tf2_ros

Ubuntu18.04快速安装Cartographer以及Cartographer_ros

Cartographer由谷歌一直在维护，从之前的tf1到现在melodic版本上的tf2_ros都有更新支持。
火种源码·2023-11-03 15:25

白泽四足机器人ROS+rviz仿真（二）整体行走步态

include#include#include"ros/ros.h"#include"sensor_msgs/JointState.h"#include"turtlesim/Pose.h"#include"tf2
Allen953·2023-09-08 07:07

ros中获取小车当前位置

ros中获取小车当前位置一.tf2获取小车当前位置：#include"tf2_ros/transform_listener.h"#include"tf2_ros/buffer.h"#include"tf2
再遇当年·2023-04-12 16:30

关于ros --tf2的使用

在tf2系统中，将包分为tf2和tf2_ros。
努力变强&·2023-01-18 18:56

ros知识点1-5-1：ros之静态tf变换

1发布一个静态tf变换---------laser相对于base_link的#include"ros/ros.h"//发布坐标系间的相对关系时需要的头文件--发布静态坐标变换#include"tf2_ros
星辰和大海都需要门票·2023-01-07 03:10

ROS学习之TF坐标变换程序

坐标变换发布者（broadcaster）1.2.坐标变换订阅者（listener）1.静态坐标变换1.1.坐标变换发布者（broadcaster）#include"ros/ros.h"#include"tf2
Cc1924·2023-01-07 03:10

ROS--静态坐标变换（待续）

方案A:C++实现1.1发布方实现#include"ros/ros.h"#include"tf2_ros/stat
梦炫星语·2023-01-04 23:47

‘tf2_ros::TransformListener::TransformListener(tf2::BufferCore&, ros::NodeHandle const&, bool)’未定义..

解决安装gmapping相关包后，编译工作空间时遇到的问题：‘tf2_ros::TransformListener::TransformListener(tf2::BufferCore&,ros::NodeHandleconst
Jize_·2022-11-22 03:15

Ros tf2_ros::Buffer.lookupTransform 运行报错lookupTransform base2laser error,"base_footprint" passed to

示例代码：tf2_ros::BuffertfBuffer;tf2_ros::TransformListenertfListener(tfBuffer);geometry_msgs::TransformStampedbase2laserTrans
v俊逸·2022-11-19 19:45

ROS TF坐标变换实践，C++实现

tf2_ros:封装了坐标变换的API。
zhongchengD·2022-07-21 07:48

ROS学习——tf2

tf2isaniterationontfprovidinggenerallythesamefeaturesetmoreefficiently.Aswellasaddingafewnewfeatures.tf2是TF1的新版本，tf2包分为tf2和tf2
white_Learner·2020-09-10 11:04

ros tf2包学习

在tf2_ros工具中已被封装过的sta
_ONEtoONE_·2020-08-18 01:28

python版tf2_ros做transform

之前曾想着使用tf2做机器人的'wrist'到'world'的tf变换，然而一直没有成功，提示数据的输入形式一直不对，因为在tf2中的输入数据类型必须是一个已经注册的数据，一直卡在这里，最终被迫使用tf进行坐标变换。最近重新探索了一下tf2做transform的过程，发现只需要改一下数据类型就可以，而我们常用的数据类型其实tf2库已经帮我们注册好啦，使用起来非常方便。下面给出实现过程。import
dumyy·2020-08-17 12:13

ROS-Navigation学习(3)——move_base(2)源码cpp学习

分别是nh,action_nh,simple_nh,源码如下MoveBase::MoveBase(tf2_ros::Buffer&tf)://初始化一些参数tf_(
Less-is-More11·2020-07-31 22:39

2D SLAM_Cartographer（2）_业务逻辑

;//tf2_ros::Buffer是tf2library的主要工具。ItsmainpublicAPIisdefinedbytf2_ros::BufferI
什么都会一点儿的自动驾驶工程狮·2020-07-28 03:20

"qrcamera" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist.

$rosruntftf_echoqrcameramarkerhttp://docs.ros.org/indigo/api/tf2_ros/html/c++/classtf2__ros_1_1Buffer.html
powerfit·2019-06-03 09:14

ROS之tf2坐标转换包

tf2http://wiki.ros.org/tf2/TutorialsAPI:http://docs.ros.org/jade/api/tf2/html/index.html在tf2系统中，将包分为tf2和tf2
zhanghm1995·2019-01-04 22:29
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