slam初探

从卡牌类游戏初探游戏服务器

游戏服务器与普通服务器有什么区别呢？如果你想了解游戏开发，这个问题你一定思考过。它们之间的区别包括数据的实时性、交互性、并发性等区别，而且对于不同类型的游戏，服务器之间的差异也很大。这里以弱交互类型为例，就是建立HTTP短连接的游戏服务器类型。这类型的游戏不需要进行实时连接和实时计算，例如：部分卡牌游戏、横版卷轴如跑酷、部分回合制游戏、天梯积分奖励等，它们注重客户端的玩家体验。而对于实时网络对战的
Snippers·2024-02-06 01:42

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——非线性最小二乘

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-02-06 01:41

【激光SLAM】里程计运动模型及标定

目录里程计模型两轮差分底盘的运动学模型优点差分模型三轮全向底盘的运动学模型优点全向模型航迹推算(DeadReckoning)里程计标定线性最小二乘的基本原理最小二乘的直线拟合最小二乘在里程计标定中的应用方法里程计模型里程计相关介绍两轮差分底盘的运动学模型优点结构简单，越障性能好便宜，应该是所有底盘构型中最便宜的类型，只需要两个电机模型简单差分模型差分运动底盘实际上是一个欠驱动系统。自由度为3（即X
趴抖·2024-02-06 01:09

Oculus Quest 2初探

2021年4月24日星期六1.硬件Quest2到了，迫不及待的拆箱使用。我戴近视镜，所以加了那层用于戴眼镜的垫片，但是即使加了，眼镜仍然不好放进去，这块设计的不好，所以还是得买镜片。OculusQuest2商家给激活了，预装了很多应用，否则自己得kexue上网激活，Oculus商店的应用也得fq。WiFi提示网络有问题，但是国内网络都是没问题的。商家有路由器卖，回头买了再尝试Oculus商店的应用
无象車士_VR_AR·2024-02-05 21:01

数与抽象之初探无穷大

初探无穷大“抽象思维中的愉悦与数学中的无穷大与虚数的对比”一旦我们学会抽象地思考，事情就会立刻变得令人愉悦，这个境况有点像突然能够骑自行车而不必去担心保持平衡。
忆梦九洲·2024-02-05 19:30

单一世界架构初探（17）世界地图

和其他网游不同的是，单一世界具有庞大的地图，比如一个地球，这种情况和导致地图的数据量很大，几个G都是正常的事情。在这种情况下，处理策略有很大的不同。以魔兽世界为例，所有的客户端和服务端都有相同的地图，这样保证在设计地图的计算时，不需要从服务端得到地图数据，减少数据传输量。在第二人生和激战中，有些不同，本地没有全部的地图。激战在跳跃到新的地方时，需要有个很长的延时，似乎是从服务端读取地图数据。但是单
romandion·2024-02-05 19:49

一年发3篇TRO的“刺头”是怎样炼成的？

香港城市大学MetaSlam与GAIRLAB的创始人殷鹏教授，在知乎一则「世界上最厉害的机器人是什么」的问题下，写下了这样一句回答。
深蓝学院·2024-02-05 16:37

python装饰器语法糖_一周一个Python语法糖：（一）装饰器

我们来认识一下装饰器是什么：装饰器是给现有的模块增添新的小功能(在不改变原有模块功能的基础上)假如我有个简单笔，它只能用一种颜色进行写字我现在给它加上一只笔芯，它能换种颜色写字(又能换回来~)这就是装饰器的朴素比喻一、初探装饰器手动写个装饰器吧
花花鼓·2024-02-05 13:22

系统学习Python——装饰器：函数装饰器-[初探用户定义函数装饰器]

分类目录：《系统学习Python》总目录尽管Python提供了很多可以用作装饰器的内置函数，但其实我们也可以自己编写定制的装饰器。由于它们的广泛用途，我们准备在后面的文章来宣布详细介绍装饰器的编写。不过作为一个快速的示例，让我们看看一个简单的用户定义的装饰器的应用。回顾之前的文章，__call__运算符重载方法为类实例实现了一个函数调用的接口。下面的代码通过这种方式定义了一个调用代理类，在实例中储
von Neumann·2024-02-05 13:19

lambdaQuery中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法

Maybatis-PluslambdaQuery和mapper中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法及详解1.等于当前时间//EQ就是EQUAL等于taskFlowService.lambdaQuery
qq_47614329·2024-02-05 09:16

LeetCode 11月第1周题目汇总

机器感知一个专注于SLAM、Linux、算法等相关技术文章分享的公众号开源地址：点击该链接前言最近一个多月发现以【每天一题】系列的形式来更新题目并不太合适，一是没有足够多合适的题目来更新，二是单独拿出来一个题来讲不太系统
JiauZhang·2024-02-05 07:20

初探AIGC 生成式AI

注：笔记，自用。最近大模型很火呀，昨天看了今年的小米发布会/雷军年度演讲，想搞搞大模型看看，先看看综述了解一下学术方向，后面看看跟进实战应用。主要从四个方面广泛了解AIGC：1.AIGC的核心技术2.AIGC任务3.AIGC应用4.AIGC产品AIGC核心技术在技术层面上，属于生成AI的范畴。可以将具体技术大致分为两类：基础模型和生成技术。基础模型无法直接生成内容，但对于AIGC的开发是必不可少的
魔法少女斯内普·2024-02-05 06:28

uptime-kuma拨测

uptime-kuma拨测https://github.com/louislam/uptime-kumadockerrun-d--restart=always-p3001:3001-vuptime-kuma
daydayup9527·2024-02-04 22:22

系统学习Python——装饰器：类装饰器-[初探类装饰器和元类]

分类目录：《系统学习Python》总目录函数装饰器是如此有用，以至于Python2.X和Python3.X都扩展了这一模式，允许装饰器应用于类和函数。简而言之，类装饰器类似于函数装饰器，但它们是在一条class语句的末尾运行，并把一个类名重新绑定到一个可调用对象。同样，它们可以用来在类一创建后就管理它们，或者当随后创建实例的时候插人一层包装逻辑来管理实例。代码结构如下：defdecorator(a
von Neumann·2024-02-04 21:17

INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB-SLAM3教程

现在实验室视觉SLAM已经不够满足，所以需要多模态融合，正巧购入高翔博士推荐的INDEMIND双目惯性模组，根据官方例程在中使用ROS接入ORB-SLAM3，这回有SDK及ORB-SLAM3安装过程中的各种常见性问题解决方法及安装细节
极客范儿·2024-02-04 10:01

Android学习之路(29) Gradle初探

前言:大家回想一下自己第一次接触Gradle是什么时候？相信大家也都是和我一样，在我们打开第一个AS项目的时候，发现有很多带gradle字样的文件：setting.gradle,build.gradle,gradle.warpper,以及在gradle文件中各种配置，这些都是啥wy啊。。1.Gradle定义：很多开发喜欢把Gradle简单定义为一种构建工具，和ant，maven等作用类似，诚然Gr
星如雨ｸﾞｯ!(๑•̀ㅂ•́)و✧·2024-02-04 07:15

chatgpt赋能python：Python排列代码初探

Python排列代码初探作为一门非常流行的编程语言，Python有着极其强大的排列功能。在本文中，我们将对Python排列代码进行初步了解，包括其特点，使用场景，以及如何写出高质量的排列代码。
suimodina·2024-02-04 07:09

chatgpt 初探

YouyangzhengningChatGPTHiYangZhengNing,you’vecometotherightplaceforhelpwithcoding.Onethingthatmighthelpyououtisunderstandingthebasicsoftheprogramminglanguageyouwishtouse-suchasbasicsyntaxandkeywords.Y
但为月华明·2024-02-04 07:08

玩转ChatGPT：Excel操作初探

一、写在前面首先还是让小Chat推销下自己：Excel表格制作是个技术活，你掌握了吗？没关系，现在有了ChatGPT，让Excel辅助操作变得更简单！再也不用苦恼于数据分析和整理了，让ChatGPT成为你的数据处理助手，让Excel制作变得更加高效快捷！别犹豫了，赶紧尝试使用ChatGPT进行Excel辅助操作吧！相信你会在使用中体验到它的神奇之处，让你轻松愉快地完成表格制作！我开始抬杠：你学了多
Jet4505·2024-02-04 07:38

初探ChatGPT编程能力

最近ChatGPT被持续火热关注。有人盛赞它的智能超群，似乎要掀翻很多行业，重新洗盘；而有的人却不以为然，觉得它并没有这么厉害。今天我做一个小测试从编程这个需要一定逻辑能力的方面来考察一下。首先我提出一个解答24点的问题：它响应速度很快，几秒内就给出了答案。可是不对啊，它居然说“得到7.875，约等于24”。我着实被它的谬论惊到了，太糊弄人了吧。我有些不甘心，指出了问题。它像往常一样，迅速的道歉，
htm1840324·2024-02-04 07:08

chatgpt赋能python：Python隐藏文件夹初探

Python隐藏文件夹初探在Python编程中，隐藏文件夹即以‘.’开头的文件夹，在许多操作系统中被视为隐藏文件夹。隐藏文件夹的一个主要用途是保存一些敏感和机密的信息，例如配置文件和凭据。
findyi123·2024-02-04 07:07

初探编程世界：C++的力量和ChatGPT的智慧

大家好，我是小D。今天，我们一起来了解一下C++这门语言的故事，并尝试一下如何让AI参与进我们的学习当中。一、C++的诞生和历史一）起源在很久以前的1983年，有一位叫BjarneStroustrup的程序员，他想让已有的C语言更加强大，于是他加入了一些新的特性，比如“类”（Classes），这样就诞生了C++。C++的名字很有意思，因为在编程里，“++”是让一个数增加1的意思，所以C++就是比C
小 D·2024-02-04 07:37

[ChatGPT们】ChatGPT 如何辅助编程初探

主页：元存储的博客全文9000字，原创请勿转载。我没有写过诗，但有人说我的代码像诗一样优雅--雷军图片来源：https://www.bilibili.com/video/BV1zL411X7oS/1.引言作为一个程序员，我们不仅要熟悉各种编程语言和技术，还需要不断提高编程效率。近年来，人工智能技术的迅猛发展为我们提供了更多利用智能工具提升工作效率的机会。ChatGPT作为一款智能对话模型，可以帮助
元存储·2024-02-04 07:06

初探unity中的ECS

ECS是一种软件架构模式，就像MVC一样。ECS最早在游戏《守望先锋》中提及到的相关链接。ECS具体是指实体（entity）、组件（component）和系统（system）：实体：实体是一个ID，它是一个唯一的标识符，用于标识一个对象，它本身不包含任何数据，只是一个ID，它的作用是用于标识一个对象，它的数据是由组件来提供的。组件：组件是一个数据结构，它包含了一些数据，用于描述一个对象的属性，组件
walterCui·2024-02-04 06:23

IMU-Odom 运动模型

求解IMU里程计的流程参考自ORB：SLAM3。IMU运动积分IMU的运动积分公式如下：由公式可以看出：当前时刻的R、V、P都是在上一时刻的R、V、P的基础上推导过来的，且模型中含有向量重力g。
Jiqiang_z·2024-02-04 06:43

Unity3D UniRx ReactiveX响应式编程初探1 双击的检测

版本：unity5.6语言：C#UniRx版本：5.5总起：ReactiveX并不是个新技术，百度上一搜就有很多中文的资料，但唯独没有针对Unity的UniRx资料，我这边就开个坑进行介绍。UniRx的GitHub地址如下：https://github.com/neuecc/UniRx。我这边在csdn上传一份Unity商店中的包：http://download.csdn.net/detail/u
暗光之痕·2024-02-03 21:42

RISC-V MCU 赤菟V307使用蓝牙进行通信

写在前面：因为作者也是初探赤菟，在使用芯片实现功能时发现网上的资料并不容易找，移植时也遇到一些问题。因此分享一下使用时的一些经历以及经验。小萌新初次发文，有不足之处还请各位批评指正。
快乐摸鱼酱·2024-02-03 19:11

搞事情之 Vapor 初探

搞事情系列文章主要是为了继续延续自己的“T”字形战略所做，同时也代表着毕设相关内容的学习总结。本文是Vapor部分的第一篇，主要记录了第一次上手Swift最火的服务端框架Vapor所遇到的问题、思考和总结。前言从SwiftNIO开源后，之前对SwiftServerSide完全不关心的我再也按耐不住了！尤其是还看到了这篇文章，我相信这个文章肯定大部分同学都浏览过，看完后我也十分的激动，难道使用Swi
weixin_33711647·2024-02-03 12:42

我多次看到阿木实验室了

之前是在我的这篇博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106767226刚刚我在之前熟悉的TB店苍穹四轴最近出的一款SLAM+无人机里面居然也看到了阿木实验室
TYINY·2024-02-03 09:08

科普类（双目视觉）——快速索引

科普类（双目视觉）——快速索引科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）科普类—
JANGHIGH·2024-02-03 07:11

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）在无人驾驶汽车中，视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即同时定位与地图构建）是一种关键技术，它允许车辆在未知环境中进行自我定位和地图构建
JANGHIGH·2024-02-03 07:41

移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇

参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src
Robot_Yue·2024-02-03 03:11

移动机器人激光SLAM导航（四）：GMapping SLAM 篇

参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAMGMapping漫谈小白学移动机器人机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.GMapping1.1FastSLAM
Robot_Yue·2024-02-03 03:41

移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）

移动机器人激光SLAM导航（一）：理论基础篇移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇移动机器人激光SLAM导航（三）：HectorSLAM篇移动机器人激光SLAM导航（四）：GMappingSLAM
Robot_Yue·2024-02-03 03:40

移动机器人激光SLAM导航（三）：Hector SLAM 篇

参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAM机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.基于滤波器的SLAM问题1.1什么是
Robot_Yue·2024-02-03 03:38

Metal初探

Metal介绍Metal是苹果在2018年推出用于取代在苹果端的业务的图形编程接口，在2018年之前使用的是基于OpenGLES封装的GLKit，通过Metal相关API直接操作GPU，能最大限度的利用GPU能力。Metal具有以下特点低CPU开销最佳GPU性能，即metal能在GPU上发挥最大的性能最大限度的提高CPU/GPU的并发性有效的资源管理图形管道graphicspipelinesMet
源本平凡·2024-02-02 22:27

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git，catkin_make编译，这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory，将CMakeLists.txt中的includ
weixin_39703926·2024-02-02 19:55

本周学习复盘

来到文渊初探第二周，逐渐的跟上了大部队，找到点了感觉。。。嗯嗯，自我表扬一小下。就一小下。先生开篇明义。本周以读为主，作业围绕着阅读《史记》的战国四公子列传布置。学文非学史。
川东大叔·2024-02-02 18:27

RAG初探 - 动手实现一个最简单的RAG应用

大家好，我是【同学小张】。持续学习，持续干货输出，关注我，跟我一起学AI大模型技能。文章目录0.什么是RAG1.RAG基本流程2.向量数据库的生成2.1文档加载与分块2.2创建向量数据库2.2.1创建过程2.2.2运行结果2.2.3踩坑2.2.3.1坑一：NoneTypeobjectisnotiterable2.2.3.2坑二：Numberofembeddings9mustmatchnumbero
同学小张·2024-02-02 17:15

【AI大模型应用开发】【补充知识】文本向量化与向量相似度（含Python代码）

在上篇文章【AI大模型应用开发】3.RAG初探-动手实现一个最简单的RAG应用中，我们动手实现了一个RAG基本流程。里面涉及到向量数据库和向量检索。对于没接触过的人可能比较懵。
同学小张·2024-02-02 17:15

科普类（遥操作）——快速索引

在解决图像传输延时问题策略（四）科普类——遥操作领域中比较活跃的部分中国企业（五）科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）科普类——无压缩图像传输带宽的计算（七）科普类——ORB-SLAM2
JANGHIGH·2024-02-02 15:09

以工作所涉及内容为主，ue为辅

计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源，万一以后做独立游戏用得到。
directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年2月计划（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

所以对于计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，等进行全面学习。当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。
directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

[渗透测试]微信朋友圈投票引发的血案

初探页面浓浓的乡村非主流布局，让我这个Web开发者流了口水。但经验告诉我，这逼是udit编辑器的作风。那么由此联想，可能是cms程序搭建的（后面证
吊毛苦瓜·2024-02-02 10:12

小白初探｜神经网络与深度学习

一、学习背景由于工作的原因，需要开展人工智能相关的研究，虽然不用参与实际研发，但在项目实施过程中发现，人工智能的项目和普通程序开发项目不一样，门槛比较高，没有相关基础没法搞清楚人力、财力如何投入，很难合理管控成本以及时间。为搞清楚情况，老年博主决定一步一个脚印，好好自学。在写本文时，博主已学到一定阶段了，趁有时间，通过博文记录下来，以免遗忘。二、学习准备常年的学习告诉我们，一门学科要快速入门，主流
神奇的代码在哪里·2024-02-02 09:17

VOD-SLAM 复现 AirDos 复现

VOD-SLAM复现参考：https://www.mianshigee.com/project/halajun-VDO_SLAM/下载：gitclonehttps://github.com/halajun
玛卡巴卡_qin·2024-02-02 01:07

g2o优化器系列1

参考资料：[1]深入理解图优化与g2o：g2o篇[2]SLAM14讲6.4曲线拟合程序[3]SLAM14讲7.8.2PNP中使用g2o[4]SLAM14讲7.9.2ICP中非线性优化[5]SLAM14讲
Optimization·2024-02-01 19:11

Redis 布隆过滤器

details/131211665他讲的还不错简单的来说,布隆过滤器,实际上就像是一个集合,拿redis的key来举例来说,布隆过滤器的设置就是去过滤不属于rediskey集合的key,这个方法还算挺有效的原理初探我理解到
憨憨小江·2024-02-01 14:25

I.MX6U-ALPHA/Mini 开发板资源介绍

目录I.MX6ULL芯片介绍以及官网资料的获取正点原子I.MX6U-ALPHA/Mini开发板资源初探I.MX6U-ALPHA开发板底板资源I.MX6U-Mini开发板底板资源I.MX6U核心板资源正点原子
行稳方能走远·2024-02-01 13:31

Web3.0初探

Web3.0初探一、互联网发展史二、什么是Web3.0？三、现在的发展方向（衍生出来的产品）：四、目前问题五、Web3.0与元宇宙一、互联网发展史Web3.0也就是第三代互联网。
蛞蝓不孤寡·2024-02-01 10:47
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