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slam初探
GMT学习记录
好的,学了一点发现直接把gmt转为shp,就得到我想的文件gmt数据转shape格式数据-简书(jianshu.com)命令
初探
—GMT中文手册(gmt-china.org)【GMT入门E1/7】GMT
fenghx258
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2024-01-20 05:29
学习
SLAM
实践 -- 利用ROS实时运行ORB-
SLAM
2
利用ROS实时运行ORB-
SLAM
21.启动ROS:roscore2.打开摄像头(笔者使用的相机是奥比中光的AstraS深度相机):roslaunchastra_cameraastra.launch在/
笨小古
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2024-01-20 03:42
SLAM学习
SLAM
【Go面试向】defer与return的执行顺序
初探
defer与return常考点简述defer和return返回值的执行顺序?如果要返回一个defer执行后的值,可以通过哪些方式?大家好我是寸铁总结了一篇defer和return返回值的执行顺序探讨的文章✨喜欢的小伙伴可以点点关注程序1不返回具体变量执行顺序:进入test函数先把返回的结果赋值执行defer函数如果说defer函数中存在打印输出的内容,则先输出defer语句的内容。按照指定的顺序输
寸_铁
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2024-01-20 03:01
go
golang
面试
defer
return
我写的论文——《多策略改善夫妻沟通
初探
》
摘要:婚姻关系是家庭和谐的灵魂,而夫妻间良好的沟通又是婚姻关系融洽的基础,很难想象一对信息交换不良、彼此淡漠的夫妻会维持一个其乐融融的家。然而不幸的是,纵观现时社会,我们发现幸福的婚姻只占极少比例,造成不幸婚姻的因素中,夫妻间的恶劣沟通又占据着较大份额,因此,本文旨在对夫妻沟通作一些探索性的论述,给出一些家庭疗法改善夫妻沟通的建议,以帮助人们找出一条通往幸福婚姻的可行之路。关键词:夫妻沟通多策略性
邱红波
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2024-01-20 00:59
Qt 5.13 Android开发
初探
平台Ubuntu20.04+QT5.13+QtCreator4.10.1安装QTQT官网注册个帐户吧,后续安装会用到InstallQt5onUbuntu下载离线安装包可用版本安装(qt-opensource-linux-x64-5.13.2.run)改权限,直接运行.参考文档:在Ubuntu下搭建Qt开发环境和QtcreatorTools>Options>Devices>Android配置Andr
ansondroider
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2024-01-20 00:03
android
Linux
Qt
NDK
《向量数据库指南》RAG 应用中的指代消解——解决方案
初探
随着ChatGPT等大语言模型(LLM)的不断发展,越来越多的研究人员开始关注语言模型的应用。其中,检索增强生成(Retrieval-augmentedgeneration,RAG)是一种针对知识密集型NLP任务的生成方法,它通过在生成过程中引入检索组件,从已知的知识库中检索相关信息,并将这些信息与LLM的生成能力结合,从而提高生成的准确性和可靠性。这种方法可以用于实现各种知识密集型NLP任务,如
LCHub低代码社区
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2024-01-19 15:30
Milvus
Cloud
向量数据库
数据库
低代码
LCHub
Android DataBinding的使用和字符串拼接效率
转载:androidDataBinding的使用和字符串拼接效率对Repository的解释https://www.jianshu.com/p/4679c384acae//
初探
Android中Repository
KingWorld
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2024-01-19 11:15
学习笔记之——3D Gaussian
SLAM
,SplaTAM配置(Linux)与源码解读
SplaTAM全称是《SplaTAM:Splat,Track&Map3DGaussiansforDenseRGB-D
SLAM
》,是第一个(也是目前唯一一个)开源的用3DGaussianSplatting
gwpscut
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2024-01-19 09:34
SLAM
3DGS
深度学习
计算机视觉
三维重建
NeRF
入门级别
SLAM
综述整理
车辆专业普通高校研究实习生一枚,刚入门接触
SLAM
,目前只看了综述,开个博客,记录一下自己的学习过程,如果有人能看到,希望不吝赐教,指明方向和道路,万分感谢啦☺?。
立夏陆之昂
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2024-01-19 05:18
学习小记录
综述整理
SAP UI5 初学者教程之七 - JSON 模型
初探
试读版
Jerry从2014年加入SAP成都研究院CRMFiori开发团队之后开始接触SAPUI5,曾经在SAP社区和“汪子熙”微信公众号上发表过多篇关于SAPUI5工作原理和源码解析的文章。在Jerry这篇文章对SAPUI5一无所知的新手,从哪些材料开始学习比较好?曾经提到,Jerry也是从SAPUI5菜鸟一路走过来,深知只有ABAP开发背景的开发者,向SAPUI5开发领域转型的不易,因此我在业余时间设
JerryWang_汪子熙
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2024-01-19 01:33
全网最完整版 鸿蒙开发教程 HarmonyOS4.0【0基础教学视频】
内容含盖:①《鸿蒙开发基础》②《JS/TS开发语言基础》③《ArkTS语言精修》④《鸿蒙WebView应用开发》⑤《uni-app开发鸿蒙》⑥《
初探
鸿蒙开发》⑦《深入鸿蒙开发》⑧《HarmonyOS开发实战
软件测试狂阿沐
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2024-01-18 23:44
harmonyos
华为
代码随想录day31 贪心算法
初探
个人理解就像卡哥视频里说的一样,感觉贪心算法确实没什么固定的套路,唯一的思路就是求局部最优解然后推广到全局最优解,但是什么是局部最优解,这个需要慢慢做题来摸索总结,有点像调参,蛮玄学的,纯考脑子455.分发饼干题目假设你是一位很棒的家长,想要给你的孩子们一些小饼干。但是,每个孩子最多只能给一块饼干。对每个孩子i,都有一个胃口值g[i],这是能让孩子们满足胃口的饼干的最小尺寸;并且每块饼干j,都有一
nahiyil
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2024-01-18 23:31
贪心算法
算法
Swift01:swift汇编
初探
Swift的编译流程Swiftc内置于xcode生成语法树:swiftc-dump-astmain.swift生成最简洁的SIL中间代码:swiftc-emit-silmain.swift生成LLVM的IR代码:swiftc-emit-irmain.swift-omain.ll生成汇编代码:swiftc-emit-assemblymain.swift-omain.s
Mr_Shaozj
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2024-01-18 22:28
记一次提高依赖PCL的C++代码编译速度的经历
最近调试S-Fast-LIO算法,包含PCL的C++Lidar
SLAM
算法,编译时间总是很长难以忍受。花了小半天,探究了下方法,并做总结。
larry_dongy
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2024-01-18 20:54
PCL点云处理
编程语言
c++
机器人
CMU15-445-Spring-2023-分布式DBMS
初探
(lec21-24)
Lecture#21_IntroductiontoDistributedDatabasesDistributedDBMSs分布式DBMS将单个逻辑数据库划分为多个物理资源。应用程序(通常)并不知道数据被分割在不同的硬件上。系统依靠单节点DBMS的技术和算法来支持分布式环境中的事务处理和查询执行。设计分布式DBMS的一个重要目标是容错(即避免单个节点故障导致整个系统瘫痪)。arallelDBMS:资
gongyuandaye
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2024-01-18 20:08
Linux服务器编程
分布式
cmu15445
产品设计与演进思路
初探
尽管梁宁老师在《产品思维30讲》的第三模块主要侧重于讲产品所依托的系统能力,但鉴于梁老师课程的知识点非常密集,所以这一篇文还是想从第二模块中剥离出一直未讲的用户画像部分,结合第三模块的产品迭代演进思路(以微信为例),针对产品由设计到发展的总过程做下总结。用户特征的寻觅尽管需要秉持着尊重人性、尊重自然的理念去完成产品的总体设计,但在人性这一底层事实的基础上,还存在着一个启动机制,那就是情绪触发。即便
紫苏湛然
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2024-01-18 16:05
探索Java的神秘运行机制:揭秘整体运行流程
目录1.背景2.整体流程2.1一看整体流程2.1再看运行流程3.类的加载过程3.1
初探
类的加载过程4.类加载机制4.1类加载器4.2双亲委派机制5.小结:1.背景学习了这么多年的Java,把自己的理解写成
北京-景枫
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2024-01-18 09:43
JVM系列
java
jvm
大数据小白
初探
Hbase从零到入门
目录1.前言2.初识Hbase2.1有了HDFS为什么还需要HBase呢?2.2HBase主要做什么的?2.3HBase架构特点?2.4HBase的适用场景?2.5HBase的数据模型和物理储存格式?2.5.1逻辑表结构2.5.2物理存储2.5.3分布式集群框架部署图2.5.4HBase的逻辑本质:2.5.5HBase的物理存储方案:列簇式存储设计思想?2.6HBase架构设计的优点和缺点?
北京-景枫
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2024-01-18 09:10
hbase
大数据
列簇式存储
详解TableEnvironment里的executeInternal执行过程(Dinky Flink)
:insertintosinkselectemp_no,birth_date,first_name,last_name,gender,hire_datefromsourceu;在《Dlink0.7.0
初探
武舞悟
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2024-01-18 07:34
Flink
flink
java
SpringBoot基于Dubbo和Seata的分布式事务解决方案
1.分布式事务
初探
一般来说,目前市面上的数据库都支持本地事务,也就是在你的应用程序中,在一个数据库连接下的操作,可以很容易的实现事务的操作。
程序员知识圈
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2024-01-18 03:20
CMA-ES 算法
初探
1进化算法在学习最优模型参数的时候,梯度下降并不是唯一的选择。在我们不知道目标函数的精确解析或者不能直接计算梯度的情况下,进化算法是有效的。进化算法的灵感来源于自然选择,具有有利于生存的特征的个体可以世代生存,并将好的特性传给下一代;具有不利于生存的特正的个体则会被不断淘汰,最后减少甚至消失。进化是在选择过程中逐渐发生的,进化使得种群可以更好地适应环境。下面这张图可以很好地解释进化算法的想法,一开
UQI-LIUWJ
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2024-01-18 02:47
演化学习
机器学习
算法
人工智能
矩阵
我更喜欢努力的自己
21年来,从青涩懵懂不知所措,到游刃有余驾驭课堂,从教学新丁教业
初探
,到县十佳教师、市级名师、省级优秀教师……经常有人问我,是什么力量让你一步步走到现在?我也试着问自己,是什
小喜
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2024-01-17 21:57
数据库
初探
(三)-了解MySQL数据库
数据的所有存储、检索、管理和处理实际上是由数据库软件——DBMS(DatabaseManagementSystem数据库管理系统)完成的。MySQL也是一种DBMS。DBMS可分为两类:一类是基于共享文件系统的DBMS(Access),另一类为基于客户机—服务器的DBMS。MySQL、Oracle以及MicrosoftSQLServer等数据库是基于客户机—服务器的数据库。客户机—服务器应用分为两
残梦Tenderness
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2024-01-17 19:38
SLAM
中的二进制词袋生成过程和工作原理
长期视觉
SLAM
(SimultaneousLocalizationandMapping)最重要的要求之一是鲁棒的位置识别。经过一段探索期后,当长时间未观测到的区域重新观测时,标准匹配算法失效。
深蓝学院
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2024-01-17 16:30
机器学习
人工智能
初探
UE4.25特效系统Niagara
文章目录1.前言2.开启Niagara之路3.制作第一个FX(人物残影效果)1.前言UE4.25特效系统Niagara对比于之前的来说,有了很大的改善,特别是在模块的可视化上面下了很大功夫。同时,对蓝图调用Niagara也有了进一步完善。以下是笔者这段时间学习Niagara的一些心得,若有不足之处,请多多包涵。也欢迎行业的大佬多多指点。2.开启Niagara之路一般来说,开启UE4.25的时候都会
没空怜香惜玉
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2024-01-17 12:41
UnrealEngine
【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第五讲——相机模型
专栏系列文章如下:【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第一讲——
SLAM
介绍【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第二讲——初识
SLAM
【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第三讲
趴抖
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2024-01-17 10:05
视觉SLAM十四讲学习笔记
笔记
SLAM
go语言
初探
(一)
packagemainimport("fmt""time")funcmain(){fmt.Print("hellogo!")time.Sleep(1*time.Second)}运行后,结果如下:1、golang表达式中,加;和不加;都可以2、函数的{和函数名一定是同一行的二、变量声明packagemainimport"fmt"funcmain(){//方法一:声明一个变量默认的值是0varaint
归来少年Plus
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2024-01-17 09:46
golang
开发语言
后端
运行时管理和监控 Java 应用程序-JMX技术
初探
文章目录1.JMX简介2.使用场景2.1性能监控和调优2.2运行时配置管理2.3故障诊断和问题排查3.使用样例3.1简单的MBean接口3.2简单的MBean实现3.3使用jconsole工具监测jmx所在java进程3.4直接在jconsole视图中点击调用MBean的方法,控制台输出对应日志信息4.总结1.JMX简介Java管理扩展(JMX)是Java平台上的一种标准管理和监控技术。它提供了一
David爱编程
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2024-01-17 07:52
java
java
开发语言
一步步从零开始用 Webpack 搭建一个大型项目(深度长文,万字教学)
本文从下面几个课题来实现课题1:
初探
webpack?探究webpack打包原理课题
hzxOnlineOk
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2024-01-17 03:37
前端开发
webpack
React
初探
:从环境搭建到Hooks应用全解析
React
初探
:从环境搭建到Hooks应用全解析一、React介绍1、React是什么React是由Facebook开发的一款用于构建用户界面的JavaScript库。
csdn小瓯
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2024-01-17 03:06
React
react.js
前端
前端框架
LLM大模型工程入门级知识
初探
文章目录前言一、Prompt工程二、模型微调finetune(如multilora)三、代码执行CodeInterpreter四、函数支持FunctionCall五、外部集成LangChain六、Embedding与向量数据库VectorDBEmbeddingSearch向量数据库VectorDB八、SFT、RLHF、RAG、MultiAgentSFT与RLHFRAGMultiAgent九、插件(
无一郎的技术圈
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2024-01-17 02:06
oneapi
gpt
导航与定位技术已成为移动机器人的核心技术之一
目前,移动机器人的导航与定位技术主要包括基于GPS、
SLAM
、V
SLAM
等技术的方法。1、GPS导航技术:利用全球定位系统进行定位,精度高、覆盖范围广,但需要外部信
Fuweizn
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2024-01-16 18:17
移动机器人
自动化生产线
AGV智能搬运机器人
自动化
机器人
工业自动化
【转】ORB-
SLAM
2调用OAK-D双目摄像头进行点云建图
▌一、运行stereo_node.launch实例查看双目摄像头发布的话题,并修改orb-
slam
2摄像头节点。gagaga@ubuntu:~$c
OAK中国_官方
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2024-01-16 17:24
OAK深度相机使用教程
OAK相机
depthai
orb-slam
v
slam
论文24:ESVIO: 基于事件相机的双目VIO(RAL 2023)
摘要异步输出低延迟事件流的事件相机为具有挑战性的情况下的状态估计提供了很大的机会。尽管近年来基于事件的视觉里程测量技术得到了广泛的研究,但大多数都是基于单目的,而对立体事件视觉的研究很少。在本文中,我们介绍了ESVIO,这是第一个基于事件的立体视觉惯性里程计,它利用了事件流、标准图像和惯性测量的互补优势。我们建议的pipeline包括ESIO(纯基于事件的)和ESVIO(带有图像辅助的事件),它们
xsyaoxuexi
·
2024-01-16 12:39
视觉SLAM论文阅读
c++
人工智能
学习
笔记
v
slam
论文25: 结构约束的RGB-D
SLAM
(ICRA 2021)
摘要本文提出了一种专门为结构化环境设计的RGB-D
SLAM
系统,旨在通过从周围提取的几何特征来提高跟踪和制图精度。
xsyaoxuexi
·
2024-01-16 12:39
视觉SLAM论文阅读
c++
平面
学习
计算机视觉
笔记
v
slam
论文10:PL-VINS:具有点和线特征的实时单目视觉惯性
SLAM
摘要PL-VINS是基于最先进的基于点的VINS-mono,开发的一种基于点和线特征的实时、高效优化的单目VINS方法。我们观察到,目前的作品使用LSD算法提取线条特征;然而,LSD是为场景形状表示而设计的,而不是为姿态估计问题设计的,由于其高昂的计算成本,这成为了实时性能的瓶颈。在本文中,我们通过研究隐藏参数调整和长度抑制策略来改进LSD算法。改进后的LSD算法的运行速度至少是LSD的三倍。此外
xsyaoxuexi
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2024-01-16 12:08
视觉SLAM论文阅读
笔记
c++
v
slam
论文15:DynaVINS: 一种动态环境下的视觉惯性
SLAM
(ICRA 2023)
摘要视觉惯性里程计和
SLAM
算法广泛应用于服务机器人、无人机和自动驾驶汽车等领域。大多数
SLAM
算法都是基于假设地标是静态的。然而,在现实世界中,存在着各种各样的动态物体,它们降低了姿态估计的精度。
xsyaoxuexi
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2024-01-16 12:08
视觉SLAM论文阅读
笔记
c++
学习
v
slam
论文23:VIP-
SLAM
: 一种高效、紧耦合的RGB-D视觉惯性平面
SLAM
(ICRA 2022)
摘要本文提出了一种融合RGB、Depth、IMU和结构化平面信息的紧密耦合
SLAM
系统。传统的基于稀疏点的
SLAM
系统总是保持大量的地图点来建模环境。
xsyaoxuexi
·
2024-01-16 12:08
视觉SLAM论文阅读
平面
人工智能
算法
笔记
c++
学习
v
slam
论文8:EPLF-VINS: Real-Time Monocular Visual-Inertial
SLAM
With Efficient Point-Line Flow Features
(RAL2023)摘要本文介绍了一种利用点和线特征的高效视觉惯性同步定位和映射(
SLAM
)方法。目前,基于点的
SLAM
方法在弱纹理和运动模糊等场景下表现不佳。
xsyaoxuexi
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2024-01-16 12:38
视觉SLAM论文阅读
人工智能
学习
自动驾驶
c++
[UAV] 无人机仿真平台搭建
1.1新建本地代码仓库1.2编译添加路径(记得将PathToPrometheus替换成你的文件路径)1.3安装ROS所需的其他插件或者库安装Mavros功能包安装rtabmap安装Octomap:激光
SLAM
解解i
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2024-01-16 12:26
UAV
深度学习
人工智能
以太坊使用ENS自定义智能合约的地址管理
由于它是用JavaScript编写的,因此我们决定在Node.js中实现AW
SLam
bda函数,并通过我们的后端调用它们
编程狂魔
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2024-01-16 08:32
水果味江小白限量首发:多种果味,度数更低更好喝
这并非江小白在果味高粱酒领域的
初探
。早在2018年,江小白蜜桃味高粱酒凭借低度适口和极具竞争力的水果风味,一经推出就受到众多年轻人的青睐。
行业商报
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2024-01-16 07:16
Kalman Filter in
SLAM
(7) ——Error-state Iterated Kalman Filter (EsIKF, 误差状态迭代卡尔曼滤波)
文章目录1.EsKF和IEKF公式回顾1.1.EsKF误差状态卡尔曼滤波方程1.2.IEKF迭代扩展卡尔曼滤波方程2.EsIKF公式推导2.1.预测公式2.2.校正公式2.2.1.误差状态观测方程2.2.2.传感器观测误差值2.2.3.校正公式2.3.R2Live中的Es-IKF的校正公式理解2.3.1.IMU+Camera2.3.2.IMU+LiDAR实际EsIKF就是把EsKF和IEKF两个结
Cc1924
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2024-01-16 06:43
SLAM
机器学习
人工智能
算法
多传感器融合
SLAM
数学学习历程
多传感器融合
SLAM
数学学习历程>>>流形和流形空间(姿态)https://blog.csdn.net/professor_Xie/article/details/131911894fast-lio带着问题看知识欧式空间和流形空间的区别和联系
SensorFusion
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2024-01-16 06:38
多传感器融合
学习
React Native
初探
ReactNative是啥?是一款用JavaScriptScript编写原生(Android,iOS)应用的框架。原理是啥?总体来看,整套ReactNative框架分为三层,如下图所示:image.pngJava层:该层主要提供了Android的UI渲染器UIManager(将JavaScript映射成AndroidWidget)以及一些其他的功能组件(例如:Fresco、Okhttp)等。C++
詹徐照
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2024-01-16 03:24
Harmony系列之
初探
Ability
欲开发鸿蒙应用,须先搞懂Ability。Ability是什么官方定义Ability是应用所具备能力的抽象,也是应用程序的重要组成部分。它是可见的,承载一个业务可视化界面;亦可为隐藏的,在背后默默为你干脏活;又能在多应用间架起数据访问的桥梁,方便数据沟通。鸿蒙应用是以Ability为单位进行部署,开发者通过继承Ability类来实现应用所需能力。如果从安卓API能力角度上看,鸿蒙OS的Ability
Android之禅
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2024-01-16 02:55
革命性突破!全新多传感器辅助惯性导航系统,效能与精准度并肩
使用案例:VINS/VIO、GPS-INS、LINS/LIO、用于定位和建图的多传感器融合(
SLAM
)。原文链接:革命性突破!全新多传感器辅助惯性导航系统,效能与精准度并
3DCV
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2024-01-15 17:46
自动驾驶
人工智能
机器学习
计算机视觉
深度学习
慕尼黑工业大学最新提出!单目实时密集建图的混合隐式场方法
作者:小柠檬|来源:3DCV在公众号「3DCV」后台,回复「原论文」可获取论文pdf我们提出了一种新颖的方法,它将基于深度学习的密集
SLAM
与神经隐式场相结合,实时生成密集地图,而无需像以前的方法那样依赖
3DCV
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2024-01-15 17:46
人工智能
计算机视觉
算法
学习
深度学习
UncLe-
SLAM
:稠密神经辐射场
SLAM
的不确定性学习
作者:大森林|来源:3DCV在公众号「3DCV」后台,回复「原论文」可获取论文pdf笔者总结本文提出了一种名为UncLe-
SLAM
的方法,实现了在密集神经
SLAM
中对深度不确定性进行建模。
3DCV
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2024-01-15 17:44
学习
计算机视觉
人工智能
算法
对于3D激光
SLAM
,LeGo-LOAM到底有多重要?
LeGo-Loam是基于ros系统框架的3D激光
slam
开源代码。代码简洁,其中大量计算都是手动推导出来,依赖库相对较少,主要依赖gtsam进行后端因子图优化。
3DCV
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2024-01-15 17:11
计算机视觉
人工智能
算法
学习
深度学习
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