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Ros2_学习整理_7_Launch文件编写(赵虚左老师)
Ros2_Launch文件编写简化
节点
的配置与启动,提高程序的启动效率。
干掉乔治的猪
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2024-09-13 20:06
Ros2理论与实践
机器人
c++
python
人工智能
学习方法
ros2
企业商城单点部署
1.基础环境配置1.1规划
节点
安装基础服务的服务器规划,见表1-1-1。
lifeng4321
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2024-09-13 20:36
nginx
运维
四年级英语复习计划
复习阶段要侧重于对课本的复习与梳理,
全
册快速地过一遍,结合平时的笔记来对各单元的知识要点进行梳理和掌握,同时应注意基础单词、词组、句型、语法的过关,课本上的对话和课文也要每天复习。
白沙小学钟晓丹
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2024-09-13 20:30
RBtree
/*RBtreeNode.h*****/#pragmaonceenum{RED=false,BLACK=true};templateclassRBtreeNode{public://红黑树的左右
节点
努力的小带土
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2024-09-13 19:27
侯捷老师STL
c++
蓝桥杯
深入理解Kubernetes:kube-scheduler源码解析
Kubernetes的调度器(kube-scheduler)是整个系统中至关重要的组件,它负责将待调度的Pods分配到合适的
节点
上。
mujingluo
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2024-09-13 18:26
kubernetes
容器
云原生
数据结构:链式二叉树及其相关算法
链式二叉树,就是它不再是满二叉树或者是完全二叉树,因此不再适合使用数组存储,因此它以链表为基础结构,一个
节点
中保存着两个地址,指向它的左右孩子。我们要这样看二叉树:总是将它分成左子树和右子树。
Seaside.
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2024-09-13 18:25
数据结构
数据结构
c语言
重读《戏子》
请不要相信我的美丽也不要相信我的爱情在涂满了油彩的面容之下我有的是颗戏子的心所以请千万不要不要把我的悲哀当真也别随着我的表演心碎亲爱的朋友今生今世我只是个戏子永远在别人的故事里流着自己的泪
全
诗最在这句—
CoffeeSurong
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2024-09-13 18:03
降温和跑步
28日跑步时正式把冬天跑步装备
全
穿上了,紧身衣,手套,魔术头巾,冲锋衣,说实话我以前的
中山国西湖
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2024-09-13 18:02
RAG与LLM原理及实践(16)---RAG 前端技术Flask-socketIO
目录背景技术理念RAG结合点实时数据更新与推送实时查询与响应安装使用完整案例说明后端python代码代码解释前端html代码JS代码代码解释总结背景构建RAG系统或别的系统时,如果后端采用的
全
Python
PhoenixAI8
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2024-09-13 17:18
RAG
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Chroma
源码及实践
前端
flask
python
socketio
RAG
【2023年】云计算金砖牛刀小试4
容器云问题1.Kubernetes集群支持Pod优先级抢占,通过抢占式调度策略来实现同一个Node
节点
内部的Pod对象抢占。
geekgold
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2024-09-13 17:17
云计算
linux
容器
jenkins
kubernetes
【2023年】云计算金砖牛刀小试
OpenStack平台部署与运维任务1私有云平台环境初始化(6分)IP主机名192.168.157.30controller192.168.157.31compute1.配置主机名把controller
节点
主机名设置为
geekgold
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2024-09-13 17:47
linux
容器
grafana
prometheus
ansible
kubernetes
云原生
【2023年】云计算金砖牛刀小试2
根据表1中的IP地址规划,设置各服务器
节点
的IP地址,确保网络正常通信,设置控制
节点
主机名为Controller,计算
节点
主机名为Compute,并修改hosts文件将IP地址映射为主
geekgold
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2024-09-13 17:47
云计算
运维
容器
jenkins
kubernetes
devops
docker
通信软件实验 第2次实验通信网中关于图的算法
简介深度遍历:深度遍历是一种用于遍历或搜索树或图数据结构的方法,它从根
节点
开始,先访问当前
节点
,然后递归地访问当前
节点
的子
节点
,直到所有
节点
都被访问过为止。
ling1s
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2024-09-13 17:45
算法
数据结构
c语言
力扣2 两数相加 C++
其中,它们各自的位数是按照逆序的方式存储的,并且它们的每个
节点
只能存储一位数字。如果,我们将这两个数相加起来,则会返回一个新的链表来表示它们的和。您可以假设除了数字0之外,这两个数都不会以0开头。
_楠_
·
2024-09-13 16:43
力扣
数据结构
一天认识一个硬件之服务器
首先来分享一下服务器是什么,服务器是一种高性能的计算机,作为网络的
节点
,存储、处理网络上80%的数据、信息,因此也被称为网络的灵魂。
哲伦贼稳妥
·
2024-09-13 16:12
一天认识一个硬件
电脑硬件
IT技术
经验分享
运维
硬件工程
服务器
一阳台的花生
姑姑说吧周末买的十斤花生都煮了……我本来还想吃咖喱花生呐,
全
被煮好拿去阳台晒了,欲哭无泪啊!不知道为什么自从上次煮了一次咖喱毛豆后我就对咖喱花生起了兴趣,真想煮煮看,吃起来好不好吃。
饶文灿
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2024-09-13 16:14
数据库mysql主从哨兵_别找了!Redis主从模式和哨兵模式,这篇看完就足够了
但是这么分类很不严谨,哨兵模式,单独使用是没有意义的,哨兵的作用有两个:监控:监控主
节点
和从
节点
是否正常运行提醒:当被监控的某个Redis
节点
出现问题时,哨兵(sentinel)可以通过API向管理员或者其他应用程序发送通知
Epic游戏商城
·
2024-09-13 15:09
数据库mysql主从哨兵
C++笔记17•数据结构:二叉搜索树(K模型/KV模型实现)•
2.二叉搜索树的插入插入的具体过程如下:a.树为空,则直接新增
节点
,赋值给root指针b.树不空,按二叉搜索树性质查找插入位置,插入新
节点
3.二叉搜索树的删除首先查找元素是否在二叉搜索树中,如果不存在,
Wise cas429
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2024-09-13 15:36
笔记
数据结构
c++
Paxos 算法详解(一)
兰伯特提出的Paxos算法包含2个部分:一个是BasicPaxos算法,描述的是多
节点
之间如何就某个值(提案Value)达成共识;另一个是Multi-Paxos思想,描述的是执
林木森^~^
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2024-09-13 15:03
数据结构和算法
算法
分布式
java
TensorFlow的基本概念以及使用场景
它使用图形表示计算任务,其中
节点
表示数学操作,边表示计算之间的数据流动。
张柏慈
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2024-09-13 15:03
决策树
源码到class字节码的编译流程 & 字节码到内存的Java类加载流程
在这个阶段,JVM通过类加载器(ClassLoader)完成以下三件事情:通过一个类的
全
限定名(包括包名和类名)来获取定义此类的二进制字节流。将这个字节流所代表
Tinty0o0
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2024-09-13 15:01
java
开发语言
OJ2219左移右移(链表)——蓝桥杯2022年国赛
includeusingnamespacestd;structlink{intdata;link*prev;link*next;};intmain(){intn,m;cin>>n>>m;link*l=newlink();//创建头
节点
爱干饭的boy
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2024-09-13 14:30
数据结构与算法题目
数据结构
算法
(力扣)删除链表的倒数第N个
节点
———链表
方法一:暴力破解***Definitionforsingly-linkedlist.*structListNode{*intval;*structListNode*next;*};*intgetLength(structListNode*head){intlength=0;while(head){++length;head=head->next;}returnlength;}structListN
爱干饭的boy
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2024-09-13 14:29
数据结构与算法题目
leetcode
链表
算法
【华为OD】2024D卷——生成哈夫曼树
题目描述:给定长度为n的无序的数字数组,每个数字代表二叉树的叶子
节点
的权值,数字数组的值均大于等于1。请完成一个函数,根据输入的数字数组,生成哈夫曼树,并将哈夫曼树按照中序遍历输出。
简单.is.good
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2024-09-13 13:56
Python解应用题
华为od
python
霍夫曼树
【Kubernetes】(K8S)彻底卸载详细教程
以下全部操作都是使用root用户进行(非root用户可以使用sudo),并且全部命令都需要在Kubernetes集群的所有
节点
分别执行:第一步、停止K8S所有
节点
执行:123systemctlstopkubeletsystemctlstopetcdsystemctlstopdocker
哒哒-blog
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2024-09-13 13:55
Kubernetes
kubernetes
容器
云原生
我今天的工作和学习
匆匆忙忙把特训营第八天的课程学完,效果不理想,不知什么原因,就觉得老师的语速好快,暂停倒回了好多次,迷你图没有成功,抽奖前三名的知识也没能
全
弄懂,导图快做完了又遇到电脑故障重启,总之很有点失望。
bulaodexin
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2024-09-13 13:59
【计算机毕设-大数据方向】基于Hadoop的电商交易数据分析可视化系统的设计与实现
博主介绍:✌
全
平台粉丝5W+,高级大厂开发程序员,博客之星、掘金/知乎/华为云/阿里云等平台优质作者。
程序员-石头山
·
2024-09-13 13:19
大数据实战案例
大数据
hadoop
毕业设计
毕设
NLP_jieba中文分词的常用模块
1.jieba分词模式(1)精确模式:把句子最精确的切分开,比较适合文本分析.默认精确模式.(2)
全
模式:把句子中所有可能成词的词都扫描出来,cut_all=True,缺点:速度快,不能解决歧义(3)paddle
Hiweir ·
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2024-09-13 12:48
NLP_jieba的使用
自然语言处理
中文分词
人工智能
nlp
解码工业自动化:ArtInChip M6800系列编码器接口协议
全
解析
在工业自动化的浪潮中,编码器以其精确的位置和速度反馈是实现精密控制的基础。随着技术的发展,编码器与控制系统之间的通信协议变得尤为关键。本文将聚焦于多摩川、BISS和Endat等主流协议,以ArtInChipM6800系列芯片为例,分析它们如何满足不同工业场景的需求,以及如何推动自动化技术的进步。01-多摩川协议多摩川协议是基于485硬件接口的标准NRZ协议,其通讯波特率常见2.5MHz和5MHz,
芯智云
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2024-09-13 12:47
自动化
网络
运维
预警提醒并生成日志,便于后期追溯的智慧地产开源了
它的愿景是最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒,省去繁琐重复的适配流程,实现芯片、算法、应用的
全
流程组合,从而大大减少企业级应用约95%的开发成本。
AI服务老曹
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2024-09-13 12:44
开源
安全
智慧城市
大数据
人工智能
我的马拉松体验
是需要用双脚丈量的42.195公里的距离,是对自我身体极限、精神意志的挑战,是一场五湖四海的跑者相约与汇聚今天我将给大家分享半马和
全
马的经历2018/09/16北京线上半程马拉松(悦跑圈APP报名)天气
彪行天下1983
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2024-09-13 10:39
趣味成语
趣味成语成语的加法()言为定+()鸣惊人=()
全
其美()亲不认+()触即发=()窍生烟()体投地+()手遮天=()神无主()令五申+()平八稳=()步之才()通八达+()望无际=()湖四海()龙戏珠+(
韩欣儿
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2024-09-13 10:11
开心玩一天,意犹未尽
看着景区里的人来人往,没有太在意陌生的面孔,眼睛里
全
赵淇淇
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2024-09-13 09:43
【深入剖析】Kylin架构全景及其组件详解
本文将详细探讨Kylin的架构及其组件,包括数据源、元数据存储、Cube构建、协调
节点
、查询引擎等关键部分。1.Kylin架构概述Kylin的架构设计为分层结构,每一层负责不同的功能和任务。
2401_85763639
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2024-09-13 08:50
kylin
架构
大数据
南昆道长 第三章 桃园里的女鬼(3)
上一章
节点
此阅读我施展法术逼出了藏在水井里的女鬼,那女鬼蓦然出现在我眼前,她身体前倾,面目狰狞,眼睛里露出两道凶光,很显然她被我的举动激怒了。她气势汹汹地质问我:“你是谁?”
刘笑东
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2024-09-13 07:27
二叉树篇--代码随想录算法训练营第十八天| 530.二叉搜索树的最小绝对差 , 501.二叉搜索树中的众数 , 236. 二叉树的最近公共祖先,235. 二叉搜索树的最近公共祖先
|LeetCode:530.二叉搜索树的最小绝对差题目描述:给你一个二叉搜索树的根
节点
root,返回树中任意两不同
节点
值之间的最小差值。差值是一个正数,其数值等于两值之差的绝对值。
热爱编程的OP
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2024-09-13 07:44
leetcode
算法
leetcode
数据结构
学习
c++
边跑边拍轻松跑(2021-07-16)
早上起来第一件事排完毒称体重,这几天体重又持续上升,前一阵减的
全
又回来了,究其原因还是晚上吃多了,吃完就睡,间隔时间太短。又是一难题,到家就快7点了,9点就要睡了,晚上少吃还是不习惯。
燕归来2021
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2024-09-13 06:32
一淘返利APP正规靠谱好用吗?一淘app怎么赚钱?它能赚钱吗?
简单说,一淘是一个
全
领域的、省钱还能赚钱的超级返利创业APP。
日常购物小技巧
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2024-09-13 06:26
【游戏建模
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流程】ZBrush生物模型雕刻教程:豹纹壁虎
本文为大家分享使用ZBrush创建一只可爱的豹纹壁虎的过程,并介绍如何进行雕刻和纹理。01模型参考选择创建豹纹壁虎是因为观察它们时,可以拿到皮肤、动作、外观和整体解剖结构上的所有细节。在开始一个项目前,需要花很多时间做研究,查看视频、图像和解剖参考,了解这个项目以及正在处理的所有模型。参考资料可以放到PureRef中整理。02ZBrush制作ZBrush的工作流程非常简单。在每个项目开始时,首先制
次世代3D游戏建模
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2024-09-13 06:11
游戏
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代码随想录算法训练营Day56|| 图论part06
卡玛网108冗余链接:每输入一条边,检查两个
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是否在同一集合中,如果已经在了,就说明这条边是多余的,直接输出。
傲世尊
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2024-09-13 06:40
图论
童真——关于捡到的二十元钱
占据了一楼大厅三分之一空间的设计独特的书局,各类优质童书玲琅满目,专为孩童打造的墙壁上嵌入式的横式圆柱型座位,惹得三个小人昨晚逗留了很久,静静地读书,欢乐地嬉戏,
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情投入其中,流连忘返。
踏歌徐行
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2024-09-13 06:40
唐山打人事件
被打的女子面目
全
非,脸上缠着绷带,坚强的她被打后,没有哭过,自己爬起来离开摄像头。视频一出,整个网络都不镇定了。新闻,各个平台都陆续在播放这个群殴一个女同志的视频。
微微倾城
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2024-09-13 06:02
element-ui离线文档制作
github.com/ElemeFE/element.git#代码克隆(本地需要有git环境)gitcloneelement-ui代码地址第二步:打包查看package.json文件,找到scripts
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看不懂世界
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2024-09-13 06:36
基础环境搭建
ui
typescript
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node.js
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elementui
基于OpenCV和ROS
节点
的智能家居服务机器人设计流程
一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人,能够在家庭环境中执行多种任务,如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力,提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手,改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件:激光雷达(LiDAR)或超声波传感器(用于避障和地图构建)摄像头(用于视觉识别和监控)IMU
极客小张
·
2024-09-13 05:32
opencv
智能家居
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物联网
人工智能
计算机视觉
单片机
C# treeview用法 加根
节点
与子
节点
C#treeview加根
节点
与子
节点
privatevoidForm1_Load(objectsender,EventArgse){treeView1.Nodes.Add("1根
节点
");inti=0;treeView1
小黄人软件
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2024-09-13 05:27
日志
C#
数据结构
treeview
关于在vue2中使用el-tree的记录
此文章会持续更新在使用el-tree过程中应用到的功能...先看此效果:html://自定义
节点
内容//此处if判断是让最后一个
节点
使用自定义的图标{{data.label}}({{data.children.length
又写了一天BUG
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2024-09-13 04:55
vue.js
elementui
javascript
粉象生活真的可以赚钱吗?是正规平台吗?
粉象生活当然是一个正规平台,简单说,粉象生活是一个
全
领域的、省钱还能赚钱的超级返利创业APP。淘宝只是粉象生活的商务合作方之一。粉象生活有京东,拼多多,淘宝,飞猪,还会陆续接入携程和信用卡。
高省爱氧惠
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2024-09-13 04:34
【数据结构】基础学习
线性数据结构1.链表(LinkedList)链表是一种线性数据结构,每个
节点
包含数据和指向下一个
节点
的引用(即指针)。
weixin_44329069
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2024-09-13 04:21
速成课系列
数据结构
学习
java
zabbix的组件
统计数据及操作数据都由它组织进行;2)databasestorage:专用于存储所有配置信息,以及由zabbix.收集的数据;e3)webinterface:zabbix的GUI接口;e4)proxy:可选组件,常用于监控
节点
很多的分布式环境中
BK_小小关
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2024-09-13 04:18
各种服务
运维
linux
centos
zabbix
在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型
在RobotOperatingSystem(ROS)中,消息(Messages)是用来在
节点
之间传输数据的标准方式。
MAMA6681
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2024-09-13 03:46
c++
机器人
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