slam初探第7页

【gRPC-gateway】初探grpc网关，插件安装，默认实现，go案例

grpc-gatewayhttps://github.com/grpc-ecosystem/grpc-gateway作用通过反向代理的方式，将grpcserver接口转为http+jsonapi使用场景向后兼容支持grpc不支持的语言或客户端单纯用grpc实现的服务端代码，只能用grpc客户端调用，（比如用gRPC官方提供的Go、Python、Java等SDK进行调用）现实开发中，不是所有客户端都

{⌐■_■}·2025-02-04 03:42

初探Linux CPU动态调频与实测

关于本文主要涉及LinuxCPUFreq子系统是什么，为什么需要，怎么用。并解决在实际测试中遇到的三个问题：scaling_governor没有userspace的问题。/proc/cpuinfo与cpuinfo_cur_freq显示频率不同。无法针对单个核心调频并使一个CPU下的不同的核心运行在不同的频率下。参考资料Linux2.6内核中的最新电源管理技术综述_CPUFreqLinux动态频率调

He11o_Liu·2025-02-03 04:32

ESP32-C3 学习测试蓝牙篇（二、蓝牙调试APP、开发板手机连接初体验）_esp32蓝牙app 添加应用

目录前言1、蓝牙手机调试工具2、ESP-IDF中示例的选择3、ESP32-C3BLE与手机连接初探结语前言距离上一次玩ESP32-C3的板子也有一段时间了，其实都是因为时间安排不过来，最近挤出了一点时间

2501_90252715·2025-02-02 19:00

B/S系统开发初探

看完牛腩老师的[新闻发布系统]，也算是初探B/S模式开发门目了。

我是一道光_·2025-02-02 01:21

[系统安全] 六十一.恶意软件分析 (12)LLM赋能Lark工具提取XLM代码的抽象语法树（初探）

您可能之前看到过我写的类似文章，为什么还要重复撰写呢？只是想更好地帮助初学者了解病毒逆向分析和系统安全，更加成体系且不破坏之前的系列。因此，我重新开设了这个专栏，准备系统整理和深入学习系统安全、逆向分析和恶意代码检测，“系统安全”系列文章会更加聚焦，更加系统，更加深入，也是作者的慢慢成长史。换专业确实挺难的，逆向分析也是块硬骨头，但我也试试，看看自己未来四年究竟能将它学到什么程度，漫漫长征路，偏向

Eastmount·2025-02-02 01:20

[车联网安全自学篇] Car Hacking之CAN总线初探

也许每个人出生的时候都以为这世界都是为他一个人而存在的，当他发现自己错的时候，他便开始长大少走了弯路，也就错过了风景，无论如何，感谢经历0x01前言在汽车制造商不断完善和推进车辆系统的同时，对底层网络的需求进一步增加。为了打造智能汽车，越来越多的零部件在一辆汽车中相互连接。这导致基于标准化技术构建的专用且通常是专有的汽车协议。这些协议中的大多数都基于总线协议：这种总线网络中的所有网络节点都使用单个

橙留香Park·2025-02-01 18:59

监控易：智慧高校一体化综合运维解决方案

新冠疫情发生以来，线上线下教育模式的初探，促使学校、家长和社会对于教育信息化认识产生巨大的转变。伴随着云计算和物联网的发展，教育已经开启了一个全新的时代。

MXsoft618·2025-02-01 13:15

Serverless Architecture Boilerplate 使用教程

serverless-architecture-boilerplate:package::zap::rocket:BoilerplatetoorganizeanddeploybigprojectsusingAWSAPIGatewayandAWSLambdawithServerlessFramework

谢璋声Shirley·2025-01-31 06:55

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。

steamedobun·2025-01-30 22:53

自动驾驶（Automated Driving）系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍

定位传感器模块:包括GNSS(全球导航卫星系统)、INS(惯性导航系统)和视觉SLAM等，用于确定车

大连海事的亲外甥·2025-01-30 04:28

Python软体中在AWS Lambda上部署Python应用：一站式部署指南

Python软体中在AWSLambda上部署Python应用：一站式部署指南AWSLambda是亚马逊提供的一个无服务器计算服务，允许开发者在无需管理服务器的情况下运行代码。

清水白石008·2025-01-29 20:21

终于明白什么是威胁情报

威胁情报初探什么是威胁情报，其实安全圈一直在使用着它们，漏洞库、指纹库、IP信誉库，它们都是威胁情报的一部分。情报就是线索，威胁情报就是为了还原已发生的攻击和预测未发生的攻击所需要的一切线索。

国安护卫·2025-01-29 03:45

【物联网初探】- 07 - ESP32 利用 wifi 进行 UDP 通信（Arduino IDE）

【物联网初探】-07-ESP32利用wifi进行UDP通信（ArduinoIDE）文章目录1.硬件、接线、环境配置2.ESP32下的wifi基本功能(arduino)3.ESP32下UDP通信3.1TCP

银时大魔王·2025-01-28 09:27

SLAM源码分析（八）

[email protected]，ComputeH21函数，用DLT方法求解单应矩阵H。vP1：参考帧中归一化后的特征点；vP2：当前帧中归一化后的特征点；基本原理：|x'||h1h2h3||x||y'|=a|h4h5h6||y|简写:x'=aHx,a为一个尺度因子1||h7h8h9||1|使用DLT(directlineartranform)求解该模型x'=aHx--->(x

wang_yq0728·2025-01-27 15:46

ORB-SLAM2源码逐行解析系列（二）：追踪线程

1.Tracking类（1）Tracking类的定义///Examples/Monocular/include/Tracking.hclassTracking{public:/***@brief构造函数**@param[in]pSys系统实例*@param[in]pVoc字典指针*@param[in]pFrameDrawer帧绘制器*@param[in]pMapDrawer地图绘制器*@param

LDST_CSDN·2025-01-27 14:40

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑨: Initializer::FindHomography找到最好的单应矩阵H

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc②:Initializer::Normalize坐标归一化-CSDN博客ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc③:Initializer

PaLu-LvL·2025-01-27 14:09

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc(13): Initializer::ReconstructF用F矩阵恢复R，t及三维点

前言这部分函数的实现依赖于之前学习的的检查三角化结果的函数：ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客这里通过基础矩阵

PaLu-LvL·2025-01-27 14:08

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc(11): Initializer::ReconstructH用H矩阵恢复R, t和三维点

前言这个函数的实现依赖于之前学习的检验三角化结果的函数：ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客位姿可能有多组解，

PaLu-LvL·2025-01-27 14:38

AWS微服务示例项目指南

AWS微服务示例项目指南aws-microservicesAWSServerlessEvent-drivenMicroserviceswithusingAWSLambda,AWSDynamoDB,AWSAPIGateway

缪玺彬·2025-01-27 08:33

实现 strStr() （KMP算法初探）

字符串5.实现strStr()（KMP算法初探）28.找出字符串中第一个匹配项的下标-力扣（LeetCode）代码随想录难度3-简单（但是个人觉得用KMP算法解决并不简单）（可以直接拉到最后看KMP算法的

Mophead_Zarathustra·2025-01-26 19:28

点云从入门到精通技术详解100篇-基于卷积和注意力机制的3D点云特征提取

目录知识储备点云获取技术分类一、图像衍生点云二、LiDAR三、RGB-D深度图像传感器基于3D激光slam的点云特征提取为什么要进行点云特征提取特征提取理论与代码编写点云特征提取主体类sample_and_groupfarthest_point_samplequery_ball_pointindex_points

格图素书·2025-01-26 10:26

Rancher初探：深入剖析产品架构并探索编程

Rancher初探：深入剖析产品架构并探索编程Rancher是一个开源的容器管理平台，它提供了一套丰富的工具和功能，帮助用户轻松管理和部署容器化应用。

YOLO_CODE·2025-01-26 07:28

PyQt6医疗多模态大语言模型（MLLM）实用系统框架构建初探（下.代码部分）

医疗MLLM框架编程实现本医疗MLLM框架结合Python与PyQt6构建，旨在实现多模态医疗数据融合分析并提供可视化界面。下面从数据预处理、模型构建与训练、可视化界面开发、模型-界面通信与部署这几个关键部分详细介绍编程实现。6.1数据预处理在医疗MLLM框架中，多模态数据的预处理是非常关键的一步，它直接影响到后续模型的训练效果和性能。我们需要对医学影像、文本数据和音频数据分别进行预处理，以确保数

Allen_LVyingbo·2025-01-25 12:23

【橘子微服务】spring cloud function的编程模型

简介在我们初探了saga的分布式事务之后，我们后面会基于springcloudfunction(简称:scf)和springcloudstream(scs)实现一下Choreography模式的saga

玄衣如雪·2025-01-25 05:34

kotlin gradle踩过的坑

Nocachedversionofcom.android.tools.build:gradle3.6.1availableforofflinemode解决方法-CSDN博客配置文件里的gradle版本，需要和gradle环境版本一致Gradle入门初探

112479·2025-01-24 23:49

学习笔记之——3DGS-SLAM系列代码解读

最近对一系列基于3DGaussianSplatting（3DGS）SLAM的工作的源码进行了测试与解读。

gwpscut·2025-01-23 22:38

【MotionCap】DROID-SLAM 1 ：介绍及安装

DROID-SLAM：DROID-SLAM:DeepVisualSLAMforMonocularDROID-SLAM：适用于单目、立体和RGB-D相机的深度视觉SLAMStereo,andRGB-DCamerashttps

等风来不如迎风去·2025-01-23 22:38

深入解析Spring AI框架：在Java应用中实现智能化交互的关键

合集-Spring源码分析(22)1.Spring入门系列：浅析知识点2023-04-102.Spring源码系列：初探底层，手写Spring2023-04-123.Spring源码系列：核心概念解析2023

鵝鵝鵝·2025-01-23 07:15

Python魔法方法call深入详解

目录1、魔法方法__call__初探‍♂️1.1什么是__call__?

图灵学者·2025-01-21 14:39

VYOS容器运行Uptime Kuma监控

添加镜像addcontainerimagelouislam/uptime-kumasudomkdir/config/kumasudochmod777/config/kuma配置setcontainernameUptimeKumadescription'Uptime-Kuma'setcontainernameUptimeKumaimage'docker.io

GTaylor·2025-01-21 09:55

【ORB-SLAM2：九、BA优化】

BA（BundleAdjustment）是SLAM系统中优化位姿和地图点位置的重要技术。通过最小化图结构中的重投影误差，BA在提高地图精度和轨迹优化方面发挥了核心作用。

KeyPan·2025-01-21 03:28

Golang结构体初探

结构体Go语言中的基础数据类型可以表示一些事物的基本属性，但是当我们想表达一个事物的全部或部分属性时，这时候再用单一的基本数据类型明显就无法满足需求了，Go语言提供了一种自定义数据类型，可以封装多个基本数据类型，这种数据类型叫结构体，英文名称struct。也就是我们可以通过struct来定义自己的类型了。Go语言中通过struct来实现面向对象的相关概念。结构体的定义//使用type和struct

Payne-Wu·2025-01-20 17:29

【ORB-SLAM2：三、地图初始化】

地图初始化是视觉SLAM系统的关键步骤之一，它是整个系统运行的起点。初始化的主要任务是从输入图像数据中构建一个初始地图，为后续的相机位姿估计和场景重建提供基础。

KeyPan·2025-01-20 17:26

rds mysql 8.0_新功能初探 | RDS MySQL 8.0 支持 DML 语句 returning

背景MySQL对于statement执行结果报文通常分为两类Resultset和OK/ERR，针对DML语句则返回OK/ERR报文，其中包括几个影响记录，扫描记录等属性。但在很多业务场景下，通常INSERT/UPDATE/DELETE这样的DML语句后，都会跟随SELECT查询当前记录内容，以进行接下来的业务处理，为了减少一次ClientDBServer交互，类似PostgreSQL/Oracle

伊瓦的战士莱曼·2025-01-20 17:54

ORB-SLAM2：四、地图点、关键帧、图结构】

地图点、关键帧和图结构是ORB-SLAM系统的核心组成部分，它们共同构建了SLAM系统的空间表示与数据组织方式。本章将详细讨论这些模块及其在系统中的作用和实现方式。

KeyPan·2025-01-20 13:07

【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ：特征点法】

它是视觉SLAM的重要组成部分之一，主要通过提取图像中的信息（如特征点或直接像素强度）来实现相机运动估计。

KeyPan·2025-01-20 11:45

通俗易懂 serverless 架构、微服务架构和云原生架构，并简单代码

文章目录1serverless架构、微服务架构和云原生架构区别1.Serverless架构示例：AWSLambda+APIGateway2.微服务架构示例：Flask微服务3.云原生架构示例：Docker

Ai君臣·2025-01-19 22:17

【数据分析（二）】初探 Pandas

目录引言1.基本数据结构1.1.Series的初始化和简单操作1.2.DataFrame的初始化和简单操作1.2.1.初始化与持久化1.2.2.读取查看1.2.3.行操作1.2.4.列操作1.2.5.选中筛查2.数据预处理2.0.生成样例表2.1.缺失值处理2.2.类型转换和排序2.3.统计分析3.数据透视3.0.生成样例表3.1.生成透视表4.数据重塑4.1.层次化索引4.1.1.双层索引的Se

dandellion_·2025-01-19 16:27

Python内存数据库/引擎(sqlite memlite pydblite)

1初探在平时的开发工作中，我们可能会有这样的需求：我们希望有一个内存数据库或者数据引擎，用比较Pythonic的方式进行数据库的操作（比如说插入和查询）。

ronon77·2025-01-19 15:41

芝法酱学习笔记（2.5）——elastic-search 8.x初探（自用）

一、elastic-search的下载官网的下载地址在这里。官网文档地址在这里访问路径是doc/search让人惊呆了，新版的elastic-search竟然需要JDK23。ThelocaledatabaseusedbyElasticsearch,usedtomapfromvariousdateformatstotheunderlyingdatestorageformat,dependsonthe

芝法酱·2025-01-19 14:07

【视觉惯性SLAM：十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】

15.1视觉惯性紧耦合15.1.1视觉惯性紧耦合的重要性视觉惯性紧耦合（Visual-InertialTightCoupling）在ORB-SLAM3中的作用不可替代，是实现高鲁棒性和高精度定位的核心技术

KeyPan·2025-01-18 18:31

VSLAM技术实现机器人在不同场景下的精准导航、避障

链接：https://developer.orbbec.com.cn/forum_plate_module_details.html?id=998

向阳而生|X·2025-01-18 02:24

视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法

视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法一、光流法（1）前提（实际中较难满足）（2）理论推导（3）附：超定方程求解二、直接法（1）理论

肝帝永垂不朽·2025-01-17 23:38

从零开始搭二维激光SLAM --- 序章

为什么要做这个开源项目1我的SLAM接触史1.1硕士阶段从17年3月开始接触SLAM，到现在已经3年了。虽然时间很长，但并不是所有时间都在单纯的搞SLAM。

李太白lx·2025-01-17 12:28

初探 OpenTelemetry

什么是OpenTelemetryOpenTelemetry由OpenTracing和OpenCensus项目合并而成，是一组规范、工具、API和SDK的集合。使用它来检测、生成、收集和导出遥测数据（Metrics、Logs和Traces），以帮助运维开发人员分析软件的性能和行为。为众多开发人员带来Metrics、Traces、Logs的统一标准，三者都有相同的元数据结构，可以轻松实现互相关联。Op

程序员Live·2025-01-17 05:57

Python - random.seed初探 - 为什么固定随机种子了每次结果还不一样

Python-random.seed初探-为什么固定随机种子了每次结果还不一样前言和很多语言一样，python的random也能设置随机种子，设置随机种子后相同的rand调用会产生相同的结果。

Tisfy·2025-01-16 23:33

Python实现简单的机器学习算法

Python实现简单的机器学习算法开篇：初探机器学习的奇妙之旅搭建环境：一切从安装开始必备工具箱第一步：安装Anaconda和JupyterNotebook小贴士：如何配置Python环境变量算法初体验

master_chenchengg·2024-09-16 08:36

导致格式错误的 Lambda 代理响应的原因以及如何修复它

当人们尝试使用AWSAPIGateway和AWSLambda构建无服务器应用程序时，经常出现的一个问题是_由于配置错误而执行失败：Lambda代理响应格式错误。

zqhdz米时空·2024-09-16 01:22

C语言探索之旅 | 第一部分第五课：变量的世界（二），变量声明

相信我，上一课对于内存的初探绝对很有用。这一课我们一起来学习变量的声明。简单地说，变量就是暂时储存在内存中的一小段信息。为什么叫做变量呢？

哪有岁月静好·2024-09-14 20:30

ROS yaml参数文件的使用

points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam

Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

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