simulink模型搭建

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现，此博文中存在部分需要修改代码的地方，因此在本文中做出更详细的说明。
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

大模型框架：vLLM

vLLM2.1使用GPU进行安装2.2使用CPU进行安装2.3相关配置三、使用vLLM3.1离线推理3.2适配OpenAI-API的API服务一、vLLM介绍vLLM是伯克利大学LMSYS组织开源的大语言模型高速推理框架
m0_37559973·2024-09-14 11:41

多模态大语言模型(MLLMs)-一般架构（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

多模态大语言模型(MultimodalLargeLanguageModel,MLLM），在LLM原有的强大泛化和推理能力基础上，进一步引入了多模态信息处理能力。
程序员_大白·2024-09-14 11:40

一篇文章带你彻底弄懂大模型——掌握基本概念，领先别人一步！

大模型是指具有大规模参数和复杂计算结构的机器学习模型。
努力的光头强·2024-09-14 11:39

水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码，基础的/进阶的，入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。

导师不管？无人指导？无代码可参考？毫无头绪？换条思路借鉴一下吧，金钱买不到时间，但可以让你更多的支配你自己的时间，没错的，条条大路通罗马，毕竟前程是自己的，只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼
得鹿梦鱼c·2024-09-14 10:08

大规模语言模型从理论到实践 vLLM推理框架实践

大规模语言模型从理论到实践：vLLM推理框架实践1.背景介绍1.1问题的由来随着大规模语言模型（LargeLanguageModels,vLLMs）的发展，从简单的语言生成到复杂的多模态任务，这些模型的能力得到了显著提升
AGI通用人工智能之禅·2024-09-14 10:08

2-93 基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真

建立FMCW毫米波雷达系统的数学模型，评估无人机在不同高度下的高度测量性能。程序已调通，可直接运行。下载源程序请点链接：2-93基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真
'Matlab学习与应用·2024-09-14 10:37

【Python技术学习】- 如何搭建一个爬虫代理服务？

由于之前一直在做爬虫采集相关的开发，这个过程那肯定少不了跟「代理IP」打交道，这篇文章就来记录一下，如何实现一个爬虫代理服务，本篇文章主要以讲解思路为主。起因做过爬虫的人应该都知道，抓的网站和数据多了，如果爬虫抓取速度过快，免不了触发网站的防爬机制。而这些网站应对爬虫的办法，几乎用的同一招就是封IP。那么我们还想稳定、持续地抓取这些网站的数据，如何解决呢？一般解决方案有2个：使用同一个服务器IP抓
xiaoli8748_软件开发·2024-09-14 10:36

SRT3D: A Sparse Region-Based 3D Object Tracking Approach for the Real World

基于区域的方法在基于模型的单目3D跟踪无纹理物体的复杂场景中变得越来越流行。然而，尽管它们能够实现最先进的结果，大多数方法的计算开销很大，需要大量资源来实时运行。
Terry Cao 漕河泾·2024-09-14 10:36

Vue项目中实现AES加密解密

环境搭建在Vue项目中使用AES加密解密功能之前，需要先安装crypto-js库。通过执行以下命令，可以轻松地将crypto-js添加到项目中：npminstallcrypto-js--save-
小金子J·2024-09-14 09:30

Swift基础语法学习

Swift基础语法学习0前言--Swift特点优势(忽悠点)1环境搭建1.1Xcode安装1.2离线安装踩坑指南2Swift语言2.1基本数据类型2.1.1申明常量和变量2.1.2整数类型2.1.3浮点数
中古传奇·2024-09-14 09:59

uni-app开发微信小程序

以下将详细介绍使用uni-app开发微信小程序的全过程，包括项目搭建、开发、调试、测试及发布等环节，内容将尽量达到或超
hong161688·2024-09-14 09:59

使用 Apache Cassandra 实现 LLM 缓存：提升 AI 应用性能的实用指南

使用ApacheCassandra实现LLM缓存：提升AI应用性能的实用指南引言在当今的AI驱动的应用程序中，大语言模型（LLM）扮演着越来越重要的角色。
afTFODguAKBF·2024-09-14 09:58

MongoDB Atlas与LangChain集成指南

本文将介绍如何使用LangChain将MongoDBAtlas与语言模型集成,以实现高效的向量搜索和语义缓存。
afTFODguAKBF·2024-09-14 09:58

使用Fireworks API和LangChain构建高效的AI应用

FireworksAI提供了强大的API服务，而LangChain则是一个灵活的框架，可以帮助开发者更容易地构建基于大语言模型的应用。
afTFODguAKBF·2024-09-14 09:28

几率odds与逻辑回归

https://www.jianshu.com/p/aa73938f32ee几率odds从Odds角度理解LogisticRegression模型的参数13December20151.引言无论在学术界，
元气小地瓜·2024-09-14 09:05

Spark MLlib模型训练—推荐算法 ALS(Alternative Least Squares)

SparkMLlib模型训练—推荐算法ALS(AlternativeLeastSquares)如果你平时爱刷抖音，或者热衷看电影，不知道有没有过这样的体验：这类影视App你用得越久，它就好像会读心术一样
不二人生·2024-09-14 08:25

反思的魔力：用语言的力量强化AI智能体

智能体的困境近年来，大型语言模型（LLM）在与外部环境（如游戏、编译器、API）交互的领域中大放异彩，化身为目标驱动的智能体。然而，传统的强化学习方法如同一位严苛的训练师，需要大
步子哥·2024-09-14 08:52

概率图模型（PGM）综述

RefLink:http://www.sigvc.org/bbs/thread-728-1-1.htmlGraphicalModel的基本类型基本的GraphicalModel可以大致分为两个类别：贝叶斯网络(BayesianNetwork)和马尔可夫随机场(MarkovRandomField)。它们的主要区别在于采用不同类型的图来表达变量之间的关系：贝叶斯网络采用有向无环图(DirectedAc
医学影像处理·2024-09-14 08:21

搭建Kafka+zookeeper集群调度

集群172.18.0.7kafkazk3Kafka+zookeeperKafkaBroker集群软件环境zookeeper3.5.9资源调度、写作Kafka2.8.0消息通信中间件安装JDK1.8安装搭建
krb___·2024-09-14 07:17

使用MLOps进行AI部署的顶级公司

自从AI技术进入主流领域以来，MLOps（机器学习运维）已成为在生产环境中部署和管理机器学习模型的一系列实践，这对企业的成败起着关键作用。
AI研报·2024-09-14 07:12

粉尘识别数据集——工地/矿下粉尘数据识别，数据集已划分，YOLO格式-有权重，相关指数，map相当高

此外，数据集中还包含了预训练的模型权重和相关性能指标，如mAP（MeanAveragePrecision），表明模型在粉尘识别任务上的表现优异。数据集特点高清图像：所有图
毕设宇航·2024-09-14 07:12

软件设计师09-面向对象-用例图

感谢任铄老师滴视频用例图1）描述一组用例、参与者及它们之间的关系2）用例模型用于需求分析阶段3）关系（依赖关系）：1）包含（include）1）两个以上用例具有共同功能，可分解到单独用例2）箭头方向由基本用例指向被包含用例
阿墨呦·2024-09-14 06:12

微软 Azure AI 服务免费试用及申请：语音识别、文本转语音、基于视觉、语言处理、文档分析等10大场景

为方便企业认识和快速上手AzureAI服务，我们总结了一套包括语音识别、文本转语音、基于视觉、语言处理场景、文档分析场景等全面的预构建模型和演示，旨在解决各种用例。
全云在线allcloudonline·2024-09-14 06:41

针对不同区域的摄像头，完成不同的算法配置的智慧快消开源了

基于多年的深度学习技术研究和业务应用为基础，集深度学习核心训练和推理框架、基础模型库、端到端开发套件、丰富的工具组件于一体，是中国首个自主研发、功能完备、开源开放的产业级深度学习平台。基
AI服务老曹·2024-09-14 06:40

TCP实现FTP功能

FTP工作在OSI模型的应用层，通常使用TCP作为其传输协议，确保数据传输的可靠性和顺序性。项目要求有服务器和客户端代码，基于TCP写的。在同一路径下，将客户端可执行代码复制到其他
学不会のC·2024-09-14 06:10

6.1 ASP.NET Core Web 入门

ASP.NETCoreMVC项目在VS2022中，一定选择ASP.NETCoreWeb应用（模型-视图-控制器）项目模板项目中wwwroot文件夹包含图片、JS、CSS等静态文件，
步、步、为营·2024-09-14 06:39

DMDPC安装部署

本文是在1台Linux虚拟机上通过创建四个实例的方式进行集群搭建.2.DMDPC集群规划DMD
丷月亮是指路牌·2024-09-14 06:39

可对画面进行平台传输，实时查看监控的智慧交通开源了。

项目搭建地址项目开源地址：yihecode-server本项目基于ai场景而开发，提供算法模型管理、摄像头管理、告警管理、数
ai产品老杨·2024-09-14 06:07

YOLOV8改进-C2f添加Deformable Conv V2

Blocks2.1.1C2f_DCN代码2.1.2加入_all_导入2.1.3加入modules导入2.2添加至运行模块tasks2.2.1导入包2.2.2解析参数添加2.3在_init_中增加名称2.4模型配置文件
森爱。·2024-09-14 06:36

倪云华：80%合伙人内斗源于股权分配，这样做让你避免陷入纷争

作者：倪云华创业早期，只要你不是一个人创业，那你一定会在搭建创始团队时遇到合伙人组建的问题。有很多创业者在寻找合伙人时，优先考虑的对象都是身边的好朋友。
云华商业频道·2024-09-14 06:07

数字孪生及其在航空航天中的应用

其通过建立物理系统的数字模型、实时监测系统状态并驱动模型动态更新实现系统行为更准确的描述与预报，从而在线优化决策与反馈控制。
人工智能技术与咨询·2024-09-14 06:04

大模型微调 - 基于预训练大语言模型的对话生成任务 训练代码

大模型微调-基于预训练大语言模型的对话生成任务训练代码flyfish模型扮演堂吉诃德这个角色，回答关于自我介绍的问题importtorchfromdatasetsimportDatasetfrommodelscopeimportAutoTokenizer
西笑生·2024-09-14 05:00

golang中创建协程以及协程间的相互通信

在golang中创建协程在Go语言中，使用协程来实现并发模型。协程是Go语言的并发执行单元，它比传统的线程更轻量级，允许我们并发执行多个任务。
忍界英雄·2024-09-14 05:29

通过 Azure OpenAI 服务使用 GPT-35-Turbo and GPT-4(win版）

官方文档AzureOpenAI是微软提供的一项云服务，旨在将OpenAI的先进人工智能模型与Azure的基础设施和服务相结合。
小霖同学onism·2024-09-14 05:29

计算机网络基础2-网络设备

中继器工作于OSI模型的物理层。集线器集线器:对信号进行放大整形，延长网络距离，每个端口都可以与传输介质相连。数据传输是以广播的方式将数据包发送到所有
一条无趣的咸鱼·2024-09-14 05:28

Android移动测试入门—— adb 测试环境搭建及常用命令

目录搭建abd环境安装jdk并配置环境变量安装adb并配置环境常用命令连接设备1.打开开发者模式2.USB连接移动设备3.查看连接设备4.进入手机5.adbpush电脑文件上传到手机6.adbpull从手机里下载文件到电脑
蘑菇头上不长草·2024-09-14 04:28

Spring Data JPA

搭建环境（需求：保存客户）1.创建maven工程导入坐标org.hibernatehibernate-entitymanager2.需要配置jpa的核心配置文件*位
kjcoder·2024-09-14 04:57

Ubuntu搭建简易Postfix邮箱服务器

ubuntu%E6%90%AD%E5%BB%BA%E7%AE%80%E6%98%93postfix%E9%82%AE%E7%AE%B1%E6%9C%8D%E5%8A%A1%E5%99%A8Ubuntu搭建简易
嫩草终结者·2024-09-14 04:56

天下苦英伟达久矣！PyTorch官方免CUDA加速推理，Triton时代要来？

在做大语言模型（LLM）的训练、微调和推理时，使用英伟达的GPU和CUDA是常见的做法。在更大的机器学习编程与计算范畴，同样严重依赖CUDA，使用它加速的机器学习模型可以实现更大的性能提升。
诗者才子酒中仙·2024-09-14 04:56

人工智能行业深度报告：AI下半场，应用落地，赋能百业

一、大模型行业发展现状及前沿技术观察1.1大模型行业发展现状2022年11月底，OpenAI发布了人机对话模型ChatGPT，在两个月不到的时间内其线上活跃用户规模超过1亿人，生成式大模型受到越来越广泛的关注
小报告达人·2024-09-14 04:25

Gerrit审核服务器搭建简易教程(Ubuntu 12.10)

//**********************************************欢迎转载，转载请注明出处，请尊重作者！http://blog.csdn.net/airk000Email:[email protected]//**********************************************本文将详细记录如何在一个全新的Ubuntu系统中安装及配置Gerri
LKV_刘言·2024-09-14 04:25

数据链路层

MAC地址MAC地址的结构MAC地址和IP地址ARP协议ARP的工作原理ARP缓存RARP协议MTUMTU对IP协议的影响MTU对UDP协议的影响MTU对TCP协议的影响数据链路层是TCP/IP五层协议模型中的第二层
楠枬·2024-09-14 04:54

搭建第一个SpringDataJPA工程

第一步：创建maven工程，导入maven坐标使用SpringDataJPA，需要整合Spring与SpringDataJPA，并且需要提供JPA的服务提供者hibernate，所以需要导入spring相关坐标，hibernate坐标，数据库驱动坐标等4.2.4.RELEASE5.0.7.Final1.6.61.2.120.9.1.25.1.6junitjunit4.9testorg.aspect
码来码去（未来可期）·2024-09-14 04:54

【HDFS】【HDFS架构】【HDFS Architecture】【架构】

2AssumptionsandGoals假设和目标HardwareFailure硬件故障StreamingDataAccess流式数据访问LargeDataSets大型数据集SimpleCoherencyModel简单凝聚力模型
资源存储库·2024-09-14 04:53

如何搭建一个API

搭建一个API（应用程序编程接口）通常涉及以下几个步骤：1.确定API的目的和需求明确你希望通过API实现的功能和目标。确定API将提供哪些数据和服务。
熙尛·2024-09-14 03:49

Unity3D DOTS系列之Struct Change核心机制分析详解

引言Unity3D的DOTS（Data-OrientedTechnologyStack）体系为游戏开发带来了革命性的变化，它通过ECS（EntityComponentSystem）模型，将游戏中的对象（
Thomas_YXQ·2024-09-14 03:17

零基础入门AI：一键本地运行各种开源大语言模型 - Ollama

Ollama是一个可以在本地部署和管理开源大语言模型的框架，由于它极大的简化了开源大语言模型的安装和配置细节，一经推出就广受好评，目前已在github上获得了46kstar。
AI大模型知识分享·2024-09-14 03:16
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