slam初探

深入浅出 spring-data-elasticsearch 之 ElasticSearch 架构初探（一）

本文目录一、Elasticsearch基本术语1.1文档(Document)、索引(Index)、类型(Type)文档三要素1.2集群(Cluster)、节点(Node)、分片(Shard)分布式三要素二、Elasticsearch工作原理2.1文档存储的路由2.2如何健康检查2.3如何水平扩容三、小结欢迎来SpringForAll,和我探讨Spring相关的分享。http://spring4al
Julian Wong·2024-02-20 13:04

伊朗藏红花前五个月出口增长33%

ssaffronexportsincreased33percentduringthefirstfivemonthsofthecurrentIraniancalendaryear(March21-August22)comparedtothesameperiodoftimeinthepastyear,accordingtothelatestdatareleasedbytheIslamicRe
西域竹君斋·2024-02-20 11:11

如何实现基于图像与激光雷达的 3d 场景重建?

智影S100是一款基于图像和激光点云融合建模技术的高精度轻巧手持SLAM三维激光扫描仪。
大势智慧·2024-02-20 10:17

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统（amcl）4、路径规划（move_base）4.1全局路径规划与本地
海风-·2024-02-20 08:43

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net
海风-·2024-02-20 08:12

嵌入式Qt Qt中的信号处理

Qt封装了具体操作系统的消息机制-Qt遵循经典的GUI消息驱动事件模型Qt中定义了与系统消息相关的概念;Qt中的消息处理机制：Qt的核心QObject::cinnect函数：Qt中的“新”关键字：实验1初探信号与槽
嵌入式_笔记·2024-02-20 06:53

【激光SLAM】激光的前端配准算法

Optimization-basedMethod）优化方法的求解地图双线性插值拉格朗日插值法——一维线性插值相关方法（Correlation-basedMethod）帧间匹配似然场算法流程位姿搜索分枝定界算法引用在激光SLAM
趴抖·2024-02-20 02:34

【Java万花筒】跨越云平台的无服务器开发：使用Java构建弹性、高效的应用

无服务器计算平台的Java集成指南：AWSLambda、GoogleCloudFunctions、腾讯云函数和IBMCloudFunctions前言无服务器计算平台提供了一种方便、弹性和成本效益高的方式来运行代码
friklogff·2024-02-20 01:04

基于ORB-SLAM2与YOLOv8剔除动态特征点

基于ORB-SLAM2与YOLOv8剔除动态特征点以下方法以https://cvg.cit.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download#freiburg3_walking_xyz
笨小古·2024-02-19 23:34

下一代Edge AI的应用初探

如您所见，AI已不再只是科幻电影的经典主题，它正在以惊人的速度被应用到我们日常生活中的方方面面，并从个人关系到工作项目上，逐渐改变着我们的想法或行为。其中，一个最为典型的领域当属NextGENEdgeAI（下一代边缘人工智能）应用。它能够通过诸如：排名、分类、以及设计等多种应用模式，提供身临其境、直观且有趣的使用体验，而且能够节省时间和资金。什么是NextGENEdgeAI?NextGENEdge
胖头鱼不吃鱼-·2024-02-19 15:42

周三 2020-03-11 06:40 - 24:00 晴 05h34m

7:00到7:30躺床上看哔哩哔哩，发现一些好的SLAM视频。7:40下楼吃饭，8:30上楼练字。上午8:40到9:40看论文，9:45到10:00运动时间，10:00到11:15看论文。
么得感情的日更机器·2024-02-19 14:54

视觉slam十四讲学习笔记（六）视觉里程计 1

本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点，如何提取和匹配特征点，以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践：特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践：对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点，及多幅图像中匹
苦瓜汤补钙·2024-02-19 13:54

资料

来源：72-go天才小组-%:Task01:Go初探（1天）Go社区（待补充）go语言学习交流论坛https://gocn.vip/go语言中文网，studygolang.com，分享Go语言知识，聚合各种
8点起床·2024-02-19 12:20

相机—特点及区别

1.相机种类RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM，结构简单，成本低三维空间的二维投影必须移动相机，才能估计场景中物体的远近和大小单目
Dirschs·2024-02-19 11:00

【C++】32 初探C++标准库 operator 关键字 C语言兼容库 cout cin

例：#include"stdio.h"classconsole{public:voidoperator#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){printf("Helloworld!\n");char*p=(char*)malloc(16);strcpy(p,"D.T.Software");printf("%s\n",p);double
·2024-02-19 10:17

SAP MM 特殊库存之T库存初探

SAPMM特殊库存之T库存初探笔者所在的A项目里，销售业务广泛启用了POD功能。VL02N对交货单做了发货过账后物权并没有转移，而是将自有E库存转为一个叫做在途库存的特殊库存里。
coipq4549972·2024-02-15 10:38

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲 相机与图像

这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置，所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向，这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中，我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心，X、Y轴分别平
晒月光12138·2024-02-15 10:06

视觉slam十四讲学习笔记（四）相机与图像

针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题，部分地解释了SLAM
苦瓜汤补钙·2024-02-15 10:06

区块链初探

区块链区块链分类公有链：完全开放的区块链，是指任何人都可读取的、任何人都能发送交易且交易能获得有效确认的、全世界的人都可以参与系统维护工作，任何人都可以通过交易或挖矿读取和写入数据。例如比特币、以太坊、EOS。私有链：写入权限仅面向某个组织或者特定少数对象的区块链。读取权限可以对外开放，或者进行任意程度地限制。联盟链：共识机制由指定若干机构共同控制的区块链。区块链要解决的问题：价值传递传统价值传递
wch853·2024-02-15 06:50

移动机器人激光SLAM导航（五）：Cartographer SLAM 篇

参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装：ROS学习1：ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo
Robot_Yue·2024-02-15 05:52

在线markdown编辑器_Beegit初探：协作在线Markdown编辑器

在线markdown编辑器Sometimeago,IwroteaboutthecurrentstateofMarkDowneditors.ItwasadisappointingreportinwhichInamemyfavoritesandthewaysinwhichsomeexcelandallofthemlack.ThelandscapeofMDeditorsisaninterestingon
culh2177·2024-02-14 23:18

小蚂蚁

大清早的，小蚂蚁高高兴兴的吃完早餐，就从巢穴里探探头，然后钻了出来，开始一天的忙碌生活，它伸出两条触角，边走边用触角初探它感兴趣的东西。
遇见春来花开·2024-02-14 22:25

Serverless里FaaS与BaaS

阿里云的函数计算、AWSLambda都是Fa
久绊A·2024-02-14 15:07

扩展速度提高了12倍！AWS Lambda 函数重大改进！

最近她发表了一篇博文，带来了一个AWSLambda重大改进：扩展速度提升了12倍！1、Lambda函数更新，扩展速度倍增现在，AWSLambda的扩展速度提高了12倍。
诗者才子酒中仙·2024-02-14 14:05

Kafka初探

消息队列对比：https://www.cnblogs.com/qingyunzong/p/9004509.html#_label2百度百科：https://baike.baidu.com/item/Kafka/17930165?fr=aladdinKafka是一种高吞吐量的分布式发布订阅消息系统，它可以处理消费者在网站中的所有动作流数据。Kafka是一种高吞吐量的分布式发布订阅消息系统，有如下特性
萌凉258·2024-02-14 13:41

Metal初探

1.Metal简介Metal是苹果为了减少对OpenGLES的依赖所封装的框架，在iOS系统中，Metal可以发挥GPU的最大性能。在做音视频编码和解码时，由于需要进行大量高并发的运算，在苹果中，运用到了硬件加速器，也就是GPU芯片，因为GPU上有大量的计算单元，可以做到真正的高并发运算。在Metal框架中，也为我们提供了可以自定义编程的入口，可以对一些机器学习进行并发处理，像一些AI处理等。也就
Jeffery_zc·2024-02-14 06:25

我的性格色彩初探

我想，应该大部分当老师的都对心理学感兴趣吧！我也不例外，曾经有段时间特别痴迷，因而买了很多书屯在家里。了解我的人都知道，这堆书的结果可想而知——待在书架上吃灰。近期疫情严重，我开始读起了书。这几天，我翻开了乐嘉先生的《FPA性格色彩入门——跟乐嘉色眼识人》。通读全文，我真的是热泪盈眶。这就是我一直在找的书籍——既专业、又有趣！在本书中，乐先生把人的性格分成了红、黄、蓝、绿四色，分别从各个性格的优势
子非_7881·2024-02-14 06:48

2023-04-08

婚姻家庭问题初探（六十）——你知道如何去爱吗？作者：奉法如天2023年4月1日当我们提到如何去爱的时候，人们一定会不约而同的说：“爱，谁还不会呀！就是对他（她）好呗！”
奉法如天·2024-02-14 03:11

ORB-SLAM3运行自制数据集进行定位教程

目前手上有一个特定的任务，做应急救援的视觉SLAM，目前公共数据集比较少，考虑自建数据集，从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏，应用一些现有成熟ORB-SLAM3系统到这个数据集上看效果，然后根据效果得到一些模型改进思路
极客范儿·2024-02-13 18:27

c# Entity Framework初探 （sql server）

ADO.NETEntityFramework是对象-关系映射架构，提供ORM的功能。首先我们在SQLServer中添加一个表CREATETABLE[dbo].[Student]([Uid][int]IDENTITY(1,1)NOTNULL,[Name][varchar](20)NOTNULL,[TeaUid][int]NOTNULL,[Notes][varchar](100)NULL,[age][
一见无始全剧终·2024-02-13 16:16

一些AI工具的初探和使用

0.前言目前我自己对于AI的应用还不成熟，先记录一下常用的AI工具，后续再进行探索。目前AI发展的速度已经超出想象了。可能最开始我对ai的应用还停留在回答问题以及自己领域的可以生成cursor,还有阿里家通义灵码。都还是程序员的范畴。然后对于文字生成图片，文字生成视频，还有文字生成3d模型来说感觉有点不可思议。先记录一些网址，每个网址都有自己的一些缺陷或者夸大其次的地方。然后先存下来看看后续发展。
呆呆呆呆梦·2024-02-13 14:50

初探“注意力”

图片发自App今天带着笑笑去参加了爱锋老师举办的关于注意力的活动，收获颇多。（一）注意力的重要性有的家长觉得自己的不够努力，成绩总是上不去，于是把在家里不断给孩子强化复习；有的家长觉得自己的孩子粗心大意，做题时总是把握不好题目要求，也无法仔细答题，于是不断提醒孩子要细心，有的甚至试图让孩子在不断地做题过程中养成好习惯；有的家长觉得自己的孩子性格不好，总是会与别人发生矛盾冲突，于是把重点放在了行为的
笑笑妈幽情·2024-02-13 13:40

Matplotlib初探：认识数据可视化与Matplotlib

Matplotlib初探：认识数据可视化与MatplotlibFig.1利用Matplotlib进行数据可视化(可视化代码见文末)文章目录引言一、数据可视化简介二、Matplotlib库简介三、Matplotlib
高斯小哥·2024-02-13 06:17

视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体

哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角
苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

视觉slam十四讲学习笔记（三）李群与李代数

1.理解李群与李代数的概念，掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的
苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

【激光SLAM】激光雷达数学模型和运动畸变去除

目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型（beammodel）似然场模型（likelihoodmodel）运动畸变介绍畸变去除纯估计方法（ICPVariants)ICP方法VICP（VelocityestimationICP）里程计辅助方法概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距特点：中近距离精度较高，距离越近，精度越高价格便宜远距离精度较差易
趴抖·2024-02-13 01:45

10_初探Qt中的消息处理

声明：此文章仅是本人在学习狄泰QT实验分析课程所做的笔记，文章中包含狄泰软件资料内容，一切版权归狄泰软件所有！实验环境：ubuntu10+QtCreator2.4.1+QtSDK4.7.41.Qt消息模型Qt封装了具体操作系统的消息机制，Qt遵循经典的GUI消息驱动事件模型问题：1）Qt中如何表示用户消息？2）Qt中如何映射用户消息到消息处理函数？3）Qt中消息映射需要遵循什么规则？2.信号(Si
编程半岛·2024-02-12 22:41

2/10 BFS初探

其实在我看来解决全排列问题，核心还是顺序，想清楚结束条件，然后输出，以n=3为例#includeusingnamespacestd;constintN=10;intpath[N];//保存序列intstate[N];//数字是否被用过intn;voiddfs(intu){if(u>n)//数字填完了，输出{for(inti=1;i>n;dfs(1);}用path数组保存排列，当排列的长度为n时，是
自身就是太阳·2024-02-12 13:30

CentOS 7.9安装Tesla M4驱动、CUDA和cuDNN

正文共：1333字21图，预估阅读时间：2分钟上次我们在Windows上尝试用TeslaM4配置深度学习环境（TensorFlow识别GPU难道就这么难吗？还是我的GPU有问题？），但是失败了。
Danileaf_Guo·2024-02-12 08:41

【Ubuntu18.04搭建 SLAM环境】

CMake、g++、git的安装这是最基本的c++编译环境，可能已经安装了sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallgitOpencv3.4.16配置+opencv_contribOpencv有很多版本，建议采用源码安装对于Opencv3来说，最好安装3.4.5/3.4.16安装包下载注意opencv与opencv-
cc-growing·2024-02-12 06:38

OC底层原理初探之对象的本质（一）alloc探索上

前言OC在生成对象时需要用到alloc方法，那么alloc方法的底层原理是怎样的呢？今天就来探索下alloc底层流程。首先做个小测试：分别输出对象的内容、对象的地址以及对象指针的地址，代码和打印结果如下：XJPerson*p1=[XJPersonalloc];XJPerson*p2=[p1init];XJPerson*p3=[p1init];XJPerson*p4=[XJPersonalloc];
温暖xj·2024-02-12 06:00

【orbslam2+nerf】

1.需要安装cudacudnneigen-3.4.0opencv4.4以上（推荐opencv-4.5.5）需要gui，还要安装glfw：sudoapt-getinstalllibglfw3-devlibgl1-mesa-devlibglu1-mesa-devlibglew-dev2.run下载源码：给你了解压VocabularycdVocabularytarzxfORBvoc.txt.tar.gz
cashap27149·2024-02-12 06:47

vue3初识

目录一、前言二、主观感受三、vue3初探原文以及该系列教程文章后续可点击这里查看：vue初识一、前言Vue.js是一款流行的前端框架，最初由尤雨溪（EvanYou）于2014年创建，非常的年轻。
余识-·2024-02-12 03:26

Zilliqa初探

Zilliqa是一个新的区块链平台，每秒可处理数千个交易，因此Zilliqa有潜力与VISA和MasterCard等传统的支付方式相匹敌。更重要的是，Zilliqa的交易吞吐量可以随网络规模增大而近似线性增长。按照其白皮书的说法，Zilliqa的交易速度可以达到以太坊的1000倍。周末做了下大致的了解，整理出来做进一步的研究。image.png
luckriver·2024-02-11 18:55

据说这道Go面试题90%的人都搞错了！

【Go面试向】defer与time.sleep初探大家好，我是阳哥，这是我们Go就业训练营小伙伴寸铁同学整理的一道很有意思的面试题。知其然更要知其所以然，通过断点调试的思路带你搞清楚来龙去脉。
·2024-02-11 18:04

CVE初探之漏洞反弹Shell（CVE-2019-6250）

概述ZMQ(ZeroMessageQueue)是一种基于消息队列得多线程网络库，C++编写，可以使得Socket编程更加简单高效。该编号为CVE-2019-6250的远程执行漏洞，主要出现在ZMQ的核心引擎libzmq(4.2.x以及4.3.1之后的4.3.x)定义的ZMTPv2.0协议中。这一漏洞已经有很多师傅都已经分析并复现过了，但在环境搭建和最后的利用都所少有一些不完整，为了更好的学习，在学
·2024-02-11 17:39

从零开始写 OS 内核 - 虚拟内存初探

系列目录序篇准备工作BIOS启动到实模式GDT与保护模式虚拟内存初探加载并进入kernel显示与打印全局描述符表GDT中断处理虚拟内存完善实现堆和malloc第一个kernel线程多线程切换锁与多线程同步进入用户态进程的实现系统调用简单的文件系统加载可执行程序键盘驱动运行
·2024-02-11 17:46

小程序云开发初探(小结)

这篇文章主要介绍了小程序云开发初探(小结)，感兴趣的小伙伴们可以参考一下云开发是微信平台新开放的功能，为开发者提供集成了服务器，数据库和资源存储的云服务。
红色火苗·2024-02-11 14:04

【孙婷】＂书香恒久远＂2021年寒假读书打卡第三天

初探主题阅读一、什么是主题阅读主题阅读，是指围绕某个＂主题＂，将两个以上的文本组合在一起，教师通过高质量的略读指导，与学生共同围绕一个或多个话题进行阅读和开展活动。
岁月如歌_6f02·2024-02-11 03:29

python花式索引_初探Numpy中的花式索引

Numpy中对数组索引的方式有很多(为了方便介绍文中的数组如不加特殊说明指的都是Numpy中的ndarry数组)，比如：基本索引：通过单个整数值来索引数组importnumpyasnparr=np.arange(9)#构造一维数组print(arr)#array([0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11])#通过整数值索引一维数组中的单个元素值print(arr[2])#2print(
weixin_39900023·2024-02-11 02:33
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