slam初探

Serverless架构：从AWS Lambda到阿里云函数计算实战

Serverless架构：从AWSLambda到阿里云函数计算实战随着云计算技术的不断发展，Serverless架构因其高灵活性、低运维成本和快速迭代能力，逐渐成为企业构建现代化应用的首选方案。
shejizuopin·2025-04-18 07:59

Serverless 应用开发：使用 AWS Lambda 和 Node.js 构建无服务器架构

Serverless应用开发：使用AWSLambda和Node.js构建无服务器架构Serverless（无服务器架构）是一种现代开发理念，它让开发者无需管理底层服务器，而专注于代码的实现。
全栈探索者chen·2025-04-17 18:02

FMCW毫米波雷达中CFAR研究初探（附Python代码）

多目标条件下的CFAR计算汽车雷达的主要任务是探测前方区域内的所有目标，并计算目标的速度和位置信息。一般来讲，如果是在无噪声无杂波的背景下，目标检测会很容易，只需将雷达回波信号与一个信号固定门限比较，超过门限就会判定为目标。但在实际雷达探测应用中，由于地面，障碍物、雨云、箔条等干扰的存在，需要雷达在各种杂波中检测目标。恒虚警概率(CFAR)处理技术就是要在各种不同的杂波环境下，使雷达虚警概率保持在
学编程的天线工程师·2025-04-17 17:54

rust 初探 -- 引用和借用

rust初探–引用和借用引用和借用参数的类型是&String而不是String&符号就表示引用：允许你引用某些值而不取得其所有权我们看一个例子：fnmain(){lets1=String::from("
Jiangw557·2025-04-17 16:48

推荐文章：探索云端函数新境界 —— 使用 `cargo-lambda` 轻松部署 Rust 在 AWS Lambda...

推荐文章：探索云端函数新境界——使用cargo-lambda轻松部署Rust在AWSLambdacargo-lambdaCargoLambdaisaCargosubcommandtohelpyouworkwithAWSLambda
贾方能·2025-04-17 09:36

Serverless 解惑——AWS Lambda 迁移阿里云函数计算指南

概念比较在AWSLambda中，函数是管理AWSLambda的基本资源单位，用户可以在函数级别上授权、配置CloudWatch日志。在阿里云函数计算中，除了有函数外还有服务资源。
云为互联·2025-04-17 08:55

Serverless Java：使用AWS Lambda构建无服务器应用

这篇博客将探讨Serverless架构的优势，详细介绍如何使用AWSLambda部署和运行Java函数，并分享在无服务器环境中进行Java开发的最佳实践。
冰糖雪酱·2025-04-17 08:24

Serverless 架构实战：利用 AWS Lambda 与 API Gateway 构建无服务器应用

Serverless架构实战：利用AWSLambda与APIGateway构建无服务器应用前言在云计算时代，传统的服务器架构正逐步被更轻量、灵活的无服务器架构（Serverless）所取代。
全栈探索者chen·2025-04-17 08:54

Serverless Sharp: 基于AWS Lambda的图片优化工具

ServerlessSharp:基于AWSLambda的图片优化工具serverless-sharpServerlessimageoptimizerforS3,Lambda,andCloudfront项目地址
梅琛卿·2025-04-17 08:52

明明安装了pytorch，import torch时却显示error

说是这几个原因：原因1：pytorch，cuda，python版本不兼容原因2：未正确创建虚拟环境或环境内未正确下载pytorch包原因3：pycharm内没有选择对应环境(解释器)导致找不到包(endogslam
m0_61178500·2025-04-17 06:41

无人机避障与目标识别技术分析！

一、无人机避障技术1.技术实现方式传感器融合：视觉传感（RGB/双目/红外相机）：基于SLAM（同步定位与地图构建）实现环境建模，但依赖光照条件。
云卓SKYDROID·2025-04-16 22:18

无服务器架构（Serverless）在Web开发与云原生中的应用研究

本文从研究学者的角度，探讨了无服务器架构的核心概念、优势与挑战，并结合AWSLambda、AzureFunctions和阿里云函数计算等主流云服务平台，分析
暮雨哀尘·2025-04-16 15:33

NDT 代价函数

SLAM中的NDT代价函数在SLAM（同步定位与地图构建）中，NDT（NormalDistributionsTransform）是一种常用的点云配准方法。NDT代价函数用于评估点云配准的质量。
喵先生!·2025-04-16 08:18

AWS 实时数据流服务 Kinesis

AWS实时数据流服务Kinesis什么是KinesisKinesis数据来源示例AWSLambda发送数据到Kinesis步骤1：创建Kinesis数据流步骤2：编写Lambda函数步骤3：配置Lambda
wumingxiaoyao·2025-04-15 16:35

SLAM_局部束调整(local Bundle Adjustment, BA)步骤与代码示例

目录一、SLAM十四讲中的示例1.BA步骤2.BA代码实现二.
惊鸿一博·2025-04-15 00:48

Java新手村第二站：泛型、集合与IO流初探

文章目录Java新手村第二站：泛型、集合与IO流初探泛型包装类集合IO流函数式接口和Lambda表达式Java新手村第二站：泛型、集合与IO流初探泛型泛型的概念与作用：核心目的：在编译期提供类型安全检查
LiuYaoheng·2025-04-14 23:08

视觉同步定位与地图构建（Visual SLAM）架构详解

视觉同步定位与地图构建（VisualSLAM）架构详解视觉同步定位与地图构建（VisualSimultaneousLocalizationandMapping，简称视觉SLAM）是机器人自主导航、增强现实等领域中的关键技术
YRr YRr·2025-04-14 17:01

深度学习面试宝典

DeepLearningInterviewBook⭐求职攻略自我介绍数学机器学习深度学习强化学习计算机视觉传统图像处理自然语言处理SLAM推荐算法数据结构与算法编程语言：C/C++/Python深度学习框架
力学AI有限元·2025-04-14 12:59

【ORB_SLAM系列1】—— 如何在Ubuntu18.04中安装运行非ROS版本的ORB_SLAM3跑官方数据集(全程手把手教学安装)

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录ORB_SLAM3的介绍一、gitee下载ORB_SLAM3源码1.gitee导入gitHub仓库二、安装支持C++特性依赖三、安装
啥也不会的研究僧·2025-04-13 23:04

【ORB_SLAM系列2】—— 如何在Ubuntu18.04中安装运行ROS版本的ORB_SLAM3（踩坑记录！！！）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、创建ROS工作空间（已创建可忽略）二、安装所需的库依赖三、ROS版本的ORB_SLAM3的编译和安装1.下载源码2.编译非
啥也不会的研究僧·2025-04-13 23:04

【菜狗学三维重建】Slam对极几何实战—从两张未知相机内参的图片计算出来相机Rt——20250413

目录任务1、读取图像2、特征点检测与匹配3、从匹配的对应点中选择八个点4、求解F矩阵（没有内参信息用基础矩阵F来求Rt）之前有一篇关于原理方面的视觉slam三维重建的文章，现在来实战一下，将书本上的知识转化为代码实现一下
小狗照亮每一天·2025-04-13 20:18

基于ubuntu18.04+opencv4.5+ORB-SLAM2的问题总结

1.8Eigen-3.3.4Opencv-4.5.0（后来装有3.2.0版本，两个版本共存）python3.6pangolin-0.5本来是想跑一跑三维环境重构，跑了一些传统上的三维重建方法，然后也想试一试ORB-SLAM
酸梅果茶·2025-04-13 13:32

Ubuntu18.04使用INDEMIND相机实时运行ORB_SLAM3

主页里有ubuntu20.04使用INDEMIND实时运行ORB_SLAM3，除非你是有别东西必须要用20.04，否则非常不建议使用20.04来跑这个东西！
Navi & Mapping Group·2025-04-13 13:00

ROS2+Gazebo简易自动驾驶（5）

文章列表建模场地【已更新】TurtleBot4环境安装【已更新】巡线【已更新】红绿灯、停车牌建模【已更新】红绿灯、停车牌识别【已更新】SLAM导航【已更新】第五步：红绿灯、停车牌识别所谓的识别，就是MSE
·2025-04-13 02:32

（15-1）DeepSeek混合专家模型初探：项目介绍+功能模块

混合专家模型（Mixture-of-Experts，缩写为MoE）是由DeepSeek-AI开发的一种创新的语言模型，旨在实现专家的终极专业化。该模型通过细粒度专家分割和共享专家隔离两种主要策略，提高了专家的专业化程度和模型性能。在本章的内容中，将详细剖析DeepSeek的开源项目DeepSeekMoE，初步探索Mixture-of-Experts(MoE)语言模型的精髓。3.1项目介绍Mixtu
码农三叔·2025-04-12 07:49

探索 WXT：浏览器插件开发库的初体验

初探WXT：我的使用体验在使用WXT的过程中，我发现它具有以下特点：1.便捷的初始化工具使用npx命令初始化项目非常简便，省去了繁琐的配置步骤。只需一条命令，就可以创建一个新的WXT插件项目。
boydoy1987·2025-04-12 03:44

大模型培训讲师老师叶梓分享：DeepSeek多模态大模型janus初探

叶梓老师人工智能培训分享DeepSeek多模态大模型janus初探DeepSeek的多模态大模型Janus是一款强大的AI模型，专注于图像和文本的多模态理解和生成。
人工智能培训咨询叶梓·2025-04-12 01:05

ROS2+Gazebo简易自动驾驶（5）

文章列表建模场地【已更新】TurtleBot4环境安装【已更新】巡线【已更新】红绿灯、停车牌建模【已更新】红绿灯、停车牌识别【已更新】SLAM导航【已更新】第五步：红绿灯、停车牌识别所谓的识别，就是MSE
·2025-04-11 11:08

python中的闭包函数

闭包函数初探通常我们定义函数都是这样定义的deffoo():pass其实在函数式编程中，函数里面还可以嵌套函数，如下面这样deffoo():print("helloworldinfoo")defbar(
renpingsheng788·2025-04-10 06:25

【初探数据结构】链表OJ算法——哨兵位（合并两个有序链表详解）

欢迎讨论：在阅读过程中有任何疑问，欢迎在评论区留言，我们一起交流学习！点赞、收藏与分享：如果你觉得这篇文章对你有帮助，记得点赞、收藏，并分享给更多对数据结构感兴趣的朋友文章目录哨兵位（SentinelNode）的作用实战演练思路讲解详细步骤1.**处理特殊情况（边界条件）**2.**创建哨兵节点**3.**初始化两个指针，遍历两个链表**4.**合并两个链表**5.**处理剩余节点**6.**返回
我想吃余·2025-04-09 15:16

【SLAM】Ubuntu20.04下运行LIO-SAM（图文结合，保姆级教程）

本文在已经安装和运行了LeGO-LOAM的基础上进行，若读者在后续安装过程中出现本文未提及的问题，强烈建议您先阅读笔者之前的博客：【SLAM】Ubuntu20.04下运行LeGO-LOAM（图文结合，保姆级教程
m0_69788330·2025-04-08 08:21

Big Data 流处理框架 Flink

架构和运行时环境实时处理能力开发和编程模型操作和管理应用场景总结Flink支持的数据源Flink如何消费AWSSQS数据源自定义SourceFunctionFlinkConnectorforAWSSQS(社区贡献或第三方库)借助AWSLambda
wumingxiaoyao·2025-04-05 23:47

使用IVS架构构建UGC直播流媒体应用GenAI

CloudDevelopmentKit,Pre-BuiltResources,VirtualPrivateCloud,RelationalDatabaseService,AmazonWebServicesLambdaFunction
taibaili2023·2025-04-05 16:02

aws python lambda_AWS Python Lambda 使用 Layer

使用Python书写AWSLambda的一个好处就是能够在控制台中直接编辑源代码，非常方便进行快速验证测试AWS环境相关的。
weixin_39730284·2025-04-05 06:27

AWS S3 触发 Lambda 的实现流程

AWSS3触发Lambda的实现流程AWSS3触发Lambda的实现流程如下：在AWSLambda控制台中创建一个新的函数，并确保Lambda函数的运行角色具备S3的权限。
沣河姑娘·2025-04-05 06:57

从零开始学习Slam|ICP原理与应用

ICP全称IterativeClosestPoint，翻译过来就是迭代最近点。ICP在点云配准（registration）领域应用的非常广泛.ICP算法流程首先对于一幅点云中的每个点，在另一幅点云中计算匹配点（最近点）极小化匹配点间的匹配误差，计算位姿然后将计算的位姿作用于点云再重新计算匹配点如此迭代，直到迭代次数达到阈值，或者极小化的能量函数变化量小于设定阈值求解ICP的三个步骤计算两组点的质心
莱茶荼菜·2025-04-05 06:51

多传感器融合SLAM中如何检验编写的Factor是否有效

多传感器融合中，用Ceres做后端优化，后端可能包含不同Factor，例如雷达的Factor，相机的Factor，或者一些约束例如地面约束的Factor。当后端包含多个Factor时，我们如何检测莫个Factor是否有效了：就是给这个Factor加一个非常大的权重，然后看这个Factor的残差是否会收敛到接近0。一般如果这个Factor的雅可比矩阵没有问题，这个Factor的残差都会收敛到接近0。
海鸥_·2025-04-05 00:44

Docker 初探

Docker初探Docker初探InstallDockerDesktop配置镜像源创建Node.js开发环境Usingasingle`dockerrun`commandUsinga`Dockerfile
levin_li·2025-04-04 16:51

Docker初探

Docker是什么？答：Docker是一个应用打包、分发、部署的工具你也可以把它理解为一个轻量的虚拟机，它只虚拟你软件需要的运行环境，多余的一点都不要，而普通虚拟机则是一个完整而庞大的系统，包含各种不管你要不要的软件。Docker和虚拟机的区别虚拟机：是完整的操作系统，可以在虚拟机中运行完整的应用程序。虚拟机缺点：占用大量物理资源，且启动很慢。Docker是容器的一种，但是容器不是Docker，容
sauTCc·2025-04-04 15:49

django REST framework（DRF）教程

基本使用DjangoDRF序列化器DjangoDRF视图DjangoDRF常用功能Django基本使用前后端分离开发模式认识RestFulAPI回顾Django开发模式DjangoRESTFramework初探前后端分离开发模式前后端分离前
主主主主公·2025-04-04 12:21

Carla Simulator自动驾驶模拟器 使用教程

前言：我想验证SLAM代码的效果，所以需要构建一个能提供自己和周围动车的位姿/轨迹和语义分割、bbx的真实值的复杂动态环境（最好能超过目前KITTI-Tracking序列的动态复杂度），所以要能设置CARLA
zttsm·2025-04-04 04:31

Go/Python（Nuitka）/Rust/Zig 技术对比

新趋势：逐步渗透边缘计算领域（如AWSLambda@Edge支持Go运行时）。
夜间出没的AGUI·2025-04-03 01:37

Serverless架构的应用场景

例如，AWSLambda支持Java，用户可以将Java代码部署为函数，处理这些事件。2.Web应用后端可以使用Serverless架构构建Web应用的后端服务。例如，使用AWSL
qzw1210·2025-04-02 23:24

探索未来游戏的边界：shadPS4 —— 开源的PS4模拟器初探

探索未来游戏的边界：shadPS4——开源的PS4模拟器初探去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在追求复古与未来的交汇点上，shadPS4项目以其独特的魅力，引领着我们进入一个全新的游戏模拟世界
潘惟妍·2025-04-01 18:25

AWS Lambda：无服务器架构如何重塑云计算，解锁企业敏捷开发与成本革命

AWSLambda作为无服务器计算（Serverless）的标杆服务，正在以“零运维、按需付费、极致弹性”的特性颠覆传统开发模式。
AWS官方合作商·2025-04-01 14:28

深入优化 AWS Aurora Serverless：自动化运维与监控

本文将介绍如何通过AWSLambda、AmazonEventBridge和AWSCloudFormation实现数据库的自动化运维和监控。六、自动化运维与监控6.1使用AWSLambda自动化
CarlowZJ·2025-03-31 23:11

制智权理论初探

参考制海权和制空权理论构建制智权，可以从以下几个方面展开：一、理论基础1、制海权马汉提出的制海权理论强调对海洋的控制能力，依赖于技术手段（如蒸汽舰）和战略航道的掌控，确保海上力量的自由行动和对敌方的压制。2、制空权杜黑的制空权理论强调空中力量的自由性和对地面目标的覆盖能力，通过空中优势实现对战场的控制。3、制智权与制海权、制空权强调物理域不同，制智权的核心在于对认知与信息空间的控制，通过技术手段（
人机与认知实验室·2025-03-30 12:06

智能无人系统（SLAM中四元素和欧拉角的区别）

学习网站：四元素：彻底搞懂四元数-CSDN博客欧拉角：彻底搞懂“旋转矩阵/欧拉角/四元数”，让你体会三维旋转之美_欧拉角判断动作-CSDN博客1.为什么要学习四元数避免万向锁问题：欧拉角在某些特定情况下（如俯仰角为±90°时）会出现万向锁问题，导致丢失一个自由度。而四元数不存在这个问题，能够稳定地表示三维空间中的任意旋转。计算效率高：四元数在进行旋转组合时，只需进行四元数的乘法运算，计算量相对较小
harry_i_potter·2025-03-28 23:55

iOS 语言基础&初探 Xcode 工具

iOS语言基础&初探Xcode工具iOS是由苹果公司研发的一款手机操作系统，广泛应用于iPhone、iPodTouch和苹果电视等设备。
蓝天资源分享·2025-03-28 03:01

多线程导致 EGL_BAD_ACCESS 错误的原理与解决方案

在编译成功后RB-SLAM2时，运行建图后，程序意外在结束时出现段错误。
XU磊260·2025-03-26 16:39
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