slam初探

基于ROS2/Gazebo的室内送餐机器人系统开发实战教程

功能需求分析用户下单语音交互模块订单处理路径规划运动控制避障检测目标送达状态反馈1.2技术栈选型组件技术选型机器人框架ROS2Humble仿真环境Gazebo11导航系统Nav2（Navigation2）建图算法SLAMToolbox
Tech Synapse·2025-05-21 02:19

32、跨平台咒语—— React Native初探

一、时空晶体架构（核心原理）1.量子组件桥接协议//原生组件映射  →iOSUIView/AndroidViewGroup  →UILabel/TextView 魔法特性：•JavaScriptCore引擎：通过V8/Hermes引擎执行JS逻辑，构建跨平台抽象渲染树•原生桥接层：JS代码与原生UI组件形成量子纠缠，自动转换为iOS/Android原生视图•Flexbox布局引擎：弹性布局系统适配
进取星辰·2025-05-19 18:25

互联网大厂Java面试：从Spring Boot到微服务的技术问答全解析

互联网大厂Java面试：从SpringBoot到微服务的技术问答全解析第一轮：初探SpringBoot与基本开发面试官：“我们公司正在开发一个本地生活服务的应用，用户可以通过App查看附近的餐馆并下单。
码农~明哥·2025-05-19 09:55

Kotlin 作用域函数（let、run、with、apply、also）对比

以下是let、run、with、apply、also的对比分析：一、核心区别对比表函数上下文对象引用返回值是否扩展函数典型使用场景letitLambda结果是非空对象处理、链式操作runthisLambda
_龙小鱼_·2025-05-17 16:10

实战演练：用 AWS Lambda 和 API Gateway 构建你的第一个 Serverless API

实战演练：用AWSLambda和APIGateway构建你的第一个ServerlessAPI理论千遍，不如动手一遍！
weixin_42587823·2025-05-16 17:31

ubuntu18.04上编译R3live

前言R3live是香港大学Mars实验室提出的一种实时的、激光雷达-惯性-视觉融合的SLAM系统，这篇博客主要记录本人配置R3live环境、编译、运行的过程。
Herres·2025-05-16 16:18

跑通华科开源激光雷达-视觉-惯性SLAM：SR-LIVO

跑通华科开源激光雷达-视觉-惯性SLAM：SR-LIVO1.介绍SR-LIVO（LiDAR-Inertial-VisualOdometryandMappingSystemwithSweepReconstruction
半熟芝士味·2025-05-15 09:35

Flutter Weekly Issue 69

教程京东技术中心Flutter实践之路他把闲鱼APP长列表流畅度翻了倍（良心教程）Flutter中的TreeShaking机制初探（科普文）FlutterNavigator2.0完全指南与原理解析深入进阶
脉脉不嘚語·2025-05-14 21:46

视觉SLAM十四讲第 2 讲 初识 SLAM

1.SLAM是什么SLAM是SimultaneousLocalizationandMapping的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”。
tmiger·2025-05-14 04:21

实战演练：用 AWS Lambda 和 API Gateway 构建你的第一个 Serverless API

实战演练：用AWSLambda和APIGateway构建你的第一个ServerlessAPI理论千遍，不如动手一遍！
撸码到无法自拔·2025-05-13 14:51

实战演练：用 AWS Lambda 和 API Gateway 构建你的第一个 Serverless API

实战演练：用AWSLambda和APIGateway构建你的第一个ServerlessAPI理论千遍，不如动手一遍！
大G哥·2025-05-13 09:50

毫米波雷达点云SLAM系统

毫米波雷达点云SLAM系统基于毫米波雷达点云数据的三维SLAM(同步定位与建图)系统，用于狭窄环境如室内和地下隧道的三维建图。
小彭律师·2025-05-13 02:33

SLAM:单应矩阵，本质矩阵，基本矩阵详解和对应的c++实现

单应矩阵（HomographyMatrix）单应矩阵（HomographyMatrix）是计算机视觉中描述同一平面在不同视角下投影变换的核心工具，广泛应用于图像校正、拼接、虚拟广告牌替换等场景。以下从原理、求解方法和C++实现三方面展开详解：一、单应矩阵的数学原理定义与作用单应矩阵是3×3的齐次矩阵，满足关系：s⋅x′=H⋅xs\cdot\mathbf{x}'=\mathbf{H}\cdot\ma
xMathematics·2025-05-12 01:11

SoC的架构解析

前言：通过一个SoC项目实例，了解SoC的架构，初探数字系统设计流程；花最短的时间，走最少的弯路，学最多的IC验证技术知识。
Arvin 有点菜·2025-05-10 20:07

python零基础之js2py(java script to python)

js2py1.什么是js2py2.js2py初探2.1在python中执行js代码2.2把js代码翻译成python代码2.3在js代码中使用函数1.什么是js2py将JavaScript转换为Python
kingx3·2025-05-10 13:28

视觉SLAM ch5代码总结（二）

图像去畸变CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION3.10)project(basics)#Eigeninclude_directories("/usr/include/eigen3")#opencvfind_package(OpenCVREQUIRED)#添加头文件include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}
雨幕丶·2025-05-10 01:34

基于ROS2机器人建图工具包Gmapping

在ROS2中使用Gmapping进行2DSLAM（即时定位与地图构建）的完整指南如下：1.Gmapping简介Gmapping是经典的基于粒子滤波的2DSLAM算法，依赖：激光雷达（LiDAR）数据机器人里程计
研创通之逍遥峰·2025-05-09 16:58

初探RAG

源码核心工作流程读取文件的内容将内容保存在向量数据库检索向量数据库用户的问题用户问题+上下文【向量数据】=>LLM读取文件内容【pdf为例】frompdfminer.high_levelimportextract_pagesfrompdfminer.layoutimportLTTextContainerclassPDFFileLoader():def__init__(self,file)->Non
今天也想MK代码·2025-05-09 05:22

AGV智能搬运机器人：富唯智能引领工业物流高效变革

一、技术突破：精准导航与智能协同富唯智能AGV智能搬运机器人搭载激光SLAM导航技术，结合多传感器融合（3D避障相机、红外、超声波），实现±5mm的重复定位精度，无需铺设轨道即可快速部署，适应动态环境下的实
富唯智能·2025-05-09 03:07

run-model-context-protocol-servers-with-aws-lambda：在 AWS Lambda 中运行 MCP 服务器

run-model-context-protocol-servers-with-aws-lambda：在AWSLambda中运行MCP服务器run-model-context-protocol-servers-with-aws-lambdaRunexistingModelContextProtocol
费琦栩·2025-05-07 08:08

AI人工智能推动空间智能技术的升级与创新

AI人工智能推动空间智能技术的升级与创新关键词：人工智能、空间智能、深度学习、计算机视觉、SLAM、增强现实、智能导航摘要：本文探讨了人工智能如何推动空间智能技术的创新与发展。
AI智能探索者·2025-05-06 01:54

Serverless架构与自动化运维

Serverless架构与自动化运维目录☁️Serverless概念与应用场景️使用AWSLambda、AzureFunctions实现自动化任务事件驱动架构与微服务设计Serverless应用的监控与优化
Switch616·2025-05-05 15:51

通过深度学习推进增材制造：当前进展与未来挑战综述

AdvancingAdditiveManufacturingthroughDeepLearning:AComprehensiveReviewofCurrentProgressandFutureChallenges作者：AmirulIslamSaimon
源代码杀手·2025-05-03 12:20

python爬取地理数据_python实现地理位置类数据爬取与geohash应用初探

最近想做一个简单的地理位置分析，比如获取一些城市公交站点对应的geohash，geohash其实是将平时常见的经纬度进行了降维，这样可以进行类似附近的餐馆等内容的分析。1.正逆地理编码正/逆地理编码服务(又名GeocodingAPI)是一类WebAPI接口服务；正向地理编码服务提供将结构化地址数据(如：北京市海淀区上地十街十号)转换为对应坐标点(经纬度)功能；逆向地理编码服务提供将坐标点(经纬度)
weixin_39870664·2025-05-03 05:56

关于tof相机很好的总结~

1.1TOF初探TOF是Timeofflight的简写，直译为飞行时间的意思。
StefanSalvatore·2025-05-02 21:40

初探Unity3D编辑器

Unity3D是一款广泛应用于游戏开发的跨平台游戏引擎。它提供了一个强大的编辑器，用于创建、修改和管理游戏项目。本文将介绍Unity3D编辑器的基本功能和使用方法，并提供一些示例源代码。创建新项目在打开Unity3D编辑器后，首先要创建一个新项目。点击"新建"按钮或选择"文件"菜单中的"新建项目"选项。在弹出的对话框中，指定项目名称、保存路径和相关设置，然后点击"创建"按钮即可创建新项目。场景编辑
IoqDelphi·2025-05-01 06:51

03_Mybatis-Plus LambadaQueryWrapper 表达式爆空指针异常

03_MyBatis-PlusLambdaQueryWrapper爆出空指针异常的坑点分析❓场景描述来看一段常见的MyBatis-Plus查询写法，是否存在问题？
耀耀_很无聊·2025-05-01 03:59

初探 YashanDB 共享集群：重新定义高可用数据库的新范式

在数据库国产化加速的今天，如何在高并发、高可用、高扩展的背景下，构建一套真正面向未来的数据库架构?YashanDB交出的答卷是——共享集群（SharedCluster）架构。什么是YashanDB共享集群？YashanDB共享集群，是基于“单库多实例”设计的原生多活数据库系统，多个数据库实例可同时读写同一份数据，并且严格保障跨实例的数据一致性。用户可以连接任意节点访问数据库资源，实现更高的可用性和
·2025-04-30 21:20

常用回环检测算法对比（SLAM）

回环检测本质上是一种数据相似性检测算法，原理是通过识别机器人是否回到历史位置，建立位姿约束以优化全局地图，纠正长期的里程计漂移实现全局地图的一致性，简单讲就是识别场景中的重复特征以修正累积误差。1.概述算法类别原理特点优势劣势词袋模型特征聚类为单词，TF-IDF加权相似度依赖手工特征，倒排索引加速检索实时性高，适合移动端忽略空间信息，误判相似场景概率改进模型贝叶斯滤波动态更新概率分布结合里程计与场
具身小站·2025-04-30 18:33

高翔《视觉SLAM十四讲》第七章视觉里程计3d-2d位姿估计代码详解与理论解析

高翔《视觉SLAM十四讲》第七章代码详解与理论解析一、三维空间位姿估计核心算法实现在视觉SLAM领域，3D-2D位姿估计是确定相机在三维空间中位置和姿态的关键技术。
xMathematics·2025-04-30 08:53

高翔视觉slam中常见的OpenCV和Eigen的几种数据类型的内存布局及分配方式详解

vector>内存布局及分配方式详解1.内存对齐的必要性Eigen的固定大小类型（如Eigen::Vector2d、Eigen::Matrix4d等）需要16字节内存对齐，以支持SIMD指令（如SSE/AVX）的并行计算。若未对齐，可能导致程序崩溃或性能下降。2.默认分配器的潜在问题若直接使用std::vector，其默认分配器std::allocator可能无法保证内存对齐。例如：若容器内存起始
xMathematics·2025-04-30 07:51

AI世界

入门级：初探AI世界  入门级是AI应用的起始阶段，对于初次接触AI的用户而言，这个阶段主要以单轮对话为主。用户虽然能够使用一些基础指令，但尚未掌握系统性的提问技巧，处于对AI的初步探索状态。  
·2025-04-29 19:01

SLAM（同步定位与建图）技术的步骤解析

SLAM算法框架分为传感器采集数据，前端匹配，后端非线性优化，回环检测以及建图等。
具身小站·2025-04-29 14:12

自动化技术应用：AGV机器人与智能分拣系统如何重构仓储效率

一、AGV机器人：柔性搬运与智能调度1.技术特性与场景适配多导航模式：融合激光SLAM、二维码与惯性导航技术，适应复杂仓储环境（如高位货架、窄巷道）。动态避障：
kdniao2025·2025-04-27 13:49

1）强化学习入门

_哔哩哔哩_bilibili初探强化学习GitHub-XinJingHao/DRL-Pytorch:Clean,Robust,andUnifiedPyTorchimplementationofpopularDeepReinforcementLearning
SLAM必须dunk·2025-04-27 05:27

Ros Noetic 20.04 ORB-SLAM2-RGBD 栅格地图转换实战

前言：RosNoetic20.04ORB-SLAM2-RGBD稠密度建立地图实战_ubuntu20.04运行orb-slam2稠密建图-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin
忒懂先生·2025-04-26 21:43

AI应用的五个级别：从入门到专家的进阶之路

入门级：初探AI世界  入门级是AI应用的起始阶段，
·2025-04-26 18:37

深入探索Element-UI：构建高效Web前端的利器

深入探索Element-UI：构建高效Web前端的利器引言：前端框架的选择与Element-UI的定位一、Element-UI初探二、快速上手：安装与配置三、核心组件深度解析四、实用功能与进阶技巧五、性能优化与最佳实践六
DTcode7·2025-04-26 17:10

AWS Lambda 架构深入探究

AWSLambda是现代云架构中最受欢迎的服务之一，因其能够在完全托管的无服务器环境中运行代码而广受认可。
云攀登者-望正茂·2025-04-25 23:10

Matlab中的SLAM算法实现

Matlab中的SLAM算法实现SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）是一种在机器人领域中广泛应用的算法，它可以同时实时建立环境地图并定位机器人自身的位置。
NoerrorCode·2025-04-25 19:43

本地大模型编程实战(14)初探智能体Agent(1)

文章目录了解`Agent(智能体)``tool(工具)`与`Agent(智能体)`的区别`ReAct（Reasoning+Acting）``ReAct`的核心思路准备建立矢量数据库数据文件处理本地矢量库的类嵌入文本创建`Agent智能体`测试定义测试方法使用`shaw/dmeta-embedding-zh`和`qwen2.5`文本嵌入和检索总结代码在前面的文章中，我们了解了LLM(大语言模型)如何
火云牌神·2025-04-24 20:05

昇思25天学习打卡营第1天 | 初探“孢子”-MindSpore

文章目录基本了解何为孢子（MindSpore）华子的AI布局入门初探处理数据集网络构建模型训练保存和加载模型基本了解何为孢子（MindSpore）昇思MindSpore是一个全场景深度学习框架，旨在实现易开发
樱花穿过千岛湖·2025-04-24 16:06

概率DP总结 入门12题+论文合集

论文合集算法合集之《浅析竞赛中一类数学期望问题的解决方法》有关概率和期望问题的研究算法合集之《信息学竞赛中概率问题求解初探》题目合集概率DP-VJudge1.POJ3744ScoutYYFI概率入门题，
VampireWeekend·2025-04-24 13:47

SLAM | 两组时间戳不同但同时开始的imu如何对齐

场景：两个手机在支架上，同时开始采集数据需求：对齐两个数据集的imu数据做到A图片+Bimu做法：取出来两组imu数据到excel表中，画图A组B组：x轴：所有imu的时间戳减去第一个时间戳y轴：acce.x画在一张表上，对比轨迹，看相似度，如果两个数据没有完全对上，手动找到A组B组相同轨迹突出的点，取出来对应点的x轴数据A点B点相减得到CB组x轴+C此时对齐数据轨迹接下来要做的是对齐时间戳A组和
是娜个二叉树！·2025-04-24 04:21

小朋友都能懂的人工智能⓾大白话数据库（中）

—小朋友都能懂的人工智能⓵开篇大吉（上）小朋友都能懂的人工智能⓵开篇大吉（中）小朋友都能懂的人工智能⓵开篇大吉（下）————————————————————————小朋友都能懂的人工智能②卷机神经网络初探
收获不止数据库·2025-04-23 08:38

ORB-SLAM3 LocalInertialBA代码和公式对照

ORB_SLAM3Optimizer::LocalInertialBA部分代码阅读主要流程梳理：文章目录ORB_SLAM3Optimizer::LocalInertialBA部分代码阅读主要流程梳理：Step1
留白君·2025-04-22 07:56

探索AWS Lambda参考架构：构建移动后端

探索AWSLambda参考架构：构建移动后端lambda-refarch-mobilebackendServerlessReferenceArchitectureforcreatingaMobileBackend
宋海翌Daley·2025-04-22 06:50

第33讲｜遥感大模型在地学分类中的初探与实战

目录一、什么是“遥感大模型”？二、遥感大模型在地学分类中的优势三、案例：使用SegmentAnythingModel(SAM)进行遥感地物分割1.安装与依赖配置（PyTorch）2.读取遥感图像（可用Sentinel-2伪彩色图）3.SAM模型载入4.用户点击辅助（模拟点击一片水域）5.导出分割结果并叠加可视化四、更多可探索方向五、总结遥感+大模型，会碰撞出怎样的火花？在遥感影像海量涌现的今天，深
Chh0715·2025-04-20 13:25

cmake使用教程

cmake使用教程本教程是参考高翔视觉SLAM十四讲中的讲解。
四夕小一冰·2025-04-20 11:08

slam系统安装

1.ubuntu安装/100G左右ext4主分区swap物理内存两倍swap逻辑分区/boot1Gext4逻辑分区/home260G左右ext4逻辑分区2.ubuntu基本配置//换成国内源sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallgitsudoapt-getinstallcmakenvidiadriver&&cuda&&zedinstall//forbidnouvea
500年前的死猴子·2025-04-19 01:54
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