简介RT-Thread诞生于2006年，是一款以开源、中立、社区化发展起来的物联网操作系统。

1、我们在学一门操作系统的时候通常第一步是学习操作系统的启动流程，通常我们都是从main函数开始分析。但是我们一看main函数是一个空函数什么代码也没有，那系统运行启动信息是如何输出的呢？2、我们可以通过仿真的方式进行分析源码的启动流程点击仿真可以发现系统的真正入口函数是int$Sub$$main(void)函数，它先会进行关中断函数，在进入启动函数，这个启动函数rtthread_startup(

1、编辑器VScode2、编译器与构建工具gcc等；make/Cmake(px4)，scons(rt-thread),colone(ros2),catkin(ros1)、、、3、烧录工具(19条消息)keil

MQTT移植到stm32开发板——使用RT-Thread操作系统发布于2020-06-2208:41:05[md]#ENV介绍env是RT-Thread推出的开发辅助工具，针对基于RT-Thread操作系统的项目工程

本文由RT-Thread论坛用户@纯白酱原创发布：https://club.rt-thread.org/ask/article/75b0b1edc9ec7289.html#项目描述使用新唐公司的NUC980

⭐️基于单片机的多功能遥控器设计⭐️stm32单片机RT-Thread物联网操作系统ssd13061.3寸OLED摇杆扩展板远程遥控多种无线设备的遥控装置源码：https://blog.csdn.net

「博观而约取，厚积而薄发」。对话|唐小引作者|屠敏出品|CSDN（ID：CSDNnews）在风云变幻操作系统领域的上半场，Windows独霸PC操作系统市场已久，Android与iOS也早已瓜分移动操作系统天下，无论是桌面还是移动，操作系统格局早已成为定势。如今在十年一轮回的赛场，全球在5G、AI等新一轮技术浪潮中，以物联网操作系统为着重点的第三场竞赛战早已打响。在开源趋势下，国产操作系统也全面呈

我们常用的DMP库使用的是四元数法，本文采用卡尔曼滤波算法，使用RT-Thread

（与隔壁的RT-Thread和μC/OS刚好相反）2.时间片:同一优先级下能有多个任务，每个任务轮流的享有相同的CPU时间，享有CPU的时间我们叫做时间片。

技术趋势来来往往，因此很难区分新事物带来的兴奋与技术优势带来的兴奋，但RT-Thread社区开发人员LiuKang认为Rust是一种真正设计良好的语言。

干货汇总【ART-PI】通用外设开发教程汇总ART-PiLoRa开发套件不完全教程(汇总)二、硬件1、硬件结构：2、硬件配置：3、扩展接口说明：RT-Thread开源硬件ART-Pi引脚扩展说明开发板

路内停车物联网扫码支付平板车位锁（嵌入式系统的构思）功能需求性能指标硬件架构桥式电机驱动电路软件架构RT-Thread概述组件和软件包搭配基本业务逻辑部分成果演示系统启动过程升降板的实现远程OTA升级固件技术交流功能需求硬件功能描述高性能

本文参考RT-Thread官方操作文档，仅用于学习。消息队列是另一种常用的线程间通讯方式，是邮箱的扩展。可以应用在多种场合：线程间的消息交换、使用串口接收不定长数据等。

1.定时器工作机制RT-Thread的定时器可以分为HARD_TIMER模式与SOFT_TIMER模式在创建时通过flag宏定义去决定#defineRT_TIMER_FLAG_HARD_TIMER0x0

1.关于串口打印buffer不够的问题Warning:Thereisnoenoughbufferforsavingdata,pleaseincreasetheRT_SERIAL_RB_BUFSZoption.的解决办法：增加RT_SERIAL_RB_BUFSZ只是治标不治本，出现该问题的原因是串口来不及读取数据，导致buffer溢出，实验用的是小熊派STM32L431RCT6解决办法有两个：（1）

参考大佬代码之后做了一些改动，附上大佬链接Rtthread学习笔记（五）串口设备使用示例--DMA接收及轮询发送_Davidysw的博客-CSDN博客_dma接收rtthreadhttps://blog.csdn.net/Davidysw/article/details/105514420?spm=1001.2014.3001.5506配上b站链接两者杂糅到一块就成了。2021最新RT-Threa

优先查看语雀，后面也会优先更新语雀前期规划能用国产就先用国产。两个带小数点的IN12辉光管，可插拔设计，坏了方便换。三路TYPE-C直插供电，可以在背后插也可以在侧面插。支持WIFI对时，使用国产联盛德微电子的芯片W600作为主控，RTOS选用国产RTOS-RT-Thread-4.1.0。支持掉电时间自走，暂定选国产深圳兴威帆电子的SD3078+可充电电池，±3.8PPM，常温每年误差2分钟，宽温

作为一名开发者，在嵌入式、RT-Thread的学习和工作中，你会不断遇到新的项目和新的挑战。在克服这些挑战时，血泪经验、设计心得、项目感悟都成了你最宝贵的经验。

目录一、RT-Thread概述1、国产RT-Thread操作系统的特点和优势2、RTTNano的功能框架二、准备工作1、CubeMX安装Nanopack（1）获取软件包地址（2）打开CubeMX（3）下载安装完成后如下

说明1：一直致力于推出保姆级教程说明2：RT-AK之K210插件地址：https://github.com/RT-Thread/RT-AK-plugin-k210说明3：本文章

RT-AK进展1.RT-AK开源：RT-Thread面向嵌入式端开发的人工智能套件Github链接：https://github.com/RT-Thread/RT-AKRT-Thread面向嵌入式人工智能开发套件

监测节点由DS18B20温度传感器、MQ-7CO传感器与GP2Y1014AU微颗粒物传感器构成，且移植了RT-Thread实时操作系统。

rt-thread设备驱动模型-i2c驱动1.回顾前面两章分别介绍了rt-thread设备驱动框架的实现原理，以及介绍了一个简单的看门狗驱动程序，用来加深对驱动框架的理解。

I2C通讯协议(Inter－IntegratedCircuit)，SDA和SCL两路引脚，硬件实现简单，可扩展性强，被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯，如：触摸IC，音频Codec，陀螺仪加速度计等等。开发前准备硬件平台：nxprt10xx单片机IDE:Keil1.Kconfig修改和menuconfig配置在Env环境menuconfig中RT-ThreadComponents->

什么是Melis？  Melis是全志科技自研的一套rtos系统。自全志科技创建以来，该系统就已经问世，并持续抗战了近十年，其主要应用其自家的F系列芯片产品上，在MP3与老人机非常流行的时代，该系统配合着其F系列的芯片，真的是能抗能打，早在2012-2013年的时候，Melis的装机量就已经过亿，但因为其属于自研系统，全志科技并没有将其开源，导致虽装机量很多，但是很少人知道。  Melis之所以能

1、context_gcc.s报错cortex-m4/context_gcc.S:119:Error:thumbconditionalinstructionshouldbeinITblock–`moveqr4,#0x01’参考：https://blog.csdn.net/LongQingyun1314/article/details/1052003152、自定义外部SDRAM段之后生成bin文件过

xmake构建工程由于多余的文件目录太多，所以删除了bsp目录xmake.lua构建文件编写--设置工程名set_project("stm32_rtt_nano_demo")--设置工程版本set_version("1.0.0")add_rules("mode.debug","mode.release")--自定义工具链toolchain("arm-none-eabi")--标记为自定义独立工具链

stm32mp157是ARM双核，2个A7核，1个M4核，A7核上可以跑Linux操作系统，M4核上可以跑FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统，STM32MP157开发板所以既可以学嵌入式

RT-AK新闻1.RT-Thread嵌入式AI师资培训随着AI技术的不断成熟和发展，人工智能正成为推动经济社会发展的新引擎，被广泛应用于各行业。随着深度学习等人工智能理论与技术的发展，越来越多的人工智能学习与推理从云端开始向终端进行迁移，从而来适应和满足广大嵌入式、物联网设备的应用在智能方面的计算需求。本次线上培训将围绕嵌入式人工智能教学实践进行展开，利用RT-ThreadStudio与RT-AK

RT-ThreadStudio增加软件包操作1.在本地中完成如下操作打开RTthreadStudio的安装目录在当前目录下找到env的目录在env的目录下找到要添加软件包的分类文件夹本次以peripherals作为例子，进入peripherals点击鼠标右键在当前目录打开ConEmu

0.前言按照有无操作系统来划分，嵌入式软件的开发方式可以分为如下两种：基于裸机开发基于操作系统开发在单片机领域，常用的操作系统有FreeRTOS、RT-Thread、μC/OS-II等，而性能更加强悍的

比如uC/OS，FreeRTOS，RTX，RT-Thread等这些都是RTOS类操作系统。操作系统允许多个任务同时运行，这个叫做多任务。实际上，一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务。操作系统中

比如uC/OS，FreeRTOS，RTX，RT-Thread等都属于RTOS类操作系统。操作系统允许多个任务同时运行，这个叫

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目前，越来越多的基础开源软件企业获得了融资：国内联网操作系统RT-Thread暨睿赛德科技完成近亿元人民币的B轮融资；操作系统SylixOS团队翼辉信息完成1.2亿元A轮融资；疫情期间TDengine背后的涛思数据拿下

rtthread.bin文件下载链接：https://pan.baidu.com/s/1tFP60TIHSvbUqHM8IPSvvw提取码：11111.2操作步骤第一步：打开RT-ThreadStudio，创建RT-Thread

使用的板子是正点原子探索者STM32F407，板载的以太网芯片是LAN8720A，现在在RT-Threadstudio下驱动LAN8720A。打开board.h找到/*--------------------------ETHCONFIGBEGIN--------------------------*//**ifyouwanttouseethyoucanusethefollowinginstruc

基于RT-thread，STM32硬件平台。在项目开发过程中遇到了程序进入hardfault的异常，通过查看pc寄存器和lr寄存器快速定位到出问题位置（函数）。

本文由RT-Thread论坛用户@fhqmcu原创发布：https://club.rt-thread.org/ask/article/8fc0968257c2ca01.html1、前言关于STM32F4USB

作者|熊谱翔出品|《程序员》编辑部放眼全球操作系统市场，从广泛角度来看，可以将其分为三大板块：其一，桌面/PC端微软打造的Windows（桌面数字化）；其二，手机移动端的苹果和谷歌带来的iOS和Android（移动数字化）；下一个时代的物联网（或者未来物理世界的万物数字化）。这里存在一个有趣的现象——前一代的霸主基本上不会成为下一代的领导者，亦或者说其中有着他们原有的基因，如鼠标、键盘操作的Win

从本文开始进入RT-Thread内核相关知识的学习。首先了解内核的基础知识，对RT-Thread内核的设计有个初步的认识。然后了解一下RT-Thread系统启动流程。

一、FinSH的移植与使用问题FinSH组件输入无反应的问题**现象：**当打开finsh组件后，控制台会打相应的信息，如下图说是：\|/-RT-ThreadOperatingSystem/|\3.1.5buildJul620222006-2020

Hi~RT-Thread社区开发者们：【社区人物志】是RT-Thread社区推出的新栏目，人物志将关注每一个对RT-Thread社区做出过贡献的小伙伴，会定期从RT-Thread社区小伙伴中选出一位活跃的开发者进行专访

睿赛德科技联合北京航空航天大学出版社、意法半导体（中国）投资有限公司、广东机电职业技术学院推出本次RT-Thread操作系统的师资培训，目的是培养国内嵌入式或物联网操作系统的师资力量，推动全国高等院校嵌入式

一、移植准备开发版STM32F10xC8T6准备好移植RT-Thread的移植工程没动手移植过RT-Thread的小伙伴，可以看RT-Thread移植到stm32我这里是将控制台信息打印到串口的，所以需要确认

本文由RT-Thread论坛用户@blta原创发布：https://club.rt-thread.org/as...在之前rt_schedule中need_insert_from_thread的问题提问中

导读：本期为AI简报20210423期，将为您带来8条相关新闻，今日世界读书日~但使书种多,会有岁稔时～RT-ThreadAIKit已经开源，RT-Thread又一开源力作~本文一共2300字，通篇阅读结束需要

本文由RT-Thread论坛用户@blta原创发布：https://club.rt-thread.org/ask/article/248051628070d52e.html在RISC-V移植那些事中文章中提到了对

本文由RT-Thread论坛用户@原子号参加瑞萨电子MCURT-Thread开发设计大赛发布的原创文章：https://club.rt-thread.org/ask/article/e086a4b93cd3b143

本文作为快速入门RT-Thread系列文章的第一篇，首先介绍一下，我当时是如何学习RT-Thread的，以及参与官方组织的活动的情况，希望给读者参考，并有所启发。