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publisher
Postgresql发布与订阅
重点1、当Subscriber创建时会在对应的
Publisher
上创建一个slot,因为每一个订阅,都要消耗掉一个replicationslot,需要消耗一个walsender。
DataCareer
·
2020-07-15 19:34
PostgreSQL
Centos 7上部署Rabbitmq集群
rabbitmq消息中间件里面的概念和功能
publisher
(生产者)生产消息的功能。consumer(消费者)消息的处理者。
weixin_34391854
·
2020-07-15 05:44
大数据
运维
开发工具
Django图书管理系统(前端对数据库的增删改查)
machangwei-8/learning_materials/tree/master/%E9%A1%B9%E7%9B%AE/bookmanager1.设计URLurlpatterns=[url(r'^
publisher
_list
weixin_34279061
·
2020-07-15 05:20
Safari被helperbar绑定主页
publisher
=TingSyn&barcodeid=51222999&sear
我是谁重要吗
·
2020-07-15 05:13
Java9 基于异步响应式流的发布-订阅框架
为响应式流(ReactiveStreams)增加的发布-订阅(
publisher
-subscriber)框架、并发包CompletableFuture类的增强,等等。。
Lovnx
·
2020-07-14 21:30
J2SE
Java
9
占据全球游戏产业头把交椅的腾讯帝国,迟迟不放开小程序游戏竟然有这些难言之隐?
第一项是上线两个音视频的标签接口:「live-
publisher
」,实时视频的发布;「live-player」,实时视频的播放。这意味着,小程序将可以做到实时影音视频的分发与传输了。
造程序
·
2020-07-14 21:08
VINS代码结构
文章目录1.总体框架1.总体框架ar_demo:AR上层应用benchmark_
publisher
:发布数据集中参考值camera_mode:各类相机模型config:硬件、系统配置文件support_filesfeature_trackers
乌龟抓水母
·
2020-07-14 11:23
SLAM
【mysql】向mysql数据库批量插入数据(循环)
6000doinsertintoassisted_material(id,name,edition_id,stages_id,grade_id,subject_id,volume,type,status,price,chapter_id,
publisher
sir迷航
·
2020-07-14 01:45
mysql
SpringCloud gateway 统一响应结果,修复服务提供方response Body 为空时可正常返回
统一响应结果网上较多资料的处理方案是如下:(https://blog.csdn.net/tianyaleixiaowu/article/details/83618037)importorg.reactivestreams.
Publisher
Z-one-Z
·
2020-07-13 23:53
spring
cloud
Vue错误记录:ajax get后数组与对象的转换
rank":2,"url":"http://product.dangdang.com/23464478.html","book_name":"东野圭吾:解忧杂货店","author":"东野圭吾","
publisher
Iovebecky
·
2020-07-13 23:37
javascript
问题解决
自己写一个ROS程序
本文建立的是一个非常简单的发布(
Publisher
)、订阅(Subscriber)程序。
穿着帆布鞋也能走猫步
·
2020-07-13 22:49
《ROS入门21讲》笔记整理——观古月居ROS视频
异步通信机制消息(Message)——话题数据服务(Service)——同步通信机制参数(Parameter)——全局共享字典命令行工具的使用可视化话题工作空间初始化工作空间并初始化编译工作空间功能包发布者
Publisher
j_shuttworth
·
2020-07-13 21:50
SLAM学习
离线安装VSCode(Visual Studio Code)插件
Microsoft.VisualStudio.Services.VSIXPackage改名为${
publisher
}.${extensionname}.${version}.vsix。
weixin_44197906
·
2020-07-13 20:48
其他
互联网广告基本知识小结
一、基本概念广告主(advertiser):指想为自己的品牌或者产品做广告的人,例如Intel、蒙牛媒体(
publisher
);媒体则是提供广告位置的载体,例如电视台、网站、杂志广告商(agency):
陈陈辰
·
2020-07-13 20:12
利用wait/notify模拟消息队列
一个简易版的消息队列模型:这里一共有四种角色:queue:消息队列;
Publisher
:消息发布者,可以向任何一个队列发布消息;Listener:消息监听者,一个Listener同时只能监听一个queue
JinchaoLv
·
2020-07-13 19:28
并发
多线程
java
wait
notify
消息队列
rabbitmq:
publisher
confirms
0.背景最近在我们的业务系统中遇到一个问题,
publisher
行为:convertAndSend然后打日志。consumer行为:@RabbitListener接到消息立刻打日志。
JinchaoLv
·
2020-07-13 19:57
rabbitmq
ROS:话题编程 发布者
publisher
的简单实现
include"learning_topic/Person.h"intmain(intargc,char**argv){ //ROS节点初始化 ros::init(argc,argv,"person_
publisher
wccsu1994
·
2020-07-13 16:37
ROS
构建ros系统
Django中使用原生Sql
一种提供额外查询参数的机制二:raw:执行原始sql并返回模型实例三:直接执行自定义Sql(这种方式完全不依赖model,前两种还是要依赖于model)实例:使用extra:1:Book.objects.filter(
publisher
镹丶天
·
2020-07-13 14:55
Django
ROS探索总结(五)学习遇到的问题
roslaunchsmartcar_descriptionbase.urdf.rviz.launchgui:=true时发生如下错误:coreservice[/rosout]foundprocess[joint_state_
publisher
kennaLee
·
2020-07-13 06:50
ros学习笔记
ActiveMQ用户认证
ActiveMQ认证分为两种简单认证与JAAS认证,都是通过插件方式实现,创建链接时需要指定用户名与密码,factory.createConnection("
publisher
","password")
houjguang
·
2020-07-13 05:39
MQ
guava - EventBus源码解析
订阅发布这种设计模式是一种最常见不过的设计模式.而EventBus是对
Publisher
和Subscriber的一种实现下面是EventBus的一个DemopublicclassEvent{/***事件总线使用该方法向监听者发送事件
光与热
·
2020-07-13 00:12
第三方工具包
ROS消息发布器和订阅器的编写
1.编写发布器节点主要步骤如下:包含一系列头文件;初始化ROS;创建句柄;用句柄的advertise函数(用法:advertise(“主题”,发布序列大小))得到一个ros::
Publisher
对象,相当于是在
何伯特
·
2020-07-12 13:29
古月居ROS入门21讲笔记
ROS入门21讲笔记——古月居1C++&Python极简基础1.1安装编译/解析器1.2for循环1.3while循环1.4面向对象2.ROS基础2.1ROS概念2.2创建工作空间与功能包2.3发布者
Publisher
罗伯特祥
·
2020-07-12 13:55
▶
机器人操作系统ROS/ROS2
ROS 进阶学习笔记(13) - Combine Subscriber and
Publisher
in Python, ROS
ROS进阶学习笔记(13)-CombineSubscriberandPublisherinPython,ROSCombineSubscriberandPublisherinPython,ROSThisarticlewilldescribeanexampleofCombiningSubscriberandPublisherinPythoninROSprogramming.Thisisveryusef
weixin_30781433
·
2020-07-12 06:31
rostopic demo
envpython2.7#-*-coding:utf-8-*-importrospyfromhdw_driver.msgimportupdate_file_msgdeftalker():pub=rospy.
Publisher
weixin_30408675
·
2020-07-12 05:09
ROS学习之发布消息——
Publisher
_代码分析
//一个非常详细的版本://本文件名字为:
publisher
.cpp#include"ros/ros.h"#include"std_msgs/String.h"#include//或者#include/
wanzew
·
2020-07-12 05:58
ROS
使用笔记
rabbitmq入门以及和springboot的整合
首先简单说一下rabbitmq吧,在rabbitmq里,
publisher
发布的消息会先进exchange里,然后有很多队列绑定到exchange上,exchange根据消息自身携带的路有键判断是把信息交给哪个队列
ssystc
·
2020-07-12 04:55
springboot
rabbitmq
springboot
rabbitmq
视觉里程计学习(一) ROS实时读取并显示摄像头图像
任务描述test_image_
publisher
.cpp:从计算机摄像头读取图像并发布图像信息”camera/image”test_image_subscriber.cpp:读取
publisher
发布的图像信息
追风的信子
·
2020-07-12 03:55
机器人视觉
在pub.dev中认证为"Verified
Publisher
"并发布flutter库流程
目前有了一个flutter库要发布,摸索了一下发布流程贴在这里供大家参考。创建flutter库先创建一个Flutter库工程,再在此库工程中创建Flutter项目。flutter库的目录结构如下,目录名不要变:可参考sticky_and_expandable_list,一个支持与Sliver家族控件配合使用的可展开ListView。注册账号pub.dev是Dart官方的仓库地址,首先在此注册账号,
亦游
·
2020-07-12 01:43
Flutter
用ros
publisher
发布cmd_vel命令(python)
参考roswiki的链接https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0ahUKEwja9rnUjPPPAhXGI5QKHZgxDnsQFggcMAA&url=http%3A%2F%2Fwiki.ros.org%2FROS%2FTutorials%2FWritingPublisherSubscriber(c%
阿正不水
·
2020-07-11 17:18
ros
URDF文件的生成和编写(四)
安装join_state_
publisher
软件包sudoaptinstallros-indigo-joint-state-
publisher
安装urdf_tutorial软件包sudoaptinstallros-indigo-urdf-tutorial
狂迷小子
·
2020-07-11 15:41
urdf
ROS
ubuntu
URDF文件的生成和编写(三)
http://wiki.ros.org/robot_state_
publisher
/Tutorials/Using%20the%20robot%20state%20
publisher
%20on%20your
狂迷小子
·
2020-07-11 15:10
ROS
ubuntu
indigo
urdf
ROS入门:发布者
publisher
实现
实现目标:利用程序发布速度指令,让小海龟动起来前提时已经创建了工作空间和功能包https://blog.csdn.net/qinqinxiansheng/article/details/1067684911.创建功能包在终端进入src文件内,创建learning_topic文件cdcatkin_ws_1/srccatkin_create_pkglearning_topicrospyroscppst
Mr.Qin_
·
2020-07-11 14:58
ROS
ROS操作系统学习(五)发布者
Publisher
的编程实现
srccatkin_create_pkglearning_topicroscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesim然后在你创建的learning_topic文件下的src文件下创建一个velocity_
publisher
.cpp
nidie508
·
2020-07-11 13:53
操作系统
ROS
使用JMS发布订阅topic,传递ObjectMessage
使用工具eclipse+activeMQ和前一篇完全相同建立两个工程,一个里面放
publisher
.java+Book.java另外一个工程里放subscriber.java+Book.java两个工程里的
H小姐
·
2020-07-11 13:12
中间件
Django数据库操作
123>>>p=
Publisher
.objects.get(name='Apress')>>>p.name='ApressPublishing'>>>p.save()这等同于如下SQL语句:?
lmb20056127
·
2020-07-11 11:45
Oracle BI
Publisher
OracleBIPublisher以前叫XMLPublisher,这里'BI'为'BusinessInteligence'Wiki:OracleBIPublisherOracleXMLPublisher(XMLP)isOracleCorporation'slatestreportingtechnology.Itwasoriginallydevelopedtosolvethereportingpro
iteye_21199
·
2020-07-11 08:11
ROS学习笔记(四):
publisher
的编程实现
四、
publisher
的编程实现1、在工作区创建功能包目的:创建一个使小乌龟画圆的
publisher
打开工作区cd~/catkin_ws/src创建工作包,不要使用大写字母命名,会编译不成功。。。
一折折
·
2020-07-11 08:15
linux
Django中admin注册的方法以及一些常用使用技巧
#假设在models.py中存在一个
Publisher
的类,并把它注册到管理后台#1.使用注册的方法注册到admin中#管理类classPublisherAdmin(admin.ModelAdmin):
有一种宿命叫无能为力
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2020-07-11 00:45
ROS学习总结十六:订阅一个话题同时发布一个话题(subscriber and
publisher
)
在使用ROS的时候,我们会用到很多节点,例如之前的gazebo仿真、hector建图、键盘控制等,这些节点的消息传递主要靠的是话题与订阅。在很多程序中,我们可能需要订阅一些数据,同时我们处理完这些数据后还要再发布出去,这时我们该如何写这个节点:比如说这里我们接受scan的数据,然后让其数据以scan3的topic重新发送出去,那么可以通过下面的这个程序实现:#include"sensor_msgs
一叶执念
·
2020-07-11 00:12
Ubuntu
ROS
ROS发布静态tf变换
方法一:#include#includeintmain(intargc,char**argv){ros::init(argc,argv,"robot_tf_
publisher
");ros::NodeHandlen
清风丶腾云
·
2020-07-11 00:35
The version of Oracle XML
Publisher
for Oracle EBS
基于Metalink362496.1从文档里看,没有直接的地方可以查询到XMLPUBLISHER的版本。最有用的是,从生成的REPORT里查询它的版本。具体如下,PDFOutput:openthefileinAdobeAcrobat->menuFile->DocumentProperties->tabDescription->property‘PDFProducer’willshowe.g.Ora
Petergepeter
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2020-07-10 23:23
EBS
oracle
xml
patch
properties
output
file
C++ 有指针成员的类如何拷贝、赋值该类对象
classPublisher{//假设这个对象很大,需要在堆上分配内存:
Publisher
*p
xhh-cy
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2020-07-10 21:50
c++
distribution 分发数据库 灾难恢复 备份恢复
并且安装sqlserver恢复步骤:在新的distribution服务器上1.配置distribution,增加之前的
publisher
2.使用备份还原distributio
dida4700
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2020-07-10 16:00
Rabbitmq 消息可靠性总结
Rabbitmq消息可靠性rabbitmqServerexchange持久化queque持久化message持久化生产者消费者生产者
publisher
-confirms:true#关于可靠性投递的配置.
Muroidea
·
2020-07-10 05:41
spring
聊聊reactive streams的Mono及Flux
序本文主要讲一下reactivestreams的
Publisher
接口的两个抽象类Mono与FluxPublisherreactive-streams-1.0.1-sources.jar!
go4it
·
2020-07-10 01:49
Pattern-Oriented Software Architecture v1巨详细读书笔记 11
在本笔记中,
Publisher
-Subscriber(出版-订阅)模式为这些问题做了完美解答。在笔记的最后还描述了PatternSystem(模式系统)的定义。
jiang_jixuan
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2020-07-09 18:21
读书
system
buffer
iterator
components
structure
Django 后台系统的配置
settings中LANGUAGE_CODE='zh-hans'设置时间,时区TIME_ZONE='Asia/Shanghai'添加自己的数据模型在admin.py中注册admin.site.register(
Publisher
shizhengju
·
2020-07-09 12:53
Django
RabbitMQ学习笔记:Springboot amqp之 spring_listener_return_correlation、 spring_returned_message_correlati
springbootamqp依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-amqp启用消息未成功发送到队列时强制退回及开启回调功能:spring.rabbitmq.
publisher
-returns
随风yy
·
2020-07-09 03:09
【RabbitMQ】
PHP程序设计读书笔记第一章
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publisher
"]){echo"盗版";}else{echo$row["
publisher
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xyouke
·
2020-07-09 02:16
PHP
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