slam数学基础

Ubuntu18.04安装GTSAM库（亲测可用）

在SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）和SFM（StructurefromMotion）这些复杂的估计问题中，因子图算法以其高效和灵活性而脱颖而出，成为图模型领域的核心技术
RobotsRuning·2023-12-24 15:20

SLAM ORB-SLAM2（12）估算运动并初始地图点

SLAMORB-SLAM2（12）估算运动并初始地图点1.初始化器1.1.成员变量1.2.构造函数2.估算两帧间相对运动2.1.记录特征点对的匹配关系2.2.RANSAC采样准备过程2.3.查找H矩阵和
氢键H-H·2023-12-24 10:50

SLAM ORB-SLAM2（13）查找单应矩阵

SLAMORB-SLAM2（13）查找单应矩阵1.前言2.FindHomography3.特征点坐标进行归一化4.选择归一化之后的特征点5.八点法计算单应矩阵6.评分并评优1.前言在《SLAMORB-SLAM2
氢键H-H·2023-12-24 10:43

ML学习安排和资源链接

第一阶段：学习前置数学知识机器学习的数学基础_二进制人工智能的博客-CSDN博客第二阶段：认知机器学习吴恩达机器学习【2022中文版教程全集】_哔哩哔哩_bilibili视频5h，看了一点发现后面没字幕了
Nice night·2023-12-23 13:55

地图学数学基础

1.地球的数学模拟[1]大地水准面Geoids假设当海水处于完全静止的平衡状态时，从海平面延伸到所有大陆下部，而与地球重力方向处处正交的一个连续、闭合的曲面，这就是大地水准面，但是大地体并不能使用相应的数学表示。大地测量中用水准量测方法得到地面上各点的高程就是依据这个水准面来确定的，大地水准面上任何一点的铅垂线都与大地水准面成正交，而铅垂线的方向又受地球内部质量分布不均匀和地面高低起伏的影响，致使
seeooco·2023-12-23 09:51

多相机系统通用视觉 SLAM 框架的设计与评估

DesignandEvaluationofaGenericVisualSLAMFrameworkforMulti-CameraSystemsPDFhttps://arxiv.org/abs/2210.07315Codehttps
lucky li·2023-12-23 07:58

【机器学习/深度学习】数学基础——矩阵求导

文章目录矩阵求导的实质分子布局和分母布局链式求导法则常用矩阵求导公式向量对向量求导标量对向量求导向量对标量求导矩阵求导的实质A矩阵对B矩阵求导，实质是矩阵A中的每个元素对矩阵B中的每个元素进行求导。分子布局和分母布局广义上，矩阵可以认为是一个单独的标量（矩阵中只有一个元素）、一个向量（m1矩阵或者1n矩阵）。那么矩阵对矩阵求导实际上可以分为以下几种：标量对向量求导向量对标量求导向量对向量求导求导结
第五季度·2023-12-23 05:58

【坐标系在动态SLAM中究竟有多重要】

文章目录概要整体架构流程背景表示小结概要这篇文章对动态SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）的多种解决方案进行了深入分析，并确定了解决该问题的最佳方案。
落叶霜霜·2023-12-22 13:05

别说话……我正在写作业

今天我看了一下我的作业，有语文小超人，数学基础训练，还有写和听写阅读。虽然数起来这个作业并不多，但是这个脑细胞活跃度已经达到了我的99.999%。
落晚笙歌·2023-12-22 12:35

SLAM后端建图常用地图分类

1.点云地图（PointCloudMap）：利用RGB-D进行稠密建图，最直观、最简单的方法是根据估算的相机位姿，将RGB-D数据转化为点云，然后进行拼接，最后得到一个由离散的点组成的点云地图。希望估计物体的表面，可是使用三角网格（Mesh）、面片（Surfel）进行建图。希望知道地图障碍物信息并在地图上导航，可以通过体素（Voxel）建立占据网格地图。https://pointclouds.or
稻壳特筑·2023-12-22 09:16

SLAM中的边缘化舒尔补

SLAM的BundleAdjustment上，随着时间的推移，路标特征点和相机的位姿越来越多，BA的计算量随着变量的增加而增加。
稻壳特筑·2023-12-22 09:15

ubuntu16.04运行vins-fusion

按照博主博客：https://blog.csdn.net/neptune4751/article/details/108936754安装SLAM的运行环境包括Ceres，ROSKinetic和Ubuntu16.04
稻壳特筑·2023-12-22 09:15

ubuntu16.04上编译ORBSLAM2并运行TUM数据集

在自己的联想YOGA笔记本上成功编译运行ORBSLAM2，并在TUM数据集上验证运行效果，记录安装编译过程。
稻壳特筑·2023-12-22 09:45

SLAM数据集整理

odometry,stereo,omnicamandlasermeasurementsforvisual,laser-based,omnidirectional,sonarandmulti-sensorSLAMevaluation.http
稻壳特筑·2023-12-22 09:45

论文阅读：Long-Term Visual Simultaneous Localization and Mapping

论文摘要指出，为了在长期变化的环境中准确进行定位，提出了一种新型的长期视觉SLAM（同步定位与地图构建）系统，该系统具备地图预测和动态物体移除功能。
稻壳特筑·2023-12-22 09:13

Lamda表达式和内部类

文章目录Lamda表达式和内部类总结Lamda表达式和内部类publicclassDome1{//使用内部类实现接口staticclassLamda2implementsLamda{@Overridepublicintfind
danyinhao·2023-12-22 05:15

orb-slam2学习总结

目录视觉SLAM1、地图初始化2、ORB_SLAM地图初始化流程3、ORB特征提取及匹配1、对极几何2、对极约束（epipolarconstraint）3、基础矩阵F、本质矩阵E5、单目尺度不确定性6、
谢大旭·2023-12-21 21:08

人工智能数学基础之高等数学(持续更新)

人工智能数学基础之概率论人工智能数学基础之线性代数(持续更新)函数与极限函数,x是函数f的自变量，y是因变量函数极限当无限接近于时，无限接近于常数A。
愤怒的可乐·2023-12-21 19:47

哪些渠道可以获得SLAM的最新资讯

获取关于SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）的最新资讯，主要可以通过以下几个渠道：1.学术期刊和会议国际顶级会议：如IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation
稻壳特筑·2023-12-21 17:40

可以发表SLAM的会议和期刊有哪些（持续更新）

目录顶级机器人学和自动化会议计算机视觉和人工智能会议顶级机器人和自动化期刊：计算机视觉和人工智能期刊通用科技和工程期刊综合性期刊开放获取期刊航空航天领域期刊智能交通系统和自动驾驶技术期刊SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping
稻壳特筑·2023-12-21 17:40

数值计算day1-计算机中的浮点数；误差；数学基础

鉴于课堂笔记较为潦草，这里将为期两周的暑期学校学习内容整理到博客中，一来今后查阅起来比较方便，二来学过的东西如果不趁热整理很快就会忘记。书籍：NumericalMethodsforEngineersandScientist--《工程科学中的数值计算》课时：24小时1.计算机中浮点数的表示1.1十进制浮点表示其中称作小数部分(mantissa)例子：的次幂表示数据的数量级，小数点前面的数字要小于5，
xkzhai·2023-12-21 10:24

数学基础

#高等数学---##函数###定义*量和量之间的关系：y=ax+b*y=f(x)其中x是自变量，y是因变量*函数在x0处取得的函数值*符号只是一种表示###几种函数*分段函数*反函数*显函数与隐函数###几种特性*奇偶性*偶函数：f(-x)=f(x)y轴对称*偶函数：f(-x)=-f(x)原点对称*周期性*f(x+T)=f(x)*单调性递增/递减###极限*数列*按照一定次序排列的数通项数学·包含
iOSDevLog·2023-12-21 09:15

长文预警【深度学习】基于 Pytorch 的网络训练

一、数学基础：标量，向量，矩阵与张量enterdescriptionhere一个标量（Scalar）就是一个单独的数；一个向量就是一列数，这些数是有序排列的。通过索引，、可以确定对应的每个
雪天鱼·2023-12-21 09:08

20211009 学习记录与积累

——罗曼罗兰▏课程记录/总结‖英语｜｜✍‖其他｜数学基础｜导数，导数应用✍感觉路漫漫啊，有
SciPsyLearning·2023-12-21 01:24

【人工智能的数学基础】圆周率(Ratio of Circumference to Diameter)的计算

【人工智能的数学基础】圆周率(RatioofCircumferencetoDiameter)的计算文章目录【人工智能的数学基础】圆周率(RatioofCircumferencetoDiameter)的计算
禅与计算机程序设计艺术·2023-12-21 01:29

【数学基础知识】莫利定理(Morley‘s Theorem)及其直观证明

前两天看了和三角形相关的一个莫利定理，觉得较为有趣，所以做一个记录。莫利定理(Morley’sTheorem)将三角形的三个内角三等分，靠近某边的两条三分角线相交得到一个交点，则这样的三个交点可以构成一个正三角形。看了其他人对该定理的证明，大多都是用了一堆推导，或者用高中的一些正弦余弦定理公式，个人觉得看着较为枯燥。所以本文从一种直观角度进行证明，过程中仅用到初中知识，但是其中的思想较为有趣。为证
非英杰不图·2023-12-20 23:07

【数学基础知识】证明三角形的三条垂线交于一点

定理三角形的三条垂线交于一点。证明过程已知：△ABC\triangleABC△ABC中，AD⊥BC,BE⊥AC,CF⊥ABAD\perpBC,BE\perpAC,CF\perpABAD⊥BC,BE⊥AC,CF⊥AB。求证：AD,BE,CFAD,BE,CFAD,BE,CF交于一点。证明：过点A，B，C作直线分别平行于BC，AC，AB。三条平行直线分别交于点M，N，P，如上图所示。易知四边形AMBC为
非英杰不图·2023-12-20 23:06

【数学基础知识】证明三角形的中线交于一点

定理三角形的三条中线交于一点。证明过程用初中基础知识进行证明。已知：△ABC\triangleABC△ABC中，F为BC的中点，E位AC的中点。AF，BE交于点G，直线CG交AB于D。求证：AD=BDAD=BDAD=BD。证明：连接EF，交CD于H。∵BF=CF,AE=CE,\becauseBF=CF,AE=CE,∵BF=CF,AE=CE,∴EF//AB,且EF=12AB.\thereforeEF
非英杰不图·2023-12-20 23:06

【目标跟踪】基于卡尔曼滤波实现SLAM地图目标跟踪附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。⛄内容介绍主要步骤是：1)生成建筑物遮罩：应用高度阈值将点云分为地面点和非地面点。这两组点用于生成两个建筑物遮罩，即主要和次要建筑物遮罩。2)线提取：从主建筑物遮罩中提取建筑物周围的线。3)形成初始/候选建筑物并扩展建筑物：使用提取的线形成初始建筑物，然
科研助手大师·2023-12-20 22:20

基于卡尔曼滤波的SLAM地图目标跟踪（附带Matlab代码）

SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）是一种在未知环境中进行自主导航和建图的技术。
COWizard·2023-12-20 22:16

iOS ARKit 使用demo

AR和SLAM:AR的框架可以简单划分为感知和交互两部分。感知部分:主要负责信息的收集和处理
DeanNie·2023-12-20 14:21

视觉增强RTK论文（1）—— GNSS-Stereo-Inertial SLAM for Arable Farming

文章目录摘要方法标记ORB-SLAM3GNSS-Stereo-Inertial融合实验结果代码摘要农业任务自动化速度的加快要求现场机器人采用高精度和鲁棒的定位系统。
点PY·2023-12-20 07:53

教学篇：人教版四年级上册数学教学工作总结

针对学生数学基础不太好，后进生面较大的现状，在教学中认真钻研教材，把握好教材的重点和难点，根据教材内容以及学生的实际水
金海说·2023-12-20 02:52

探索拉普拉斯算子：计算机视觉中用于边缘检测和图像分析的关键工具

本文深入探讨了拉普拉斯算子的概念、其数学基础、在计算机视觉中的应用及其一些局限性。通过拉普拉斯的镜头，每个像素都揭示了
无水先生·2023-12-19 16:19

视觉SLAM中的相机分类及用途

视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）算法主要用于机器人和自动导航系统中，用于同时进行定位和建立环境地图。这种算法依赖于相机来捕捉环境数据。
稻壳特筑·2023-12-19 12:31

【Image】图像处理

SLAMSLAM全称SimultaneousLocalizationandMapping。计算机视觉领域不仅包括检测，还可以进行分割、车道线检测等任务。SLAM（同时定位和地
Hellespontus·2023-12-19 08:08

朴素贝叶斯算法

发源于古典数学理论，有着坚实的数学基础，以及稳定的分类效率。同时，NBC模型所需估计的参数很少，对缺失数据不太敏感，算法也比较简单。
unhurried人生——冕临·2023-12-18 10:58

ReSTIR GI关键点梳理

原文见：ReSTIRGI数学基础ReSTIRGI的数学基础是关键性重采样（ImportanceResampling）。数学方面我也没有彻底搞懂，只是借用这篇论文的解释做一个直观的说明。
七言white·2023-12-18 09:06

高性价比AWS Lambda无服务体验

前言之前听到一个讲座说到AWSLambda服务，基于Serverless无服务模型，另外官网还免费提供100万个请求按月，包含在AWS免费套餐中是真的很香，对于一些小型的起步的网站或者用户量不大的网站，
i查拉图斯特拉如是·2023-12-18 07:07

vulkan shader变换--Apple的学习笔记

之前学习vslam的时候都学习过了。所以有了这些基础，我就直奔主题将
applecai·2023-12-17 18:16

秒级监控、精准迅速：全面保障业务可用性 | 开源日报 No.101

louislam/uptime-kumaStars:41.1kLicense:MITUptimeKuma是一个易于使用的自托管监控工具，主要功能和核心优势包括：监控HTTP(s)/TCP/HTTP(s)
开源服务指南·2023-12-17 17:04

小白读《比特币白皮书》（一）

今天，抱着必死的决心，商科背景的，计算机、密码学、数学基础知识基本上聊胜于无
第一在线课堂·2023-12-17 10:02

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（4）：Sophus库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-17 10:33

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（5）：Ceres优化库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-17 10:33

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（1）：Eigen库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-17 10:32

视觉SLAM理论到实践系列（六）——特征点法视觉里程计（4）

视觉SLAM理论到实践系列文章下面是《视觉SLAM十四讲》学习笔记的系列记录的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此视觉SLAM理论到实践系列文章链接下面是专栏地址：视觉SLAM理论到实践专栏文章目录视觉
yangtsejin·2023-12-17 10:01

SLAM算法与工程实践系列文章链接

SLAM算法与工程实践系列文章链接这里记录了关于SLAM算法的学习与实践相关的内容，链接如下：SLAM算法与工程实践系列文章链接专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏这里是SLAM相关技术和算法的学习
yangtsejin·2023-12-17 10:31

SLAM算法与工程实践——相机篇：传统相机使用（1）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-17 10:57

excel手撕神经网络（只需高中数学基础）

神经网络最基础部分是由神经元组成，一个神经元相当于是一个一次函数，y=ax+b即在已知x，和y情况下，怎么使用神经网络求解a和b如下是使用excel求解的神经网络，可以方便理解神经网络运行原理excel玩具神经网络下载地址百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/15DJ_NQS9W7A5glkVABltJQ?pwd=jwf4提取码:jwf40excel数据及任务构造了如下数据
晚点吧·2023-12-17 08:37

基于NT98530的多目VR摄像机方案，多sensor同步，多sensor防抖，PTP校时，实景SLAM数字孪生的最佳搭档。

随着数字孪生发展，现实空间和虚拟空间之间的关联变得越来越重要了，传统的VR摄像机只能获取平面的图像，单纯的激光雷达slam又只能获取不可见的空间信息，VR和激光雷达slam之间的结合，可以获取彩色的实景三维空间模型
vx_zhanxy8·2023-12-16 23:43
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