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smartcar
ROS笔记之Gazebo机器人仿真(六)——机器人模型插件添加
2.传感器插件2.1激光雷达插件(1)在urdf文件夹下的
smartcar
.urdf中添加:000000false407201-1.5707961.5707960.1030.00.01gaussian0.00.01
_微尘_
·
2019-02-05 12:06
ROS
ROS笔记
ROS笔记之Gazebo机器人仿真(四)——Rviz及Gazebo下机器人模型显示
(1)package.xml文件中将“me2email.com”改为“
[email protected]
”
smartcar
1.0.0URDFDescriptionpackageforsmartcarThispackagecontain
_微尘_
·
2019-01-30 22:44
ROS
ROS笔记
ROS探索总结(六)——使用
smartcar
进行仿真
转自:https://www.ncnynl.com/archives/201609/843.html总结:一、机器人描述文件三个:机器人主体body文件:gazebo属性文件:主文件
smartcar
.urdf
weixin_34404393
·
2018-11-27 17:00
javascript
python
Ros学习——创建
smartcar
模型
参考http://www.guyuehome.com/2431、创建一个工作空间mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_wscatkin_make2、创建一个
smartcar
_description
yingya2017
·
2018-10-15 23:43
ROS
ROS(五):创建简单的机器人模型
smartcar
(indigo版本)
什么叫URDF?在rviz中是,经常会出现一个error,就是不存在URDF文件.UnifiedRobotDescriptionFormat,统一机器人描述格式,简称为URDF。ROS中的urdf功能包包含一个URDF的C++解析器,URDF文件使用XML格式描述机器人模型。1.安装urdf_tutorial,可以使用其中的例子sudoapt-getinstallros-indigo-urdf-t
Felaim
·
2018-03-28 19:11
ROS
关于参考古月《ROS探索总结(五)——创建简单的机器人模型
smartcar
》在kinetic中实现总结
catkin_ws/srccatkin_create_pkgsmartcar_descriptionstd_msgsrospyroscppurdf二、建立urdf文件cd~/catkin_ws/src/
smartcar
_descriptionmkdir-purdf
ds1234
·
2017-11-23 17:28
ros
kinetic学习总结
ROS探索(6)——C++控制
SmartCar
,在上一节中使用Python实现了对
SmartCar
的控制,这一节将会把上一节使用的Python语言转化为C++语言。
hyhop150
·
2016-05-26 22:19
Robot
Operating
System
ROS探索(5)——Python控制
SmartCar
在ROS探索(4)中对
SmartCar
仿真是使用指令来实现的,但是在实际应用中这是不太可能发生的事情。
hyhop150
·
2016-05-26 00:53
Robot
Operating
System
ROS探索总结(四)(五)(六)——简单的机器人仿真 创建简单的机器人模型
smartcar
使用
smartcar
进行仿真
ROS探索总结(四)——简单的机器人仿真前边我们已经介绍了ROS的基本情况,以及新手入门ROS的初级教程,现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及到的很多例程都是《ROSbyExample》这本书的内容,我是和群里的几个人一起从国外的亚马逊上买到的,还是很有参考价值的,不过前提是你已经熟悉之前的新手教程了。一、ROSbyExample这本书是关于国外关于ROS出版的第一本书,主要针
garfielder007
·
2016-04-22 14:07
ROS
互联网开发之发展趋势
连接一切移动技术的定义正在快速的转变,以适应新的类别,如“wearables”和“
smartcar
”技术。日益复杂的软件能够满足满足我们生活的方方面面,从家庭安全到家庭应用,并将它们连接在一起。
zealifree005
·
2016-03-19 13:00
IT互联网开发发展趋势
连接一切 移动技术的定义正在快速的转变,以适应新的类别,如“wearables”和“
smartcar
”技术。
fanyun_01
·
2016-02-19 15:00
it
smartcar
_body.urdf.xacro
-->-->-->-->转载于:https://www.cnblogs.com/sunskyland/p/5133458.html
weixin_34235371
·
2016-01-15 15:00
嵌入式
2016年,测试即将迎来的趋势
连接一切移动技术的定义正在快速的转变,以适应新的类别,如“wearables”和“
smartcar
”技术。日益复杂的软件能够满足满足我们生活的方方面面,从家庭安全到家庭应用,并将它们连接在一起。
yintaolaowanzi
·
2016-01-14 09:00
测试
趋势
2016
[置顶] ROS探索总结(六)——使用
smartcar
进行仿真
之前的博客中,我们使用rviz进行了TurtleBot的仿真,而且使用urdf文件建立了自己的机器人
smartcar
,本篇博客是将两者进行结合,使用
·
2015-11-13 18:25
OS
[置顶] ROS探索总结(八)——键盘控制
我研究了其他几个机器人键盘控制的代码,还是有所收获的,最后移植到了
smartcar
上,实验成功。
·
2015-11-13 12:02
OS
MIT Media Lab Rolls Out Folding Car
The two-seater is about the size of a
SmartCar
, but when parked, the car c
·
2015-10-31 10:48
media
ROS进阶学习手记 7.2 -- RViz仿真实例2:Create
SmartCar
里的仿真控制,这里我们用urdf文件写个自己的小车模型,ref:http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8904292(待修正)1.创建一个package:
smartcar
_description
weixin_30823833
·
2015-07-29 13:00
ROS进阶学习手记 7.2 -- RViz仿真实例2:Create
SmartCar
创建一个package:
smartcar
_description 创建一个package:
smartcar
_description urdf ,依赖:urdf $catkin
sonictl
·
2015-07-29 13:00
蓝牙小车手机遥控软件
BlueTooth_SmartCarActivity.java文件package cn.BlueTooth_
SmartCar
; import java.io.IOException; import java.io.OutputStream
圣艾尔摩之火
·
2014-07-27 11:00
循迹
蓝牙小车
变速
手机遥控
避障
Freescale
Smartcar
第九届飞思卡尔智能车竞赛华北赛区的比赛今天就正式结束了,而我们的车却在昨天的预赛就夭折了!(确切的说是预赛之前)始料未及的。准确的说,心情一般,没有太坏。呵呵,看来我的心理情绪还是可控的。此刻我更想总结一下这将近大半年的飞思卡尔生活以及对即将到来的大三的学习生活做一个规划。 记忆中是在大一军训时第一次听到飞思卡尔智能车竞赛的,当时的感觉是自己好像很难与它搭上关系的。因为当时的自己什么
u011467781
·
2014-07-22 16:00
智能车
[置顶] ROS探索总结(八)——键盘控制
我研究了其他几个机器人键盘控制的代码,还是有所收获的,最后移植到了
smartcar
上,实验成功。
hcx25909
·
2013-06-01 17:00
[置顶] ROS探索总结(七)——
smartcar
源码上传
我看到有些人在运行我前面写的
smartcar
程序,为了方便大家的学习,我这两天整理了一下代码,已经上传到csdn上,下载请见: http://download.csdn.net/
hcx25909
·
2013-05-31 13:00
[置顶] ROS探索总结(六)——使用
smartcar
进行仿真
之前的博客中,我们使用rviz进行了TurtleBot的仿真,而且使用urdf文件建立了自己的机器人
smartcar
,本篇博客是将两者进行结合,使用
smartcar
机器人在rviz中进行仿真。
hcx25909
·
2013-05-20 19:00
[置顶] ROS探索总结(五)——创建简单的机器人模型
smartcar
前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真,这一节我们将建立一个简单的智能车机器人
smartcar
,为后面建立复杂机器人打下基础。
hcx25909
·
2013-05-09 10:00
我的J2ME学习历程2
还有个
SMARTCAR
yiboo
·
2004-07-20 16:00
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