teleop

ROS源码安装teleop_twist_keyboard

  用编译源码的方式安装teleop_twist_keyboard功能包。
AI Chen·2022-12-23 10:13

Udacity机器人软件工程师课程笔记（八）-ROS Turtlesim 包的相关命令

分别是列出所有活动节点列出所有主题获取有关主题的信息显示消息信息实时回应消息1.列出所有的活动节点为了获取所用的活动且向ROSMaster注册的节点，我们使用命令rosnodelist运行如下我们可以看到有三个活动且注册的节点显示在ROS界面上，分别是/rosout，/teleop_turtle
Stan Fu·2022-12-13 08:12

ubuntu ROS -- activate turtlesim window and control it with keyboard

$rosrunturtlesimturtlesim_node3.runturtlekeyboardteleoperationinanewterminal:$rosrunturtlesimturtle_teleop_key
莫小鱼726·2022-12-13 08:42

python-roslaunch : 依赖: python-roslib 但是它将不会被安装

上进行安装，之后进行测试看是否安装上2.测试代码：第一个终端：roscore第二个终端：rosrunturtlesimturtlesim_node第三个终端：rosrunturtlesimturtle_teleop_key3
臭皮匠-WW·2022-12-13 03:34

Turtlebot2简单控制

遥控遥控前为了让turtlebot接受命令，需要启动roslaunchturtlebot_bringupminimal.lauch键盘操作命令：roslaunchturtlebot_teleopkeyboard_teleop.launch
身在江湖的郭大侠·2022-12-02 03:21

ROS命令行工具的使用

命令行工具的使用学习内容：1.启动ROSMasterroscore2.启动小海龟仿真器rosrunturtlesimturtlesim_node3.启动海龟控制节点rosrunturtlesimturtle_teleop_key
哑巴学徒·2022-11-25 03:47

ROS|乌龟TF变换案例分析

1.1turtle_df_demo.launchturtlesim的功能包中的turtlesim_node，节点名称为sim，以往调用该功能包时，turtlesim_node节点名称通常为turtlesim；turtle_teleop_key
MarToony|名角·2022-11-23 06:46

智能小车巡线功能的实现（python,ubuntu,opencv）

1.基本介绍巡线代码存在于~\config\teleop\src\smartcar\scripts文件目录下的camera_cmd.py中，核心程序位于lane_detection函数中。
SZTU_青衫酒·2022-11-14 15:57

智能小车倒车入库功能的实现（python,cpp,ubuntu）

1.基本介绍倒车入库代码存在于~\config\teleop\src\smartcar\scripts文件目录下的camera_cmd.py中，核心程序位于rear_camera_callback函数中
SZTU_青衫酒·2022-11-14 15:27

ROS系统 常用可视化工具的使用

ROSMasterroscore启动小海龟仿真器rosrunturtlesimturtlesim_node启动日志可视化工具rqt_console启动海龟键盘控制节点rosrunturtlesimturtle_teleop_key
ʚVVcatɞ·2022-08-03 07:22

在Jetson Nano上学习ROS的记录（版本Ubuntu18.04，课程来源赵虚左老师的《ROS理论与实践》）第十章-第一节 TF坐标变换（内含PyKDL 和PyInit__tf2功能缺失等解决）

的实现、开启多个节点第二章话题通信第三章服务通信第四章参数服务器第五章常用指令第六章通信机制实操第七章ROS通信机制进阶（常用API、Python模块的导入)第八章元功能包、节点运行管理launch文件（teleop_twist
W-ilde·2022-07-02 07:47

在Jetson Nano上学习ROS的记录（版本Ubuntu18.04，课程来源赵虚左老师的《ROS理论与实践》）第十章-第三节 rosbag、rqt工具箱

的实现、开启多个节点第二章话题通信第三章服务通信第四章参数服务器第五章常用指令第六章通信机制实操第七章ROS通信机制进阶（常用API、Python模块的导入)第八章元功能包、节点运行管理launch文件（teleop_twist
W-ilde·2022-07-02 07:47

在Jetson Nano上学习ROS的记录（版本Ubuntu18.04，课程来源赵虚左老师的《ROS理论与实践》）第九章 重名问题、分布式通信

的实现、开启多个节点第二章话题通信第三章服务通信第四章参数服务器第五章常用指令第六章通信机制实操第七章ROS通信机制进阶（常用API、Python模块的导入)第八章元功能包、节点运行管理launch文件（teleop_twist
W-ilde·2022-07-02 07:17

在Jetson Nano上学习ROS的记录（版本Ubuntu18.04，课程来源赵虚左老师的《ROS理论与实践》）第八章 元功能包、节点运行管理launch文件（teleop_twist安装方法）

的实现、开启多个节点第二章话题通信第三章服务通信第四章参数服务器第五章常用指令第六章通信机制实操第七章ROS通信机制进阶（常用API、Python模块的导入)第八章元功能包、节点运行管理launch文件（teleop_twist
W-ilde·2022-07-02 07:16

在Jetson Nano上学习ROS的记录（版本Ubuntu18.04，课程来源赵虚左老师的《ROS理论与实践》）第十章-第二节 TF坐标变换实操

的实现、开启多个节点第二章话题通信第三章服务通信第四章参数服务器第五章常用指令第六章通信机制实操第七章ROS通信机制进阶（常用API、Python模块的导入)第八章元功能包、节点运行管理launch文件（teleop_twist
W-ilde·2022-07-02 07:35

在Jetson Nano上学习ROS的记录（版本Ubuntu18.04，课程来源赵虚左老师的《ROS理论与实践》）第七章 ROS通信机制进阶（常用API、Python模块的导入)

的实现、开启多个节点第二章话题通信第三章服务通信第四章参数服务器第五章常用指令第六章通信机制实操第七章ROS通信机制进阶（常用API、Python模块的导入)第八章元功能包、节点运行管理launch文件（teleop_twist
W-ilde·2022-05-06 07:36

【Apollo 6.0项目实战】Canbus模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、Canbus模块简介二、teleop测试工具介绍三、tester测试工具介绍四、诊断工具介绍五、LGSVL与Apollo6.0联合仿真1.Apollo启动2.启动
Travis.X·2022-04-20 07:55

Ubuntu18.04测试速腾聚创16线激光雷达rslidar-16

autolaborUbuntu18.041、测试ros是否安装成功：#注意每个命令打开不同的终端roscorerosrunturtlesimturtlesim_noderosrunturtlesimturtle_teleop_key2
很快啊，直接就报错了·2022-04-04 07:52

跟古月居学ros：让小海龟turtlesim移动

rosroscore//新开启一个终端，开启一个turtlesim节点rosrunturtlesimturtlesim_node//新开启一个终端，启动键盘控制小海龟功能rosrunturtlesimturtle_teleop_key
David_Rao·2022-02-17 04:09

ROS系统实现 tf坐标系广播与监听

文件，这个launch文件相当于一个脚本，可以一次性启动很多节点roslaunchturtle_tfturtle_tf_demo.launch启动海龟控制节点rosrunturtlesimturtle_teleop_key
ʚVVcatɞ·2021-07-09 14:52

ROS基本操作 ROS中订阅节点消息测试 ROS下如何订阅任意话题

ROSROS基本操作ROS中订阅节点消息测试ROS下如何订阅任意话题ROS基本操作roscorerosrunturtlesimturtlesim_noderosrunturtlesimturtle_teleop_key
lunei·2021-05-09 11:19

键盘控制burger机器人

启动文件roslaunchturtlebot3_teleopturtlebot3_teleop_key.launch使用turtlebot3_teleop功能包，调用turtelbot3_teleop_key
leo_lzm·2021-02-09 11:51

在rviz中使用键盘控制burger

启动语句roslaunchturtlebot3_faketurtlebot3_fake.launch//启动rviz、话题通信roslaunchturtlebot3_teleopturtlebot3_teleop_key.launch
leo_lzm·2021-02-09 10:45

键盘控制smartcar学习记录

smartcar教程进行学习的，基于上次的结果进行再加工先尝试用固定的python脚本控制小车首先在~/ROS/smartcar_ws/src（参照之前创建的目录）里建立新的包包名为smartcar_teleop
小小怪起来了·2021-01-26 23:08

命令行工具的使用

小海龟启动ROSMaster:roscore启动小海龟仿真器rosrunturtlesimturtlesim_node启动海龟控制节点rosrunturtlesimturtle_teleop_key功能使用
小XiaXia·2021-01-07 21:14

罗技F710手柄使用教程-ROS

3.安装和使用teleop_twist_joy包sudoapt-getinstallros-kinetic-teleop_twist_joy
Lucky Vivi·2020-11-16 14:42

ROS下bag包的录制与回放数据

首先我们要明白bag包中记录了ROS系统运行时的***话题***数据首先，执行以下命令：$roscore$rosrunturtlesimturtlesim_node$rosrunturtlesimturtle_teleop_key
Wildcraner·2020-10-15 19:56

使用激光雷达RPLIDAR A1/A2与Cartographer算法实现SLAM

roslaunchmbot_gazebombot_laser_nav_gazebo.launchroslaunchcartographer_roscartographer_demo_rplidar2.launchroslaunchmbot_teleopmbot_teleop.la
jmaosheng·2020-09-18 20:37

ros入门——ROS中的坐标系管理系统

sudoapt-getinstallros-melodic-turtle-tfroslaunchturtle_tfturtle_tf_demo.launchrosrunturtlesimturtle_teleop_key
一只学渣男友狗·2020-09-16 19:34

2.jetbot_ros简单键盘控制

我在scripts文件夹下新添加，jetbot_teleop.py文件，内容如下：#!/usr/
Zodiac_V·2020-09-15 15:52

ROSNOTE ： 键盘控制机器人运动

平台与小车底盘通信一般是通过串口写入串口的内容是左右轮的速度从串口中读取到的是小车x,y坐标，方向角，角速度ROS平台串口处理程序：主要是写在base_controller.cpp中，ROS向串口发送速度实现键盘控制小车运动：1、先学习一下这个控制原理按下键盘，teleop_twist_keyboard
笨蛋小豬·2020-09-15 15:01

ROS远端控制设置不当造成无法控制机器人的问题处理

打算用键盘控制包teleop_twist_keyboard进行测试下，也没有效果，并且提示：“Waiting
wangshuange2016·2020-09-15 15:50

ROS机器人Diego 1#制作（十五）机械臂的控制---通过键盘控制机械臂舵机

且有价值的创客作品ROS机器人知识请关注，diegorobot业余时间完成的一款在线统计过程分析工具SPC，及SPC知识分享网站qdo为了便于调试，特意写了一个通过键盘控制机械臂舵机的代码，来调试舵机，代码是基于teleop_twist_keyboard
DiegoRobot·2020-09-15 14:49

ROS教程之在自己键盘上控制小海龟移动

$rosrunturtlesimturtle_teleop_key4.小海龟移动图
iimmortall·2020-09-15 14:15

turtlebot启动并键盘控制运动

打开终端，roscore打开新终端roslaunchturtlebot_bringupminimal.launch打开新终端roslaunchturtlebot_teleopkeyboard_teleop.launch
光子乘羽·2020-09-15 14:56

（ROS学习笔记）通过键盘、串口控制ROS机器人运动--by teleop_twist_keyboard & serial

控制原理1.按下键盘时，teleop_twist_keyboardPackage发布名为/cmd_vel的Topic2.创建一个Package，创建base_controller节点订阅这个话题，接收速度数据
Pac_Kage·2020-09-11 15:48

ros_indigo使用keyboard键盘控制虚拟或实际机器人

首先，上参考网址：http://wiki.ros.org/Robots/TIAGohttp://wiki.ros.org/teleop_twist_keyboard第一个，使用TIAGo的gazebo例子
zhangrelay·2020-09-11 13:25

初探ros(十二)---主题数据的记录与播放

运行下面三条指令:roscorerosrunturtlesimturtlesim_noderosrunturtlesimturtle_teleop_key这将启动两个节点-turtlesim可视化器和一个允许使用键盘上的箭头键对
lycla·2020-09-10 16:58

ROS入门_1.16 录制与回放数据

首先，执行以下命令：roscorerosrunturtlesimturtlesim_noderosrunturtlesimturtle_teleop_key以上操作将会启动两个节点——一个turtlesim
无人驾驶小司机·2020-09-10 11:13

ROS学习（二）基础功能包

sudoapt-getinstallros-melodic-trtle-tf运行tf功能包demoroslaunchturtle_tfturtle_tf_demo.launch运行键盘节点rosrunturtlesimturtle_teleop_key
小磊在路上·2020-08-24 04:51

ROS机器人开发实践（1）——ROS基础

$roscore$rosrunturtlesimturtlesim_node$rosrunturtlesimturtle_teleop_key（看着第二个窗口里弹跳出来的警告，我只想说，ROS里的小乌龟很有可能是个双子
肥鼠路易·2020-08-22 11:27

ros基础学习测验——ros-indigo下制作简易小车并利用turtlesim包实现键盘控制

urdf制作一个简易小车，并使用键盘控制，当然不管是制作小车还是让小车动起来都很简单，主要是键盘控制难以实现，为了简单起见，我使用了turtlesim中的turtlesim_node节点和turtle_teleop_key
遥遥子yy·2020-08-21 20:24

【 安装 joystick-drivers 与 turtlebot3-* 】rbx1 中 melodic 版本安装 joystick-drivers 与 turtlebot3-*

ros-melodic-turtlebot3-*turtlebot3也有一些其他的依赖，可以安装着玩玩：sudoaptinstallros-melodic-desktop-fullros-melodic-joyros-melodic-teleop-twist-joyros-mel
猪猪传奇·2020-08-21 05:26

【移动机器人技术】建图+导航仿真操作流程（turtlebot3_gazebo+gmapping+amcl+move_base）

house.launchroslaunchturtlebot3_gazeboturtlebot3_gazebo_rviz.launch2、打开键盘控制机器人运动roslaunchturtlebot3_teleop
A MAN NAMED MAGIC·2020-08-20 20:34

ROS实践手册（二）ROS命令行工具

启动RosMaster打开一个新的终端，启动小海龟仿真器：$rosrunturtlesimturtlesim_node打开一个新的终端，启动小海龟控制节点：$rosrunturtlesimturtle_teleop_key
ME-Msc-·2020-08-20 17:08

ubuntu12.04下ROS的安装与测试

参考http://blog.sina.com.cn/s/blog_661159d50100od99.html在使用“rosrunturtle_teleopturtle_teleop_key”命令时，提示找不到命令
古-月·2020-08-20 14:52

ROS的学习（七）ROS的话题

roscore再打开一个终端，在里面运行一个turtlesim_node节点：rosrunturtlesimturtlesim_node打开另一个终端，在里面输入：rosrunturtlesimturtle_teleop_key
BigHerbert·2020-08-18 06:12

ROS之游戏手柄控制乌龟和机器人

rosrunturtlesimturtlesim_noderosrunturtlesimturtle_teleop_key当我们运行上面的两句，发现键盘的方向键可以乌龟移动，它们俩是通过话题通信。
小菜虎·2020-08-18 03:00

turtlebot2--修改操纵杆控制的速度(记录)

操纵杆使用的是XBOX360launch文件地址/opt/ros/kinetic/share/turtlebot_teleop/launch/xbox360_teleop.launch源码修改后的launch
qq_43176116·2020-08-18 02:04

ROS初次实践--运行小海龟仿真例程

rosrun是一个启动执行文件的命令打开此节点，会弹出一个新的界面，就是下面这个小海龟的界面3.启动海龟控制节点打开第三个终端，rosrunturtlesimturtle_teleop_key这是用键盘控制小海龟运动
熊大，等等我...·2020-08-18 01:00
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