teleop

使用罗技f710控制turtlebot小车

在上面几篇已经详细了写到在Ubuntu16.04+roskinetic中的驱动配置以及配置过程中遇到的问题；废话不多说，在turtlebot_teleop中已有使用手柄的launch文件：logitech.launch
ppipp1217·2020-08-18 00:05

ROS教程1 消息查看和使用服务

正如你所看到的，turtlesim_node和turtle_teleop_key节点正通过一个名为/turtle1/command_velocity的
a83025273·2020-08-17 21:35

用手柄控制turtlebot运行

在turtlebot_teleop中已有使用手柄的launch文件，在indigo版本下：keyboard_teleop.launch：用键盘控制turtlebot运动logitech.launch：使用罗技的手柄控制运动
a472725641·2020-08-17 21:29

《ROS学习之路（5）》第一个ROS例程--小海龟仿真

ROSMasterroscore二、启动小海龟仿真器rosrunturtlesimturtlesim_noderosrun是启动节点的命令rosrun三、启动海龟控制节点rosrunturtlesimturtle_teleop_key
Mao_yaoo·2020-08-17 14:11

turtlebot3环境安装

1.安装依赖sudoapt-getinstallros-kinetic-joyros-kinetic-teleop-twist-joyros-kinetic-teleop-twist-keyboardros-kinetic-laser-procros-kinetic-rgbd-launchros-kinetic-depthimage-to-laserscanros-kinetic-rosseria
陌生的天花板·2020-08-16 03:07

Turtlebot3的仿真环境搭建

所在的文件夹mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/src2.安装turtlebot3依赖包sudoapt-getinstallros-kinetic-joyros-kinetic-teleop-twist-joyros-kinetic-teleop-twist-keyboardros-k
CptM·2020-08-16 01:40

安装ROS时遇到问题

上进行安装，之后进行测试看是否安装上2.测试代码：第一个终端：roscore第二个终端：rosrunturtlesimturtlesim_node第三个终端：rosrunturtlesimturtle_teleop_key3
糊涂小姐·2020-08-16 00:16

6、使用RViz 仿真 TurtleBot3

catkin_makesourcedevel/setup.bashecho$ROS_PACKAGE_PATH2、安装turtlebot3依赖：sudoapt-getinstallros-kinetic-joyros-kinetic-teleop-twist-joyr
chencaw·2020-08-15 22:21

ROS实战_1.5 ROS调试与可视化

0.常用功能roscorerosrunturtlesimturtlesim_noderosrunturtlesimturtle_teleop_keyrosrunrqt_graphrqt_graph12341234
无人驾驶小司机·2020-08-15 22:46

ROS turtlebot3 建图导航

准备工作：在Ubuntu16.04ROSkinetic上安装turtlebot3sudoapt-getinstallros-kinetic-joyros-kinetic-teleop-twist-joyros-kinetic-teleop-twist-keyboardros-kinetic-laser-procros-kinetic-rgbd-launchros-kinetic-depthimag
BlvinDon·2020-08-15 21:37

ROS用键盘控制小车移动

以下是代码块：key_teleop_test.cpp#include#include#includeclassSubscribeAndPublish{public:SubscribeAndPublish
csdnmll·2020-08-11 16:45

ROS学习笔记十一：ROS中数据的记录与重放

记录数据（创建一个bag文件）首先运行小海龟例程：roscorerosrunturtlesimturtlesim_noderosrunturtlesimturtle_teleop_key记录所有的topics
mountzf·2020-08-08 18:31

解决：ROS中使用turtlebot3进行仿真实验时，无法使用turtlebot_teleop包中的keyboard_teleop.launch文件

问题描述：使用turtlebot3时，运行命令：roslaunchturtlebot_teleopkeyboard_teleop.launch后，在终端中按键无响应，机器人不移动。
Mshone·2020-08-08 03:02

机器人进阶学习（三）--通过键盘或者利用rostopic 发布话题控制机器人运动

**准备：ROS键盘包：teleop_twist_keyboardROS串口通讯包：serial**cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/Forrest-Z
白马探花aptx·2020-07-28 20:52

基于ROS平台的STM32小车-4-上位机控制器

srcgitclonehttps://github.com/ncnynl/serial.git2下载键盘控制的ROS包cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/ncnynl/teleop_twist_keyboard.git
vSLAM算法攻城狮·2020-07-28 20:08

ROS整理 —— 服务中的Server与Client（5）

Server与Client运行ROSMaster：roscore运行仿真器节点：rosrunturtlesimturtlesim_node运行键盘控制的节点：rosrunturtlesimturtle_teleop_key
Litchi Kong·2020-07-28 01:55

ROS命令（五）

ROS命令（五）（仅作学习笔记）1、rostopic:ROS话题通过在不同的终端窗口中分别运行以下命令来运行turtlesim_node和turtle_teleop_key。
Better-ing·2020-07-12 13:41

ROS小乌龟turtlesim详解

打开一个新终端，打开小乌龟rosrunturtlesimturtlesim_node3.打开一个新终端，通过键盘控制小乌龟，这个终端窗口必须置顶才能键盘控制rosrunturtlesimturtle_teleop_key
stefantasy·2020-07-11 23:55

ROS indigo安装完成后运行小乌龟示例程序

打开小乌龟窗口：$rosrunturtlesimturtlesim_node新开一个terminal，运行以下命令，打开乌龟控制窗口，可使用方向键控制乌龟运动：$rosrunturtlesimturtle_teleop_key
Lei-Chao·2020-07-11 22:40

ROS 初次实践小海龟

ROSMasterros+tab显示所有ros命令ros命令--helproscore新建一个终端rosrunturtlesimturtlesim_node新建一个终端rosrunturtlesimturtle_teleop_key
一只努力翻身的咸鱼·2020-07-11 19:19

ROS中小乌龟调试

打开一个新终端，打开小乌龟rosrunturtlesimturtlesim_node3.打开一个新终端，通过键盘控制小乌龟，这个终端窗口必须置顶才能键盘控制rosrunturtlesimturtle_teleop_key4
金_大虾·2020-07-11 15:48

rostopic pub的一些问题汇总解决

记录位置执行命令，就是手动控制小车运动的查看节点，发现了控制的那个节点（如下如下）/robot_teleop并用rosnodeinfo查看（接下来有没有发现，publications里边有两个topic
沐浴天之蓝·2020-07-11 13:32

ROS命令行工具 小乌龟入门

RunTurtlesimroscore#打开主进程rosrunturtlesimturtlesim_node#运行turtlesim包中的turtlesim_node节点，打开小乌龟控制台rosrunturtlesimturtle_teleop_key
尘埃落定123·2020-07-10 18:22

移动机器人gazebo仿真(2)—导入kinetic和hokuyo激光雷达

roslaunchturtlebot_gazeboturtlebot_world.launchroslaunchturtlebot_teleopkeyboard_teleop.launchroslaunchturtlebot_gazebogmapping_demo.launchroslaunchturtlebot_rviz_launchersview_navigation.launch
Musing_jk·2020-07-08 18:33

在ROS中实现组合按键控制机器人移动

一、程序代码及效果代码：key_teleop.py#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-imp
兴若磐石·2020-07-08 04:47

ROS与turtlebot基本测试命令

一.测试ROS先roscore后，再打开一个窗口输入rosrunturtlesimturtlesim_node,此时出现小乌龟，再打开一个终端输入rosrunturtlesimturtle_teleop_key
谜底666·2020-07-07 17:47

（七）ROS学习--操作小海龟及编程提要

，使用rosrun命令启动turtlesim仿真器节点rosrunturtlesimturtlesim_node3.运行一个例子（通过键盘控制小海龟的移动）rosrunturtlesimturtle_teleop_key
@zhoy·2020-07-06 06:47

ROS操作系统学习（三）ROS命令行工具的使用

以小海龟为例启动ROSMasterroscore启动小海龟仿真器rosrunturtlesimturtlesim_node启动海龟控制节点rosrunturtlesimturtle_teleop_keyroscore
nidie508·2020-07-02 13:01

ROS机器人底盘(11)-PIBOT的控制及校准

1.运动控制1.1键盘控制启动驱动roslaunchpibot_bringupbringup.launch,下同roslaunchpibotkeyboard_teleop.launch根据提示可以控制全向的
PIBOT导航机器人·2020-07-02 02:22

使用gazebo进行物理仿真搭建.world环境，并用gmapping在仿真环境中进行地图构建

是仿真功能包，更改launch文件中”world_name”参数来切换读取的世界，.world文件保存在worlds路径下；mbot_navigation是导航功能包，调用gmapping；mobot_teleop
zmcldw·2020-07-01 15:24

在ROS中开始自主机器人仿真 - 1 让turtlebot跑起来

roslaunchturtlebot_gazeboturtlebot_world.launch默认加载了一个playground的world文件.2.用键盘进行控制机器人roslaunchturtlebot_teleopkeyboard_teleop.launch
旧人赋荒年·2020-06-30 17:40

智能小车建图导航-在Gazebo中仿真SLAM（代码详解gmapping）

mrobot_laser_nav_gazebo.launch二、解读launch文件：gmapping_demo.launch打开launch文件gmapping.launch：三、解读launch文件：mrobot_teleop.launch
手可摘星辰不敢高声语·2020-06-29 14:31

ROS机器人SLAM学习：Gazebo定位与导航仿真

SLAM学习：Gazebo定位与导航仿真安装gmapping:启动gmapping演示（激光雷达）：1.启动仿真环境2.在Rviz中查看激光雷达信息3.启动键盘控制机器人移动若现了以下错误，是因为mbot_teleop.py
good luck*·2020-06-29 09:36

ROS操作系统 实验四

SLAM建图（1）打开建图的仿真环境，初始位置如下图所示（2）运行teleop控制节点，使机器人移动进行建图，在运动过程中地图发生漂移：（3）添加激光雷达（4）rp
r = a (1-sinθ)·2020-06-29 04:17

第八章 机器人语音交互 课后作业

第八章机器人语音交互课后作业代码包课后作业第一题1、ROS编译科大讯飞SDK法一法二2、本章作业功能包解析（1）voice_teleop.launch（2）iat_publish.cpp的main函数（
r = a (1-sinθ)·2020-06-29 04:46

ROS示例----TIAGo教程

安装TIAGo模拟TIAGo仿真的安装所需软件包的命令的简要摘要控制用键盘遥控移动基座如何使用key_teleop软件包移动TIAGo的差分驱动基础。
zhangrelay·2020-06-22 10:10

ROS 安装完成后运行小乌龟示例程序

打开小乌龟窗口：$rosrunturtlesimturtlesim_node新开一个terminal，运行以下命令，打开乌龟控制窗口，可使用方向键控制乌龟运动：$rosrunturtlesimturtle_teleop_key
皆大欢喜198071·2020-04-14 00:47

ros学习笔记--小乌龟运动

roscore请在一个新的终端中运行：$rosrunturtlesimturtlesim_node我们也需要通过键盘来控制turtle的运动，请在一个新的终端中运行：$rosrunturtlesimturtle_teleop_key
松爱家的小秦·2020-03-12 04:54

ROS学习笔记（八）- 理解ROS Topics

然后再打开一个命令窗口，运行一个海龟：$rosrunturtlesimturtlesim_node1.3海龟键盘操作再打开一个窗口，我们要运行对它的键盘操作了：$rosrunturtlesimturtle_teleop_keyReadingfromkeyb
Savior2016·2020-03-06 17:22

ROS机器人仿真（五）- 手动控制

第一步，启动控制器：sudoapt-getinstallros-indigo-joystick-drivers\ros-indigo-turtlebot-teleop第二步，启动仿真：roslaunchrbx1
Savior2016·2020-02-27 22:55

ROS系统学习1-基础概念

_602f87700102wf6j.htmlmapodombase_linknode：运行的进程package：程序包节点名字可执行文件名字举例说明：开三个终端，依次启动roscore,turtle_teleop_key
scott_yu779·2020-02-19 18:03

ROS ERROR: cannot launch node of type [mbot_teleop/mbot_teleop.py]

ERROR:cannotlaunchnodeoftype[mbot_teleop/mbot_teleop.py]:can'tlocatenode[mbot_teleop.py]inpackage[mbot_teleop
拉格朗日橙汁·2019-12-10 10:40

柴CK《机器人操作系统入门》笔记

一、仿真参数启动仿真界面roslaunchrobot_sim_demorobot_spawn.launch方向控制rosrunrobot_sim_demorobot_keyboard_teleop.py
ReCclay·2019-10-24 12:44

ros mrobot_teleop mrobot_teleop.launch 无法启动节点

常为如下情况：ERROR:cannotlaunchnodeoftype[mrobot_teleop/mrobot_teleop.py]:can'tlocatenode[mrobot_teleop.py]
杭城何生·2019-02-24 09:56

ros mrobot_teleop mrobot_teleop.launch 无法启动节点

常为如下情况：ERROR:cannotlaunchnodeoftype[mrobot_teleop/mrobot_teleop.py]:can'tlocatenode[mrobot_teleop.py]
杭城何生·2019-02-24 09:56

ROS学习总结2-实时监听键盘输入（python）

在使用ROS开发移动机器人时，发现teleop_twist_keyboard这个包很好用，可以通过监听键盘输入来控制机器人的移动，具有很好的实时性。
NiYintang·2019-01-09 23:00

ROS上用北通阿修罗手柄控制小乌龟

roscorerosrunturtlesimturtlesim_noderosrunturtlesimturtle_teleop_key接下来，查看节点与话
bing_one·2018-07-29 10:56

ROStopic 通信方式

ros-tutorials包，否则运行sudoapt-getinstallros--ros-tutorials，为ROS发行版本名称)，运行rosrunturtlesimturtlesim_node运行turtle_teleop_key
Nikki_o3o·2018-06-05 11:00

ROS学习之计算图源命名

比如一下例子/teleop_turtle/turtles
CloudCver·2018-04-14 16:00

rosbag中的一些细节

$roscore$rosrunturtlesimturtlesim_node$rosrunturtlesimturtle_teleop_key(1)记录所有发布的topics$rostopicli
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2018-04-03 12:11
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