareerSpeedy职越整理了一些常见问题，在这里统一回答。1.提问：这玩意到底重不重要？投了简历还不够吗？回答：在美国，HR的阅读顺序一般是先读coverletter-再决定是否要继续阅读CV.因此，Coverletter的重要性不言而喻。2.那么在国内呢？还看不看Coverletter了？回答：Coverletter在国内的重要性比在美国降低不少。
职越CareerSpeedy·2020-07-28 01:19

图像Width和Pitch

width图像的宽度，就是像素的个数间距（pitch） 在图像数据传输和显示的过程中有一个不常用的参数：间距。
kingofcoder·2020-07-27 23:56

一个采集Android手机传感器数据的程序

传感器类型包括：WiFiRSS、惯性传感器(加速度和陀螺仪）、磁场强度传感器、方向传感器(手机姿态，pitch,roll,yaw）、大气压强传感器、温度、湿度、声音、光线等。
cehui_cmy_2015·2020-07-27 20:45

复盘日志

1，从本篇文章／音频／视频中我学到的最重要的概念：发音2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词pitch，球场principal主要的thetropics热带3，在本片文章／音频／视频中我最喜欢的一句话
土管二班08陈丹丹·2020-07-27 18:16

欧拉角、轴角与四元数

1、欧拉角欧拉角使用最简单的x,y,z值来分别表示在x，y，z轴上的旋转角度，其取值为0-360(或者0-2pi），一般使用roll，pitch，yaw来表示这些分量的旋转值。
一叶执念·2020-07-27 18:46

复盘日志

1.从本章文章/音频/视频中我学到的最重要的概念：学习英语要和另一个人互相监督，共同努力2.从本章文章/音频/视频中我学到的怦然心动的词汇：reveal掩饰orphan孤儿pitch球场single单曲唱片
土管一班33号王蔚菊·2020-07-27 13:46

磁力计数据补偿

最近发现偏航角Yaw虽然能够准确的获取，但是一直受Pitch和Roll影响，也就是Pitch
经纬的无疆·2020-07-15 20:57

复盘日志

1，从本篇文章／音频／视频中我学到的最重要的概念：交流时的技巧2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词：pitch球场，infancy婴儿期，幼年，tentative实验性质的3，在本片文章／
土管二班08陈丹丹·2020-07-15 00:20

藏在小区里的万亿生意，有可能产生下一个美团

在一家准一线美元基金看消费和交易平台方向的他，正忙着pitch几个新项目。让他“放心不下”的，正是今年最火热的赛道之一——社区拼团。
知闻动向·2020-07-14 19:29

产品设计体会（7020）不做没理想的咸鱼“人要是没有理想，和咸鱼有什么区

;panose-1:2160311111;mso-font-alt:SimSun;mso-font-charset:134;mso-generic-font-family:auto;mso-font-pitch
congniu3592·2020-07-14 09:26

pitch yaw roll是什么

关于旋转永远是做游戏的难点和混乱点。我们知道表示一个旋转有多种方式，简单的欧拉角，复杂点的四元数，再复杂点的矩阵。之前接触unity可以用四元数和欧拉角两种方式表示旋转，最近一直研究虚幻引擎，目前只看到了欧拉角这一种旋转方式。欧拉角是表达旋转的最简单的一种方式，形式上它是一个三维向量，其值分别代表物体绕坐标系三个轴(x,y,z轴）的旋转角度。这样的话，很容易想到，同样的一个三维向量，代表了绕x，y
苏守坤·2020-07-13 16:23

cartograhper 中IMU 消息发布需要注意的东西

/因此在stm32上获取数据后，需要除以100.0才是真是的数据floatyaw=imu->yaw/100.0f;floatroll=imu->roll/100.0f;floatpitch=imu->pitch
feidaji·2020-07-13 04:04

串级PID结构及参数调整见解

在这里以四旋翼飞行器中的俯仰角pitch为例，采用串级PID控制算法进行简要说明。首先的第一个问题，PID控制器在控制过程中，是如何实现对被控对象的控制的？
KingQian2018·2020-07-13 00:45

姿态解算中关于姿态角度需要注意的点

以绕x轴旋转的角度为横滚角roll，绕y轴旋转的角度为俯仰角pitch，绕z轴旋转的角度为航向角yaw。以东北天坐标系为例，定义姿态变化为先绕z轴转动，再绕x轴转动，最后再绕y轴转动。
yao2012qiang·2020-07-12 18:16

基于EKF的IMU姿态解算

代码参考代码的地址如下：EKF_AHRS主要代码如下：%基于EKF的IMU姿态解算(ADIS16470)%导航坐标：东北天坐标系(ENU)%ADIS16470载体坐标系:X:右;Y:前;Z:上,逆时针欧拉角角度为正%X:pitch
waihekor·2020-07-12 04:13

TED-Wendy Troxel: Why school should start later for teens

It'ssixo'clockinthemorning,pitch(astrongleveloffeelingaboutsomethingorahighlevelofanactivityoraquality
一夜读·2020-07-12 04:51

IMU 计算 yaw，pitch 和roll

IMU计算yaw，pitch和rollIMU是机器人领域中一种很重要的传感器，可以用于许多不同的用途。在，视觉slam，机器人导航，VR头盔中都有它的身影。
棕熊的肚皮·2020-07-12 03:46

四元数与欧拉角（Yaw、Pitch、Roll）的转换

本文主要归纳了两种表达方式的转换，计算公式采用3D笛卡尔坐标系：定义分别为绕Z轴、Y轴、X轴的旋转角度，如果用Tait-Bryanangle表示，分别为Yaw、Pitch、Roll。
chengwei0019·2020-07-12 03:23

商业计划书（BP）应该包含哪些点？看 BP 的人最想从中得到什么？

问题一国外现在流行做pitch有的时候都不用很详细的BP，一个executivesummary，7-25页的slides，做成deck就行了，必须包含的有：1.你是谁2.你想解决什么问题3.市场和竞争情况
二胡忽悠·2020-07-12 02:47

简单VR照片 使用陀螺仪、姿态角（Roll、Pitch、Yaw ）、四元数实现

最近在做一个类似VR照片的demo，跟全景图片也很像，只是VR照片与全景720度显示，我只做了180度。但我发现他们实现的原理有一丝相似，希望可以给一些想入行AR、VR的朋友一些提示吧。要想根据用户摇晃手机的行为轨迹展示相应的场景，那必须要使用移动端的陀螺仪、加速器等传感器来做相应的协调。现在的移动端已经提供了很多传感器，你可以根据自己的需要获取相应的数据。刚开始的时候，我使用传感器提供的姿态角，
小小情意·2020-07-12 01:24

欧拉角pitch、yaw，roll的理解

关于旋转永远是做游戏的难点和混乱点。我们知道表示一个旋转有多种方式，简单的欧拉角，复杂点的四元数，再复杂点的矩阵。之前接触unity可以用四元数和欧拉角两种方式表示旋转，最近一直研究虚幻引擎，目前只看到了欧拉角这一种旋转方式。欧拉角是表达旋转的最简单的一种方式，形式上它是一个三维向量，其值分别代表物体绕坐标系三个轴(x,y,z轴）的旋转角度。这样的话，很容易想到，同样的一个三维向量，代表了绕x，y
路飞的博客·2020-07-11 23:25

坐标系定义

一、图像坐标位置定义：2.姿态定义：通常说的飞行器姿态角是指机体坐标系与地面惯性坐标系之间的夹角，可用横滚角-roll、俯仰角-pitch、偏航角-yaw三个角表示。
MartianCoder·2020-07-11 08:13

欧拉角Pitch、Roll、Yaw介绍

欧拉角是表达旋转的最简单的一种方式，形式上它是一个三维向量，其值分别代表物体绕坐标系三个轴(x,y,z轴）的旋转角度。这样的话，很容易想到，同样的一个三维向量，代表了绕x，y，z的旋转值，先进行那个旋转是否对结果有影响呢？显然是有影响的，可以拿着你的手机试一下，不同的旋转顺序会代表不同的旋转结果。所以，一般引擎都会规定自己的旋转顺序。下图为欧拉角在坐标系中的标识。下面三张动图形象的表示了欧拉角的旋
w_乐天·2020-07-11 04:07

俯仰 (pitch) - 偏摆 (yaw) - 翻滚 (roll)

俯仰(pitch)-偏摆(yaw)-翻滚(roll)1.机体坐标系机体坐标系是指固定在飞行器或者飞机上的遵循右手法则的三维正交直角坐标系，其原点位于飞行器的重心，OX轴位于飞行器参考平面内平行于机身轴线并指向飞行器前方
Yongqiang Cheng·2020-07-11 03:53

欧拉角的定义与计算

后面一串冗杂的公式计算，第一眼看到我是拒绝的，这什么玩意啊，怎么算啊，不要慌，其实欧拉角的计算主要分成三个轴上的旋转，分别是x轴的pitch，y轴的yaw，z轴的roll。
逆流而上的鱼12138·2020-07-11 01:30

欧拉姿态角定义

什么是姿态角（Euler角）pitchyawroll2014-01-1419:03:18来源：评论：2点击：953Z轴正方向为前进方向pitch()：俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX
BPSSY·2020-07-10 20:51
上一页 4 5 6 7 8 9 10 11 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他