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基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc
该动态模型充分考虑了各方面的因素,其中包括静水力学,超重,流体力学,操舵、推进力
和
力矩等。此外模型还考虑了航行器动力学
和
环境的影响。
蒙眼说
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2024-09-14 12:45
MATLAB|基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化
蒙特卡洛模拟部分代码部分结果一览下载链接主要内容该模型参考文献《基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化》,采用蒙特卡洛随机抽样方法来模拟电动汽车无序充电状态下的负荷曲线,并设置三个对比算例--基础场景(无电动汽车)、电动汽车无序充电
和
电动汽车有序充电场景
科研工作站
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2024-09-14 12:15
电动汽车
matlab
电动汽车
动态电价
场景分析
无序充电
有序充电
粒子群
为了实现梦想,舍弃世俗的一些东西,很可能会吃不上饭,该怎么办?
这要求你要有一份警觉,时刻警惕外部环境对你的熏染
和
影响。
作家雪漠
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2024-09-14 12:56
今日护肤日记……了解一下黑色素
和
斑点的关系
首先我们来先了解一下黑色素
和
斑点的关系[,左边是健康的肌肤状态,右边是皮肤已经受损了导致黑色素蔓延到角质层的肌肤,黑色素就是到肌肤基质层,并且沉淀在皮肤表面,所以才会出现斑点哦,斑点的黑色素就没办法代谢出来就是容易形成斑点是吧
海之冬情澜逸韵
·
2024-09-14 12:25
【rsync+ssh】rsync远程同步备份数据
rsync连接远程主机进行同步或备份时有两种途径:1.使用远程
shell
程序(如ssh或rsh)进行连接2.使用TCP直接连接rsyncdaemonrsyncdaemon是"rsync--daemon"
Bogon
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2024-09-14 12:24
如火如荼
后形容气势蓬勃、气氛热烈
和
生命力旺盛。荼,古代指茅草的白花。【活学活用】春天到了,杜鹃花开得~,把这个城市点缀得更加美丽。【妙语点拨】吴王夫差兴师前往晋国,没想到“黄雀在后”,被越王勾践断了退路。
c罗vs梅西
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2024-09-14 12:23
第二章家主
随着场中的化身突然化作白雾消失夏梓寒收剑看着流云子
和
恒烨有些疑惑。他已经记不得自己到底挥了多少次剑,只知道一次次捡回剑继续去与那具化身战斗。在剑被击飞的次数越来越少,受伤的次数也越来越好之后他终于可
青者言墨
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2024-09-14 12:51
帅朝晖县长夜查汛期值班值守情况
在县应急管理指挥中心,帅朝晖县长通过视联网系统连线检查了各单位值班值守情况,并指出,连日来降雨量持续增加,部分山塘水库出现超警戒水位,防汛形势十分严峻,要加强值班值守,密切关注雨情动态,强化预警预报,保障人员力量
和
物资储备
武义应急管理
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2024-09-14 12:51
文本生成图像工作简述1--概念介绍
和
技术梳理
嵌牛导读】文本生成图像的概念介绍与技术梳理【嵌牛鼻子】文本生成图像基于深度学习的机器学习方法已经在语音、文本、图像等单一模态领域取得了巨大的成功,而同时涉及到多种输入模态的多模态机器学习研究有巨大的应用前景
和
广泛的
尹凯
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2024-09-14 11:50
用
Python
写网络编程(三)
用
Python
写网络编程共四篇,今天给大家分享其中第三篇。
TesterHome
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2024-09-14 11:49
初级练习[3]:Hive SQL子查询应用
查询出只选修了三门课程的全部学生的学号
和
姓名环境准备看如下链接环境准备https://blog.csdn.net/qq_45115959/article/details/142057624?
大数据深度洞察
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2024-09-14 11:44
Hive
hive
sql
hadoop
数据仓库
大数据
数据库
直播间翡翠原石免费送?揭秘背后隐藏的营销套路
然而,“天下没有免费的午餐”,看似诱人的免费赠送背后,往往藏着一系列精心设计的营销策略
和
消费陷阱。下面我们就一起揭秘直播间翡翠原石免费送的那些套路。
金钱保卫科长
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2024-09-14 11:18
风浪时代ll第三十四章 深陷海外断家音
由于长时间的海水浸泡,不仅让他的心肺
和
皮肤都出现了严重问题,全身神经系统,特别是四肢出现了麻痹,几乎完全不能自主,除了头部尚可转动,眼睛
和
嘴没有问题,可以看东西、说话
和
吃饭,完全已经变成像植物人一样瘫痪在床上
江南铁鹰
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2024-09-14 11:47
安装livox雷达驱动
一、准备工作先要确保ROS
和
Livox-SDK安装成功!
一九零零1900
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2024-09-14 11:13
自动驾驶
人工智能
ubuntu
linux
最好的风水
每个人,都希望自己的人生之路是一帆风顺的;每个人,都渴望自己所爱之人会一直深爱自己;每个人,都想拥有幸福美满的家庭
和
称心如意的工作。可现实
和
理想总是有很大的差距。
清悦清
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2024-09-14 11:16
AttributeError: ‘str’ object has no attribute ‘get’
【
Python
】成功解决AttributeError:‘str’objecthasnoattribute‘get’在
Python
编程中,遇到AttributeError是一个常见的错误,它通常表明你尝试访问的对象不具备你正在调用的属性或方法
云天徽上
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2024-09-14 11:13
python
开发语言
pandas
机器学习
numpy
畅春斋主杨秀
和
先生《增广贤文》书法作品欣赏(著名书法家、画家、中国书画院院士)
杨秀
和
,(笔名:晓阳)号畅春斋主,当代著名书法家、画家、书画教育家、社会活动家、文化学者、摄影师、北京大学特聘教授。杨秀
和
老师1955年出生于中国北京。
京南文艺
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2024-09-14 11:15
休要胡闹6
背景:休休爸决定,从2020年2月29日开始,休言休语更名为休要胡闹,以记录对话
和
调皮捣蛋为主!2020年3月5日(星期四),天气阴雨,休休2岁2个月零24天。
永不望天
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2024-09-14 11:14
万里素食行是一场巅峰体验
2020年5月24日,全家周日观影日,是N师学院的一次特别精神大餐,感谢互加计划吴虹校长的推荐
和
邀约,徐立导演的素食题材电影《巅峰体验》,这是一部超过瘾的影片,全程视觉享受,影片中体验人生巅峰为了寻找人生的终极意义
吉林长春张耀辉
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2024-09-14 11:44
学缠论难在哪里
开始学的时候笔
和
段,绕死了大部分的人。这些人有的放弃缠论,有的放弃笔段,用所谓的模糊笔来分解走势,结果因为没有一个统一的衡量标准,结果把自己搞得七荤八素,判断不了走势
快速学缠论
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2024-09-14 11:13
中原焦点团队网初29期林丽梅分享第35天。2021.9.1
昨天晚上丫头问我,她的手机接收了几个信息,
和
以前的信息不一样,她已经把信息删除了,她的手机会不会因此中毒。我说既然删信息之前没中毒就不会中毒了,她不信,叽叽歪歪拉着我要给她查百度看看是怎么一回事。
淡月疏梅
·
2024-09-14 11:12
30个堪称神来之笔的结尾,哪个最打动你?
名著之所以是名著,是因为它无论经历怎样的风霜打磨,依然散发思想
和
艺术的魅力。而不少文学名著中的开篇
和
结尾,往往是整部著作的神韵所在。
line9
·
2024-09-14 11:42
Linux三剑客之grep命令详解
它支持基本正则表达式、扩展正则表达式、多文件搜索、递归搜索等多种功能,非常适合过滤、搜索
和
提取文本内容。
promise524
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2024-09-14 11:43
Linux
linux
服务器
python
shell
bash
后端
运维
阿里云服务器百亿补贴活动,部分云服务器价格比双11活动还便宜
目前正值阿里云2022年双11大促活动金秋云创季活动期间,云服务器价格在活动主会场
和
云服务器分会场都能看到,下面小编要介绍的几款云服务器是在主会场
和
云服务器分会场没有的,只在百亿补贴活动中有,而且部分云服务器价格比双
阿里云最新优惠和活动汇总
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2024-09-14 11:11
使用LangChain与Together AI模型交互:深入探讨
和
实践指南
使用LangChain与TogetherAI模型交互:深入探讨
和
实践指南1.引言在人工智能
和
自然语言处理领域,TogetherAI已经成为一个强大的平台,提供了对50多个领先开源模型的访问。
llzwxh888
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2024-09-14 11:43
langchain
人工智能
交互
python
OpenLM: 一个灵活的开源大语言模型接口工具
OpenLM:一个灵活的开源大语言模型接口工具引言在人工智能
和
自然语言处理快速发展的今天,大语言模型(LLM)已经成为许多应用的核心。
llzwxh888
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2024-09-14 11:43
语言模型
人工智能
自然语言处理
python
K8S - Volume - NFS 卷的简介
和
使用
在之前的文章里已经介绍了K8S中两个简单卷类型hostpath
和
emptydirk8s-Volume简介
和
HostPath的使用K8S-Emptydir-取代ELK使用fluentd构建loggingsaidcar
nvd11
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2024-09-14 11:13
K8S
kubernetes
容器
云原生
使用中专API实现AI模型调用与部署
在AI技术领域,如何调用
和
部署大语言模型(LLM)是一个常见的需求。
llzwxh888
·
2024-09-14 11:42
人工智能
easyui
前端
python
摘抄
婚姻是柴米油盐酱醋茶,而超市
和
菜市场,就是装着婚姻本质的地方,只有愿意用心去挑选这些生活的要素,择取最适合你们家庭的那些食材、物品,才能把婚姻经营得越来越好。
紫悦姐
·
2024-09-14 11:40
小学数学案例及案例写法
只有在充分让学生感受到用字母可以表示什么数,什么情形下用字母表示数,以及用字母能表示运算定律
和
计算公式的基础上,再学习用含字母的式子表示数量和数量关系,这样由易到难,便于学生
会宁248南有亮
·
2024-09-14 11:40
步步高升为“美猴王”
这座山可谓是仙境,“彩凤”
和
“麒麟”都只是在神话中听说的,并且根本没有人见过
b62666aba399
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2024-09-14 11:39
话,还是文学里说的好(二)
黑塞:“我觉得自己也似乎变了,我已经不再是单纯的人,而
和
所有的人一样,能看见每个事物的友善
和
敌对的性质,我不能喜欢这个讨厌那个,而是要为自
燕南枝
·
2024-09-14 11:39
fluentd 简介,日志收集并导入BigQuery
Fluentd的简介Fluentd是一个开源的数据收集器,旨在实现日志数据的统一收集、处理
和
转发。它支持多种数据源和数据格
nvd11
·
2024-09-14 11:12
Cloud
spring
Etl
spring
boot
2019.3.9隐喻与智慧
从蒂姆营感受到了故事的神奇作用后开始了传家故事画下来,生活中的小事编故事,讲故事给孩子
和
学生听的经历……却渐感如果不练习不学习,故事讲解的方法、语气、感觉,会随着离开她们,这些“惯性”会离开,很久才能捡起来
Humanni妮妮
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2024-09-14 11:38
[0543]基于JAVA的农村人居环境智慧管理系统的设计与实现
毕业设计(论文)开题报告表姓名学院专业班级题目基于JAVA的农村人居环境智慧管理系统的设计与实现指导老师(一)选题的背景
和
意义选题背景与意义:随着我国新型城镇化
和
乡村振兴战略的深入推进,农村人居环境整治提升已经成为实现农业农村现代化的重要任务
阿鑫学长
·
2024-09-14 11:12
java
人工智能
开发语言
课程设计
毕业设计
Livox_Mid360+IMU仿真搭建
资源包安装注:由于livox点云的格式是CustomMsg,而rviz中主要使用PointCloud
和
PointCloud2,转换不太方便,因此不使用官方提供的软件包,使用他人修改后的软件包。
夜雨拾年
·
2024-09-14 11:12
无人机
XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性
和
性能。这些设置影响雷达模拟的准确性
和
效
夜雨拾年
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2024-09-14 11:12
无人机
PCB知识
PCB的相关知识PCB(PrintedCircuitBoard,印刷电路板)是一种用于支持
和
连接电子组件的基板。它是由一层或多层的导电层(通常是铜)
和
绝缘层(通常是环氧树脂)组成的。
G_G_
·
2024-09-14 11:11
AD
pcb工艺
2020-04-23食管癌
和
食管胃结合部癌NCCN指南 腺癌检查及评估
腺癌局限性疾病的附加评估(ESOPH-11)I-III期(局限性疾病)考虑放置肠营养管用于术前营养支持如果没有M1疾病的证据且肿瘤位于食管胃结合部(EGJ),行腹腔镜(可选)全身状况适合行手术——见ESOPH-12非手术适应症——ESOPH-17一般状态良好患者的初始治疗选项(ESOPH-12,13,14)ESOPH-12——pTis;pT1a;浅表pT1b;pT1b,N0腺癌的初始治疗pTis内
whykm
·
2024-09-14 11:05
2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
对于x=Ax+Bu
和
y=Cx+du标准方程,文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K,将K值带入fangzhen文件中(文件中已代入),得到倒立摆稳定曲线。程序已调通,可直接运行。
'Matlab学习与应用
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2024-09-14 11:41
matlab工程应用
算法
LQR
倒立摆控制仿真
matlab
游戏趣事
单排进游戏,想着还有个几分钟,就切出来刷了会新闻,再进去的时候,飞机已经飞到头了,把我
和
其他两个人一起丢了下来自己飞走了,位置在山顶废墟下面靠海的地方,故事就从这里开始啦,我反应过来之后就赶紧朝别的地方飞
立青日辰
·
2024-09-14 11:03
绘本讲师训练营【31期】8/21阅读原创《小海螺
和
大鲸鱼》读后感
31017柯齐霞图片发自App这是一个一条大鲸鱼
和
一只小海螺的故事。
Michelle_cf08
·
2024-09-14 11:03
【C++】OOP面向对象思想
OOP的核心思想包括以下几个方面:封装(Encapsulation):封装是将数据(属性)
和
操作这些数据的方法(行为)捆绑在一起的过程。它隐藏了对象的内部状态
和
复杂性,只暴露出必要的接口供外部访问。
小wanga
·
2024-09-14 11:41
C++
c++
林子漫笔“微日记”(771-775):特别日子“特别热”
只见一条条彩绸挥舞,如同一条条火龙飞舞,现场近千人为之爆发出雷鸣的掌声,几乎要震穿篮球馆的天花板,舞蹈队的实力
和
受欢迎程度可见一斑。话还要从上周说起,当时幼儿园招聘有舞蹈基础的老人参加秋运会节目演出。
林文斌
·
2024-09-14 11:31
TCP
和
UDP的区别
TCP
和
UDP都是传输层的协议TCP面向连接的、可靠地、数据流服务UDP无连接的、不可靠的、数据报服务那么为什么TCP可靠,为什么UDP不可靠呢?也就是是什么保证了TCP是可靠的呢?
life_binary
·
2024-09-14 11:41
Linux网络编程
《白鹿原》读书笔记第三、四章
父亲刚去世不久,变卖家产本就是大不孝行为,这让嘉轩
和
冷先生僵持了许久。最终通过嘉轩的一番说辞,冷先生还是答应了请求。冷先生去鹿家,给陆泰恒说起了这事。
原生远行之恋
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2024-09-14 11:30
最好用的e2e框架,使用 Cypress 让产品持续稳定交付
具体原因
和
对比,就是本文要讲的内容。背景ApacheAPISIXDashboard的设计是为了让用户通过前端界面尽可能方便地操作ApacheAPISIX。
Node全栈
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2024-09-14 11:10
java
python
编程语言
软件测试
html
你对这个世界还有多少期盼
心里有暗恋的人,喜欢看电视剧里狗血的爱情,期待却从没去碰触,期待着白马王子的到来,拒绝着无关人士的追求,然后
和
闺
米花emm
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2024-09-14 11:58
2023-08-20
活在当下
和
活在未来并不对立,就像确认攀登一坐高山,设定自己的目标
和
计划,一路前行。适当停留领略周边风景稍做调整休息,继续登高。
Leslie91
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2024-09-14 11:58
惊喜!国足福将被施密特神奇复活,他的作用比肩外援,里皮开心了
北京中赫国安本场比赛是有非常大的优势的,因为他们的内外援齐整,巴西国脚奥古斯托从世界杯回来也已经归队,而权健的维特赛尔
和
莫德斯特都还没有回来,只能有两外援上
枫桥落夜
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2024-09-14 11:57
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