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slam初探
10_
初探
Qt中的消息处理
声明:此文章仅是本人在学习狄泰QT实验分析课程所做的笔记,文章中包含狄泰软件资料内容,一切版权归狄泰软件所有!实验环境:ubuntu10+QtCreator2.4.1+QtSDK4.7.41.Qt消息模型Qt封装了具体操作系统的消息机制,Qt遵循经典的GUI消息驱动事件模型问题:1)Qt中如何表示用户消息?2)Qt中如何映射用户消息到消息处理函数?3)Qt中消息映射需要遵循什么规则?2.信号(Si
编程半岛
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2024-02-12 22:41
2/10 BFS
初探
其实在我看来解决全排列问题,核心还是顺序,想清楚结束条件,然后输出,以n=3为例#includeusingnamespacestd;constintN=10;intpath[N];//保存序列intstate[N];//数字是否被用过intn;voiddfs(intu){if(u>n)//数字填完了,输出{for(inti=1;i>n;dfs(1);}用path数组保存排列,当排列的长度为n时,是
自身就是太阳
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2024-02-12 13:30
宽度优先
算法
CentOS 7.9安装Tesla M4驱动、CUDA和cuDNN
正文共:1333字21图,预估阅读时间:2分钟上次我们在Windows上尝试用Te
slaM
4配置深度学习环境(TensorFlow识别GPU难道就这么难吗?还是我的GPU有问题?),但是失败了。
Danileaf_Guo
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2024-02-12 08:41
centos
linux
运维
服务器
【Ubuntu18.04搭建
SLAM
环境】
CMake、g++、git的安装这是最基本的c++编译环境,可能已经安装了sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallgitOpencv3.4.16配置+opencv_contribOpencv有很多版本,建议采用源码安装对于Opencv3来说,最好安装3.4.5/3.4.16安装包下载注意opencv与opencv-
cc-growing
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2024-02-12 06:38
git
ubuntu
linux
OC底层原理
初探
之对象的本质(一)alloc探索上
前言OC在生成对象时需要用到alloc方法,那么alloc方法的底层原理是怎样的呢?今天就来探索下alloc底层流程。首先做个小测试:分别输出对象的内容、对象的地址以及对象指针的地址,代码和打印结果如下:XJPerson*p1=[XJPersonalloc];XJPerson*p2=[p1init];XJPerson*p3=[p1init];XJPerson*p4=[XJPersonalloc];
温暖xj
·
2024-02-12 06:00
【orb
slam
2+nerf】
1.需要安装cudacudnneigen-3.4.0opencv4.4以上(推荐opencv-4.5.5)需要gui,还要安装glfw:sudoapt-getinstalllibglfw3-devlibgl1-mesa-devlibglu1-mesa-devlibglew-dev2.run下载源码:给你了解压VocabularycdVocabularytarzxfORBvoc.txt.tar.gz
cashap27149
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2024-02-12 06:47
webpack
前端
node.js
vue3初识
目录一、前言二、主观感受三、vue3
初探
原文以及该系列教程文章后续可点击这里查看:vue初识一、前言Vue.js是一款流行的前端框架,最初由尤雨溪(EvanYou)于2014年创建,非常的年轻。
余识-
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2024-02-12 03:26
vue
vue3
前端
node
npm
Zilliqa
初探
Zilliqa是一个新的区块链平台,每秒可处理数千个交易,因此Zilliqa有潜力与VISA和MasterCard等传统的支付方式相匹敌。更重要的是,Zilliqa的交易吞吐量可以随网络规模增大而近似线性增长。按照其白皮书的说法,Zilliqa的交易速度可以达到以太坊的1000倍。周末做了下大致的了解,整理出来做进一步的研究。image.png
luckriver
·
2024-02-11 18:55
据说这道Go面试题90%的人都搞错了!
【Go面试向】defer与time.sleep
初探
大家好,我是阳哥,这是我们Go就业训练营小伙伴寸铁同学整理的一道很有意思的面试题。知其然更要知其所以然,通过断点调试的思路带你搞清楚来龙去脉。
·
2024-02-11 18:04
go面试断点defer
CVE
初探
之漏洞反弹Shell(CVE-2019-6250)
概述ZMQ(ZeroMessageQueue)是一种基于消息队列得多线程网络库,C++编写,可以使得Socket编程更加简单高效。该编号为CVE-2019-6250的远程执行漏洞,主要出现在ZMQ的核心引擎libzmq(4.2.x以及4.3.1之后的4.3.x)定义的ZMTPv2.0协议中。这一漏洞已经有很多师傅都已经分析并复现过了,但在环境搭建和最后的利用都所少有一些不完整,为了更好的学习,在学
·
2024-02-11 17:39
shell漏洞网络安全
从零开始写 OS 内核 - 虚拟内存
初探
系列目录序篇准备工作BIOS启动到实模式GDT与保护模式虚拟内存
初探
加载并进入kernel显示与打印全局描述符表GDT中断处理虚拟内存完善实现堆和malloc第一个kernel线程多线程切换锁与多线程同步进入用户态进程的实现系统调用简单的文件系统加载可执行程序键盘驱动运行
·
2024-02-11 17:46
操作系统casm虚拟内存
小程序云开发
初探
(小结)
这篇文章主要介绍了小程序云开发
初探
(小结),感兴趣的小伙伴们可以参考一下云开发是微信平台新开放的功能,为开发者提供集成了服务器,数据库和资源存储的云服务。
红色火苗
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2024-02-11 14:04
【孙婷】"书香恒久远"2021年寒假读书打卡第三天
初探
主题阅读一、什么是主题阅读主题阅读,是指围绕某个"主题",将两个以上的文本组合在一起,教师通过高质量的略读指导,与学生共同围绕一个或多个话题进行阅读和开展活动。
岁月如歌_6f02
·
2024-02-11 03:29
python花式索引_
初探
Numpy中的花式索引
Numpy中对数组索引的方式有很多(为了方便介绍文中的数组如不加特殊说明指的都是Numpy中的ndarry数组),比如:基本索引:通过单个整数值来索引数组importnumpyasnparr=np.arange(9)#构造一维数组print(arr)#array([0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11])#通过整数值索引一维数组中的单个元素值print(arr[2])#2print(
weixin_39900023
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2024-02-11 02:33
python花式索引
蒙台梭利教育的
初探
世界上各种各样的教育体系百花齐放,比如:蒙氏教育、瑞吉欧教育、华德福教育、高瞻教育、STEAM教学、高宽课程等等。其中蒙氏教育始于蒙台梭利博士于1907年在意大利创办的第一所举世闻名的幼儿园——儿童之家,在中国也有广泛传播,民办园、公办园都有蒙氏教育的渗透,还有不少蒙氏园。适合的才是最好的,无论什么样的教育,落地时总是要不断的变化,以适应当地的风土人情,这周我们进行了蒙台梭利教具的教研活动,针对蒙
高实幼若男
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2024-02-10 21:28
3D Gaussian Splatting 应用场景及最新进展【附10篇前沿论文和代码】
对,就是计算机视觉最近的新宠,在几个月内席卷三维视觉和
SLAM
领域的3D高斯。不太了解也没关系,我今天就来和同学们一起聊聊这个话题。
深度之眼
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2024-02-10 10:24
深度学习干货
人工智能干货
人工智能
3D高斯
神经辐射场
C++核心编程 day04 单例设计模式、友元
C++核心编程day04单例设计模式、友元01.静态成员02.单例设计模式-主席类案例03.单例设计模式-打印机案例04.C++对象
初探
05.this指针的使用06.空指针访问成员函数07.常函数与常对象
月仙儿
·
2024-02-09 22:20
C++核心编程
c++
设计模式
开发语言
orb
slam
_semantic_nav_ros 编译出现的问题2
报错内容:home/ckq/catkin_ws_iit/src/semantic_
slam
_nav_ros/dense_surfel_mapping/src/surfel_map.cpp:767:46:
sugarkss
·
2024-02-09 20:32
计算机视觉
机器人
orb
slam
_semantic_nav_ros 编译出现的问题1
安装环境ubuntu20.04rosNODES项目链接:https://github.com/MRwangmaomao/semantic_
slam
_nav_ros安装腾讯ncnn库其他库opencv3.4.9eigen3.4.0pangolin
sugarkss
·
2024-02-09 20:02
计算机视觉
机器人
linux下串口数据_延迟.丢失--系统高负载下_实时性优化方案
问题现象机器在户外测试时,出现轮速记丢失的现象小概率出现50Hz丢失1~2帧极低概率出现0.1~0.3秒内没有底盘数据此问题导致
slam
定位漂,需要优化处理.验证与测试问题1:底盘串口一个数据帧(head–data–crc
北极星6号
·
2024-02-09 14:44
外设
linux
各子系统
linux
机器人
kernel
中断
串口
CPU绑定
SpringSecurity个人学习笔记
https://gitee.com/guzhuangzhuang/springsecuity-demo/tree/master/)**一、简介二、快速入门2.1准备工作三、登录认证3.1登录校验流程3.2原理
初探
Gunalaer
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2024-02-09 13:19
springsecurity
学习
笔记
spring
boot
SPI总线协议
初探
(一)
摘要:介绍SPI总线的基本知识前面已经学习过IIC总线协议,今天开始介绍另一个总线协议——SPI。SPI(SerialPeripheralInterface,串行外设接口)是由Motorola提出的一种高速、全双工、同步的通信总线。并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。它可以使MC
一起玩儿科技
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2024-02-09 06:40
物联网
人工智能
ESP32
SPI
SLAM
相关
特征点检测的算法更新针对前期关键点检测的算法更新:链接特征点的提取效果:algro_rlt.png对VO的效果提升:vo-rlt.png其他方法
星海之眸
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2024-02-09 05:35
视觉
SLAM
十四讲学习笔记(一)初识
SLAM
目录前言一、传感器1传感器分类2相机二、经典视觉
SLAM
框架1视觉里程计2后端优化3回环检测4建图5
SLAM
系统三、
SLAM
问题的数学表述四、Ubuntu20.04配置
SLAM
十四讲前言
SLAM
:SimultaneousLocalizationandMapping
苦瓜汤补钙
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2024-02-09 03:11
计算机视觉
人工智能
ROS学习笔记12:机器人导航实现(理论)
本期关键词:
SLAM
,地图
代码能跑就可以
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2024-02-09 03:10
学习
笔记
机器人
vscode
python
c++
netty核心功能与线程模型
Netty
初探
NIO的类库和API繁杂,使用麻烦:需要熟练掌握Selector、ServerSocketChannel、SocketChannel、ByteBuffer等。
bijian-bijian
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2024-02-09 02:37
java
开发语言
SLAM
算法与工程实践——
SLAM
基本库的安装与使用(3):Pangolin库
SLAM
算法与工程实践系列文章下面是
SLAM
算法与工程实践系列文章的总链接,本人发表这个系列的文章链接均收录于此
SLAM
算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址:
SLAM
算法与工程实践系列专栏文章目录
SLAM
yangtsejin
·
2024-02-08 23:29
SLAM算法与工程实践系列
算法
linux
机器人
计算机视觉
ubuntu
【
SLAM
14讲编译依赖软件源码版本方面等问题汇总】
"逆转鹈鹕”0.视觉
SLAM
十四讲1.ch3-------Eigen32.ch4-------Sophus2.ch5-------JoinMap3.ch63.1---ceres3.2---g2o4.ch7
终问鼎
·
2024-02-08 23:28
自动驾驶-SLAM
c++
自动驾驶
bug
linux
ubuntu
AWS-05-ECR
AmazonECR与AmazonElasticContainerService(AmazonECS)、AmazonElasticKubernetesService(AmazonEKS)和AW
SLam
bda
ByChen0919
·
2024-02-08 20:42
《视觉
SLAM
十四讲》第九讲前段实践中g2o实践代码报错解决方法
在《视觉
SLAM
十四讲》中针对于g2o初始化部分代码是无法执行的,在高博的Git上的代码也是无法编译的,会报错:error:nomatchingfunctionforcallto‘g2o::BlockSolver
大二哈
·
2024-02-08 18:17
QT学习(三) C++类
一、类的
初探
C++中的类(class)是一种编程结构,用于创建对象。这些对象可以拥有属性(即数据成员)和行为即成员函数或方法)。
ryh2004812
·
2024-02-08 17:26
qt
学习
开发语言
c++
qt
已解决 Docker: Error response from daemon: network not found 问题
博主猫头虎()带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表:云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AW
SLam
bda
猫头虎-云原生
·
2024-02-08 15:56
已解决Bug专栏
容器技术
docker
容器
运维
已解决——docker: Error response from daemon: pull access denied问题
博主猫头虎()带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表:云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AW
SLam
bda
猫头虎-云原生
·
2024-02-08 15:56
云原生
docker
容器
运维
已解决 docker: Error response from daemon: OCI runtime create failed: container_linux.go:349
博主猫头虎()带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表:云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AW
SLam
bda
猫头虎-云原生
·
2024-02-08 15:26
已解决Bug专栏
云原生
docker
linux
golang
已解决 Error response from daemon: Conflict. The container name is already in use by another container
博主猫头虎()带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表:云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AW
SLam
bda
猫头虎-云原生
·
2024-02-08 15:25
云原生
GoLang
已解决Bug专栏
云原生
go
golang
已解决 Error response from daemon: driver failed programming external connectivity on endpoint
博主猫头虎()带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表:云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AW
SLam
bda
猫头虎-云原生
·
2024-02-08 15:25
已解决Bug专栏
kubernetes
容器
云原生
go
golang
Python 算法集
01目录环境需求怎样使用本地化扩展卡尔曼滤波本地化无损卡尔曼滤波本地化粒子滤波本地化直方图滤波本地化映射高斯网格映射光线投射网格映射k均值物体聚类圆形拟合物体形状识别
SLAM
迭代最近点匹配EKF
SLAM
Fast
SLAM
1.0Fast
SLAM
2.0
Aaronlan
·
2024-02-08 12:15
ubuntu下编译nginx平滑添加stream模块以及fastdfs访问模块
前言参考资料:ubntu下单机配置fastdfs作为开发环境(2)—nginx生产环境下再编译+fastdfs扩展模块的编译编译nginx平滑添加stream模块nginxstream模块
初探
Ubuntu16.04
码农下的天桥
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2024-02-08 11:31
nginx
stream
fastdfs
个性推荐算法
初探
--以下内容于2017年3月2日记录于本人产品微博:http://weibo.com/cuibenbenpm最近对推荐算法突然感了兴趣,就去查了一些资料,发现好多文章技术性强,很难理解,那么在这我就用一些更形象的说法为你解释一下那些比还了解你自己的推荐算法(以笔记本电脑为例)。1、基于人口统计学推荐:跟你有相同性别、年龄的人喜欢用超薄(机型),估计你也喜欢。2、基于内容的推荐:你以前用过超薄,我告
崔玉龑
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2024-02-08 11:38
Tecent libco C++协程库
初探
安装https://github.com/Tencent/libco上把release版本的下下来:mkdirbuild&&cdbuild&&cmake..&&make拿到动态和静态库啦,然后cp到/usr/local/lib就完成安装啦。项目有很多example,直接进根目录make就行了。libco原理主要是理解resume和yield,非常非常强烈建议的blog:https://blog.d
Y. F. Zhang
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2024-02-08 09:55
C++
多线程编程
Linux
c++
开发语言
算法
《追求理解的教学设计》第一次作业:
初探
“逆向设计”方向
作业要求:阅读第一章1.梳理本章内容,或做过批注的图片,或文字摘录,或思维导图2.思考:什么是逆向设计?为什么说逆向设计是最好的设计?如何结合逆向设计三个阶段设计一个单元的教学?(结合具体课例说明)3.提出你的困惑。一、本章文字摘录教师是设计师。该职业的一项基本工作就是精致地设计课程和学习体验活动,以满足特定的教学需求。我们也是评估设计师,诊断学生需求以指导我们的教学,使我们自己、我们的学生,以及
欧小丽
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2024-02-08 08:44
Ubuntu20.04更新Cmake版本详解
最近在跑一个融合惯导定位的
slam
框架ins_eskf_kitti,在框架的安装过程中,需要对从GitHub上克隆下来的glog进行编译。
loveCC_orange
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2024-02-08 07:14
Linux
自动驾驶
c++
驱动开发
ubuntu
linux
计算机视觉中的Homography单应矩阵应用小结
计算机视觉中的Homography(单应)矩阵应用小结Homography矩阵在StructurefromMotion(SfM)或三维重建、视觉
SLAM
的初始化过程有着重要应用,本文总结了单应矩阵出现场景与常见问题求解
CS_Zero
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2024-02-08 07:36
SLAM
计算机视觉CV
计算机视觉
slam
几何学
MyBatis:轻量级Java持久层框架
初探
引言在Java企业级应用开发领域,ORM框架无疑是构建高性能数据访问层的关键工具之一。MyBatis作为一款轻量级、易于学习且高度可定制化的持久层框架,以其简洁的设计理念、卓越的灵活性和高效的SQL处理能力,赢得了广大开发者的青睐。本文将系统全面地探讨MyBatis的基础架构、核心特性和应用场景,并结合实际开发经验,引导读者深入了解和高效使用MyBatis。本文偏向基础应用讲解,深入可查阅官方文档
南 阳
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2024-02-08 06:20
mybatis
java
开发语言
intellij
idea
typescript的基本使用-前端小白
初探
TypeScript:逃不过真香定律~
更多精彩资源请访问我的个人博客1.TypeScript(下面简称ts)数据类型//布尔型letbol:boolean=false//数字letnum:number=1//字符串letstr:string='abc'//数组//第一种方式letarr:string[]=['123','456']//代表返回一个字符串的数组,数组里的项只能存字符串同理可以是其他类型数组number[]...//第二种
Run_4d5f
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2024-02-08 04:50
Java new I/O(NIO)--non-blocking I/O
初探
这篇博客翻译自如下的链接,如有纰漏还望指正。non-blockIONIOstandsfornon-blockingIO,本文作者习惯使用new代替non,本文依照原文进行翻译,力图完整。写在开始之前关于本教程NIO接续原始的IO在JDK1.4版本引入,NIO为标准的Java代码提供高速,面向块的IO操作。通过定义承载数据的类,并且以块的形式处理数据,NIO相较于原始IO利用操作系统底层优化的方式,
前进吧-程序员
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2024-02-08 02:17
Java普通源代码
高效动画实现原理-Jetpack Compose
初探
索
一、简介JetpackCompose是Google推出的用于构建原生界面的新Android工具包,它可简化并加快Android上的界面开发。JetpackCompose是一个声明式的UI框架,随着该框架的推出,标志着Android开始全面拥抱声明式UI开发。JetpackCompose存在很多优点:代码更加简洁直观、应用开发效率显著提升、KotlinAPI功能直观、预览工具强大等。二、开发环境为了
vivo互联网技术
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2024-02-07 10:53
Python的33个关键字
关键字合集TrueFasleNoneandasassertbreakclasscontinuedefdelelifelseifexceptfinallyforfromglobalimportini
slam
bdanonlocalnotorpassraisereturntrywhilewithyield
月蚀様
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2024-02-07 08:49
如何提高小学生阅读能力
初探
如何提高小学生阅读能力
初探
留固镇庄韵留馨读书会成员柳开帆我读了《语文新课程标准》里有关阅读标准后,把这些理论知识运用到了教学中。
帆升风顺
·
2024-02-07 08:51
计算机网络——04接入网和物理媒体
将上网数据调制加载到音频信号上,在电话线上传输,在局端将其中的数据解调出来;调频调幅调相位综合调制拨号调制解调器56Kbps的速率直接接入路由器(通常更低)不能同时上网和打电话;不能总是在线接入网(DSL)采用现有的到交换局D
SLAM
Aubyn11
·
2024-02-07 07:50
计算机网络
媒体
智能路由器
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