slam初探第6页

Tp5笔记初探ThinkPHP5的注意事项（兼容Tp3写法）

php7.2以上废除了each()方法，项目中用到的地方会出现以下报错Theeach()functionisdeprecated.Thismessagewillbesuppressedonfurthercalls解决办法。很简单:while(list($key,$val)=each($array)){#code}改成：foreach($arrayas$key=>$val){#code}原文链接：h

abiao1981·2024-01-28 09:53

Python 图形用户界面

#GUI#1.Tkinter初探#Tkinter是事实上的Python标准GUI工具包#为保留tkinter的命名空间，同时减少输入量，可将重命名importtkinterastk#可调用函数mainloop

maskerII·2024-01-28 08:19

OpenVSLAM在Ubuntu16.04下编译安装

最近开始学习VSLAM，理论知识大概了解了一下，想要学透还是需要下一番功夫的。为了领导的任务，先把OpenVSLAM装上，跑个demo看看。我平时用windows比较多，改成Linux还是得适应一下。

hhh0209·2024-01-28 08:35

PyTorch初探：基本函数与案例实践

正文：在熟悉了PyTorch的安装和环境配置后，接下来让我们深入了解PyTorch的基本函数，并通过一个简单的案例来实践这些知识。1.基本函数PyTorch的核心是张量（Tensor），它类似于多维数组，但可以在GPU上运行以加速计算。张量上的操作是构建神经网络层的基础。以下是PyTorch中一些常用的张量操作函数：torch.tensor():创建一个新的张量。torch.ones(),torc

GT开发算法工程师·2024-01-28 08:26

统一聚合支付系统一个支付系统包含微信支付宝支付接口可对外提供多个网站使用同一个支付系统的初探与逻辑图

#聚合支付##小李子9479#开发背景作为一个合格的站长或者运营，基本上都有好几个网站，而变现的方式其中之一就是付费。经常使用的付费包含微信支付和支付宝支付。微信的jsapi支付需要使用到openid，而获取openid需要设置授权域名，但这个授权域名，微信官方是有数量限制的，好像是3个，但无论是3个还是1个，都会对我们的业务拓展有限制。比如我们可以给A用户开发一个单页付费的功能，给另外的其它更多

小李子9479·2024-01-28 07:55

无星的前端之旅（十五）——babel初探

背景其实很早我就知道，babel会帮助我们做一件事，就是把高版本的ES语法，转换为低版本的ES语法，以确保在低版本浏览器上能正确运行。但是一直我都不知道怎么去操纵它，只知道需要一堆配置，配合webpack可以做这件事（甚至我一度认为必须使用webpack才能做这件事）。集成(基本就是抄文档)其实如果用百度搜索，集成的东西有各种es版本的依赖，配置文件有js，rc，json文件，乱七八糟什么都有。其

无星灬·2024-01-28 05:47

我的编程之路——初探IT世界的自我介绍和学习计划

我是一名大学生，专业是信息对抗技术。我对编程充满热情，希望能在未来的职业生涯中充分发挥我的编程技能。我相信，通过不断学习和实践，我能在编程领域取得骄人的成绩。我的编程目标主要有以下几点：1.掌握基本的编程语言，如C语言和C++等；2.熟悉前端和后端开发，能独立完成网站和应用程序的开发；3.深入了解数据结构和算法，提高解决问题的能力；4.成为一名具备实战经验的编程高手；5.在IT行业找到一份满意的工

火龙果刺客·2024-01-28 00:17

学习笔记：计算机图形学中的几何变换初探续2

上一笔记中已经介绍了从摄像机坐标系到屏幕显示坐标系这一阶段中的后半段所使用的几何坐标变换。本篇中将介绍这一阶段前半段所使用的几何坐标变换。由于在上一笔记中最终选择使用四维坐标的模式，并且考虑到全部几何变换流程的一致性，在这一段同样也使用四维坐标的模式。这一段几何坐标变换，实现的是从摄像机坐标系到视空间坐标系的变换。视空间坐标系的x、y、z轴方向与摄像机坐标系相同，而视空间坐标系x、y、z轴的范围均

ghostee·2024-01-27 23:37

【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

wwwzy·2024-01-27 23:39

ceres之LM算法

Ceres作为一个优化算法库，在许多领域中有着至关重要的作用，比如slam系统中的优化问题-集束调整BA，就可以通过Ceres去实现，官方文档地址：http://ceres-solver.org/nnls_tutorial.html

xiechaoyi123·2024-01-27 21:44

openvslam------slam解读系列

是什么:openvslam是日本先进工业科技研究（NationalInstituteofAdvancedIndustrialScienceandTechnology）所于2019年5月20日开源的视觉SLAM

xiechaoyi123·2024-01-27 21:13

源码解析 | SLAM 多点导航开发思路介绍

不久前，我们发布了一个多点SLAM的功能包，今天给大家介绍这个功能包的开发思路。

Autolabor·2024-01-27 19:28

【码农新闻】Web 动画原则及技巧浅析,我优化了进度条，页面性能竟提高了70%......

目录【码农新闻】Web动画原则及技巧浅析,我优化了进度条，页面性能竟提高了70%......Web动画原则及技巧浅析我优化了进度条，页面性能竟提高了70%proxyee-downDarkReader初探鸿蒙

顶子哥·2024-01-27 19:31

如何帮忙孩子提高成绩学习中

准备把家长会做成系列课，开学是引入正面管教的概念，这次是初探正面管教的成功经验！结合孩子们的想法，感受，再让家长分享学习以及使用的心得体会！由于家长的改变造成了孩子们的巨大改变！

田慧婷·2024-01-27 14:48

APScheduler初探

APScheduler最基本的用法：“定时几秒后启动job”两种调度器：BackgroundScheduler和BlockingScheduler的区别，job执行时间大于定时调度时间特殊情况的问题及解决方法每个job都会以thread的方式被调度。1、基本的定时调度APScheduler是python的一个定时任务调度框架，能实现类似linux下crontab类型的任务，使用起来比较方便。它提供

不_一·2024-01-27 14:34

结构体及指针初探究(1）

结构体C语言已经提供了内置类型，例如：char,short,int,long,float,double等，但如果我想描述一个事物，单单靠这些内置类型是不够的，例如描述一个学生，或者描述一本书，此时的单一内置类型就是不行的，描述一个学生需要描述身高，体重，学号，成绩等等。为了解决这个问题，我们需要学习结构体这种自定义的数据类型。现在，我们要描述一个学生的名字，年龄，身高，学号，在结构体中这样表示：s

Frenemy__·2024-01-27 05:45

基于 Docker 搭建 Uptime-Kuma 一个极简风的应用监控

GitHub：https://github.com/louislam/uptime-kuma一、uptime-kuma介绍Demo：https://uptime.wuhanjiayou.cn/uptime-kuma

开源极客行·2024-01-26 23:51

ORB_SLAM3：IMU初始化过程梳理以及自己的理解

2、IMU初始化过程中不断优化尺度，在单目相机的视觉SLAM中，尺度指的是场景中真实物体的物理尺寸与它在相机图像中所对应的像素距离之间的比例关系。

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORBSLAM3 IMU代码实现部分：ImuTypes文件解析、IMU初始化代码解析

1.ImuTypes文件解析1.1Point类在ORBSLAM3中，Point类表示一个IMU的测量数据：加速度、角速度及数据所对应的时间戳。其构造函数有两个形式，其都是构造一个imu的测量数据的。

APS2023·2024-01-26 22:00

ORB_SLAM3：单目+IMU初始化流程梳理

>apply(im,im);目的：使灰度直方图分布较为均匀，从而使整体对比度更强，便于后面特征点的提取等工作；2、第一帧图像（ni=0）时无IMU数据（vImuMeas容器为空），进入下面的这个函数：SLAM.TrackMonocular

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORB_SLAM3:单目+IMU初始化时—初始化帧与当前帧需要满足的条件

成员变量mbReadyToInitializate：是否创建了单目初始化参考帧1、单目初始化参考帧提取的特征点数目必须大于100个；2、单目初始化参考帧的下一帧提取的特征点数目必须大于100个，否则mbReadyToInitializate=false，需重新创建单目初始化参考帧；3、mSensor==System::IMU_MONOCULAR且当前帧上一帧的时间戳比单目初始化参考帧的时间戳大于1

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:29

《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结

此处IMU里程计是以IMU的频率向外发送位姿估计，提高了SLAM系统里程计的发送频率。2.利用IMU预积分对Lidar每帧点云进行运动去畸变。

Jiqiang_z·2024-01-26 22:59

ORB-SLAM笔记——ORB-SLAM3的IMU初始化（1）理论部分

上一篇blog立的flag，哎最近工作虽然也是快忙炸了但面对这么好的一个作品，你就忍不住挤时间也要学他啊哈哈。那么我们开始！在正式说它的IMU初始化部分之前，还是跟随作者论文的思路，咱们再把Visual-Inertial的架构梳理一下。首先对于一个纯视觉的系统来说，单目也好，双目也罢，我们主要关心的还是每一个pose的6Dof，对应的状态空间呢也就是六维。考虑到单目的尺度问题，状态空间也就是多了一

RoBOt__Dreamer·2024-01-26 22:58

《ORB-SLAM3》IMU初始化

ORB-SLAM3中的IMU初始化1.ORB-SLAM3刚开始运行时，IMU还没有进行初始化，此时系统运行的纯视觉模式

Jiqiang_z·2024-01-26 22:25

ROS1可视化利器---Webviz

1.SLAMer常用的可视化开源库opengl：OpenGraphicsLibrary，译名

孙凯玉·2024-01-26 18:47

全基因组关联分析GWAS专题2——连锁不平衡

,LD）分析是群体遗传学研究中常见的分析内容，也是关联分析的基础，在很多的GWAS文章中都会出现LD衰减图及单倍型block图，接下来一起连锁不平衡（linkagedisequilibrium,LD）初探

felix108·2024-01-26 15:14

Golang指针初探

初次接触Golang语言,对Go的了解暂时还比较局限。在这里对Go指针进行了简单学习，感觉跟之前学的C指针是差不多的。Go语言的取地址符是&，放到一个变量前使用就会返回相应变量的内存地址。在地址前加上*则是取相应地址相关值的操作。练习代码如下：packagemainimport"fmt"funcmain(){varaint=10varbstring="helloworld"varcbool=tru

我去买个大橘子·2024-01-26 09:30

借助Serverless工具构建Django应用

背景由于工作原因，一直对AWSLambda比较熟悉。各云厂家标的Serverless函数都不约而同的命名为Function函数。

SimpleBob·2024-01-26 06:20

websocket初探学习分享

本文主要是使用的心得，参考的网址是websocket，本例中使用的是Websocket-Node服务器模式，本地全局安装node即可服务端文件，本文命名为socketserver.js，代码如下：varWebSocketServer=require('websocket').server;varhttp=require('http');varserver=http.createServer(fun

一支桨·2024-01-26 06:16

ORBSLAM3安装

1.依赖在该目录下打开终端，安装下面所有依赖。1.1编译软件sudoapt-getinstallgccsudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallopensslsudoapt-getinstalllibssl-dev1.2Pangolingitclone

0208hsq·2024-01-26 04:43

植物世界初探

文殊院香园自然学堂第二期第二节课《植物世界初探》授课老师：四川大学生态学博士张磊辅导老师：姜萍刘紫慧摄影：任定强何芳等文/编辑：马良珍七天的日升日落后，又迎来了周六。

成都乐享世界研学·2024-01-25 22:25

Java pwn_虚拟PWN初探

前言之前看到星盟Q群里面的消息，Freedom师傅在B站直播关于虚拟pwn入门的公开课，然后就去听了一波，感觉受益匪浅。之前一直以为虚拟pwn是超级复杂的东西，今年打比赛也遇到了好几次，一直无从下手。所以借着公开课学到的内容，复现了去年国赛虚拟pwn的那道题。这里写一篇博客记录下来，当作自己博客园的第一篇技术博文吧！主要是为了水周五的分享会漏洞分析就像Freedom师傅所说的，虚拟pwn的难点不是

weixin_39785858·2024-01-25 17:25

2021-08-25

婚姻家庭问题初探（十五）——寻真爱是大浪淘沙作者：奉法如天2021年8月21日生活中，除了少数人是为了获得真爱以外，大多数人结婚生孩子是没有真爱的，或者说是不知道什么是真爱。

奉法如天·2024-01-25 15:39

初探二分法

天马行空的程序猿·2024-01-25 15:40

余清华听林佳瑞老师《整本书阅读之寓言故事初探》学习心得 - 草稿 - 草稿

9月12日6点半，我们工作室成员齐聚在钉钉工作群，听由林佳瑞老师主讲《整本书阅读之寓言故事初探》。他主要以班级形式非常接地气地讲解，自己是如何开展寓言故事的整本书阅读习惯的培养。

余清华乐平一小·2024-01-25 06:10

第一个项目总结：双目测距（python代码转为c++代码，最终输出点云图，再转为ros点云图，再实现可视化）

目录1.双目成像原理2.双目测距python代码3.python代码转为c++代码(1)双目相机参数（2）立体校正（3）立体匹配4.opencv的点云图转为ros点云图1.双目成像原理摘自《视觉SLAM

zerogin+·2024-01-25 05:29

Binder初探

提到Binder不得不说进程间通信（IPC，Interprocesscommunication）了，Linux现有管道、消息队列、共享内存、套接字、信号量、信号这些IPC机制，Android额外还有BinderIPC机制，AndroidOS中的Zygote进程的IPC采用的是Socket机制，在上层systemserver、mediaserver以及上层App之间更多的是采用BinderIPC方式

holdfishpalm·2024-01-25 03:23

LabVIEW之cRIO初探一

LabVIEW之cRIO初探一cRIO定义NICompactRIO嵌入式测控平台系统规格与认证等级CompactRIO的两种配置I/O模块选择列表数据采集系统NIMAX应用硬件参数采样率分辨率硬件选型的详细参数仿真

宣泠之·2024-01-24 23:09

初探 ret2libc

文章目录ret2libc构建思路x86amd64第一阶段获取libc版本ret2libc这次我们又碰到新问题了，假如程序没有system函数和/bin/sh怎么办?system，/bin/sh可以去libc里找，libc是Linux新系统下的C函数库，其中就会有system()函数、"/bin/sh"字符串。那么问题来了，如何找到libc里的system函数和/bin/sh字符串呢？函数的真实地址

她送的苦茶子·2024-01-24 20:44

大数据小白初探HDFS架构原理：带你揭秘背后的真相（一）

目录1.前言2.HDFS架构2.1架构定义2.2揭秘架构2.3HDFS核心结构3.HDFS的优缺点3.1HDFS的优点3.2HDFS的缺点4.HDFS的应用场景5.总结1.前言前面的文章写了一篇，大数据方面的基础知识，目的是希望大数据小白可以对大数据能有个清楚的认识，我们前面提到了大数据的本质，其实就是分布式系统，各种分布式的系统，相信读了上一篇文章后，能够对大数据清楚的认识，如果还没有读的，快去

程序员阿奇·2024-01-24 19:38

小白初探架构模式—常用的设计模式

目录1.前言2.主从架构2.1主从架构的优点2.2主从架构的应用场景2.3主从架构的实现2.4主从架构的示例3.主从架构设计的延伸3.1主备模式3.2主从复制3.3集群分片3.4异地多活4.总结1.前言作为一个架构设计小白，我们通常用了很多种工具，比如Mysql、Redis、Kafka、Hdfs、Hbase、MongoDB、RocketMQ等等，但是这些优秀工具，是如何设计的这么优秀？我们有的一知

程序员阿奇·2024-01-24 19:03

微之路 ——微写作之初探

微之路——微写作之初探职雪芹“精卫衔微木，将以填沧海”，“微雨过，小荷翻”。

听雪zhi·2024-01-24 16:14

【Go面试向】defer与time.sleep初探

【Go面试向】defer与time.sleep初探大家好我是寸铁总结了一篇defer传参与time.sleep初探的文章✨喜欢的小伙伴可以点点关注请大家看下面这段代码，看运行结果会出现什么，为什么？

寸_铁·2024-01-24 15:21

理解 Python 虚拟机：进程、线程和协程

在本篇文章当中我们将通过分析部分源代码来详细分析一下这三者根本的区别是什么，重点是协程的应用场景和在Python当中是如何使用协程的，至于协程的实现原理在前面的文章当中已经详细讨论过了深入理解Python虚拟机：协程初探

java2508·2024-01-24 14:35

日出而作

一整天的好时光都从此刻开始，内心很平静，没有一丝浮躁，静静地在阳台坐着，享受着时间的流逝，静待朝阳;太阳初露静静地在阳台闲坐，看看书，很是惬意，慢慢远处天空一抹微红，那是太阳害羞的初露头，对外面世界的一次初探

善待_db02·2024-01-24 11:36

flutter底层架构初探

本文出处：Flutter中文开发者网站架构embedder嵌入层提供程序入口（其他原生应用也采用此方式），程序由此和底层操作系统协调（surface渲染、辅助功能和输入服务，管理事件循环队列）嵌入层在android采用java和c++编写，苹果系采用object-c和object-C++,Windows和linux是c++Engine引擎--核心采用C++编写，提供了flutter应用所需的原语，

夏目艾拉·2024-01-24 10:49

图像处理算法：白平衡、除法器、乘法器~笔记

参考：基于FPGA的自动白平衡算法的实现白平衡初探(qq.com)FPGA自动白平衡实现步骤详解-CSDN博客xilinx除法ip核（divider）不同模式结果和资源对比（VHDL&ISE）_ise除法器

NoNoUnknow·2024-01-24 07:00

益智玩教具初探

《3---6岁儿童学习与发展指南》提出，要珍视游戏和生活的独特价值，创设丰富的教育环境，合理安排一日生活，最大限度地支持和满足幼儿通过直接感知、实际操作和亲身体验获取经验的需要。中班时期孩子们的逻辑思维能力有了一定的发展，有趣的益智游戏可以让孩子们更好的开发智力，培养孩子的观察、专注、善于思考等各方面的能力。进入中班我们的益智玩具也丰富了起来～于是乎，老师们展开了一轮又一轮的玩教具教研～一开始只认

于成娜高实幼·2024-01-24 05:41

分布式一致性算法---Raft初探

读Raft论文也有一段时间了，但是自己总是以目前并没有完全掌握为由拖着这篇博客。今天先以目前的理解程度（做了6.824的lab2A和lab2B）对这篇论文做一个初步总结，之后有了更深入的理解之后再进行迭代，关于本文有任何疑问欢迎评论交流。另外需要说明的是本篇博客并没有对Raft算法的背景和基础知识进行全面介绍，所以需要有一定的基础之后进行阅读。基本概念三种状态及相互转换关系Raft算法中每个服务器

小帅吖·2024-01-23 21:54

单一世界架构初探（14）碰撞检测

碰撞检测，我知道很重要，不过我没有接触和研究过，所以就转载了个比较全的出来，顺便添加些自己的看法。可以参考下面的网址：http://dev.gameres.com/Program/Visual/3D/bobic.htm首先，必须先申明我想法，我在看这边文章之前的想法。我觉得判断空间2个曲面是否相交，最简单的情况就是球面。确定2个球心和半径。所以将任何一个物体切割成多个球构成的空间物体，并不断将球体

romandion·2024-01-23 20:00

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