slam初探

CMU15-445-Spring-2023-分布式DBMS初探（lec21-24）

Lecture#21_IntroductiontoDistributedDatabasesDistributedDBMSs分布式DBMS将单个逻辑数据库划分为多个物理资源。应用程序（通常）并不知道数据被分割在不同的硬件上。系统依靠单节点DBMS的技术和算法来支持分布式环境中的事务处理和查询执行。设计分布式DBMS的一个重要目标是容错（即避免单个节点故障导致整个系统瘫痪）。arallelDBMS：资
gongyuandaye·2024-01-18 20:08

产品设计与演进思路初探

尽管梁宁老师在《产品思维30讲》的第三模块主要侧重于讲产品所依托的系统能力，但鉴于梁老师课程的知识点非常密集，所以这一篇文还是想从第二模块中剥离出一直未讲的用户画像部分，结合第三模块的产品迭代演进思路（以微信为例），针对产品由设计到发展的总过程做下总结。用户特征的寻觅尽管需要秉持着尊重人性、尊重自然的理念去完成产品的总体设计，但在人性这一底层事实的基础上，还存在着一个启动机制，那就是情绪触发。即便
紫苏湛然·2024-01-18 16:05

探索Java的神秘运行机制：揭秘整体运行流程

目录1.背景2.整体流程2.1一看整体流程2.1再看运行流程3.类的加载过程3.1初探类的加载过程4.类加载机制4.1类加载器4.2双亲委派机制5.小结：1.背景学习了这么多年的Java，把自己的理解写成
北京-景枫·2024-01-18 09:43

大数据小白初探Hbase从零到入门

目录1.前言2.初识Hbase2.1有了HDFS为什么还需要HBase呢？2.2HBase主要做什么的？2.3HBase架构特点？2.4HBase的适用场景？2.5HBase的数据模型和物理储存格式？2.5.1逻辑表结构2.5.2物理存储2.5.3分布式集群框架部署图2.5.4HBase的逻辑本质：2.5.5HBase的物理存储方案：列簇式存储设计思想？2.6HBase架构设计的优点和缺点？
北京-景枫·2024-01-18 09:10

详解TableEnvironment里的executeInternal执行过程（Dinky Flink）

：insertintosinkselectemp_no,birth_date,first_name,last_name,gender,hire_datefromsourceu;在《Dlink0.7.0初探
武舞悟·2024-01-18 07:34

SpringBoot基于Dubbo和Seata的分布式事务解决方案

1.分布式事务初探一般来说，目前市面上的数据库都支持本地事务，也就是在你的应用程序中，在一个数据库连接下的操作，可以很容易的实现事务的操作。
程序员知识圈·2024-01-18 03:20

CMA-ES 算法初探

1进化算法在学习最优模型参数的时候，梯度下降并不是唯一的选择。在我们不知道目标函数的精确解析或者不能直接计算梯度的情况下，进化算法是有效的。进化算法的灵感来源于自然选择，具有有利于生存的特征的个体可以世代生存，并将好的特性传给下一代；具有不利于生存的特正的个体则会被不断淘汰，最后减少甚至消失。进化是在选择过程中逐渐发生的，进化使得种群可以更好地适应环境。下面这张图可以很好地解释进化算法的想法，一开
UQI-LIUWJ·2024-01-18 02:47

我更喜欢努力的自己

21年来，从青涩懵懂不知所措，到游刃有余驾驭课堂，从教学新丁教业初探，到县十佳教师、市级名师、省级优秀教师……经常有人问我，是什么力量让你一步步走到现在？我也试着问自己，是什
小喜·2024-01-17 21:57

数据库初探（三）-了解MySQL数据库

数据的所有存储、检索、管理和处理实际上是由数据库软件——DBMS（DatabaseManagementSystem数据库管理系统）完成的。MySQL也是一种DBMS。DBMS可分为两类：一类是基于共享文件系统的DBMS（Access），另一类为基于客户机—服务器的DBMS。MySQL、Oracle以及MicrosoftSQLServer等数据库是基于客户机—服务器的数据库。客户机—服务器应用分为两
残梦Tenderness·2024-01-17 19:38

SLAM中的二进制词袋生成过程和工作原理

长期视觉SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)最重要的要求之一是鲁棒的位置识别。经过一段探索期后，当长时间未观测到的区域重新观测时，标准匹配算法失效。
深蓝学院·2024-01-17 16:30

初探UE4.25特效系统Niagara

文章目录1.前言2.开启Niagara之路3.制作第一个FX（人物残影效果）1.前言UE4.25特效系统Niagara对比于之前的来说，有了很大的改善，特别是在模块的可视化上面下了很大功夫。同时，对蓝图调用Niagara也有了进一步完善。以下是笔者这段时间学习Niagara的一些心得，若有不足之处，请多多包涵。也欢迎行业的大佬多多指点。2.开启Niagara之路一般来说，开启UE4.25的时候都会
没空怜香惜玉·2024-01-17 12:41

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第五讲——相机模型

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-01-17 10:05

go语言初探（一）

packagemainimport("fmt""time")funcmain(){fmt.Print("hellogo!")time.Sleep(1*time.Second)}运行后，结果如下：1、golang表达式中，加；和不加；都可以2、函数的{和函数名一定是同一行的二、变量声明packagemainimport"fmt"funcmain(){//方法一：声明一个变量默认的值是0varaint
归来少年Plus·2024-01-17 09:46

运行时管理和监控 Java 应用程序-JMX技术初探

文章目录1.JMX简介2.使用场景2.1性能监控和调优2.2运行时配置管理2.3故障诊断和问题排查3.使用样例3.1简单的MBean接口3.2简单的MBean实现3.3使用jconsole工具监测jmx所在java进程3.4直接在jconsole视图中点击调用MBean的方法，控制台输出对应日志信息4.总结1.JMX简介Java管理扩展（JMX）是Java平台上的一种标准管理和监控技术。它提供了一
David爱编程·2024-01-17 07:52

一步步从零开始用 Webpack 搭建一个大型项目（深度长文，万字教学）

本文从下面几个课题来实现课题1：初探webpack？探究webpack打包原理课题
hzxOnlineOk·2024-01-17 03:37

React初探：从环境搭建到Hooks应用全解析

React初探：从环境搭建到Hooks应用全解析一、React介绍1、React是什么React是由Facebook开发的一款用于构建用户界面的JavaScript库。
csdn小瓯·2024-01-17 03:06

LLM大模型工程入门级知识初探

文章目录前言一、Prompt工程二、模型微调finetune(如multilora)三、代码执行CodeInterpreter四、函数支持FunctionCall五、外部集成LangChain六、Embedding与向量数据库VectorDBEmbeddingSearch向量数据库VectorDB八、SFT、RLHF、RAG、MultiAgentSFT与RLHFRAGMultiAgent九、插件(
无一郎的技术圈·2024-01-17 02:06

导航与定位技术已成为移动机器人的核心技术之一

目前，移动机器人的导航与定位技术主要包括基于GPS、SLAM、VSLAM等技术的方法。1、GPS导航技术：利用全球定位系统进行定位，精度高、覆盖范围广，但需要外部信
Fuweizn·2024-01-16 18:17

【转】ORB-SLAM2调用OAK-D双目摄像头进行点云建图

▌一、运行stereo_node.launch实例查看双目摄像头发布的话题，并修改orb-slam2摄像头节点。gagaga@ubuntu:~$c
OAK中国_官方·2024-01-16 17:24

vslam论文24：ESVIO: 基于事件相机的双目VIO（RAL 2023）

摘要异步输出低延迟事件流的事件相机为具有挑战性的情况下的状态估计提供了很大的机会。尽管近年来基于事件的视觉里程测量技术得到了广泛的研究，但大多数都是基于单目的，而对立体事件视觉的研究很少。在本文中，我们介绍了ESVIO，这是第一个基于事件的立体视觉惯性里程计，它利用了事件流、标准图像和惯性测量的互补优势。我们建议的pipeline包括ESIO(纯基于事件的)和ESVIO(带有图像辅助的事件)，它们
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:39

vslam论文25: 结构约束的RGB-D SLAM（ICRA 2021）

摘要本文提出了一种专门为结构化环境设计的RGB-DSLAM系统，旨在通过从周围提取的几何特征来提高跟踪和制图精度。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:39

vslam论文10：PL-VINS:具有点和线特征的实时单目视觉惯性SLAM

摘要PL-VINS是基于最先进的基于点的VINS-mono，开发的一种基于点和线特征的实时、高效优化的单目VINS方法。我们观察到，目前的作品使用LSD算法提取线条特征;然而,LSD是为场景形状表示而设计的，而不是为姿态估计问题设计的，由于其高昂的计算成本，这成为了实时性能的瓶颈。在本文中，我们通过研究隐藏参数调整和长度抑制策略来改进LSD算法。改进后的LSD算法的运行速度至少是LSD的三倍。此外
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

vslam论文15：DynaVINS: 一种动态环境下的视觉惯性SLAM（ICRA 2023）

摘要视觉惯性里程计和SLAM算法广泛应用于服务机器人、无人机和自动驾驶汽车等领域。大多数SLAM算法都是基于假设地标是静态的。然而，在现实世界中，存在着各种各样的动态物体，它们降低了姿态估计的精度。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

vslam论文23：VIP-SLAM: 一种高效、紧耦合的RGB-D视觉惯性平面SLAM（ICRA 2022）

摘要本文提出了一种融合RGB、Depth、IMU和结构化平面信息的紧密耦合SLAM系统。传统的基于稀疏点的SLAM系统总是保持大量的地图点来建模环境。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

vslam论文8：EPLF-VINS: Real-Time Monocular Visual-InertialSLAM With Efficient Point-Line Flow Features

（RAL2023）摘要本文介绍了一种利用点和线特征的高效视觉惯性同步定位和映射(SLAM)方法。目前，基于点的SLAM方法在弱纹理和运动模糊等场景下表现不佳。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:38

[UAV] 无人机仿真平台搭建

1.1新建本地代码仓库1.2编译添加路径（记得将PathToPrometheus替换成你的文件路径）1.3安装ROS所需的其他插件或者库安装Mavros功能包安装rtabmap安装Octomap:激光SLAM
解解i·2024-01-16 12:26

以太坊使用ENS自定义智能合约的地址管理

由于它是用JavaScript编写的，因此我们决定在Node.js中实现AWSLambda函数，并通过我们的后端调用它们
编程狂魔·2024-01-16 08:32

水果味江小白限量首发：多种果味，度数更低更好喝

这并非江小白在果味高粱酒领域的初探。早在2018年，江小白蜜桃味高粱酒凭借低度适口和极具竞争力的水果风味，一经推出就受到众多年轻人的青睐。
行业商报·2024-01-16 07:16

Kalman Filter in SLAM (7) ——Error-state Iterated Kalman Filter (EsIKF, 误差状态迭代卡尔曼滤波)

文章目录1.EsKF和IEKF公式回顾1.1.EsKF误差状态卡尔曼滤波方程1.2.IEKF迭代扩展卡尔曼滤波方程2.EsIKF公式推导2.1.预测公式2.2.校正公式2.2.1.误差状态观测方程2.2.2.传感器观测误差值2.2.3.校正公式2.3.R2Live中的Es-IKF的校正公式理解2.3.1.IMU+Camera2.3.2.IMU+LiDAR实际EsIKF就是把EsKF和IEKF两个结
Cc1924·2024-01-16 06:43

多传感器融合SLAM数学学习历程

多传感器融合SLAM数学学习历程>>>流形和流形空间（姿态）https://blog.csdn.net/professor_Xie/article/details/131911894fast-lio带着问题看知识欧式空间和流形空间的区别和联系
SensorFusion·2024-01-16 06:38

React Native 初探

ReactNative是啥？是一款用JavaScriptScript编写原生（Android，iOS）应用的框架。原理是啥？总体来看，整套ReactNative框架分为三层，如下图所示：image.pngJava层：该层主要提供了Android的UI渲染器UIManager（将JavaScript映射成AndroidWidget）以及一些其他的功能组件（例如：Fresco、Okhttp）等。C++
詹徐照·2024-01-16 03:24

Harmony系列之 初探Ability

欲开发鸿蒙应用，须先搞懂Ability。Ability是什么官方定义Ability是应用所具备能力的抽象，也是应用程序的重要组成部分。它是可见的，承载一个业务可视化界面；亦可为隐藏的，在背后默默为你干脏活；又能在多应用间架起数据访问的桥梁，方便数据沟通。鸿蒙应用是以Ability为单位进行部署，开发者通过继承Ability类来实现应用所需能力。如果从安卓API能力角度上看，鸿蒙OS的Ability
Android之禅·2024-01-16 02:55

革命性突破！全新多传感器辅助惯性导航系统，效能与精准度并肩

使用案例：VINS/VIO、GPS-INS、LINS/LIO、用于定位和建图的多传感器融合(SLAM)。原文链接：革命性突破！全新多传感器辅助惯性导航系统，效能与精准度并
3DCV·2024-01-15 17:46

慕尼黑工业大学最新提出！单目实时密集建图的混合隐式场方法

作者：小柠檬|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」可获取论文pdf我们提出了一种新颖的方法，它将基于深度学习的密集SLAM与神经隐式场相结合，实时生成密集地图，而无需像以前的方法那样依赖
3DCV·2024-01-15 17:46

UncLe-SLAM：稠密神经辐射场SLAM的不确定性学习

作者：大森林|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」可获取论文pdf笔者总结本文提出了一种名为UncLe-SLAM的方法，实现了在密集神经SLAM中对深度不确定性进行建模。
3DCV·2024-01-15 17:44

对于3D激光SLAM，LeGo-LOAM到底有多重要？

LeGo-Loam是基于ros系统框架的3D激光slam开源代码。代码简洁，其中大量计算都是手动推导出来，依赖库相对较少，主要依赖gtsam进行后端因子图优化。
3DCV·2024-01-15 17:11

Netty-----初探

今天看gateway实现的时候看到个哥们基于的netty实现的gateway。so，解析一下Netty。废话少说，mavenpom引入，down下jar包。看了下netty的包结构，还是挺明确的，不像spring包那么多。buffer,channel，是包装的JDK的nioBuffer,Channel等类。在io.netty.buffer.ByteBuf找到了如下的注释，解释了limit,flip
weixin_30852419·2024-01-15 13:17

Netty-初探

引言最近开始学习网络编程这一块，特此总结直接内存为什么比堆内内存要快？JVM在发送堆内数据给远程时，首先会把这部分数据复制到堆外的一块内存空间（防止GC过程中文件引用地址发生变化带来的问题），然后再发送给远程应用。而直接内存省去了这个复制步骤，好处就是更快速并且减少了GC直接内存的缺点就是难以控制，发生内存泄漏时难以排查。比较适合存简单对象扁平化Linux常见的零拷贝有哪些？mmap内存映射直接将
有梦想的年轻人6174·2024-01-15 13:10

初次接触GIS离线地图项目踩坑

最近做了一个地图项目，第一次接触踩了很多坑所以想着写出来能让大家也避一避先说下我们项目大致要求：拿到车队的北斗GPS定位在地图上撒点显示，历史轨迹查看，电子围栏规划与显示等功能并且需要离线（内网运行）初探
后来的路·2024-01-15 11:19

SAP UI5 OData V4 表格控件的批量修改

应用开发教程之一：HelloWorldSAPUI5应用开发教程之二：SAPUI5的引导过程BootstrapSAPUI5应用开发教程之三：开始接触第一个SAPUI5控件SAPUI5应用开发教程之四：XML视图初探
JerryWang_汪子熙·2024-01-15 08:41

openstreetmap基础教程

（注：第一次写，并且文章引用https://blog.csdn.net/mad1989/article/details/9733985）（注：OpenStreetMap初探（一）——了解OpenStreetMaphttps
philos_CS·2024-01-15 07:14

Open Street Map介绍以及相关使用教程

android中osm开发，也许没什么用的，但里边的链接还蛮多的OpenStreetMap初探（二）——osm的数据结构
CV矿工·2024-01-15 07:10

docker应用：搭建uptime-kuma监控站点

历史攻略：docker：可视化工具portainerdocker-compose：搭建自动化运维平台Spug开源地址：https://github.com/louislam/uptime-kuma安装：
玩转测试开发·2024-01-15 06:47

call to non-static member function without an object argument

原因：std::async(&SLAM::SaveDebugCloud(),__node);改成以下即可：std::async(&SLAM::SaveDebugCloud,__node);
妄想出头的工业炼药师·2024-01-15 03:02

云原生消息、事件、流超融合平台——RocketMQ 5.0 初探

今天分享的主题是云原生消息事件流超融合平台RocketMQ5.0初探，内容主要分为三个部分：首先，带大家回顾业务消息领域首选RocketMQ4发展历史以及4.x版本的演进与发展。
阿里云技术·2024-01-14 21:49

AWS-SAA-C03认证——之基础知识扫盲

文章目录前言一、AmazonECS二、AmazonEKS三、AmazonEC2四、ElasticBeanstalk五、AWSFargate六、AWSLambda（serverless）七、AmazonEBS7.1EBS
T-OPEN·2024-01-14 20:19

WebMagic初探，了解爬虫

在使用webMagic之前，先了解一下几个基本的知识爬虫，可以理解为在网络上爬行的一直蜘蛛，互联网就比作一张大网，而爬虫便是在这张网上爬来爬去的蜘蛛咯，如果它遇到资源，那么它就会抓取下来。XpathXpath的全称是XMLPathLanguage，XPath是一种称为路径表达式的语法，定位到XML或HTML中的任意一个或多个节点元素，获取元素的各项信息，在解析结构比较规整的XML或HTML文档的时
tanoak·2024-01-14 18:02

汽车ECU的虚拟化技术初探(四)--U2A内存管理

目录1.内存管理概述2.内存保护功能2.1SPID2.2SlaveGuard3.小结1.内存管理概述为了讲清楚U2A在各种运行模式、特权模式下的区别，其实首先应该搞清楚不同模式下可以操作的寄存器有哪些。但是看到这个寄存器模型就头大。再加上之前没有研究过G4MH的内核，所以这里暂且留个坑。我们还是来看看继续往下看，先来看看内存管理。U2A是没有MMU的，那么它是如何实现虚拟化所需要的MMU机制的呢?
CyberSecurity_zhang·2024-01-14 18:36

三下乡：初探“隐形贫困”

（通讯员：周琪翔）国家自2014年实施的精准扶贫产生了良好的社会效益，但是在建档立卡户之外的人群中，还隐藏着一批表面上温饱安康，但当遇到疾病、灾害或者面对教育、赡养的压力时就会立马坠入贫困的群体。针对这种“隐形贫困人口”，湘潭大学法学院赴湘西自治州实践团龙山组前往湘西州龙山县进行调研。2018年8月26日，实地调研结束，调研时间虽如白驹过隙，但回顾调研，仍有万千感慨。小组成员和当地工作人员交流在龙
16878147c752·2024-01-14 16:06

Qt中qDebug()技巧初探

文章目录Qt中qDebug()技巧初探一、发布时屏蔽debug消息二、debug程序定位三、Qt利用qDebug输出信息到文件Qt中qDebug()技巧初探一、发布时屏蔽debug消息发布程序时，去掉debug
qq_21291397·2024-01-14 14:35
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