async关键字async关键字用于标记一个方法、lambda表达式、匿名方法或局部方法作为异步方法。这告诉编译器该方法内部可以使用await关键字。异步方法会隐式返回一个Task或Task对象。

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机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系（通常是三维空间坐标系）中规划机器人的末端执行器（如抓手、焊枪等）的移动路径。这种规划方式直观且易于理解，因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。

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下表提供了常用文件管理模块的列表：常用文件模块模块名称模块说明blockinfile插入、更新或删除由可自定义标记线包围的多行文本块copy将文件从本地或远程计算机复制到受管主机上的某个位置。

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三维空间直角坐标与极坐标转换公式坐标符号直角坐标转极坐标极坐标转直角坐标MATLAB程序代码坐标符号直角坐标：(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)极坐标：(r,θ,ϕ)(r,\theta,\phi

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BIM系列的软件呈现出的是一个三维的立体图，可以很形象的反映出建筑物的形状、体貌等特征，让大家对建筑物有直观上的认识，而不是靠对CAD图纸的认识去想象。

图像浮雕图像浮雕（Embossing）是一种图像处理技术，通过模仿浮雕效果，将二维图像转换为具有三维质感的图像。

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SpringBoot常用注解及其含义注解含义@SpringBootApplication标记主应用程序类，包含@Configuration、@EnableAutoConfiguration和@ComponentScan

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描述Docker容器挂载磁盘记录Springboot的日志，挂载磁盘性能很低，导致java应用响应缓慢增加SpringCloud的sleuth，标记出某次请求的日志，查看哪里耗时增加。