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【个人记录】Ubuntu做网络路由+强化学习项目debug

本篇并不介绍做整个项目的过程，仅仅是个人在科研过程中的debug记录和心得。希望某个部分是你正需要的解决方案。第一部分：在服务器上安装mininetmininet是一个在安装过程中比较容易出问题的包。一定要好好看看官方INSTALL文档。Download/GetStartedWithMininet最简单的方式是下载Mininet镜像虚拟机，但是一开始我使用的实验室的服务器，所以选择clone再安装

老熊软糖·2023-12-24 17:52

ubuntu安装msf，

今天是2020年4月6日安装命令https://raw.githubusercontent.com/rapid7/metasploit-omnibus/master/config/templates/metasploit-framework-wrappers/msfupdate.erb>msfinstall&&\chmod755msfinstall&&\./msfinstall耐心等待，就下载完成

w啥都学·2023-12-24 16:39

Ubuntu20.04纯命令配置PCL（点云库）

Ubuntu20.04纯命令配置PCL（点云库）最近在学习点云库（PCL）的使用，第一步就是在自己的电脑安装配置PCL。

非常颜色·2023-12-24 16:00

Course Shell of Missing Semester（一）

本文实验环境：阿里云Ubuntu22.04Courseshell1、本课程需要使用类Unixshell，例如Bash或ZSH。

瑜陀·2023-12-24 15:46

Ubuntu18.04安装GTSAM库（亲测可用）

在SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）和SFM（StructurefromMotion）这些复杂的估计问题中，因子图算法以其高效和灵活性而脱颖而出，成为图模型领域的核心技术。GTSAM（GeorgiaTechSmoothingandMapping）库，作为因子图算法的一个杰出代表，由佐治亚理工学院的团队开发，是机器人学和计算机视觉领域里数据平滑和地图构建

RobotsRuning·2023-12-24 15:20

Linux环境下Nginx及负载均衡

1557749097576Nginx安装推荐使用LNMP一键安装包，Ubuntu/CentOS等各平台都有提供，省去自己配置的过程。image如果需要单独安装Nginx，可以去找各平台的安装包名称。

jxtxzzw·2023-12-24 14:53

linxu磁盘介绍与磁盘管理

SAS硬盘300G600G900G容量SATA硬盘SSD固态硬盘SCSI硬盘IDE硬盘df(diskfree)列出文件系统的整体磁盘使用量df-hdu（deskused）检查磁盘空间使用量du--helpfdisk用来磁盘分区fdisk-l

cv操作贼6·2023-12-24 14:34

使用中科大镜像加速Docker的访问速度

如果直接访问docker的话速度会奇慢无比，那么就需要有一个代理或者镜像，这里中科大已经有一个反向代理可以直接使用，具体使用方法如下DockerHub镜像缓存使用说明Linux对于使用upstart的系统（Ubuntu14.04

编程不想啊·2023-12-24 14:18

Ubuntu起步

今天又重装了一遍Ubuntu，真是越来越开心了呢^.

月小白白白白·2023-12-24 14:48

【最新】手把手教你在VMware中安装Ubuntu虚拟机

手把手教你在Vmware中安装Ubuntu虚拟机一、下载VMware和Ubuntu系统官方镜像1、下载VMware2、下载Ubuntu系统官方镜像二、安装VMware和Ubuntu虚拟机1、安装VMware2

将月藏进诗尾·2023-12-24 13:29

Ubuntu2204配置samba

0.前情说明samba服务器主要是用来局域网共享文件的，如果想公网共享可能行不通，我已经踩坑一天了所以说如果你想满足公网samba共享你就可以不要看下去了1.参考连接Ubuntu安装Samba服务器_ubuntu

JSU_曾是此间年少·2023-12-24 13:59

VMware虚拟机安装Ubuntu系统教程

所使用的文件如下：VMware®Workstation17Proubuntu-22.04.3-desktop-amd64.iso一、ubuntu命名规则及各版本一览表1.ubuntu命名规则：例如：ubuntu16.04LTS

西晋的no1·2023-12-24 13:58

基于CHINESE-OCR

ubuntu下部署CHINESE-OCR记录1、github地址：https://github.com/xiaofengShi/CHINESE-OCR系统环境ubuntu18.04LTS自带python3.6.92

樱木花道a·2023-12-24 13:22

RISC-V搭建嵌入式QT开发环境

安装环境：Ubuntu18.04GCC：gccversion7.5.0(Ubuntu7.5.0-3ubuntu1~18.04)CROOSS-tools：gccversion8.3.0(crosstool-NG1.24.0

hdh717·2023-12-24 13:22

HMDTU-OpenHarmony-Hi3861环境搭建

HMDTU-OpenHarmony-Hi3861环境搭建转载请联系：https://space.bilibili.com/386621374视频教程链接B站：文字教程链接准备VMubuntu虚拟机下载ubuntu

鸿喵小仙女·2023-12-24 13:19

lv12 交叉开发环境搭建 3

1ubuntu网络环境配置目的：让Ubuntu可以上外网，让开发板可以与ubuntu互通2tftp服务器环境搭建tftp（TrivialFileTransferProtocol）即简单文件传输协议是TCP

4IOT·2023-12-24 13:19

如何使用树莓派Bookworm系统中配置网络的新方法NetworkManager

10月新出的Bookworm版本系统中，将使用多年的dhcpcd换成了NetworkManager（以前是在rasp-config中可选），这是因为RaspberryPiOS使用的是Debian内核（和Ubuntu

zhonguncle·2023-12-24 13:42

ubuntu设置zookeeper开机自启动

ubuntu18.04不再使用initd管理系统，改用systemd.然而systemd很难用，改变太大，跟之前的完全不同。

HAO延WEI·2023-12-24 13:29

2019-06-26

ubuntu18.04Qt5+CGAL安装1:安装Boost2:安装依赖项sudoapt-getinstalllibboost-all-devsudoapt-getinstalllibgmp-devsudoapt-getinstalllibgmp3

夏雨天_229a·2023-12-24 12:52

Ubuntu精通：利用基本命令行工具的力量

从初学者到专业人士：你需要知道的Ubuntu基本命令一、引言二、命令行基础三、文件和目录管理3.1、导航文件系统3.2、查找文件和目录的方法3.3、修改文件和目录权限四、包管理器的使用4.1、安装、升级

Lion Long·2023-12-24 12:31

ubuntu22.04+ROS2推荐匹配的gazebo版本

geniusNMRobot·2023-12-24 12:15

【ubuntu 22.04】安装中文版系统、中文语言包和中文输入法

在系统安装中的键盘布局选择时，选择Chinese-Chinese，此时会自动安装所有的中文语言包和ibus中文输入法系统安装成功重启后，点击设置-区域和语言-管理已安装的语言*根据提示安装更新后，将汉语（中国）置顶，并点击应用到整个系统，重启执行操作，建议保留英文的用户文件夹在设置-键盘-输入源，点击添加按钮，添加中文（智能拼音），然后重启，ibus中文输入法就设置好了

盛世隐者·2023-12-24 12:39

【ubuntu 22.04】安装vscode并配置正常访问应用商店

注意：要去vscode官网下载deb安装包，在软件商店下载的版本不支持输入中文在ubuntu下用火狐浏览器无法访问vscode官网，此时可以手动进行DNS解析，打开DNS在线查询工具，解析以下主机地址（

盛世隐者·2023-12-24 12:09

【ubuntu 22.04】vmware虚拟机设置共享文件夹

在vmware的虚拟机-设置-选项-共享文件夹中，点击启用，并添加主机路径执行以下命令，在ubuntu中挂载共享文件夹suroot#输入密码mkdir/mnt/hgfsvmhgfs-fuse.host:

盛世隐者·2023-12-24 12:09

超维空间S2无人机使用说明书——21、VINS视觉定位仿真

为了提前熟悉使用原理，可以先使用仿真环境跑数据集进行学习和理解硬件：1080P显示器、Jetsonorinnano8g软件环境：ubuntu20.04+ros-noetic步骤一：启动VINS和RVIZroslaunchvinsvins_rviz.launch

ROS机器人学习与交流·2023-12-24 11:31

超维空间S2无人机使用说明书——32、使用yolov7进行目标识别

硬件：D435摄像头，Jetsonorinnano8G环境：ubuntu20.04，r

ROS机器人学习与交流·2023-12-24 11:59

【llm使用】ChatGLM3-6B Transformers部署调用

文章目录环境准备模型下载代码准备部署说明：本文转自国内开源组织datawhale的repo：self-llm环境准备在autodl平台中租一个3090等24G显存的显卡机器，如下图所示镜像选择PyTorch–>2.0.0–>3.8(ubuntu20.04

自律版光追·2023-12-24 11:47

【Android 11】使用Android Studio调试系统应用之Settings移植（一）：编译服务器的配置、AOSP源码的下载、编译、运行

文章目录1.篇头语2.系列文章3.配置编译服务器3.1下载并安装ubuntu20.043.2配置AOSP工具链4.AOSP源码下载4.1配置python4.2配置repo工具4.3源码下载5.分支切换5.1

阿迷创客·2023-12-24 11:05

下载AOSP源码编译、调试、刷机

一.准备工作系统最好是Linux或者macOS(本文基于Ubuntu)。Ubuntu设置永不休眠，在setting中搜索power.blank-screen选择never。

PalmerYang·2023-12-24 11:33

【Android 13】使用Android Studio调试系统应用之Settings移植（一）：编译服务器的配置、AOSP源码的下载、编译、运行

文章目录1.篇头语2.系列文章3.ubuntu最佳版本3.1下载并安装3.2配置AOSP工具链3.3配置Python多版本支持4.AOSP源码下载4.1配置repo工具4.2源码下载5.AOSP编译5.1

阿迷创客·2023-12-24 11:32

Ubuntu18无法进入桌面

（一）先通过重装nvidia驱动，最终还是没解决问题。下面是重装nvidia驱动的步骤：1.sudoapt-getremove--purgenvidia*#卸载原有的nvidia驱动2.sudogedit/etc/modprobe.d/blacklist.conf#打开文本在打开的最后加上两行：1.blacklistnouveau2.optionsnouveaumodeset=03.sudoupd

萱儿妈·2023-12-24 11:38

解决ssh使用public key远程登录服务器拒绝问题

目录使用场景windows安装ssh客户端使用powershellssh登录服务器生成密钥文件ubuntussh服务器配置使用vscode远程登录使用Xshell远程登录使用MobaXtem远程登录Serverrefusedourkey

ketaotech·2023-12-24 10:49

ubuntu linux开发环境搭建

Ubuntulinux开发环境搭建一、概述此篇记录ubuntu系统下开发环境搭建，包含ARM交叉编译工具链安装、TFTP环境搭建、NFS环境搭建，以及VSCODE安装，ubuntu版本为16.04.二、

try_HH·2023-12-24 10:45

ZYNQ AX7021基础开发梳理---（1）PL工程创建调试流程梳理

二、VIVADO启动Vivadoubuntu下启动:source/opt/Xi

try_HH·2023-12-24 10:15

后端开发需要掌握的Linux技能树（LinuxC/C++）

分为Linux概述基本的Linux命令文件查看vim介绍账号管理用户组管理磁盘管理进程管理软件的安装二、Linux简介2.1概述Linux内核最初只是由芬兰人林纳斯·托瓦兹（LinusTorvalds）

攻城狮百里·2023-12-24 10:43

大疆“御”2 DJI Mavic 2 Pro无人机仿真环境搭建

UbuntuROSWebots18.04.1Melodic2020a-rev1sudosh-c'.

沙漠巡洋舰·2023-12-24 10:40

Linux（二）常用命令

1.1chmod1.2chown1.3cat1.4cp1.5find1.6head1.7tail1.8less1.9more1.10mv1.11rm1.12touch1.13vim1.14>和>>1.15scp1.16ln1.17怎么用命令查看日志二、文档管理命令2.1grep2.2wc2.3echo三、磁盘管理命令

解梦者·2023-12-24 10:35

ROS知识3：rqt可视化ROS的GUI可视化操作

rqt2.朴实无华的运行rqt2.使用rqt进行操作参考资料本文目的简单的介绍一下rqt是什么，如何使用rqt进行ROS2的GUI操作前置知识点ROS2环境搭建ROS2小海龟例程运行环境远程Linux服务器ubuntu18.04

monkiro·2023-12-24 09:00

ROS知识1：ROS2安装

*:17:32:17.210:cannotopendisplay::3错误4：公钥缺失错误5：os2runturtlesimturtlesim_node小海龟运行没有界面本文目的安装ROS2在服务器的Ubuntu

monkiro·2023-12-24 09:29

linux及hadoop入门,Hadoop学习全程记录——Hadoop入门

新说明一下我的开发环境操作系统：在windows下使用wubi安装了Ubuntu10.10hadoop版本：hadoop-0.20上面这个地址是最新hadoop快速入

weixin_39675926·2023-12-24 08:23

超维空间S2无人机使用说明书——31、使用yolov8进行目标识别

硬件：D435摄像头，Jetsonorinnano8G环境：ubuntu20.04，ros-no

ROS机器人学习与交流·2023-12-24 08:48

ubuntu 18/20/22 安装 mysql 数据库

这里写自定义目录标题ubuntu18/20/22安装mysql数据库1.准备2.安装mysql3.配置4.测试demo用户5服务管理5.1查看服务状态5.2启动服务5.3停止服务5.4重启服务ubuntu18

demodeom·2023-12-24 07:10

ubuntu 安装mysql 与远程访问

安装方式#安装aptinstallmysql-server#运行下面命令，设置安全模式mysql_secure_installation#查看安全模式默认showVARIABLESlike'validate_password%';+--------------------------------------+--------+|Variable_name|Value|+--------------

Simon_Zz·2023-12-24 07:46

Linux介绍

Linux内核是一个Linux系统的内核，而不是一个操作系统Linux操作系统红帽操作系统（RedHat），乌班图（Ubuntu）等才是操作系统的名字，他们都使用Lin

芋泥泡芙卷·2023-12-24 06:32

ubuntu更换清华源

进入：清华大学开源软件镜像站|TsinghuaOpenSourceMirror选择你的ubuntu版本vi/etc/apt/sources.list如果执行aptupdate报镜像源证书错误（1）将/etc

嗯呢嗯呢·2023-12-24 06:00

nvidia驱动 && docker镜像cuda ,anaconda,pytorch下载ubuntu20.04

sudoubuntu-driversdevices#显示可用驱动sudoaptinstallnvidia-driver-525#我这里选择的是525，大家按需操作即可reboot#需要重启一下nvidia-smi

isserendipity·2023-12-24 06:23

【漏洞预警】CVE-2017-16995 Ubuntu本地提权

0x01漏洞信息几天前，圈子里疯传了ubuntu的本地提权，其主要是在twitter中用户用户@VitalyNikolenko发布消息,并且还给了exp下载。

Pino_HD·2023-12-24 06:55

day2 -总结[bash shell的基础知识]

UbuntuRedhat红帽特有的组件需要订阅(要钱)CentOS完全开源的操作系统(免费)然后就开始讲今天的知识了1.什么是Bash

但若归去若已晚·2023-12-24 06:51

ubuntu20通过virsh安装ubuntu虚拟机

ubuntu20通过virsh安装ubuntu虚拟机1.环境准备宿主机环境为ubuntu-20.04桌面版。1.1安装qemu新版ubuntu直接使用apt安装即可，无需手动编译qemu。

小怪物爱吹牛·2023-12-24 06:39

ubuntu22.04 将python源切换为清华源

在Ubuntu22.04中将Python包管理器pip的源切换到清华大学镜像源可以加快包的下载速度，特别是在中国大陆地区。

MonkeyKing.sun·2023-12-24 06:33

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