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【carsim+simulink 联合仿真——车辆轨迹MPC跟踪】

学习北理工的无人驾驶车辆模型预测控制第2版第四章，使用的仿真软件为Carsim8和MatlabR2019a联合仿真，使用MPC控制思想对车辆进行轨迹跟踪控制，并给出仿真结果。mpc控制器函数：s-functionfunction[sys,x0,str,ts]=MY_MPCController3(t,x,u,flag)%该函数是写的第3个S函数控制器(MATLAB版本：R2011a)%限定于车辆运动

wei2023·2022-12-07 15:06

carsim+simulink联合仿真实现变道包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法

carsim+simulink联合仿真实现变道包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法可选simulink版本和c++版本算法可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道carsim内规划轨迹可视化Carsim2020.0Matlab2017b

「已注销」·2022-12-07 15:06

【Carsim Simulink自动驾驶仿真】基于MPC的轨迹跟踪控制

如果对Carsim的基础使用还不了解，可以参考：【CarsimSimulink自动驾驶仿真】基于MPC的速度控制如果对MPC算法原理不清楚，可以参考：如何理解MPC模型预测控制理论项目介绍：教程为北理工的无人驾驶车辆模型预测控制第

薯一个蜂蜜牛奶味的愿·2022-12-07 15:02

Test Squence测试过程中如何按照特定条件暂停或者停止仿真

在Simulink模型做TestSquence测试时，工程师有时候希望测试用例能按照自己期望的条件来停止或暂停仿真，这个期望的特定条件，可以是时间达到，也可以是任何能达到的特定状态。

自动化测试技术栈·2022-12-07 12:05

2022年学习笔记——Simulink实现神经网络在线训练(附Matlab代码）

Matlab自带的神经网络工具包已封装好不便于调试中间参数，且Simulink的工具包也只能用于样本离线的在线训练。

Ambition丶不羁·2022-12-07 12:35

simulink搭建BP神经网络在线辨识心得

bp神经网络通常是离线训练，然后使用的，但是有些场合却会要求在线训练然后进行辨识其实在线辨识的意义和离线辨识基本相同，就是在训练过程中就开始使用权重了，然后不管其权重是否准确，这样会产生输出，该输出和实际要求的输出进行做差再来重新调整权重。我们大概可以理解为，其架构如下：这个模块理解上很简单，就是一个模块使用权重产生输出，另外一个模块根据输出数值的差异调整权重，以供另外一个模块来使用。然后在很多论

isDataWork·2022-12-07 12:04

matlab训练神经网络模型并导入simulink详细步骤

studyer_domi·2022-12-07 12:33

在simulink中运行离线训练之后的BP神经网络

本贴内容如题所示，如何将训练好的BP神经网络加入到simulink中去运行，这只是我个人使用的，能够正常运行的办法，肯定不是最优的，大佬们请赐教。

喜欢、九点半·2022-12-07 12:02

利用gensim在simulink中建立神经网络模型

利用gensim在simulink中建立神经网络模型首先构建测试数据x=[123456]y=3*x然后建立线性神经网络模型net=newlind(x,y)创造测试数据test=[1.52.53.54.55.56.5

刘凯数据分析·2022-12-07 12:31

Windows下编译PX4源码并连接simulink

目录一、安装UAV支持PX4飞行器支持包二、下载工具链对于2019a对于2021a三、克隆PX4源码四、构建PX4固件固件的选择编译指令报错的处理五、MATLAB的TestConnection一、安装UAV支持PX4飞行器支持包搜索UAVToolbox或者PX4找到下面这个支持包，确保右侧需要中的工具都已经安装了在配置过程中，我用过matlab2019a以及matlab2021a，两种版本硬件设置

小混蛋。·2022-12-07 12:29

px4与simulink搭建ppo在环训练平台，神经网络飞控

PPO网络结构ppo训练的方式为在线训练，在线训练的好处在于其存在2个网络，以降低对环境的拟合程度，也正因如此，可以使用ppoold网络作为试探网络，将其上传至px4飞控控制环作为数据收集的试探网络。而上午机则作为训练器，在一定时间步长后对网络进行更新，完成近似于在线自适应控制器的强化学习方法。其核心在于对网络结构的解读与代码重写，好在作为随机梯度，对输出的误差要求不高，因此也能够实现在线训练过程

tiandajiang·2022-12-07 12:55

（Cascade extended state observer）级联ADRC的simulink仿真和程序---送给中国研究学者的精华版

在这里先声明一下，级联CESO由美国学者RafalMadonski的论文《Cascadeextendedstateobserverforactivedisturbancerejectioncontrolapplicationsundermeasurementnoise》提出，本人只是将他给的模型给中国学者研究，模型适用于各个行业，以供参考。（Cascadeextendedstateobserver

小陈IT·2022-12-07 02:25

一阶倒立摆仿真模型LQR控制算法

一阶倒立摆仿真模型LQR控制算法本仿真模型基于MATLAB/Simulink（版本MATLAB2015Rb）软件。建议采用matlab2015Rb及以上版本打开。

「已注销」·2022-12-06 18:54

线性系统大作业——2.二阶倒立摆建模与控制系统设计（下）

基于观测器的状态反馈控制8.1.基于全阶观测器的状态反馈控制8.2.基于最小观测器的状态反馈控制9.LQR控制本文上半部分见：线性系统大作业——2.二阶倒立摆建模与控制系统设计（上）最后，本文中使用的MATLAB代码和Simulink

Cc1924·2022-12-06 18:22

线性系统大作业——2.二阶倒立摆建模与控制系统设计（上）

文章目录0.简介1.建立数学模型1.1.牛顿运动定律分析欧拉-拉格朗日方程分析2.Simulink仿真3.使用SimMechancis仿真4.在平衡点附近模型线性化5.系统能控性、能观性和稳定性分析5.1

Cc1924·2022-12-06 18:21

利用MATLAB模糊控制器实现对水位高度调节SIMULINK仿真（隶属度7分级）

A.理论分析与设计（1）确定模糊控制器的输入、输出变量模糊控制器的两个输入变量，分别选为液位偏差E(设定液位高度r-实测液位高度y)和液位偏差变化率EC，输出模糊变量为控制阀门开度U；（2）确定输入、输出语言变量的空间分割液位偏差E对应语言变量为Level，其论域为X={-1,-0.6667,-0.3333,0,0.3333,0.6667,1}，对应的语言值为{PB,PM,PS,ZO,NS,NM,

PoistRXE·2022-12-06 18:04

双容水箱液位控制设计（matlab /simulink 控制采用smith控制，pid控制对比

双容水箱液位控制设计（matlab/simulink控制采用smith控制，pid控制对比包含word报告模糊控制，模糊pid控制

「已注销」·2022-12-06 18:02

基于SIMULINK仿真环境，在假设双容水箱的数学建模后，采用PID控制算法

基于SIMULINK仿真环境，在假设双容水箱的数学建模后，采用PID控制算法，分别选用单回路控制系统和串级控制系统两种控制方案进行系统的分析设计。

「已注销」·2022-12-06 18:02

基于simulink的模糊PID控制器设计与仿真

目录一、理论基础二、案例背景三、simulink建模四、仿真结论一、理论基础传统的PID控制算法是按照偏差的比例、积分和微分进行控制的。

fpga和matlab·2022-12-06 18:30

双容水箱液位模糊PID控制系统设计与仿真（Matlab/Simulink）

前些天发现了十分不错的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，没有广告，分享给大家，大家可以自行看看。（点击跳转人工智能学习资料）微信公众号：创享日记发送：双容模糊获取完整无水印报告+仿真源文件+相关文献一、问题描述双容水箱液位控制系统的设计与仿真1、基于液位平衡原理，建立双容水箱液位控制系统的数学模型，并采用平衡点线性化方法建立线性化模型；2、采用模糊PID控制方法，在线调整PID控制器的参数，实

叶绿体不忘呼吸·2022-12-06 17:29

什么是强化学习，强化学习在控制系统中的应用以及matlab强化学习工具箱的介绍

该工具箱使您能够通过与MATLAB或Simulink模型所代表的环境进行交互来训练策略。您可以评估算

领海王WHL·2022-12-06 14:11

Matlab 5G模块学习

Resourceblocks（资源块）频域上连续12个连续的子载波被称为一个资源块，对于μ=1的国内运营商来说，一个资源块频域上市360KHZ.simulink信号流仿真，信号数据类型软件和硬件联合调试

W_PIKA·2022-12-06 09:18

matlab/simulink通...,详解MATLAB/Simulink通信系统建模与仿真

详解MATLAB/Simulink通信系统建模与仿真编辑锁定讨论上传视频《详解MATLAB/Simulink通信系统建模与仿真》是电子工业出版社出版的一本图书，作者刘学勇。

范楚杰·2022-12-06 09:16

simulink仿真及代码生成技术入门到精通_如何给美女解释---Simulink自动代码生成的问题！...

最近，上下班迷上听一部老剧，士兵突击，上下班一直听，剧中的许三多，看似木讷，实则坚韧，自律.也许印证那句话，生活工作中，最慢的路就是最快的路。（下面这篇文章是七夕节写的，哈哈！）最近，上下班迷上听一部老剧，士兵突击，上下班一直听，剧中的许三多，看似木讷，实则坚韧，自律.也许印证那句话，生活工作中，最慢的路就是最快的路。（下面这篇文章是七夕节写的，哈哈！）大家好，这周七夕节，就赤裸裸的蹭个热点，所以

weixin_39531183·2022-12-06 09:15

matlab/simulink通...,详解MATLAB Simulink通信系统建模与仿真

第1章MATLAB基础与通信系统仿真1.1MATLAB简介1.1.1MATLAB的起源1.1.2MATLAB的特点1.2MATLAB程序设计1.2.1MATLAB工作环境1.2.2MATLAB的帮助系统1.2.3MATLAB的基本操作1.2.4MATLAB图形处理和数据可视化1.2.5M文件编程1.2.6文件操作1.3通信系统仿真1.3.1通信仿真的概念1.3.2通信仿真的基本方法小结习题第2章S

殷玮·2022-12-06 09:43

汽车软件开发与混动系统功能开发

汽车软件开发与混动系统功能开发1.C语言常用知识点1.1嵌入式的C语言1.2代码函数注释与结构1.3常用的编译器1.4代码管理2.应用层开发与simulink建模2.0C代码与模型的映射关系及其配置2.1

pengybhnu·2022-12-06 09:09

Simulink建模：CRC校验模型

本文研究CRC校验的Simulink模型及其代码生成。

chhttty·2022-12-06 09:01

笔记：利用MATLAB进行FPGA设计

HDLCoder™可从MATLAB®函数，Simulink®模型和Stateflow®图表生成可综合的VHDL®或Verilog®RTL，

玲娜贝儿super·2022-12-06 07:13

基于SIMULINK的燃烧过程模糊PID控制系统仿真

基于SIMULINK的燃烧过程模糊PID控制系统仿真1燃烧过程控制系统在许多的工业生产过程中，燃烧都是必需的一环。燃烧过程有燃油、燃煤、燃气等区别。

槿予·2022-12-05 11:56

simulink 汉明码用法_Simulink下汉明码性能仿真 -

Simulink下汉明码性能仿真一：实验目的在Simulink环境下对信号的汉明码性能的仿真二、实验内容用MATLAB仿真(7,4)Hamming码的编码及硬判决译码过程三、实验原理实验的框图如下1、Tx

weixin_39955421·2022-12-04 18:46

Simulink代码生成： Relay模块及其代码

文章目录1Simulink中的Relay模块2Relay模块建模3Relay模块的代码4总结1Simulink中的Relay模块Relay这个单词有中继设备的含义，在Simulink中，博主将其理解为一个带有缓冲区的开关

chhttty·2022-12-04 18:46

Simulink中DPCM量化和编码仿真

DPCM编码与解码的仿真在Simulink中的仿真

段云oO·2022-12-04 18:15

模拟信号数字化传输系统的设计与仿真分析

通信原理分析实践任务书（唐山学院）一、设计题目、内容及要求设计题目：模拟信号数字化传输系统的设计与仿真分析内容及要求：1.了解Matlab/Simulink的运行环境及应用领域；2.逐步熟悉模拟信号数字化传输系统的仿真过程

helloworld_null·2022-12-04 18:14

潮流能模型matlab,CMPPF_IEEE34 实现半不变量法概率潮流计算，并与蒙特卡洛模拟法作比较 matlab 272万源代码下载- www.pudn.com...

提供者:王弘详细说明：实现半不变量法概率潮流计算，并与蒙特卡洛模拟法作比较-Probabilisticpowerflowbasedoncumulants,comparedwithmonte-carlosimulinkmethod

凯莉-卡洛尔·2022-12-04 09:05

永磁同步电机模型预测控制（PMSM-MPC）Simulink仿真教程

本篇文章为永磁同步电机模型预测控制（PMSM-MPC）Simulink仿真教程包含了控制原理和simulink仿真搭建。详细的描述了模型预测的研究。个人花费了很久的时间整理和完善！希望对大家有用喔!

海边的卡夫卡工程师·2022-12-04 08:37

Simulink仿真：基于Matlab Simulink的H5光伏逆变器仿真建模

Simulink仿真：基于MatlabSimulink的H5光伏逆变器仿真建模关键词：光伏电池MatlabSimulink仿真建模参考文献：自建实验文档（数据和图可直接使用）仿真平台：MATLABSimulink

「已注销」·2022-12-03 15:28

Simulink----Switch模块

Switch模块是一个选择开关模块，可根据判断条件选择多个输入输出端口中的某个进行输出，如图所示开关模块具有三个输入端口、1个输出端口的Switch模块。

临风暖阳·2022-12-03 13:24

MPC算法学习(1)

MPC基本工作原理二、MPC设计1.MPC参数设计2.MPC使用范围3.MPC速度优化三、MPC推导1.基于单位脉冲响应的公式推导2.基于状态空间的推导四、仿真实例1.SISO系统2.MIMO系统3.基于simulink

北白川家的氷菓·2022-12-03 12:30

基于cruise的混动仿真，P2并联混动仿真模型可实现并联混动汽车动力性经济性仿真

基于cruise的混动仿真，P2并联混动仿真模型可实现并联混动汽车动力性经济性仿真1.模型通过cruisesimulink联合仿真，策略通过MATLABSimulink搭建逻辑门限控制策略。

「已注销」·2022-12-03 07:27

三相逆变器双闭环控制MATLAB Simulink模型，外环采用PR控制，内环采用比例控制

三相逆变器双闭环控制MATLABSimulink模型，外环采用PR控制，内环采用比例控制。包含仿真模型，参考文献及设计报告，设计报告中总结了逆变器的建模和PR控制的原理，推荐初学者参考。

「已注销」·2022-12-03 07:57

2：Carmaker+Simulink+Canoe联合仿真，搭建ADAS HIL测试环境

一：整体思路介绍Carmaker+Simulink+Canoe联合仿真，能够搭建出一套低成本的HIL测试方案，能够实现单摄像头暗箱测试，或者带角雷达的多R1V方案的HIL测试。

ljhgz·2022-12-03 07:22

自动驾驶仿真(七)—— ADAS HIL仿真测试及基于CANoe的交通信号灯仿真

1.1HIL仿真测试工具链1.2摄像头暗箱仿真测试2.CANoe软件仿真2.1简单的开关和灯仿真实例2.2交通信号灯仿真实例3.参考学习的书目教材博主前面的博文已经简要介绍了Carsim、Prescan与Simulink

zhudj08·2022-12-03 07:51

分布式和可再生系统建模（simulink）

分布式和可再生系统建模和仿真1.2解决工作流程1.3能源管理系统监控设计1.4验证控件的测试网格规范和IEEE标准1.5部署算法和代码生成1.6网格集成研究控制器的实时测试2微电网案例2.1简介2.2在Simulink

电气辅导帮·2022-12-03 06:55

基于SIMULINK的六足机器人仿真

六足机器人是机电高度集成的仿生系统，它的动态性能由其结构系统与控制系统一起决定。为了提高六足机器人整体的动态性能，对六足机器人进行集成优化设计。描述六足机器人系统的结构；根据六足机器人机构的几何特征，讨论在优化过程中涉及到的设计变量、约束方程以及目标函数；对六足机器人系统进行集成优化建模。六足仿生机器人是指模仿六足生物的身体结构、运动形式以及功能特征的机器人。这种机器人同时具有足式和仿生机器人的优

fpga和matlab·2022-12-02 19:42

Simulink建模：LKA系统功能状态机建模

文章目录1LKA系统功能2状态跳转条件2.1主状态跳转条件2.2子状态跳转条件3Simulink建模3.1Active_Condition3.2LKA_Status4总结1LKA系统功能LKA（车道保持辅助

chhttty·2022-12-02 17:37

Simulink建模：位运算

本文研究Simulink中常用的按位运算的建模方法。