teleop 第4页

rosjava开发

id=com.github.rosjava.android_apps.teleop.indigo&h

一銤阳光·2018-02-11 21:23

turtlebot_gazebo仿真添加激光雷达hokuyo_rplidar

gazebo仿真最初进行仿真的四个步骤：roslaunchturtlebot_gazeboturtlebot_world.launchroslaunchturtlebot_teleopkeyboard_teleop.launchroslaunchturtlebot_gazebogmapping_demo.launchroslaunchtur

MaxChanger·2018-02-05 20:31

ROS学习笔记：tf的学习与使用（一）

roslaunchturtle_tfturtle_tf_demo.launch这时候屏幕中会出现两个turtle，可以通过控制前面的turtle来引导后面的turtle$rosrunturtlesimturtle_teleop_key

一把木剑·2017-09-18 19:26

ROS调试方法

小乌龟的例子//三种终端分别启动roscorerosrunturtlesimturtlesim_noderosrunturtlesimturtle_teleop_key话题rostopiclist-v查看当前系统活跃的话题

一銤阳光·2017-09-13 10:29

ROS仿真小车python键盘控制测试

操作$cd~/catkin_ws/src/$roscreate-pkgsmartcar_teleoprospygeometry_msgsstd_msgsroscpp$vimsmartcar_teleop

shareinfo2018·2017-08-24 12:44

ROS多机的通讯配置

测试包，完成后首先运行roscore再打开一个终端输入rosrunturtlesimturtlesim_node，不出意外的话会出现一只乌龟再另外一个终端输入rosrunturtlesimturtle_teleop_key

PIBOT导航机器人·2017-07-31 15:20

ROS中的话题

roscore下面进入学习：1.运行$rosrunturtlesimturtlesim_node出现一个小乌龟界面2.通过键盘远程控制turtle,在一个新的终端运行$rosrunturtlesimturtle_teleop_key

dwell548560·2017-06-18 22:43

ROS让小乌龟跑起来

打开新的终端，运行ROS核心roscore打开新的终端，运行小海龟界面rosrunturtlesimturtlesim_node打开新的终端，运行键盘控制程序rosrunturtle_teleopturtle_teleop_key

皆大欢喜198071·2017-05-02 21:56

基于ROS平台的移动机器人-4-通过ROS利用键盘控制小车移动

github.com/Forrest-Z/serial.git2.下载键盘控制的ROS包(1)cd~/catkin_ws/src(2)gitclonehttps://github.com/Forrest-Z/teleop_tw

Forrest-Z·2017-02-12 17:33

安卓手机与ROS通信遥控Gazebo中仿真机器人小车运动(ROS_indigo)

Gazebo中机器人模型及说明：http://wiki.ros.org/grizzly_simulatorhttps://github.com/g/grizzly_simulator手机APK：ros-teleop-indigo

ZhangRelay·2016-04-30 08:00

ros_indigo使用keyboard键盘控制虚拟或实际机器人

首先，上参考网址：http://wiki.ros.org/Robots/TIAGohttp://wiki.ros.org/teleop_twist_keyboard第一个，使用TIAGo的gazebo例子

ZhangRelay·2016-01-11 16:00

ROS6—理解话题

我们需要驱动turtle，由键盘远程操作，在一个新终端中运行：$rosrunturtleturtle_teleop_key会得到类似这样的信息：[INFO]1254264546.878445000:Startednode

InfinityForever·2016-01-10 18:39

理解ROS话题

在里面运行一个turtlesim_node节点： rosrun turtlesim turtlesim_node 打开另一个终端，在里面输入： rosrun turtlesim turtle_teleop_key

·2015-11-01 10:37

ROS进阶学习手记 8 -- 认识tf

了解了基本的tf的作用，来看个Demo: http://wiki.ros.org/tf/Tutorials/Introduction%20to%20tf 这个demo运行了一个双龟跟随的游戏，使用teleop_keynode

sonictl·2015-07-30 13:00

ROS学习 —— qt_gui_main() found no plugin matching ‘xxx' 解决方法

在使用rocon_app_manager控制ROS进程时，打开某个QT的控制程序，出现以下错误：qt_gui_main()foundnopluginmatching"rocon_qt_teleop" rocon_qt_teleop

crazyquhezheng·2015-06-28 23:00

Recording and playing back data

roscore rosrunturtlesimturtlesim_node rosrunturtlesimturtle_teleop_key记录所有的topicmkdir~/bagfiles cd~/bagfiles

dxuehui·2014-12-10 09:00

[置顶] ROS的学习（七）ROS的话题

再打开一个终端，在里面运行一个turtlesim_node节点：rosrunturtlesimturtlesim_node 打开另一个终端，在里面输入：rosrunturtlesimturtle_teleop_key

xiaocainiaoshangxiao·2013-10-29 21:00

linuxcnc Code Notes

Architectureoverview5.MotionControllerIntroduction6.BlockdiagramsandDataFlow7.Commands7.1.ABORT7.2.FREE7.3.TELEOP7.4

linuxarmsummary·2013-04-24 00:00

ubuntu12.04下ROS的安装与测试

参考http://blog.sina.com.cn/s/blog_661159d50100od99.html 在使用“rosrunturtle_teleopturtle_teleop_key ”

hcx25909·2012-07-21 11:00

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