slam初探

蒙台梭利教育的初探

世界上各种各样的教育体系百花齐放，比如：蒙氏教育、瑞吉欧教育、华德福教育、高瞻教育、STEAM教学、高宽课程等等。其中蒙氏教育始于蒙台梭利博士于1907年在意大利创办的第一所举世闻名的幼儿园——儿童之家，在中国也有广泛传播，民办园、公办园都有蒙氏教育的渗透，还有不少蒙氏园。适合的才是最好的，无论什么样的教育，落地时总是要不断的变化，以适应当地的风土人情，这周我们进行了蒙台梭利教具的教研活动，针对蒙
高实幼若男·2024-02-10 21:28

3D Gaussian Splatting 应用场景及最新进展【附10篇前沿论文和代码】

对，就是计算机视觉最近的新宠，在几个月内席卷三维视觉和SLAM领域的3D高斯。不太了解也没关系，我今天就来和同学们一起聊聊这个话题。
深度之眼·2024-02-10 10:24

C++核心编程 day04 单例设计模式、友元

C++核心编程day04单例设计模式、友元01.静态成员02.单例设计模式-主席类案例03.单例设计模式-打印机案例04.C++对象初探05.this指针的使用06.空指针访问成员函数07.常函数与常对象
月仙儿·2024-02-09 22:20

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题2

报错内容：home/ckq/catkin_ws_iit/src/semantic_slam_nav_ros/dense_surfel_mapping/src/surfel_map.cpp:767:46:
sugarkss·2024-02-09 20:32

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题1

安装环境ubuntu20.04rosNODES项目链接：https://github.com/MRwangmaomao/semantic_slam_nav_ros安装腾讯ncnn库其他库opencv3.4.9eigen3.4.0pangolin
sugarkss·2024-02-09 20:02

linux下串口数据_延迟.丢失--系统高负载下_实时性优化方案

问题现象机器在户外测试时,出现轮速记丢失的现象小概率出现50Hz丢失1~2帧极低概率出现0.1~0.3秒内没有底盘数据此问题导致slam定位漂,需要优化处理.验证与测试问题1:底盘串口一个数据帧(head–data–crc
北极星6号·2024-02-09 14:44

SpringSecurity个人学习笔记

https://gitee.com/guzhuangzhuang/springsecuity-demo/tree/master/)**一、简介二、快速入门2.1准备工作三、登录认证3.1登录校验流程3.2原理初探
Gunalaer·2024-02-09 13:19

SPI总线协议初探（一）

摘要：介绍SPI总线的基本知识前面已经学习过IIC总线协议，今天开始介绍另一个总线协议——SPI。SPI（SerialPeripheralInterface，串行外设接口）是由Motorola提出的一种高速、全双工、同步的通信总线。并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。它可以使MC
一起玩儿科技·2024-02-09 06:40

SLAM相关

特征点检测的算法更新针对前期关键点检测的算法更新:链接特征点的提取效果:algro_rlt.png对VO的效果提升:vo-rlt.png其他方法
星海之眸·2024-02-09 05:35

视觉SLAM十四讲学习笔记（一）初识SLAM

目录前言一、传感器1传感器分类2相机二、经典视觉SLAM框架1视觉里程计2后端优化3回环检测4建图5SLAM系统三、SLAM问题的数学表述四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲前言SLAM:SimultaneousLocalizationandMapping
苦瓜汤补钙·2024-02-09 03:11

ROS学习笔记12：机器人导航实现（理论）

本期关键词：SLAM，地图
代码能跑就可以·2024-02-09 03:10

netty核心功能与线程模型

Netty初探NIO的类库和API繁杂，使用麻烦：需要熟练掌握Selector、ServerSocketChannel、SocketChannel、ByteBuffer等。
bijian-bijian·2024-02-09 02:37

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（3）：Pangolin库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-02-08 23:29

【SLAM14讲编译依赖软件源码版本方面等问题汇总】

"逆转鹈鹕”0.视觉SLAM十四讲1.ch3-------Eigen32.ch4-------Sophus2.ch5-------JoinMap3.ch63.1---ceres3.2---g2o4.ch7
终问鼎·2024-02-08 23:28

AWS-05-ECR

AmazonECR与AmazonElasticContainerService(AmazonECS)、AmazonElasticKubernetesService(AmazonEKS)和AWSLambda
ByChen0919·2024-02-08 20:42

《视觉SLAM十四讲》第九讲前段实践中g2o实践代码报错解决方法

在《视觉SLAM十四讲》中针对于g2o初始化部分代码是无法执行的，在高博的Git上的代码也是无法编译的，会报错：error:nomatchingfunctionforcallto‘g2o::BlockSolver
大二哈·2024-02-08 18:17

QT学习（三） C++类

一、类的初探C++中的类（class）是一种编程结构，用于创建对象。这些对象可以拥有属性（即数据成员）和行为即成员函数或方法）。
ryh2004812·2024-02-08 17:26

已解决 Docker: Error response from daemon: network not found 问题

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:56

已解决——docker: Error response from daemon: pull access denied问题

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:56

已解决 docker: Error response from daemon: OCI runtime create failed: container_linux.go:349

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:26

已解决 Error response from daemon: Conflict. The container name is already in use by another container

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:25

已解决 Error response from daemon: driver failed programming external connectivity on endpoint

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:25

Python 算法集

01目录环境需求怎样使用本地化扩展卡尔曼滤波本地化无损卡尔曼滤波本地化粒子滤波本地化直方图滤波本地化映射高斯网格映射光线投射网格映射k均值物体聚类圆形拟合物体形状识别SLAM迭代最近点匹配EKFSLAMFastSLAM1.0FastSLAM2.0
Aaronlan·2024-02-08 12:15

ubuntu下编译nginx平滑添加stream模块以及fastdfs访问模块

前言参考资料：ubntu下单机配置fastdfs作为开发环境（2）—nginx生产环境下再编译+fastdfs扩展模块的编译编译nginx平滑添加stream模块nginxstream模块初探Ubuntu16.04
码农下的天桥·2024-02-08 11:31

个性推荐算法初探

--以下内容于2017年3月2日记录于本人产品微博：http://weibo.com/cuibenbenpm最近对推荐算法突然感了兴趣，就去查了一些资料，发现好多文章技术性强，很难理解，那么在这我就用一些更形象的说法为你解释一下那些比还了解你自己的推荐算法（以笔记本电脑为例）。1、基于人口统计学推荐：跟你有相同性别、年龄的人喜欢用超薄（机型），估计你也喜欢。2、基于内容的推荐：你以前用过超薄，我告
崔玉龑·2024-02-08 11:38

Tecent libco C++协程库初探

安装https://github.com/Tencent/libco上把release版本的下下来：mkdirbuild&&cdbuild&&cmake..&&make拿到动态和静态库啦，然后cp到/usr/local/lib就完成安装啦。项目有很多example，直接进根目录make就行了。libco原理主要是理解resume和yield，非常非常强烈建议的blog:https://blog.d
Y. F. Zhang·2024-02-08 09:55

《追求理解的教学设计》第一次作业：初探“逆向设计”方向

作业要求：阅读第一章1.梳理本章内容，或做过批注的图片，或文字摘录，或思维导图2.思考：什么是逆向设计？为什么说逆向设计是最好的设计？如何结合逆向设计三个阶段设计一个单元的教学？（结合具体课例说明）3.提出你的困惑。一、本章文字摘录教师是设计师。该职业的一项基本工作就是精致地设计课程和学习体验活动，以满足特定的教学需求。我们也是评估设计师，诊断学生需求以指导我们的教学，使我们自己、我们的学生，以及
欧小丽·2024-02-08 08:44

Ubuntu20.04更新Cmake版本详解

最近在跑一个融合惯导定位的slam框架ins_eskf_kitti，在框架的安装过程中，需要对从GitHub上克隆下来的glog进行编译。
loveCC_orange·2024-02-08 07:14

计算机视觉中的Homography单应矩阵应用小结

计算机视觉中的Homography（单应）矩阵应用小结Homography矩阵在StructurefromMotion(SfM)或三维重建、视觉SLAM的初始化过程有着重要应用，本文总结了单应矩阵出现场景与常见问题求解
CS_Zero·2024-02-08 07:36

MyBatis：轻量级Java持久层框架初探

引言在Java企业级应用开发领域，ORM框架无疑是构建高性能数据访问层的关键工具之一。MyBatis作为一款轻量级、易于学习且高度可定制化的持久层框架，以其简洁的设计理念、卓越的灵活性和高效的SQL处理能力，赢得了广大开发者的青睐。本文将系统全面地探讨MyBatis的基础架构、核心特性和应用场景，并结合实际开发经验，引导读者深入了解和高效使用MyBatis。本文偏向基础应用讲解，深入可查阅官方文档
南 阳·2024-02-08 06:20

typescript的基本使用-前端小白初探TypeScript:逃不过真香定律～

更多精彩资源请访问我的个人博客1.TypeScript(下面简称ts)数据类型//布尔型letbol:boolean=false//数字letnum:number=1//字符串letstr:string='abc'//数组//第一种方式letarr:string[]=['123','456']//代表返回一个字符串的数组，数组里的项只能存字符串同理可以是其他类型数组number[]...//第二种
Run_4d5f·2024-02-08 04:50

Java new I/O(NIO)--non-blocking I/O初探

这篇博客翻译自如下的链接，如有纰漏还望指正。non-blockIONIOstandsfornon-blockingIO，本文作者习惯使用new代替non，本文依照原文进行翻译，力图完整。写在开始之前关于本教程NIO接续原始的IO在JDK1.4版本引入，NIO为标准的Java代码提供高速，面向块的IO操作。通过定义承载数据的类，并且以块的形式处理数据，NIO相较于原始IO利用操作系统底层优化的方式，
前进吧-程序员·2024-02-08 02:17

高效动画实现原理-Jetpack Compose 初探索

一、简介JetpackCompose是Google推出的用于构建原生界面的新Android工具包，它可简化并加快Android上的界面开发。JetpackCompose是一个声明式的UI框架，随着该框架的推出，标志着Android开始全面拥抱声明式UI开发。JetpackCompose存在很多优点：代码更加简洁直观、应用开发效率显著提升、KotlinAPI功能直观、预览工具强大等。二、开发环境为了
vivo互联网技术·2024-02-07 10:53

Python的33个关键字

关键字合集TrueFasleNoneandasassertbreakclasscontinuedefdelelifelseifexceptfinallyforfromglobalimportinislambdanonlocalnotorpassraisereturntrywhilewithyield
月蚀様·2024-02-07 08:49

如何提高小学生阅读能力初探

如何提高小学生阅读能力初探留固镇庄韵留馨读书会成员柳开帆我读了《语文新课程标准》里有关阅读标准后，把这些理论知识运用到了教学中。
帆升风顺·2024-02-07 08:51

计算机网络——04接入网和物理媒体

将上网数据调制加载到音频信号上，在电话线上传输，在局端将其中的数据解调出来；调频调幅调相位综合调制拨号调制解调器56Kbps的速率直接接入路由器（通常更低）不能同时上网和打电话；不能总是在线接入网（DSL）采用现有的到交换局DSLAM
Aubyn11·2024-02-07 07:50

闵行区围棋协会360教师培训之新民围棋主编姜连根公益讲座

特邀新民晚报记者、新民围棋主编，中国绘画与围棋文化一书主编——姜连根先生，为在场教师做“围棋文化初探”讲座。
乐在四季·2024-02-07 07:23

成功解决ValueError: only one element tensors can be converted to Python scalars

成功解决ValueError:onlyoneelementtensorscanbeconvertedtoPythonscalars文章目录引言问题初探：为什么会出现这个错误？
高斯小哥·2024-02-07 05:49

C#4.0初探：dynamic 关键字

C#新增了dynamic关键字，正因为这一个小小的关键字，C#动态特性向前迈进了一大步。dynamic是一个类型关键字，声明为dynamic的类型与"静态类型"（这里的静态类型是指编译时确定的类型，下同）相比最大的特点它是"动态类型"，它会运行时尝试调用方法，这些方法的存在与否不是在编译时检查的，而是在运行时查找，如果方法存在并且参数正确，会正常调用，否则会抛出Microsoft.CSharp.R
安静平和·2024-02-07 01:14

OpenVINS代码解析-初探

文章目录1.入口函数（ROS2）2.ROS2VisualizerClasscallback_monocular()callback_inertial()1.入口函数（ROS2）//CreateourVIOsystemVioManagerOptionsparams;params.print_and_load(parser);params.use_multi_threading_subs=true;s
bingoplus·2024-02-07 01:50

ethz_aslam_cv2(一) 简介

Introductionaslam_cv2库是ETHZASL团队开源的一个计算机视觉库，主要针对常用的一些算法和数据结构进行了封装。
bingoplus·2024-02-07 01:20

003-gpon

一、概念TDM：时分复用OPEX：营运成本FTTX：Fiber-to-the-x，光纤接入FTTB：光纤到楼FTTC：Fiber-To-The-Curb，光纤到路边FTTH：光纤到家DSLAM：DigitalSubscriberLineAccessMultiplexer
千转军师·2024-02-07 00:15

2022-05-10

婚姻家庭问题初探（三十二）——“相守”爱的重要内容作者：奉法如天2022年5月6日两个相爱的人在相爱之后，都会无比珍惜彼此之间的这份情谊，也都会通过各种各样的方式来维系这种关系。
奉法如天·2024-02-07 00:16

深度强化学习基础【1】-动态规划问题初探（leetcode算法的63题-不同路径II）

这深度强化学习基础【1】-动态规划问题初探（leetcode算法的63题-不同路径II）1.问题描述2.问题分析3.Python编程实现3.1For循环遍历3.2滚动数组实现3.3试验测试结果1.问题描述
cnjs1994·2024-02-06 17:20

OpenGl ES 2.0 Learn For Android（三）初探三维的世界

OpenGlES2.0LearnForAndroid（三）初探三维的世界哈哈，昨天冬至，加班，然后告白被拒，新工作年度述职结束。现在窗外下着雨。新的一年马上到了，希望会有更好的开始。
月止风溟·2024-02-06 14:04

深海迷航 水下初探（三）

第三章水下初探从我醒过来以后，差不多忙活了约4小时，把所有事情都处理完了。这时候我才发现外面天已近黑了。我突然意识到这里的时间周期，与飞船上沿用的地球时间周期是不同的。
心空守望者·2024-02-06 11:29

亚马逊认证考试系列 - 知识点 - 无服务函数Lambda考点介绍

AWSLambda是亚马逊的无服务器计算服务，利用它，您可以编写和运行代码，而无需考虑服务器设施。
customservice·2024-02-06 09:21

初次认识和学习SEO

初探SEO初探SEOSEO的基本概念搜索引擎优化（英语：searchengineoptimization，缩写为SEO），是一种透过了解搜索引擎的运作规则来调整网站，以及提高目的网站在有关搜索引擎内排名的方式一般的可以理解为
北航程序员小C·2024-02-06 07:30

Java Lambda 表达式以及对 Lambda 表达式的简化

LambdaDemo.javapackagecom.zhong.lambdademo;importjava.util.Arrays;importjava.util.Comparator;publicclassLambdaDemo
她似晚风般温柔789·2024-02-06 01:54

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——状态估计问题

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-02-06 01:12
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