编码电机测速(stm32f1/HAL库/CubeMX/编码器模式/平衡小车/直流减速电机/超详细)
系列文章目录(STM32常用外设/HAL库版)一、HC-SR04超声波模块的使用二、OLED的HAL库代码介绍及使用三、直流减速电机的测速以及电机驱动的使用(本篇)文章目录系列文章目录(STM32常用外设/HAL库版)前言一、所用的器材模块介绍二、接线说明三、CubeMX配置3.1.时钟树的配置3.2.PWMA配置(TIM4)3.3.编码器模式配置(TIM3)3.4.定时器配置(TIM1)3.5.