pitch 第9页

什么是姿态角（Euler角）pitch yaw roll

Z轴正方向为前进方向pitch()：俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX）百度上居然搜不到俯仰滚转和偏航的定义，可见大家的浮躁了，没事摇一摇都不干正事了，整理了一下资料，公布给大家。

xitong2012·2020-07-10 20:13

window下获得字符串所占像素

CreateFontA(size,0,0,0,FW_MEDIUM,0,0,0,charset,OUT_DEFAULT_PRECIS,CLIP_DEFAULT_PRECIS,DEFAULT_QUALITY,DEFAULT_PITCH

xwb_12340·2020-07-10 15:56

UGUI音频

多个音频时，先播谁，听哪个Volume：音量Pitch：高低音StereoPan：左右声道SpatialBlend：2D、3D声音aud.isPlaying判断声音是否播放；aud.Pause:暂停

王一1·2020-07-09 20:07

闲聊js15: 动画、数学与碰撞检测1(css3 3D动画与 BLFEngine2D 协同作战)

先看gif吧:demo-0-12.gif并行动画:物体一边放大，一边绕x轴(pitch，上下转)旋转，一边朝前方平移达到要求的位置后，紧接着绕y轴(yaw，左右转)旋转一定角度

随风而行之青衫磊落险峰行·2020-07-09 07:10

人脸头部图像的特征提取方法

在姿态估计中，由于通常只估计Yaw和Pitch姿态参数，因此通常也使用水平方向和

周作才·2020-07-09 01:25

fmod中音频变速的问题

需求很奇葩……参考的几个网址：https://qa.fmod.com/t/changing-speed-of-audio-without-altering-pitch/13903https://qa.fmod.com

wodownload2·2020-07-09 00:23

涨姿势，pitch是只什么鸟？

pitch，一个好的名字，一句能够讲清楚产品或服务的话，一段能说明白如何解决客户的哪个痛点的文字。真格基金创始人徐小平，在《创业者应该如何做好一个完美的pitch》中，如是说道。

创想先锋·2020-07-08 17:06

鹦鹉学舌

Babybus-u3d技术交流-鹦鹉学舌ThenIfoundagreatalgorithmhere:[http://www.dspdimension.com/admin/pitch-shifting-using-the-ft

Babybus_Unity·2020-07-08 16:52

Harris Corner Detector 原理及编程实现

原理：灰度变化率有函数如下：其中的W(x,y)函数如下有函数f(x+u,y+v)，则其泰勒展开为：对图片pitch来说，套用刚刚的展开，我们想要计算patch和相邻patch的距离就是：设下面，让我们回到最开始的公式

Journey-Go·2020-07-08 07:24

MPU6050 获取角度理论推导(一)

陀螺仪是提供实时的三轴角速度，其中三轴分辨是Pitch,Roll,Yaw。简单来说我们视之为XYZ三轴。还有三轴加速度，加速计时用来获取三轴方向的实时加速度值

shao15232_1·2020-07-08 05:00

无人机基础知识总结

俯仰：pitch，绕坐标系y轴旋转，想象一下平时的飞机航向：yaw，绕坐标系z轴旋转，想象一下平时的飞机横滚：roll，绕坐标系x轴旋转，想象一下平时的飞机陀螺仪：感测角速度，具有高动态特性，但是它是一个间接测量角度的器件

YADONCHEN·2020-07-08 02:33

MPU6050欧拉角阐明

MPU6050：Pitch，Roll，Yaw旋转方向遵循右手定则pith角–绕Y轴（俯仰）范围：±90°,与旋转方向相反转是增大--抬头为正，低头为负roll角–绕X轴（横滚）范围：±180°，与旋转方向相反转是增大

把钱打进来·2020-07-07 22:23

飞行器姿态角

通常说的飞行器姿态角是指机体坐标系与地面惯性坐标系之间的夹角，可用横滚角-roll、俯仰角-pitch、偏航角-yaw三个角表示。

望天际·2020-07-07 20:15

课程2：Problem Set 1

而立体空间中，飞行机器人，一般有6个坐标轴：（x,y,z,roll,pitch,yaw）状态变量从3变化为6，使用基于直方图的定位，对于内存使用量来说，是指数变化的？

我还听说过石壁岭的小河湾·2020-07-07 04:47

unity视频笔记——ngui-菜单开发

pitch代表播放的速度（默认1），volume代表声音大小（1最大）press按下，release释放（即使在按钮区域外释放也会触发），click要在按钮区域内释放才触发。添

adfansong·2020-07-07 02:19

13. 制作光电子琴与MIDI电子鼓

发声体和声音扬声器（speaker）和蜂鸣器（piezotransducer）piezoelectric（压电感应）音频：振动的频率音高（pitch）：声音的频率（音频）高低tone()指令：tone(

acktomas·2020-07-07 02:13

FPS游戏通用准星修正实现自瞄

FPS游戏内的十字瞄准视角其实就是一个视角摄像机这个应该不难理解吧，如何调整摄像机的视角就要用到一个叫“姿态角(Euler角)”的数据，即:yaw,pitch,roll。

Yoie·2020-07-06 11:32

Python爬取谷歌街景图片

size：图片尺寸location：经纬度heading：朝向角度pitch：旋转角度key:自己的API_KEY下面开

weixin_30586257·2020-07-05 21:35

语音学习笔记1------matlab实现自相关函数法基音周期提取

这种声带振动的频率称为基频,相应的周期就称为基音周期(Pitch),它由声带逐渐开启到面积最大(约占基音周期的50%)、逐渐关闭到完全闭合(约占基音周期的35%)、完全闭合(约占基音周期的15%)三部分组成

尘封的记忆0·2020-07-05 16:56

【人脸识别】根据关键点进行人脸姿态估计

欧拉角（EulerAngle）pitch：俯仰角，围绕X轴旋转;yaw：偏航角，围绕Y轴旋转;roll：翻滚角，围绕Z轴旋转。

爬爬与芝士·2020-07-05 11:19

在自定义Dialog中添加横向Recyclerview

Dialogdialog=newDialog(this,R.style.Dialog);dialog.setContentView(R.layout.dialog_pitch);//设置recyclerview

qq_39791678·2020-07-05 07:58

关于如何使用大疆mobilesdk 的 OnScreenJoystick控御2在室内走一个四边形问题

本人小白，最近研究一直在研究如何控制大疆无人机在室内状态下通过控制yaw=10f;pitch，rollthrottle，的值来控制器在室内行走一个简单是四边形。

langzaitianya1·2020-07-04 21:41

四轴飞行器建模和控制（二）

欧拉角是相对世界坐标系来说的，是参考世界坐标系，通过raw,pitch,roll的旋

_小庄·2020-07-04 20:18

匿名四轴上位机波形绘制软件所需的下位机报文协议编写

floatZGyroModuleAngleMIN;externfloatyawRealAngle;externuint8_tGYRO_RESETED;externfloatpitchRealAngle;//Pitch

jirryzhang·2020-07-04 19:52

创业者如何向投资人讲好故事？| 3 分钟学会 7 个向投资人展示的高效习惯

我们会陆续翻译为你提供不一样思考角度的海外文章，并通过PPT的形式展现出来，这一期是EdithYeung分享的一份500startups的pitch指南，可以告诉你一些如何向投资人展示的经验。

小七来讲区块链·2020-07-04 08:11

Cadence 破解后仍然残留的小毛病之解决方案

并且cadence没有给出响应的pitch。但我上网查了一下资料，以下方法能很好的解决这些问题。

LnTigerLn·2020-07-04 06:35

R| 混合效应模型，lme4

##ref:Averybasictutorialforperforminglinearmixedeffectsanalyses##分类变量pitch=c(233,204,242,130,112,142)

gavin_cdc·2020-07-02 00:22

【kaggle】北大&百度发起的自动驾驶竞赛的初步了解

车辆的朝向有三个部分，分别为yaw,pitch和

爱吃苹果的魚·2020-07-02 00:22

游戏中的数学之各种插值

目录1.线性插值之在规定时间内位移到指定位置2.球形插值实现声音pitch由低变高模拟汽车声浪3.附球形插值详解1.线性插值之在规定时间内位移到指定位置voidUpdate(){//需求：在2s内移动到指定位置

东方快弟·2020-07-01 03:51

通过开源项目SoundTouch实现类似Tom猫的变声功能

通过调节Tempo、Pitch和PlaybackRate可以实现类似Tom猫的变声效果，对于这三个参数官方的解释如下：Tempo(时间段)：在不影响声音音调的前提下改变音频播放的快、慢节奏。

张明云·2020-06-30 18:36

欧拉角和四元数之间是如何转换的？

规定：1、航空次序欧拉角：Z轴(航偏角，yaw，Ψ)Y轴(俯仰角，pitch，θ)X轴(滚转角，roll，Φ)2、导航坐标系（N系）为O-ENU坐标系，即东北天坐标系。

zhouxinlin2009·2020-06-30 16:51

在D-H参数法里为什么只用四个参数就能完全定义一个具有6自由度的坐标系

在一个三维空间里，我们知道要表征一个完全自由的坐标系共需要6个自由度:三个用来表征姿态（orientation）roll-pitch-yaw三个用来表征位置（position）x-y-z如此来说，对于一个有

Wo看见常威在打来福·2020-06-30 15:50

Android系统Audio框架介绍

音调(Pitch)音调与声音的频率有关系，当声音的频率越大时，人耳所感知到的音调就越高，否则就越低。

快乐安卓·2020-06-30 06:15

电子罗盘与陀螺仪

三轴陀螺仪是分别感应Roll（左右倾斜）、Pitch（前后倾斜）、Yaw（左右摇摆）的全方位动态信息。总之三轴加速器是检测横向加速的，三轴陀螺仪是检测角度旋转和

XianMing的博客·2020-06-30 04:05

声学特征（二） MFCC特征原理

梅尔频率梅尔刻度是一种基于人耳对等距的音高(pitch)变化的感官判断而定的非线性频率刻度。

xmucas·2020-06-30 03:13

【读书清单】重新定义推销（3）

pitch第一阶段：001亮点介绍介绍自己及自己的想法时，不超过5分钟，甚至更短，要集中介绍最加分项，干净利索，而不必罗列太多。

草木有心·2020-06-30 01:16

人脸姿态估计浅谈~

很简单（pitch，yaw，roll）三种角度，分别代表上下翻

迷雾forest·2020-06-29 20:27

SoundTouch实现音频变速变调

音频基础声音属性响度(Loudness)：音量，与声波的振幅有关音调(Pitch)：音调与声音的频率有关——声音频率越大时，音调就越高，否则就越低音色(Quality)：由物体结构特性所决定A/D转换（

wkw1125·2020-06-29 19:48

六轴传感器—姿态检测（MPU6050、LSM6DS3）

1姿态检测1.1Roll-pitch-yaw模型与姿态计算表示飞行器当前飞行姿态的一个通用模型就是建立下图所示坐标系，并用Roll表示绕X轴的旋转，Pitch表示绕Y轴的旋转，Yaw表示绕Z轴的旋转。

源自1994·2020-06-28 23:18

创建屏幕DC并在上面输出文字

font.CreateFont(14,0,0,900,FW_NORMAL,0,0,0,ANSI_CHARSET,OUT_TT_PRECIS,CLIP_TT_ALWAYS,PROOF_QUALITY,VARIABLE_PITCH

weixin_34220963·2020-06-28 14:25

vlsam旋转向量与旋转矩阵—Apple的学习笔记

欧拉角：偏航(z)-俯仰(y)-滚转(x):yaw-pitch-rollEigen矩阵转换的code#include#include#include#include#includeu

applecai·2020-06-28 13:33

罗德里格斯（Rodrigues）旋转向量与矩阵的变换

旋转的角度也就是我们常听到的角度roll，pitch，yew。如果已知这几个角度，就可

仙女阳·2020-06-27 13:19

头部姿态估计

很简单（pitch，yaw，roll）三种角度，分别代表上下翻转，左右翻转，平面内旋转的角度。三个参数：Yaw:摇头左正右负；Pitch:点头上负下正；Roll:摆头（歪

Peanut_范·2020-06-27 07:43

基于Dlib和OpenCV的人脸姿态估计(HeadPoseEstimation)

本文获得的人脸姿态信息用三个欧拉角（pitch，yaw，roll）表示。

二极管具有单向导电性·2020-06-27 07:11

搞懂Determine_die_pitch_fft_correlation补，hessian matrix部分

例程里面有个提取亚像素精度的重要函数，设计很多数学原理知识，如果不看原理只看应用有点知其然不知其所以然的感觉。在这个学习中发现了matlab的一个功能就是，帮助你画出来你想要的图片，来促进理解，但是现在matlab功力不够，很多东西还得回来记着问问Ds快速学习。看它的帮助文档先：local_max_sub_pixextractslocalmaximafromtheimageImagewithsub

SRT字符不够·2020-06-27 06:10

SoundTouch开源库实现变声

.+5000%)pitch;//Changesoundpitchbynsemitones(n=-60..+60semitones)rate;//Changesoundratebynpe

android开发者·2020-06-26 19:05

无人机方向控制pitch yaw roll是什么 .。欧拉角定义

图1在航空中，pitch,yaw,roll如图2所示。pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。

由硬到软-产品经理·2020-06-26 14:50

彻底搞懂四元数

欧拉角使用最简单的x,y,z值来分别表示在x，y，z轴上的旋转角度，其取值为0-360(或者0-2pi），一般使用roll，pitch，yaw来表示这些分量的旋转值。

Lion.Kuo·2020-06-26 09:45

创业者怎么高效地pitch？学学这7个习惯！

找到合适的投资人就像是约会——你要吻过无数只青蛙才能找到属于你的王子。（恶……）那么，牛掰的创始人怎么尽量少地亲吻青蛙，拥抱王子呢？他们有这7条习惯：找对的投资人投资人生而不等。一些投资人只投资种子轮。有一些投资人只关注A轮。在接触这些投资人之前，你要做好功课，保证你的目标对你有一定兴趣。你可以用这5个特点来把他们区分开：投资阶段（种子，A轮、B轮、C轮等等）投资资金额（100万-500万）、在过

Yui疯狂Bp·2020-06-25 21:29

TPS相机及相机遮挡的一些处理方法

控制思路鼠标控制yaw和pitch，添加一个distance变量来记录角色和相机之间的距离。通过yaw和pitch来得到相机的position。

拳四郎·2020-06-24 22:25

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