slam初探

益智玩教具初探

《3---6岁儿童学习与发展指南》提出，要珍视游戏和生活的独特价值，创设丰富的教育环境，合理安排一日生活，最大限度地支持和满足幼儿通过直接感知、实际操作和亲身体验获取经验的需要。中班时期孩子们的逻辑思维能力有了一定的发展，有趣的益智游戏可以让孩子们更好的开发智力，培养孩子的观察、专注、善于思考等各方面的能力。进入中班我们的益智玩具也丰富了起来～于是乎，老师们展开了一轮又一轮的玩教具教研～一开始只认
于成娜高实幼·2024-01-24 05:41

分布式一致性算法---Raft初探

读Raft论文也有一段时间了，但是自己总是以目前并没有完全掌握为由拖着这篇博客。今天先以目前的理解程度（做了6.824的lab2A和lab2B）对这篇论文做一个初步总结，之后有了更深入的理解之后再进行迭代，关于本文有任何疑问欢迎评论交流。另外需要说明的是本篇博客并没有对Raft算法的背景和基础知识进行全面介绍，所以需要有一定的基础之后进行阅读。基本概念三种状态及相互转换关系Raft算法中每个服务器
小帅吖·2024-01-23 21:54

单一世界架构初探（14）碰撞检测

碰撞检测，我知道很重要，不过我没有接触和研究过，所以就转载了个比较全的出来，顺便添加些自己的看法。可以参考下面的网址：http://dev.gameres.com/Program/Visual/3D/bobic.htm首先，必须先申明我想法，我在看这边文章之前的想法。我觉得判断空间2个曲面是否相交，最简单的情况就是球面。确定2个球心和半径。所以将任何一个物体切割成多个球构成的空间物体，并不断将球体
romandion·2024-01-23 20:00

数据库-分库分表初探

文章目录分库策略垂直切分垂直分库（专库专用）垂直分表（拆表）优点缺点水平(Sharding)切分水平分表库内分表分库分表优点缺点分表策略hash取模方案range范围区间取值方案映射表方案分库分表问题事务一致性问题跨节点关联查询跨节点分页、排序函数主键避重公共表分库分表工具分库后的查询问题数据迁移停机迁移（一般都不允许）不停机迁移上线TiDB分布式数据架构雪花算法（Snowflake）—唯一ID的
star-1331·2024-01-23 18:02

初探机器学习之使用百度AI服务实现图片识别与相似图片

一、百度云AI服务最近在调研一些云服务平台的AI（人工智能）服务，了解了一下阿里云、腾讯云和百度云。其中，百度云提供了图像识别及图像搜索，而且还细分地提供了相似图片这项服务，比较符合我的需求，且百度云提供了每日10000次入库和500次检索的免费次数，使得我可以更快地试用，且没有任何花费。更为重要的是，百度云提供了兼容.NETCore2.0的C#SDK，这是更加让我选择试用的原因。这里抛开BAT各
weixin_30721899·2024-01-23 14:54

恶意样本自动化配置提取初探

前言：本篇参考github上[CAPEv2](CAPEv2/Emotet.pyatf2ab891a278b2875c79b4f2916d086f870b54ed5·kevoreilly/CAPEv2(github.com))沙箱的提取代码，在前面奇安信攻防社区-APT恶意DLL分析及C2配置提取（子DLL篇）分析的基础上尝试编写自动化配置提取，如有错误还请指正。编写环境：语言：python外部库：
网安Dokii·2024-01-23 14:41

(无人机方向)ros学习之路ROS 机器人系统仿真_导航仿真概述

导航仿真概述导航是机器人系统中最重要的模块之一，比如现在较为流行的服务型室内机器人，就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的，本章主要就是介绍仿真环境下的导航实现，主要内容有:导航相关概念导航实现:机器人建图(SLAM
会变身的火娃·2024-01-23 14:54

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Theusersofbike-sharingarealwayslamentingaboutavarietyofproblemsofthebikes.2）结合自己的生活、学习、工作、兴趣等，想象在什么语境下会用到这个表达
地山大明·2024-01-23 11:47

Livox_ros_driver2 消息 (msg) 类型对 SLAM 应用程序的适配

Title:Livox_ros_driver2消息(msg)类型对SLAM应用程序的适配文章目录I前言II.查看ROS消息III.LivoxROS驱动的消息类型IV.适配修改应用程序V.总结I前言有时候
wzf@robotics_notes·2024-01-23 01:01

MySQL修炼手册13：存储过程初探：提高数据库操作效率

目录写在开头1存储过程的基本概念1.1存储过程与SQL语句的对比1.2存储过程的创建与调用2存储过程中的流程控制2.1IF语句的使用2.2循环与分支控制2.2.1WHILE循环2.2.2REPEAT循环2.2.3LOOP循环2.2.4CASE语句3存储过程的应用场景3.1存储过程在业务逻辑中的应用3.1.1数据清洗与转换3.1.2事务管理3.2存储过程的优势与劣势3.2.1优势3.2.2劣势写在最
theskylife·2024-01-22 21:29

基于HTTPS的REST API设计初探

在项目中，需要为APP撰写API。刚开始接触的时候，并没有考虑太多，就想提供URL，APP端通过该URL进行查询、创建、更新等操作即可。但再对相关规范进行了解后，才发现，API的设计并没有那么简单，远远不是URL的问题，而是一个通信协议的整体架构。因此，我写这篇文章，用来记录自己的一些心得，并不断完善。并提供关于RESTfulAPI的一些参考文献。1.使用SSL（https）来提供URL首先，使用
陈恒邑·2024-01-22 21:16

每日一看大模型新闻（2023.11.21）用深度催眠诱导LLM「越狱」，香港浸会大学初探可信大语言模型；77%开发者使用ChatGPT辅助开发；gpt crawler:从URL爬取网站生成结构化知识

1.产品发布1.1Kyligence升级其AI产品发布日期：2023.11.21革新突破！智能指标平台引领时代，国产大模型与企业级部署的完美结合主要内容：11月21日，跬智信息（Kyligence）圆满召开了线上数智论坛暨产品发布会，升级智能一站式指标平台KyligenceZen及AI数智助理KyligenceCopilot的一系列企业级能力，包括正式支持智谱AI、百川智能等在内的多款国产大模型、
超爱玩大模型·2024-01-22 20:55

SAP UI5 数据绑定语法里的特殊符号，以及绝对绑定和相对绑定概念详解

初学者教程之一：HelloWorldSAPUI5初学者教程之二：SAPUI5的引导过程BootstrapSAPUI5初学者教程之三：开始接触第一个SAPUI5控件SAPUI5初学者教程之四：XML视图初探
JerryWang_汪子熙·2024-01-22 20:26

语文课堂模式初探 ――导、学、练、展、评

这一段时间一直在思考，语文课堂到底应该怎么上？陶行知先生说：“先生的责任不在教，而在教学，教学生学。”语文课堂是学生学习的课堂，是育人的主渠道。在这样的课堂上，学生是学习的主体，是学习的主人，每一位孩子都在这样的课堂上享受这自主的“闻知、说知、亲知”的学习过程，在一定学习任务的驱动下，在愉快的合作、互动学习的环境中，能自然、有序地学习、探究、体验、展示，使他们在活动中提升能力、发展思维、感悟道理、
王霞沈丘小语·2024-01-22 20:35

springboot干什么的_springboot初探---spring-boot-starter-web究竟干了啥

上一篇已经简单介绍了启动类的部分，这一篇主要讨论一下springboot引入的哪些依赖我们都知道想用springboot做一个web应用，首先要做的是引入相关依赖，两步操作：1、添加spring-boot-starter-parent2、引入spring-boot-starter-web至此所有关于web的依赖全部应用完毕以前我们在用spring的时候，还需要添加很多依赖，包括spring-web
钟聚湃·2024-01-22 18:59

从争议到巅峰：Vue3 的奇迹之旅 —— 从‘海贼王’到‘灌篮高手’的变革历程

Vue官方团队在2023年的最后两天发布了Vue3.4的版本命名为“SlamDunk”（灌篮高手）。Vue3自2020年发布，到目前为止已经有三年半的时间（想不到吧，Vue3已经发布了这么久了）。
程序员Sunday·2024-01-22 13:09

ORB-SLAM 论文阅读

论文链接ORB-SLAM0.Abstract本文提出了ORB-SLAM，一种基于特征的单目同步定位和建图(SLAM)系统该系统对严重的运动杂波具有鲁棒性，允许宽基线环路闭合和重新定位，并包括全自动初始化选择重建的点和关键帧的适者生存策略具有出色的鲁棒性
KrMzyc·2024-01-22 08:50

SAP UI5 初学者教程之十一 ：SAP UI5 容器类控件 Page 和 Panel 试读版

初学者教程之一：HelloWorldSAPUI5初学者教程之二：SAPUI5的引导过程BootstrapSAPUI5初学者教程之三：开始接触第一个SAPUI5控件SAPUI5初学者教程之四：XML视图初探
JerryWang_汪子熙·2024-01-22 06:13

送你一把开启内心的金钥匙

我为什么常常不快乐——失落了真实的自己（五）人生就像一场戏——角色面具（六）层层包裹的同心圆——未知的自己（七）这个世界是什么组成的——能量争夺战（八）你所招引的人、事、物——吸引力法则（九）巧遇旧识——潜意识初探
自我成长每一天·2024-01-22 05:48

【无标题】头歌Python实训作业答案---实验一python初探

第3关：基本的原油金额计算本关任务：石油桶数是常见的原油数量单位。欧佩克组织和英美等西方国家原油数量单位通常用桶来表示，中国及俄罗斯等国则常用吨作为原油数量单位。吨和桶之间的换算关系是：1桶（bbl）=0.14吨（t）编写程序输入原油的价格和带有单位的数量，计算并显示其需要的美元金额。输入时价格以美元/桶为单位，数量可以以桶或吨为单位，10bbl表示10桶，2t表示2吨。#油气产量换算程序jg=i
凡--·2024-01-22 04:36

Python正则表达式Regular Expression初探

目录Regular匹配规则单字符匹配数量匹配边界匹配分组匹配贪婪与懒惰原版说明特殊字符转义序列模块方法函数说明匹配模式常用匹配规则1.匹配出所有整数2.匹配11位且13开头的整数RegularPython的re模块提供了完整的正则表达式功能。正则表达式（RegularExpression）是一种强大的文本模式匹配工具，它能高效地进行查找、替换、分割等复杂字符串操作。在Python中，通过impor
Hann Yang·2024-01-22 03:52

大模型笔记 【1】 大模型初探

以下是AndrejKarpathy一小时讲解chatgpt的笔记。AndrejKarpathy做自动驾驶的人应该比较熟悉，他是李飞飞的学生。在openAI做了一年半的科学家之后，去了特斯拉。在TeslaAIday讲解tesla自动驾驶方案的就是他。这里我的主要收获是两个大模型是一个有损压缩文件大模型可以看成新型操作系统下面我把比较有关键的PPT笔记总结一下，比较有趣的将其看成操作系统的我会在第二部
南方铁匠·2024-01-22 03:04

初探阿里巴巴开源的sentinel的熔断降级

Sentinel是什么随着微服务的流行，服务和服务之间的稳定性变得越来越重要。Sentinel是面向分布式服务架构的轻量级流量控制框架，主要以流量为切入点，从流量控制、熔断降级、系统负载保护等多个维度来帮助您保护服务的稳定性。Sentinel的历史2012年，Sentinel诞生，主要功能为入口流量控制。2013-2017年，Sentinel在阿里巴巴集团内部迅速发展，成为基础技术模块，覆盖了所有
为梦想前进·2024-01-21 21:08

#芋艿漫藏# 灌篮大电影的新加坡首映限定礼盒，够不够诚意？

礼盒的封面有SLAMDUNK的经典logo
芋艿Taro·2024-01-21 20:07

大数据小白初探HDFS从零到入门（一）

目录1.前言2.大数据的诞生3.发展趋势及应用4.离线计算和实时计算5.大数据的特性1.前言前两天把Hbase的初级入门知识整理了下，在文章中提到了“HDFS”这个大数据的基础，有同事小伙伴想要了解下这方面的知识，今天我把之前整理的内容也给同事讲了下，顺便我把他又整理了下放了出来给大家，希望对大数据概念这块一知半解的小伙伴，能够对大数据整体这块有一个清晰的认识，好了废话不多说，进入正题。2.大数据
北京-景枫·2024-01-21 20:55

VSLAM中的特征点三角化

特征点三角化（Triangulation）是VSLAM中一个非常基础的问题，它是根据特征点在多个相机下的投影恢复出特征点的3D坐标。
nice-wyh·2024-01-21 13:18

使用docker配置semantic slam

一.Docker环境配置1.拉取Docker镜像sudodockerpullubuntu:16.04拉取的为ununtu16版本镜像，环境十分干净，可以通过以下命令查看容器列表sudodockerimages如果想删除多余的dockerimage，可以使用指令sudodockerrmi-f2.创建容器sudodockerrun-it-v/home/pc/docker/senmantic:/home
nice-wyh·2024-01-21 13:47

2022-06-10

婚姻家庭问题初探（三十六）——婚姻契约作者：奉法如天2022年5月31日婚姻契约这个词，我还是在很多年前读过的一本书上看到的，这本书的名字就叫《婚姻契约》。
奉法如天·2024-01-21 09:06

一个非常流行的R语言调色板：RColorBrewer

安装install.packages("RColorBrewer")加载library(RColorBrewer)library(knitr)初探?
简说基因-专业生信合作伙伴·2024-01-21 09:31

[Java初探外篇]__关于正则表达式

正则表达式通常用于判断语句之中,用来检测一段字符串是否满足某一个格式.在日常生活中被广泛的用于各种用户输入信息的检测上.而正则表达式实际上是一些具有特殊意义的字符序列.通过这些特殊字符构成的特殊序列,可以形成各种检测字符串的条件.image.png其中需要注意到的是:"."代表了任意字符,那么想要表示"."符号,就需要使用转义符\.;另外需要注意到的一点就是,我们可以通过[]来代表一个元字符.如5
葛木小舍先生丶·2024-01-21 08:11

星闪空口技术初探

星闪技术设计目标在星闪技术的应用场景中，最低的时延要求达到了20us量级，比如智能座舱的主动降噪。最高的可靠性要求达到了99.9999%，比如智能制造的传感器与执行器的消息收发。除了低时延和高可靠之外，高精度同步、多并发和信息安全也是星闪技术的主要设计目标。图片来源于《星闪1.0空口技术性能评估报告》星闪技术网络架构星闪技术的网络架构是采用的典型星状网络，也就是有一个管理节点（G节点），其他的节点
LinkEverything·2024-01-21 01:24

Python类型标注入门与初探

这是「活用数据」的第10篇原创文章本文主要介绍Python中类型标注的作用，以及最常用的类型标注应该怎么写。文章目录类型标注的优点静态分析工具mypy自定义数据类型的类型标注列表类型标注字典类型标注允许多种数据类型的标注小结由于Python属于动态类型语言，所以只有在运行代码的时候才能够知道变量类型，而这往往会让我们在调用其他人的代码，或者自己很久以前（昨天）写的代码时传入错误的变量类型，导致bu
活用数据·2024-01-20 23:27

2022-12-14科研日志

VIO主流成果VIO是属于SLAM领域中的一个子课题，典型的VIO系统同样是由前端、后端、回环检测等几部分构成的。VIO的前端按是否提取特征点
独孤西·2024-01-20 21:17

【Linux取经路】初探进程地址空间

文章目录一、历史问题回顾二、语言层面的地址空间2.1验证三、虚拟地址的引入3.1初步解释这种现象——引入地址空间的概念3.2再来粗粒度理解上面的现象四、细节解释4.1地址空间究竟是什么？4.2为什么要有地址空间4.3页表4.3.1CR3寄存器4.3.2页表是由页表项组成的4.3.3缺页中断五、结语一、历史问题回顾之前在介绍fork函数的时候说过该函数返回了两次，至于为什么会返回两次，以及fork函
春人.·2024-01-20 18:51

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04下配置VINS-Mono

安装环境Ubuntu16.04+ROSkinect+OpenCV3.2.0目录一、ROSkinect安装1.安装ROS2.工作空间建立二、OpenCV安装三、Eigen安装四、ceres安装*五、Docker安装六、MYNT-EYE-VINS-Sample安装七、在MYNT上运行VINS-Mono八、标准数据集运行VINS-Mono九、保存轨迹一、ROSkinect安装注：不同版本的ubuntu系
warningm_dm·2024-01-20 17:14

ROS实验笔记之——SLAM无人驾驶初入门

最近想学习一下无人驾驶SLAM方面的内容DynamicObjectSLAMinAutonomousDriving常规的SLAM算法首先假设环境中所有物体均处于静止的状态。
gwpscut·2024-01-20 17:42

SLAM中使用闭环检测进行重定位 以及C++代码实现

SLAM中使用闭环检测进行重定位的步骤如下：使用特征匹配算法，在当前帧与地图中所有关键帧之间进行匹配。对匹配结果进行评分，保留得分较高的匹配。对保留的匹配进行验证，判断是否构成闭环。
稻壳特筑·2024-01-20 17:31

初探目标管理

最近在学习目标管理。稍等，也许你有个疑问：目标也要管理？绝大多数人都会遇到这样的情况：年初定的目标，到了三四月份就执行不下去，最终以失败告终，周而复始，年年如此，渐渐地也就不再为自己定什么年度目标，任由自己随波逐流，走到哪里算哪里。其中一个很大的原因是，很多人都低估了完成目标的难度，很多时候年度目标都是类似减20斤肉，读50本书，工资提升30%这样的复杂而大型的目标，可想其难度之大。制定了不切实际
Easen的卡片写作人生·2024-01-20 12:01

python 自动化模块 - pyautogui初探

python自动化模块-pyautogui引言一、安装测试二、简单使用三、常用函数总结引言在画图软件中使用pyautogui拖动鼠标，画一个螺旋式的正方形-(源码在下面)PyAutoGUI允许Python脚本控制鼠标和键盘，以自动化与其他应用程序的交互。API的设计非常简单，适用于Windows、macOS和Linux。功能如下：移动鼠标并在其他应用程序的窗口中单击。向应用程序发送按键（例如，填写
大米粥哥哥·2024-01-20 07:14

GMT学习记录

好的，学了一点发现直接把gmt转为shp，就得到我想的文件gmt数据转shape格式数据-简书(jianshu.com)命令初探—GMT中文手册(gmt-china.org)【GMT入门E1/7】GMT
fenghx258·2024-01-20 05:29

SLAM实践 -- 利用ROS实时运行ORB-SLAM2

利用ROS实时运行ORB-SLAM21.启动ROS:roscore2.打开摄像头（笔者使用的相机是奥比中光的AstraS深度相机）：roslaunchastra_cameraastra.launch在/
笨小古·2024-01-20 03:42

【Go面试向】defer与return的执行顺序初探

defer与return常考点简述defer和return返回值的执行顺序？如果要返回一个defer执行后的值,可以通过哪些方式？大家好我是寸铁总结了一篇defer和return返回值的执行顺序探讨的文章✨喜欢的小伙伴可以点点关注程序1不返回具体变量执行顺序：进入test函数先把返回的结果赋值执行defer函数如果说defer函数中存在打印输出的内容，则先输出defer语句的内容。按照指定的顺序输
寸_铁·2024-01-20 03:01

我写的论文——《多策略改善夫妻沟通初探》

摘要：婚姻关系是家庭和谐的灵魂，而夫妻间良好的沟通又是婚姻关系融洽的基础，很难想象一对信息交换不良、彼此淡漠的夫妻会维持一个其乐融融的家。然而不幸的是，纵观现时社会，我们发现幸福的婚姻只占极少比例，造成不幸婚姻的因素中，夫妻间的恶劣沟通又占据着较大份额，因此，本文旨在对夫妻沟通作一些探索性的论述，给出一些家庭疗法改善夫妻沟通的建议，以帮助人们找出一条通往幸福婚姻的可行之路。关键词：夫妻沟通多策略性
邱红波·2024-01-20 00:59

Qt 5.13 Android开发初探

平台Ubuntu20.04+QT5.13+QtCreator4.10.1安装QTQT官网注册个帐户吧,后续安装会用到InstallQt5onUbuntu下载离线安装包可用版本安装(qt-opensource-linux-x64-5.13.2.run)改权限,直接运行.参考文档:在Ubuntu下搭建Qt开发环境和QtcreatorTools>Options>Devices>Android配置Andr
ansondroider·2024-01-20 00:03

《向量数据库指南》RAG 应用中的指代消解——解决方案初探

随着ChatGPT等大语言模型(LLM)的不断发展，越来越多的研究人员开始关注语言模型的应用。其中，检索增强生成（Retrieval-augmentedgeneration，RAG）是一种针对知识密集型NLP任务的生成方法，它通过在生成过程中引入检索组件，从已知的知识库中检索相关信息，并将这些信息与LLM的生成能力结合，从而提高生成的准确性和可靠性。这种方法可以用于实现各种知识密集型NLP任务，如
LCHub低代码社区·2024-01-19 15:30

Android DataBinding的使用和字符串拼接效率

转载：androidDataBinding的使用和字符串拼接效率对Repository的解释https://www.jianshu.com/p/4679c384acae//初探Android中Repository
KingWorld·2024-01-19 11:15

学习笔记之——3D Gaussian SLAM，SplaTAM配置（Linux）与源码解读

SplaTAM全称是《SplaTAM:Splat,Track&Map3DGaussiansforDenseRGB-DSLAM》，是第一个（也是目前唯一一个）开源的用3DGaussianSplatting
gwpscut·2024-01-19 09:34

入门级别SLAM综述整理

车辆专业普通高校研究实习生一枚，刚入门接触SLAM，目前只看了综述，开个博客，记录一下自己的学习过程，如果有人能看到，希望不吝赐教，指明方向和道路，万分感谢啦☺?。
立夏陆之昂·2024-01-19 05:18

SAP UI5 初学者教程之七 - JSON 模型初探试读版

Jerry从2014年加入SAP成都研究院CRMFiori开发团队之后开始接触SAPUI5，曾经在SAP社区和“汪子熙”微信公众号上发表过多篇关于SAPUI5工作原理和源码解析的文章。在Jerry这篇文章对SAPUI5一无所知的新手，从哪些材料开始学习比较好？曾经提到，Jerry也是从SAPUI5菜鸟一路走过来，深知只有ABAP开发背景的开发者，向SAPUI5开发领域转型的不易，因此我在业余时间设
JerryWang_汪子熙·2024-01-19 01:33

全网最完整版 鸿蒙开发教程 HarmonyOS4.0【0基础教学视频】

内容含盖：①《鸿蒙开发基础》②《JS/TS开发语言基础》③《ArkTS语言精修》④《鸿蒙WebView应用开发》⑤《uni-app开发鸿蒙》⑥《初探鸿蒙开发》⑦《深入鸿蒙开发》⑧《HarmonyOS开发实战
软件测试狂阿沐·2024-01-18 23:44
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