smartcar

catkin_make文件更新经验

先列出文件树└──smartcar_description├──CMakeLists.txt├──config│├──arm_controller_ur5.yaml│├──joint_state_controller.yaml
chch2010523·2024-01-10 07:57

STM32F103C8T6第7天：智能小车项目

cubemx配置代码（28.smartCar_project1/MDK-ARM）2.智能小车：串口控制小车（361.65）在smartCar_project1的基础上：代码（28.smartCar_project2
Cui杰西·2023-12-01 17:31

ROS仿真gazebo小车寻迹PID【第一期】

目录标题写在前面：零、（可能的）弃坑说明本篇完成内容准备材料：racecar_description（小车三维模型）racetrack.world（赛道模型）smartcar_plane（起点终点线模型
学书才浅·2023-11-16 10:55

移动机器人中SW2URDF

编写过程中，借鉴了古月居大神的smartcar以及其它一些大神的内容。
burning_yang·2023-08-01 14:42

在RVIZ中启动移动机器人模型，并实现横向移动

编写过程中，借鉴了古月居大神的smartcar和ROS-WIKI以及其它一些大神的内容。
burning_yang·2023-07-18 18:39

ROS探索总结-5.创建简单的机器人模型smartcar运行代码,无法自动旋转动作.

一.问题描述根据教材,编译成功,在网上搜索,发现是在Rviz软件按里面的fixedframe里面不存在odom这个选项,.并且检查终端中,存在报警:ERROR:cannotlaunchnodeoftype[arbotix_python/driver.py]:can'tlocatenode[driver.py]inpackage[arbotix_python]二.解决方法参考:https://blo
joesrobot·2023-02-05 13:52

智能小车巡线功能的实现（python,ubuntu,opencv）

1.基本介绍巡线代码存在于~\config\teleop\src\smartcar\scripts文件目录下的camera_cmd.py中，核心程序位于lane_detection函数中。
SZTU_青衫酒·2022-11-14 15:57

智能小车倒车入库功能的实现（python,cpp,ubuntu）

1.基本介绍倒车入库代码存在于~\config\teleop\src\smartcar\scripts文件目录下的camera_cmd.py中，核心程序位于rear_camera_callback函数中
SZTU_青衫酒·2022-11-14 15:27

北邮智能车仿真培训（八）—— 两轮摄像头平衡车

模型包含：两个驱动轮、摄像头、陀螺仪、车身搭建模型一会将SmartCar2.urdf和findline.cpp和smartcar_display_gazebo2.launch文件上传到群文件中。
只会git clone的程序员·2022-03-24 17:04

基于ArbotiX和rviz控制前轮转向后轮驱动的SmartCar_xacro模型

基于ArbotiX和rviz控制前轮转向后轮驱动的四轮小车xacro模型前言一、前轮转向后轮驱动的SmartCar_URDF模型1、创建SmartCar工作空间2、创建SmartCar代码包3、创建SmartCar
间气布衣·2021-05-13 00:34

Review of Driver behavior recognition and prediction in a SmartCar文章

DriverbehaviorrecognitionandpredictioninaSmartCar是一片MITmedia研究室发表的一篇论文，2000，这篇文章应用了CHMM即利用车辆状态信息以及驾驶人车内行为信息对驾驶人的驾驶行为进行分析和预测，如下图所示CHMM应用了两条马尔科夫链，一条是车辆状态刹车转角档位油门等信息，一条是contexinformation可以理解为环境信息，在这篇论文里，
人类驾驶行为研究员·2021-05-04 00:52

第十六届智能车竞赛相关的提问：2021-5

竞赛网站为：smartcar.cdstm.cn02可以后退吗？老师请问，车后退可以吗?
卓晴·2021-05-01 10:13

键盘控制smartcar学习记录

操作系统：ubuntu18.04ROS版本：melodic本记录是跟随古月居的smartcar教程进行学习的，基于上次的结果进行再加工先尝试用固定的python脚本控制小车首先在~/ROS/smartcar_ws
小小怪起来了·2021-01-26 23:08

smartcar仿真学习记录

操作系统：ubuntu18.04ROS版本：melodic本记录是跟随古月居的smartcar教程进行学习的终端/文件夹下的操作首先创建目录(也就是catkin_ws/src)$mkdir-psmartcar_ws
小小怪起来了·2021-01-25 01:23

第十六届全国大学生智能车竞赛创意组-讯飞智慧餐厅

竞赛正式文档可以在全国大学生智能车竞赛网站下载：https://smartcar.cdstm.cn第十六届全国大学生智能车创意组包括有三个组别：第十六届全国大学生智能汽车竞赛创意组-百度智慧交通第十六届全国大学生智能车竞赛创意组
卓晴·2021-01-05 11:51

第十六届全国大学生智能汽车竞赛创意组-百度智慧交通

竞赛正式文档可以在全国大学生智能车竞赛网站下载：https://smartcar.cdstm.cn第十六届全国大学生智能车创意组包括有三个组别：第十六届全国大学生智能汽车竞赛创意组-百度智慧交通第十六届全国大学生智能车竞赛创意组
卓晴·2021-01-05 10:03

第十六届全国大学生智能车竞赛创意组别-航天智慧物流

竞赛正式文档可以在全国大学生智能车竞赛网站下载：https://smartcar.cdstm.cn第十六届全国大学生智能车创意组包括有三个组别：第十六届全国大学生智能汽车竞赛创意组-百度智慧交通第十六届全国大学生智能车竞赛创意组
卓晴·2021-01-05 10:37

第十五届全国大学生智能汽车竞赛华南赛区成绩总结

竞赛网站：smartcar.cdstm.cn表格1：华南赛区各分赛点比赛时间时间15日(周六)16日(周日
卓晴·2020-09-11 13:43

Robot Operating System (ROS)学习笔记---创建简单的机器人模型smartcar

RobotOperatingSystem(ROS)学习笔记---创建简单的机器人模型smartcar搭建环境：XMWareUbuntu14.04ROS（indigo）转载自古月居转载连接：http://
weixin_30407613·2020-08-24 03:50

移动机器人中SW2URDF

编写过程中，借鉴了古月居大神的smartcar以及其它一些大神的内容。
Burning_yang·2020-08-24 02:18

ROS探索（3）——SmartCar模型搭建

在ROS的仿真中我们不可避免的要根据实际情况根据自己的Robot规格搭建对应的模型，在此简单的介绍一下搭建一个简易的智能小车模型在ROS中可以通过URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat)对机器人硬件尺寸进行描述，操作流程如下：在工程目录下创建硬件描述包catkin_create_pkgsmartcarstd_msgsrospyroscppurdf并且在新建的包中创建u
hyhop150·2020-08-15 23:07

智能车竞赛相关资料获取

TASKING资料和申请说明在智能车竞赛网站:smartcar.cdstm.cn/index上载了关于英飞凌单片机开发软件TASKING的相关资料和License获取流程信息。
卓晴·2020-08-04 22:46

提交技术报告的通知

这两个文档应在2018年8月20日前通过邮件发送给全国总决赛组委会：全国总决赛组委会联系方式：姚祖婵，18650693133，smartcar@xujc.com办公电话：0596-6288163通信地址
TsinghuaJoking·2020-08-01 13:21

ROS——Gazebo仿真——四轮小车（SmartCar）详细教程——urdf文件详解

文章目录1.Link元素结构2.link详细属性解析3.joint元素结构4.Joint详细属性解析5.SmartCar——urdf参考文献1.Link元素结构  link元素描述了具有惯性，视觉特征和碰撞特性的刚体
不懂音乐的欣赏者·2020-07-28 05:07

创建简单的机器人smartcar进行仿真

indigo版本：使用smartcar机器人在rviz中进行仿真urdf相关工具安装：1.安装urdf_tutorial，可以使用其中的例子sudoapt-getinstallros-indigo-urdf-tutorial2
狂迷小子·2020-07-28 05:02

2020年安徽赛区智能车竞赛有关事项通知（草案）

请各参赛高校密切关注全国大学生智能汽车竞赛官方网站（smartcar.cdstm.cn/index）、安徽高教网（www.ahedu.gov.cn/gaojiaochu）和安徽赛区官方网站（www.ahjsjjy.com
卓晴·2020-07-15 12:38

此文一出，从此无需再熬夜等待

如下是第十四届全国大学“恩智浦杯”智能汽车竞赛比赛细则(公众号予公布版本),正式的比赛细则文档请在周末在竞赛网站下载：smartcar.cdstm.cn/index《竞赛通知》和《创意比赛规则》预计在12
卓晴·2020-07-15 12:27

恩智浦 MK66 智能车 磁车

目录代码链接硬件链接代码链接https://download.csdn.net/download/u012662615/12602271硬件链接https://github.com/TerayTech/SmartCar_Motherboard_MK66
VanillaCbc·2020-07-12 14:53

ROS探索总结（七）——smartcar源码上传

我看到有些人在运行我前面写的smartcar程序，为了方便大家的学习，我这两天整理了一下代码，已经上传到csdn上，下载请见：http://download.csdn.net/detail/hcx259
古-月·2020-07-11 07:57

（古月居）ROS探索总结（六）使用smartcar进行仿真使用smartcar进行仿真——INDIGO版修正

2.他的博文原址：http://www.guyuehome.com/248下面贴下我修改过后的代码：urdf文件夹下机器人主体：smartcar_body.urdf
NodYoung·2020-07-10 23:12

ubuntu18.04 ROS melodic—创建简单的机器人模型smartcar

因为古月原来链接内容和新版本有些差异问题，现在最新版基础上整理下记录供参考ROS探索总结（五）—创建简单的机器人模型smartcar前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真，这一节我们将建立一个简单的智能车机器人
大吉机器人·2020-07-08 11:58

ros-gazebo-仿真环境搭建

1计算机环境：Ubuntu16.04+roskinetic2创建工作空间创建ROS工作空间，命名为SmartCar，并在该工作空间中创建src文件夹。
sc14303·2020-07-08 04:32

在RVIZ中启动移动机器人模型，并实现横向移动

编写过程中，借鉴了古月居大神的smartcar和ROS-WIKI以及其它一些大神的内容。
Burning_yang·2020-07-08 00:19

[gazebo-2] process has died [pid 11510, exit code 134, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver

gazebo-2]processhasdied[pid11510,exitcode134,cmd/opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver-eode/home/xmy/smartcar_ws
只会git clone的程序员·2020-07-07 23:00

北邮智能车仿真培训（二）—— 搭建仿真模型

一、前言上一节：北邮智能车仿真培训（一）这一节直接讲解模型怎么安装到你的电脑，先让模型动起来，后续再慢慢讲原理二、创建ROS工作区所有命令都在终端输入，ctrl+alt+t可以打开新终端2.1创建smartcar_ws
只会git clone的程序员·2020-07-07 23:59

ros机器人编程实践（16.2）- 仿真SmartCar之模型“飞起来“

前言上一篇博客：ros机器人编程实践（16.1）-仿真SmartCar之搭建模型上一章已经成功搭建SmartCar模型，这一章在基础上做一些优化，并让他跑起来准备工作安装arbotix功能包，用于发布速度命令并执行
只会git clone的程序员·2020-07-07 23:59

ROS探索总结（六）——使用smartcar进行仿真

之前的博客中，我们使用rviz进行了TurtleBot的仿真，而且使用urdf文件建立了自己的机器人smartcar，本篇博客是将两者进行结合，使用smartcar机器人在rviz中进行仿真。
古-月·2020-07-07 09:27

ROS探索总结（五）——创建简单的机器人模型smartcar

前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真，这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar，为后面建立复杂机器人打下基础。
古-月·2020-07-07 09:56

ROS创建机器人小车

一、在终端中进入catkin_ws/src/目录下，运行如下命令创建包；catkin_create_pkgsmartcarstd_msgsrospyroscppurdf二、进入smartcar目录下，并创建
cchangcs 公众号： hw_cch·2020-07-07 08:58

在ROS下搭建仿真模拟环境，编程控制小车，按照给定赛道完成比赛

1.创建ROS工作区间①1创建racecar_ws和src文件夹mkdir-p~/racecar_ws/src②初始化工作空间cd~/smartcar_ws/srccatkin_init_workspace③
cwxasd·2020-07-07 06:41

室外无人驾驶挑战赛小结-2019‘恩智浦’杯全国大学生智能车竞赛

华东-ROS赛道华东-赛场全景由于涉及内容广、难度大，完成度一般，以华东赛区为例：来源网址：https://smartcar.cdstm.cn/index/f
zhangrelay·2020-07-07 01:06

ros机器人编程实践（16.1）- 仿真SmartCar之搭建模型

前言之前用turtlebot仿真过巡线机器人，但是turtlebot略显笨重，为了纪念下本科参加的飞思卡尔，尝试着做一套ROS的仿真SmartCar。
只会git clone的程序员·2020-07-06 17:31

ros机器人编程实践（16.3）- 仿真SmartCar之将模型导入gazebo中

前言上一篇博客：ros机器人编程实践（16.2）-仿真SmartCar之模型“飞起来“上一章我们将模型导入到rviz中并成功的动起来了，但是rviz软件环境主要是用于数据可视化的，处理数据比较方便，真实环境的模型仿真还是需要在
只会git clone的程序员·2020-07-05 06:59

（一）ROS中新建机器人模型（urdf格式）并用rviz显示

创建简单的机器人模型的步骤如下：（1）创建硬件描述包（2）建立urdf文件（3）建立launch命令文件（4）效果演示详细步骤如下：（1）在工作区创建硬件描述包，使用如下命令mkdir~/smartcar_description
沧海飞帆·2020-07-04 20:03

第十五届全国大学生智能汽车竞赛竞速赛规则（讨论稿）

竞速比赛规则这是竞赛规则讨论稿，正式规则将会在竞赛网站公布：smartcar.cdstm.cn/index第十五届竞赛规则导读参加过往届比赛的队员可以通过下面内容了解第十五届规则主要变化。
卓晴·2020-06-30 17:26

手机APP远控STC单片机

2020-06-23更新相关的控制程序升级，请参考另外一篇文章《远程控制-单片机联网实践》SmartCar已经实现单片机使用ESP8266模块，使单片机联网，nodejs写的一个socketserver
黑狼频道·2020-06-23 14:20

ROS探索总结（八）——键盘控制

我研究了其他几个机器人键盘控制的代码，还是有所收获的，最后移植到了smartcar上，实验成功。
古-月·2020-06-23 13:17

ROS探索总结（七）（八）（九）——smartcar源码上传 键盘控制 操作杆控制

ROS探索总结（七）——smartcar源码上传看到前面写的博客还是帮助了很多ROS的学习者，我感到非常荣幸。
GarfieldEr007·2020-06-21 21:05

学习古月ROS探索总结（六）（八）键盘控制小车遇到的问题以及解决办法

学习古月老师的ROS探索总结（六）使用smartcar进行仿真和键盘控制时遇到几处运行出错，查找了许多博客最后解决。我使用的是Ubuntu16.04+ROSKinect。
林不厌·2020-03-19 10:04

ROS——Gazebo仿真——四轮小车（SmartCar）详细教程

文件6.rviz模型展示6.1添加Displays6.2修改参数7.可能遇到的问题7.1Notransformfrom[base_link]to[map].参考文献:1.教程描述  本教程参考古月前辈的SmartCar
不懂音乐的欣赏者·2019-03-06 10:17
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