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slam初探
Netty-----
初探
今天看gateway实现的时候看到个哥们基于的netty实现的gateway。so,解析一下Netty。废话少说,mavenpom引入,down下jar包。看了下netty的包结构,还是挺明确的,不像spring包那么多。buffer,channel,是包装的JDK的nioBuffer,Channel等类。在io.netty.buffer.ByteBuf找到了如下的注释,解释了limit,flip
weixin_30852419
·
2024-01-15 13:17
netty
java
Netty-
初探
引言最近开始学习网络编程这一块,特此总结直接内存为什么比堆内内存要快?JVM在发送堆内数据给远程时,首先会把这部分数据复制到堆外的一块内存空间(防止GC过程中文件引用地址发生变化带来的问题),然后再发送给远程应用。而直接内存省去了这个复制步骤,好处就是更快速并且减少了GC直接内存的缺点就是难以控制,发生内存泄漏时难以排查。比较适合存简单对象扁平化Linux常见的零拷贝有哪些?mmap内存映射直接将
有梦想的年轻人6174
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2024-01-15 13:10
网络
java
初次接触GIS离线地图项目踩坑
最近做了一个地图项目,第一次接触踩了很多坑所以想着写出来能让大家也避一避先说下我们项目大致要求:拿到车队的北斗GPS定位在地图上撒点显示,历史轨迹查看,电子围栏规划与显示等功能并且需要离线(内网运行)
初探
后来的路
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2024-01-15 11:19
前端
前端
SAP UI5 OData V4 表格控件的批量修改
应用开发教程之一:HelloWorldSAPUI5应用开发教程之二:SAPUI5的引导过程BootstrapSAPUI5应用开发教程之三:开始接触第一个SAPUI5控件SAPUI5应用开发教程之四:XML视图
初探
JerryWang_汪子熙
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2024-01-15 08:41
openstreetmap基础教程
(注:第一次写,并且文章引用https://blog.csdn.net/mad1989/article/details/9733985)(注:OpenStreetMap
初探
(一)——了解OpenStreetMaphttps
philos_CS
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2024-01-15 07:14
Android
Android
openstreetmap
Open Street Map介绍以及相关使用教程
android中osm开发,也许没什么用的,但里边的链接还蛮多的OpenStreetMap
初探
(二)——osm的数据结构
CV矿工
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2024-01-15 07:10
自动驾驶
自动驾驶
docker应用:搭建uptime-kuma监控站点
历史攻略:docker:可视化工具portainerdocker-compose:搭建自动化运维平台Spug开源地址:https://github.com/loui
slam
/uptime-kuma安装:
玩转测试开发
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2024-01-15 06:47
docker
容器
运维
call to non-static member function without an object argument
原因:std::async(&
SLAM
::SaveDebugCloud(),__node);改成以下即可:std::async(&
SLAM
::SaveDebugCloud,__node);
妄想出头的工业炼药师
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2024-01-15 03:02
软件
c++
云原生消息、事件、流超融合平台——RocketMQ 5.0
初探
今天分享的主题是云原生消息事件流超融合平台RocketMQ5.0
初探
,内容主要分为三个部分:首先,带大家回顾业务消息领域首选RocketMQ4发展历史以及4.x版本的演进与发展。
阿里云技术
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2024-01-14 21:49
kafka
big
data
java
AWS-SAA-C03认证——之基础知识扫盲
文章目录前言一、AmazonECS二、AmazonEKS三、AmazonEC2四、ElasticBeanstalk五、AWSFargate六、AW
SLam
bda(serverless)七、AmazonEBS7.1EBS
T-OPEN
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2024-01-14 20:19
面试专题
认证学习笔记
aws
云计算
WebMagic
初探
,了解爬虫
在使用webMagic之前,先了解一下几个基本的知识爬虫,可以理解为在网络上爬行的一直蜘蛛,互联网就比作一张大网,而爬虫便是在这张网上爬来爬去的蜘蛛咯,如果它遇到资源,那么它就会抓取下来。XpathXpath的全称是XMLPathLanguage,XPath是一种称为路径表达式的语法,定位到XML或HTML中的任意一个或多个节点元素,获取元素的各项信息,在解析结构比较规整的XML或HTML文档的时
tanoak
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2024-01-14 18:02
汽车ECU的虚拟化技术
初探
(四)--U2A内存管理
目录1.内存管理概述2.内存保护功能2.1SPID2.2SlaveGuard3.小结1.内存管理概述为了讲清楚U2A在各种运行模式、特权模式下的区别,其实首先应该搞清楚不同模式下可以操作的寄存器有哪些。但是看到这个寄存器模型就头大。再加上之前没有研究过G4MH的内核,所以这里暂且留个坑。我们还是来看看继续往下看,先来看看内存管理。U2A是没有MMU的,那么它是如何实现虚拟化所需要的MMU机制的呢?
CyberSecurity_zhang
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2024-01-14 18:36
闲言碎语
汽车
虚拟化
U2A
三下乡:
初探
“隐形贫困”
(通讯员:周琪翔)国家自2014年实施的精准扶贫产生了良好的社会效益,但是在建档立卡户之外的人群中,还隐藏着一批表面上温饱安康,但当遇到疾病、灾害或者面对教育、赡养的压力时就会立马坠入贫困的群体。针对这种“隐形贫困人口”,湘潭大学法学院赴湘西自治州实践团龙山组前往湘西州龙山县进行调研。2018年8月26日,实地调研结束,调研时间虽如白驹过隙,但回顾调研,仍有万千感慨。小组成员和当地工作人员交流在龙
16878147c752
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2024-01-14 16:06
Qt中qDebug()技巧
初探
文章目录Qt中qDebug()技巧
初探
一、发布时屏蔽debug消息二、debug程序定位三、Qt利用qDebug输出信息到文件Qt中qDebug()技巧
初探
一、发布时屏蔽debug消息发布程序时,去掉debug
qq_21291397
·
2024-01-14 14:35
Qt基础
qt
debug
技巧
初探
UAF漏洞(3)
构造exp#include#includetypedefvoid(*FunctionPointer)();typedefstruct_FAKE_USE_AFTER_FREE{FunctionPointercountinter;charbufffer[0x54];}FAKE_USE_AFTER_FREE,*PUSE_AFTER_FREE;voidShellCode(){_asm{noppushadm
网安星星
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2024-01-14 12:17
单片机
嵌入式硬件
web安全
网络
安全
学习
初探
UAF漏洞(2)
漏洞分析申请空间AllocateUaFObjectNonPagedPool函数向上跟,发现IOCTL为2236435时调用AllocateUaFObjectNonPagedPoolIoctlHandler函数该函数直接调的就是AllocateUaFObjectNonPagedPool进入AllocateUaFObjectNonPagedPool后,可以看到通过ExAllocatePoolWithT
网安星星
·
2024-01-14 12:47
web安全
网络
安全
学习
点云从入门到精通技术详解100篇-基于多传感器融合的紧耦合
SLAM
算法
目录前言多传感器融合的
SLAM
相关设备及技术介绍2.1三维刚体运动模型2.1.1坐标系变换
格图素书
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2024-01-14 07:40
自动驾驶
人工智能
机器学习
ZooKeeper
初探
:分布式世界的守护者
欢迎来到我的博客,代码的世界里,每一行都是一个故事ZooKeeper
初探
:分布式世界的守护者前言Zookeeper的概述分布式系统中的角色和作用:Zookeeper的数据模型Znode的概念和层次结构:
一只牛博
·
2024-01-14 07:53
分布式
分布式
zookeeper
云原生
FPGA之
初探
FPGA的构成基本逻辑单元CLBCLB是FPGA的基本逻辑单元,一个CLB包括了2个Slices,所以知道Slices的数量就可以知道FPGA的“大概”逻辑资源容量了。一个Slice等于4个6输入LUT+8个触发器(flip-flop)+算数运算逻辑,每个Slice的4个触发器(虽然有8个flip-flop,但是每个LUT分配一个flip-flop)可以配置成锁存器,这样会有4个触发器(flip-
行者..................
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2024-01-14 06:08
FPGA
fpga开发
WMI
初探
——MOF 建立命名空间与类和 C# 增删查改
§1背景介绍WMIProvider:对WMI对象的定义和操作,包含MOF和DLL文件。其中,MOF(ManagedObjectFormat,托管对象格式)中定义了WMI的命名空间或类,及类中的属性和方法;DLL文件进行类实例的增删查改、类方法的实现。详见:DesigningManagedObjectFormat(MOF)Classes-Windowsapplications|MicrosoftDo
Kabuto_W
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2024-01-14 06:51
vrep
初探
图为tx90导入vrep的示意图。标记1可以查看更改属性标记2是移动旋转视图,当然鼠标快捷键也可以,标记3标记4是移动和旋转,可以在添加关节时使用,用来确定关节的位置,标记5是导入的stl文件,双击可以重命名,标记6为开始仿真,标记7的乌龟和兔子可以减慢和加速仿真速度。1.导入模型由于tx90模型稍微复杂,本例主要从一个简单的小装配体说起,如下图所示:将该连杆模型导入V-REP中,基座几何模型如下
曾令城
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2024-01-13 22:57
机械
C++学
vrep
OpenGL ES 简介以及GLKit框架
初探
一、OpenGLES简介OpenGLES(OpenGLforEmbeddedSystems)是以⼿持和嵌⼊式为⽬标的⾼级3D图形应⽤程序编程接⼝(API),OpenGLES是⽬前智能⼿机中占据统治地位的图形API;⽀持的平台:iOS,Andriod,BlackBerry,bada,Linux,Windows。苹果官方文档TheOpenGraphicsLibrary(OpenGL)isusedfor
HardCabbage
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2024-01-13 21:44
Qt OpenGL
初探
- 画坐标轴
QtOpenGL
初探
-画坐标轴引言一、过程详解1.1项目创建1.2实现细节二、核心代码三、官方文档3.1官网地址3.2官方手册的使用引言QtOpenGL模块可以很方便地将OpenGL应用在Qt程序中,本文使用其画了一个
大米粥哥哥
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2024-01-13 17:50
qt
开发语言
Opengl
c++
数据结构
初探
:揭开数据结构奥秘
个人主页:聆风吟系列专栏:数据结构、算法模板、汇编语言少年有梦不应止于心动,更要付诸行动。文章目录前言一.数组结构起源二.基本概念和术语2.1数据2.2数据元素2.3数据项2.4数据对象2.5数据结构三.逻辑结构和物理结构3.1逻辑结构3.2物理结构四.数据类型4.1数据类型的定义4.2抽象数据类型全文总结前言 文章主要介绍:本系列主要对数据结构的进行由浅入深的讲解,希望对你今后的学习有一定
聆风吟_
·
2024-01-13 12:57
图解数据结构
数据结构
c语言
经验分享
Lamdba表达式的应用和TreeSet的自定义排序规则
例如://函数式接口interfaceSwimming{voidswim();//接口的方法中默认有publicabstract修饰}2.认识lambda表达式:简化匿名内部类的代码publicclas
sLam
bdaTest1
码见愁
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2024-01-13 10:17
java
开发语言
CES 2024上的AI亮点
以下是CES2024前两天AI方面亮点:一个AI助手,取代你的智能手机应用程序的rabbit.tech人工智能驱动的捆绑式鞋子被称为“Moonwalkers”,可以让你走得更快FitXR
Slam
的VR和健身创新
极道Jdon
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2024-01-13 09:25
javascript
reactjs
基于 AWS Lambda 的 SaaS 应用教程
在本教程中,我们将探讨如何使用AW
SLam
bda构建一个简单的SoftwareasaService(SaaS)应用程序。我们的示例应用将是一个用于短链接生成的服务。
benhuyun_yohu
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2024-01-13 09:43
aws
云计算
2023-01-04日志
今天学习了惯导的一节课与视觉
SLAM
视觉里程计的部分知识。
独孤西
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2024-01-13 08:03
鱼眼摄像头畸变校正方法概述
公众号致力于点云处理,
SLAM
,三维视觉,高精地图等领域相关内
点云PCL公众号博客
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2024-01-13 07:06
计算机视觉
点云
线性代数
视觉
SLAM
十四讲|【五】相机与IMU时间戳同步
视觉
SLAM
十四讲|【五】相机与IMU时间戳同步相机成像方程Z[uv1]=[fx0cx0fycy001][XYZ]=KPZ\begin{bmatrix}u\\v\\1\end{bmatrix}=\begin
影子鱼Alexios
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2024-01-13 06:44
机器人
机器学习
视觉SALM与激光
SLAM
的区别
前言:这里比较一下视觉
SLAM
和激光
SLAM
的区别,仅比较其在算法层面上的一些不同,这里拿视觉
SLAM
算法:ORB-
SLAM
系列和激光
SLAM
算法:LOAM系列对比。
Jiqiang_z
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2024-01-13 06:12
LOAM系列阅读笔记
SLAM学习笔记
机器学习
人工智能
深度学习
SLAM
中的世界坐标系和地图坐标系关系
SLAM
系统中世界坐标系和地图坐标系并不一定是同一坐标系。在
SLAM
中,一般是将地图初始化时刻(第一帧)相机、雷达或IMU的坐标系作为地图坐标系。
Jiqiang_z
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2024-01-13 06:12
SLAM学习笔记
机器人
FFmpeg项目
初探
学习笔记
FFmpeg是广泛使用于的多媒体解决方案,是一个自由软件项目的名称,采用LGPL或GPL许可证。它提供了录制/转换以及流化音视频的完整解决方案。包含非常先进的音频/视频编解码库libavcodec。为了保证高可移植性和编解码质量,libavcodec里很多代码都是新开发的。“FFmpeg”这个词中的“FF”指的是“FastForward”,而“mpeg”指的是一种压缩率比较大的活动图像和声音的压缩
Everbrilliant89
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2024-01-12 22:38
音视频开发
FFmpeg
音视频编程
libavcodec
FFmpeg编译
FFmpeg初步使用
go-zero
官网地址go-zero
初探
常见问题及常用命令1、配置go的镜像,存在的可以不用进行配置,用官方的镜像下载太慢或下载不下来goenv-wGO111MODULE=ongoenv-wGOPROXY=https
郭俊强
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2024-01-12 19:22
golang
gin
开发语言
司空图诗品美学
初探
有感
真体内充,返虚入浑,具备万物,横绝太空,超以象外,得其环中。素处以默,妙机其微,飲之太和,独鹤高飞。落花无言,人淡如菊,犹春于绿,明月雪时,如覓水影,如写阳春。近而不浮,远而不尽,空潭泻春,古镜照神。体素储洁,乘月返真,流水今日,明月前身。
琴诗书画
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2024-01-12 19:17
服务器 conda update 失败解决方法
allcondaupdate-nbase-cdefaultsconda最后强制用conda-forge通道更新,成功了condaupdate-nbase-cconda-forgeconda顺带一提,nice-
slam
一只名叫Me的猫
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2024-01-12 14:55
常用工具
conda
晶格动力学程序 GULP
大家好,我是木南分子动力学软件诸多,包括:1.LAMMP
SLAM
MPS即Large-scaleAtomic/MolecularMassivelyParallelSimulator,可以翻译为大规模原子分子并行模拟器
123wxw
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2024-01-12 12:24
gulp
node.js
前端
VIO学习总结
VIO学习总结VIO(visual-inertialodometry)即视觉惯性里程计,有时也叫视觉惯性系统(VINS,visual-inertialsystem),是融合相机和IMU数据实现
SLAM
的算法
a81eefb19dfe
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2024-01-12 09:52
Ubuntu18.04利用astra pro相机实现ORB—
SLAM
3实时点云稠密建图—上
Ubuntu18.04利用astrapro相机实现ORB—
SLAM
3实时点云稠密建图—上前言前期准备—ROS完整安装OpenCV的安装(4.2.0)安装依赖C++11特性的编译器Pangolin测试pangolin
BIGBOSSyifi
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2024-01-12 08:43
OpenCV
c++
ubuntu
linux
计算机视觉
学习记录-自动驾驶与机器人中的
SLAM
技术
以下所有内容均为高翔大神所注的《自动驾驶与机器人中的
SLAM
技术》中的内容融合导航1.EKF和优化的关系2.组合导航eskf中的预测部分,主要是F矩阵的构建templateboolESKF::Predict
return !false
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2024-01-12 07:08
学习
自动驾驶
机器人
【自动驾驶和机器人中的
SLAM
技术】基于点面ICP的iekf-lio系统
目录1.理论推导2.代码实现3.欢迎来过千帆公众号读书学习1.理论推导2.代码实现由于第7章已经有个icp_3d类了,并且有了点面ICP功能,这里直接在其基础上添加实现基于点面ICP的IEKFLIO系统对观测方程的处理方式,即:voidIcp3d::ComputeResidualAndJacobians(constSE3&input_pose,Mat18d&HTVH,Vec18d&HTVr)对观测
宛如新生
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2024-01-12 06:01
SLAM学习
自动驾驶
机器人
人工智能
【自动驾驶与机器人中的
SLAM
技术】鲁邦核函数的含义和应用
目录1.给ICP和NDT配准添加柯西核函数1.1代码实现2.将第1部分的robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO,给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系,说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程,并单独为这些点使用点面ICP4.1代码实现4.2对地面点进行ICP5.也欢迎大家来我的微信公众号--过千
宛如新生
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2024-01-12 06:31
SLAM学习
自动驾驶
机器人
人工智能
《自动驾驶与机器人中的
SLAM
技术》基于保存的自定义NDT地图文件进行自动驾驶车辆的激光定位
目录1.为NDT设计一个匹配度评估指标,利用该指标可以判断NDT匹配的好坏。2.利用第1题的指标,修改程序,实现mapping部分的回环检测。3.将建图结果导出为NDTmap,即将NDT体素内的均值和协方差都存储成文件。4.实现基于NDTmap的激光定位。根据车辆实时位姿,加载所需的NDT体素并完成定位。5.给出上述结果相比于PCLNDT的性能、存储空间等关键指标1.为NDT设计一个匹配度评估指标
宛如新生
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2024-01-12 06:57
SLAM学习
自动驾驶
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人工智能
公式识别任务各个链条全部打通
公式识别任务解决方案
初探
使用建议写在最后引言随着LaTeX-OCR模型转换问题的解决,公式识别任务中各个链条已经全部打通。小伙伴们可以放开膀子干了。
Liekkas Kono
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2024-01-12 06:06
RapidAI
LaTeX-OCR
公式识别
2021-03-19
现代婚姻家庭问题
初探
(十二)——不能给予希望婚姻将面临危机(1)作者:奉法如天2021年3月18日希望是人们生活的指路明灯,它就像在黑暗中行路的人看到的前面亮光一样,如果在人们的行路过程中,总有一盏明亮的灯光给人们照着路
奉法如天
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2024-01-12 02:13
初探
并发包的基石AQS
JUC提供的并发包中,如CountDownLatch、ReentrantLock、Semaphore、和ReentrantReadWriteLock等包中都是直接或间接的继承了AQS,所以AQS也可以称之为JUC的基石AQS原理解析在AQS中,有两个重要的变量,分别是标识共享资源加锁情况的变量volatitleintstate,一级一个FIFO的线程阻塞队列,称为CLH队列,当多个线程并发访问共享
砌月东谷
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2024-01-11 21:43
送方外上人 Despedirse del Gran Maestro Fangwai
莫買沃洲山,Ynocompre
slam
ontañaWozhou,時人已知處。Yahaygenteque
李裕Monica
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2024-01-11 17:13
学习笔记之——3D Gaussian Splatting源码解读
之前博客对3DGS进行了学习与调研学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在
SLAM
与自动驾驶上的应用调研-CSDN博客文章浏览阅读450次。
gwpscut
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2024-01-11 15:53
学习
笔记
opencv-python——一些常见的报错(持续更新中)
一报错Anaconda创建的虚拟环境,python=3.5.6,pipinstallopencv-python的方式安装opencv,安装版本为4.4.importcv2“/home/
slam
/anaconda3
X_Imagine
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2024-01-11 15:15
OpenCV-Python
opencv-python
C#--基础
CSharp基础主要学习内容:复杂数据类型(枚举,数组,结构体)值和引用的区别排序
初探
复杂数据类型(枚举):Lesson1:枚举练习练习三://////性别枚举///enumE_Sex{Man,Woman
@Sunset...
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2024-01-11 12:11
c#
开发语言
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