r3live系列学习

理解点云库

写在前面说好了要学习点云处理，那就从基础做起，我将根据《ROS机器人程序设计》中点云部分的内容写一系列学习笔记。完成后，再学习点云库PCL进阶。
W_Tortoise·2022-12-11 01:22

Livox雷达驱动程序发布点云格式CustomMsg、PointCloud2、pcl::PointXYZI、pcl::PointXYZINormal解析

该驱动程序安装可以参考R3LIVE(升级R2LIVE)：编译与运行中的2.2小节。
代码多少钱一两·2022-12-11 01:52

linux驱动系列学习之DRM（十）

一、DRM简介DRM，全称DirectRendingManger。是目前Linux主流的图形显示框架。相比较传统的Framebuffer，DRM更能适应现代硬件。支持GPU、3D渲染显示等。DRM可以统一管理GPU、Display驱动，使得软件架构更统一、方便开发和维护。本文只介绍Display相关内容，GPU相关的，博主也不懂，无能为力，等以后学到相关的再来更新。从模块上划分，DRM可以分为三个
紫川宁520·2022-12-10 05:35

多传感器融合SLAM：激光雷达、RGB相机、IMU定位与光度重建

这是继R3live后的第二个版本。这项工作提出的激光雷达视觉惯性融合框架实现了鲁棒和准确的状态估计，同时实时重建光度地图。系统
自动驾驶之心·2022-12-09 08:21

孪生网络系列学习

论文1.SiamFC.2.SiamRPN.3.SiamRPN++.4.DaSiamRPN.SiamFC网络结构所谓孪生结构，即为成对的结构，具体来说就是该结构有两个输入，一个是作为基准的模板，另一个则是要选择的候选样本。而在单目标跟踪任务中，作为基准的模板则是我们要跟踪的对象，通常选取的是视频序列第一帧中的目标对象，而候选样本则是之后每一帧中的图像搜索区域（searchimage），而孪生网络要做
北檸 陌寒·2022-12-09 05:35

Open3d学习计划—高级篇 2（彩色点云配准）

本系列学习计划有Blue同学作为发起人，主要以Open3D官方网站的教程为主进行翻译与实践的学习计划。
Being_young·2022-12-07 17:23

Open3d学习计划—高级篇 4（多视角点云配准）

本系列学习计划有Blue同学作为发起人，主要以Open3D官方网站的教程为主进行翻译与实践的学习计划。点云PC
Being_young·2022-12-07 17:23

r3live安装编译及问题解决办法

r3live安装编译资料：论文：https://github.com/hku-mars/r3live/tree/master/papers源码：https://github.com/hku-mars/r3live
南山&M·2022-12-07 14:36

R3Live系列学习（二）FAST-LIO源码阅读

在上一篇我们提到，livox雷达给业界内的3D激光领域提供了一大补充，而loam-livox在温柔的使用下表现也还不错，但在比较颠簸激烈的环境下也难以维持高精度，因此lidar与imu的结合使用在近年也日益流行。FAST-LIO基于IEEKF（迭代误差KF）的紧耦合建图方法，鲁棒性较loam-livox提升了一档，在非常极端的运动下也有可能维持住位姿。它的论文是《FAST-LIO:AFast,Ro
若愚和小巧·2022-12-07 14:34

R3Live系列学习（三）R2Live源码阅读（1）

上一篇FAST-LIO的文章写的不是很好，我经过几个月的反思和学习，现在厚着脸皮继续写，我会进一步分析ESKF的行为，弥补上一篇的一些问题。这次阅读的源码是R2Live，论文为《R2LIVE:ARobust,Real-time,LiDAR-Inertial-Visualtightly-coupledstateEstimatorandmapping》。它的工程看起来像是FAST-LIO与Vins-F
若愚和小巧·2022-12-07 14:34

R3LIVE:一个鲁棒、实时、RGB贴图的激光雷达惯性视觉紧耦合状态估计和建图方案...

文章：R3LIVE:ARobust,Real-time,RGB-colored,LiDAR-Inertial-Visualtightly-coupledstateEstimationandmappingpackage
Being_young·2022-12-07 14:03

R3LIVE调试记录

文章目录一、设备与运行结果二、R3LIVE基本介绍三、编译R3LIVE1）ROS安装2）livox_ros_driver3）CGALandpcl_viewer（可选）4）OpenCV（版本要求高于3.3
CyberKona·2022-12-07 14:01

R3LIVE(升级R2LIVE)：编译与运行

R3LIVE相关参考：R3LIVE(升级R2LIVE)：编译与运行https://blog.csdn.net/handily_1/article/details/122271243?
代码多少钱一两·2022-12-07 14:30

Bean作用域和生命周期

6websocket（了解）1-7单例作用域(singleton)和全局作用域(application)区别二、Bean生命周期2-1Bean的生命周期2-2执行流程图提示：以下是本篇文章正文内容，Java系列学习将会持续更新一
一只咸鱼。。·2022-12-05 18:53

冯诺依曼体系结构、操作系统的认识

概念2.2如何理解“管理”2.2.1管理的本质2.2.2管理的方法2.3系统调用总结前言本文是对计算机底层学习的初步认识的知识铺垫，初步了解冯诺依曼体系结构和操作系统的概念和定义，为后续进程与地址空间系列学习打下基础
超人不会飞Ke·2022-12-05 15:28

FPGA书籍推荐

好的书不在于多少，而在于能够取其精华去其糟粕，编者给大家推荐几本FPGA系列学习电子书籍，包括了CPLD/Verilog编程语言基础与设计，数字IC、基本逻辑、组合逻辑等基础电路，Vivado平台开发与调试
ltqshs·2022-12-05 13:26

R3Live系列学习（四）R2Live源码阅读（2）

（万字长文预警）这段时间换了部门，有许多要交接的事情要忙，并且设计开发了一个大型的视觉地图养成系统，非常有意思乃至于废寝忘食，所以文章鸽了很久，这一篇克服拖延症，将r2live的阅读写完。不得不说，我在阅读的过程当中并没有抠太多数学上的细节，没有去深入思考四元数的表述形式，李代数是求导还是扰动，公式之间结果的跳变，或是代码和公式有些地方对不上等等，更注重如何剖析整个工程，站在作者的角度去“逆向开发
若愚和小巧·2022-12-03 21:04

R3LIVE代码详解（三）

0.简介在上一章中，我们过完了主函数以及LIO的操作，由于这部分代码在FAST-LIO2中已经充分详细的介绍过了，所以说这里在R3LIVE中就不过多介绍了，下面我们来看一下本系列的重点，即VIO部分。
敢敢のwings·2022-12-03 21:57

R3LIVE代码详解（四）

这一节，我们将围绕着VIO部分来进行讲解1.PNP误差更新我们从之前的博客《经典文献阅读之–R3LIVE》了解到，帧到帧的VIO是将三维地图点投影到上一个图像帧获取二维座标然后通过LK光流法获取到在当前帧的二维坐标
敢敢のwings·2022-12-03 21:23

Open CV系列学习笔记（十八）轮廓发现 2021-02-13

OpenCV系列学习笔记（十八）轮廓发现轮廓发现轮廓检测指在包含目标和背景的数字图像中，忽略背景和目标内部的纹理以及噪声干扰的影响，采用一定的技术和方法来实现目标轮廓提取的过程。
天涯尽头黄鹤楼·2022-12-01 19:40

yolov系列学习+部署（收集了一些学习网站）

这里置顶的第一个项目是git上star超过k的一个yolo部署项目：https://github.com/DefTruth/lite.ai.toolkit/本项目入口地址配套yolov1入口地址配套yolov2入口地址里面截图都来自这几个视频DeepStream.io简介机器不学习说明：机器不学习是知乎专栏，这个博客非常详细，学习的好地方铁心核桃说明：对yolov有代码级别的说明比如：目标检测那点
泰勒朗斯·2022-12-01 16:35

Pytorch学习笔记（三）自用

DEEPLEARNINGWITHPYTORCH:A60MINUTEBLITZ2.莫烦python个人网站、b站视频、参考代码3.函数搜索：https://pytorch.org/docs/stable/index.html系列学习笔记
YY_oot·2022-12-01 08:37

Open3d学习计划—高级篇 6（体素化）

本系列学习计划有Blue同学作为发起人，主要以Open3D官方网站的教程为主进行翻译与实践的学习计划。
Being_young·2022-12-01 01:44

Docker系列学习之Swarm mode管理节点常用命令详解

目录Swarmmode常用命令管理节点常用命令Swarmmode常用命令上回讲了Swarmmode的简介和一些入门基础，这回来说一说。Swarm的常用命令大概可以分为两部门，一部分是管理节点的相关命令，另一部分就是通用命令管理节点常用命令dockerswarminit初始化Swarm集群的命令，执行该命令的docker主机会默认变成Swarm集群中的管理节点，后可接一些参数命令，如下--adver
·2022-11-29 18:49

yolov5目标检测系列学习记录之如何保存预测框坐标

关于Yolo目标检测学习如何在生成检测结果的同时生成txt文件，除了命令行的方式，可以在代码中一键解决。正文如下在detect.py中设置save-txt默认为True即可parser.add_argument(’–view-img’,action=‘store_true’,help=‘displayresults’)parser.add_argument(’–save-txt’,action=‘
m0_46382722·2022-11-27 17:56

Open3d学习计划—高级篇 3（点云全局配准）

本系列学习计划有Blue同学作为发起人，主要以Open3D官方网站的教程为主进行翻译与实践的学习计划。
Being_young·2022-11-27 02:54

【语义分割semantic segmentation】--DeepLab（ASPP）系列学习笔记

关键问题概要：像素级稠密预测任务中为提高感受野通常采用池化采样降低分辨率，容易丢失关键信息；必要的多尺度特征提取能力有助于对场景中不同尺寸大小的物体信息进行捕获，提高特征表现能力；DCNNS对局部图像转换的内置不变性有助于学习日益抽象的数据表示。这种不变性对分类认为是可取的，但会阻碍密集的预测任务。DeepLabV1&V2DeepLabv1:SemanticImageSegmentationwit
Booo0m·2022-11-25 17:41

SegNet以及DeepLab系列学习笔记

本专栏将从论文的角度解读一下CV方向的一些经典神经网络模型及其贡献与意义，以期加深自己的印象，后续可以随时翻看并且学习其中好的tricks。这一期接着介绍语义分割任务中的经典模型。SegNet论文全名为《SegNet:ADeepConvolutionalEncoder-DecoderArchitectureforImageSegmentation》（原文链接），是2017年的工作。SegNet也是
KeEN丶X·2022-11-25 17:08

沁恒蓝牙芯片CH57x系列学习与应用

沁恒蓝牙芯片CH57x系列学习与应用沁恒的蓝牙芯片例程已经将各个函数集合的很高，不同主从机例程的主函数中，往往只有一至两个的函数调用的区别，但是在这一到两个函数中，差别却是很大的。
友人がa·2022-11-24 03:34

Opencv（C++）系列学习---opencv_contrib安装

前言由于OpenCV功能越来越臃肿，OpenCV3改变了项目架构，使用内核+插件的架构形式。因此，OpenCV从2.x到3.x是一个很大的转变，对于很多功能不完善、性能不稳定的模块，都被放到了extra_modules（扩展模块）里面了。在Github中，除了存放正式版OpenCV的主仓库和新增加的OpenCV_extra仓库外，还添加了一个OpenCV_contrib的全新仓库，功能有：脸部识别
大花爱编程·2022-11-23 23:08

Opencv(C++)系列学习---读取视频文件和打开摄像头

今天学习的这两个内容比较简单，话不多说，直接上代码！目录【1】读取视频文件【2】摄像头读取视频【1】读取视频文件#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(intargc,char**argv){//定义视频读取器//若是读取视频，则需要在cap()内提供读取的地址VideoCaptureca
大花爱编程·2022-11-23 23:58

Opencv (C++)系列学习---模板匹配

目录1.模板匹配的定义2.API介绍3.寻找最优匹配位置（匹配后的配套操作）4.具体代码1.模板匹配的定义模板匹配就是在整个图像区域发现与给定子图像匹配的小块区域，该匹配方法并不是基于直方图，而是使用一个图像块在输入图像上进行“”滑动“”。（也就是在图像上按照模板大小一块一块比对）2.API介绍voidcv::matchTemplate（cv::InputArrayimage//需要匹配的图像cv
大花爱编程·2022-11-22 10:39

Opencv（C++）系列学习---SIFT、SURF、ORB算子特征检测

对于特征检测和描述子的运行原理本文先不做具体介绍，在后续的更新中会依次详细解释。本文主要介绍常用三种特征检测算法的参数信息和简单应用。1.SIFT、SURF、ORB三种算子的参数介绍【1】SIFT算子定义介绍staticPtrcreate（intnfeatures=0，//需要的特征点的数量，是对特征点的质量进行排名，返回最好的前几个；intn0ctaveLayers=3，//金字塔的层数；dou
大花爱编程·2022-11-22 10:29

python实现svm软间隔_机器学习入门|支持向量机（三）-软间隔与正则化

好了，除了废话不多了，博客以后正常更新噢，不光是机器学习的，还有其他方面的系列学习笔记，希望能有所收获(￣︶￣)↗接着之前的两篇博客：现在来说说软间隔和正则化。
weixin_39629269·2022-11-22 09:37

[学习笔记] BearPi-HM Nano - 开发环境搭建&HelloWorld

声明：1.该系列学习笔记整理自BearPi社区以及网络资源2.阅读本系列笔记需要部分单片机、电子技术和C语言基础3.才疏学浅，若有谬误，敬请指正目录一、简述二、代码开发环境三、编译环境四、烧录器五、其他相关工具以及测试一
BlackNigg·2022-11-20 19:38

R3live：整体分析

R3LIVE相关参考：R3LIVE(升级R2LIVE)：编译与运行https://blog.csdn.net/handily_1/article/details/122271243?
代码多少钱一两·2022-11-20 15:37

Zero Padding（零填充）——在卷积神经网络中的作用？

通过阅读查找，也找到了一系列学习资源：资源1：ViT进展汇总思维导图资源2：Howdoneuralnetworksseedepthinsingleimages?
MengYa_DreamZ·2022-11-20 06:33

【第一章】《Pattern Recognition and Machine Learning》模式识别与机器学习—绪论

本专题为《PatternRecognitionandMachineLearning》(作者：Bishop)系列学习笔记，对于书中的内容不会全部涉及到。
stan4everr·2022-11-19 17:21

学习打卡系列Day1——李宏毅机器学习（10月）

想写在最前面的碎碎念，“首次加入DataWale举办的系列学习活动中，跟随船长脚步，与其他船员们一起快乐通关！希望能够积累知识，早日带领自己的船员扬帆起航！”
不爱喝牛奶的哈士奇·2022-11-19 04:43

开源3D激光（视觉）SLAM算法汇总（持续更新）

hdl_graph_slam三、LOAM四、LeGO-LOAM五、LIO-SAM六、livox-loam七、Livox-Mapping八、FAST-LIO2九、LVI-SAM十、FAST-Livo十一、R3LIVE
zllz0907·2022-11-15 08:56

【Aurix系列学习】TC264D最小系统搭建—时钟电路和外部器件

目录系统时钟简介CGU（ClockGenerationUnit）CCU（ClockControlUnit）电路原理图其它外设TC264最小系统的大部分我们都在前面介绍了，只剩下了时钟电路和外部器件。下面我们来介绍一下系统时钟简介对于一个单片机来说，时钟单元一定是最重要的一部分，因为它相当于单片机的心脏。TC264单片机的时钟单元叫做时钟及时钟控制单元（CCU），这个单元用来生成系统所需要的多种时钟
Mr.Idleman·2022-11-13 09:32

机器学习【吴恩达|周志华|李宏毅|算法】清单 #收藏#

网络转自：https://blog.csdn.net/julialove102123/article/details/78729602系列学习记录：1、吴恩达机器学习系列；2、李宏毅机器学习课程；3、周志华西瓜书
guomutian911·2022-11-04 09:59

MobileNet V1 V2系列学习笔记

MobileNet系列详解MobileNetV11.主要贡献提出了深度可分离卷积结构，大大减小了计算量和模型的大小。2.深度可分离卷积标准卷积的作用是过滤特征并合并，而深度可分离卷积将标准卷积的过滤与组合分开做，分解为：深度卷积(Depthwise)和逐点卷积(Pointwise)。深度卷积对每个输入通道应用单个过滤器逐点卷积(1×1卷积)创建线性组合上图右边是深度可分离卷积对Depthwise和
ToLiveXX·2022-10-25 17:01

【音视频开发之起始】

因为博主一直从事的是专业音响、乐器等音频领域行业，后面博主准备转行专心做音视频开发，后面会记录一系列学习过程。
大树学长·2022-10-23 07:13

Java高阶数据结构之AVL树

文章目录一、AVL树的概念二、插入三、旋转3-1LL型(右单旋)3-2RR型(左单旋)3-3LR型(左右双旋)3-4RL型(右左双旋)四、删除五、性能分析六、完整代码提示：以下是本篇文章正文内容，Java系列学习将会持续更新一
一只咸鱼。。·2022-10-15 01:08

单细胞多组学系列学习笔记汇总

image.png单细胞转录组数据分析Seurat包学习笔记Seurat包学习笔记（一）：GuidedClusteringTutorialimage.pngSeurat包学习笔记（二）：IntegrationandLabelTransferimage.pngSeurat包学习笔记（三）：Analysisofspatialdatasetsimage.pngSeurat包学习笔记（四）：Usingsc
Davey1220·2022-10-13 18:38

10个步骤成为K8S云原生工程师

本文将提供一系列学习路径和资源，涵盖在K8s集群上运行应用程序微服务的不同方面
数据湖·2022-10-06 10:00

PyTorch深度学习实践 系列学习笔记小结

本系列从梯度下降开始到卷积神经网络结束。写这个小结作为该系列课程快速回忆核心要点的一个笔记，帮助自己（习惯性输出后脑袋变空，遗忘严重orz）以后再复习，也希望能帮助到正在学习这个课程或同样复习的小伙伴。温故而知新哇！通过再次复习回忆该课程的笔记，越发佩服刘二大人的思路，太条理清晰啦！学习的内容真的是一个循序渐进的过程。我是一个初出茅庐的小白，即将踏上未知的科研道路。以后希望能从事算法岗，目前我的学
咯吱咯吱咕嘟咕嘟·2022-09-21 07:18

Spring Boot 系列一：Spring boot的概念及其优点

前言：今天叶秋学长带领大家一起进入SpringBoot系列学习，在这里学长想问大家什么是Springboot？以及它有什么优点？
叶秋学长·2022-09-20 08:35

Kubernetes实录-目录归档

如下是该系列学习研究记录的目录，用于快速导航定位。第一
毛小威·2022-09-17 13:48
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