ROS机器人——ROS Package, Nodes, Topics, Messages的理解和应用
参考资料ROSWikiPackage概述:ROS工程中的软件组织单元,包含了库、可执行文件、脚本等package.xml文件将给出package的大致信息$rospackfind[package_name]//返回库所在路径,如/opt/ros/kinetic/share/roscpp$roscd[locationname[/subdir]]//直接跳转到package或stack$echo$RO