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Linux
ubuntu18
SSH反向隧道实现内网穿透
3.ssh3.1本地
ubuntu18
将本地的22端口映射到服务器的6766端口ssh-CNR6766:localhost:
[email protected]
qq_27158179
·
2023-01-18 22:53
IoT服务器
Ubuntu18
下安装使用OpenPose CPU版本
Ubuntu18
下安装使用OpenPoseCPU版本安装Openpose准备工作下载openposeCMakeConfiguration运行demo安装OpenposeOpenpose的github地址
frederic980914
·
2023-01-18 00:48
深度学习
ubuntu18
给当前用户安装cuda11.2 图文教程 、 配置cuDNN8.1 ——【一文读懂】
版权:本文由【墨理学AI】原创、在CSDN首发、各位大佬、敬请查阅声明:作为全网AI领域干货最多的博主之一,❤️不负光阴不负卿❤️❤️如果文章对你有帮助、欢迎一键三连Cuda10安装博文:Linux服务器下给当前用户安装自己的CUDA|Cuda10.0声明:本博文,码字一上午,禁止转载,感谢尊重和理解文章目录安装cuda11.2的原因安装包下载我的正确安装图文教程给当前用户配置Cuda环境变量安装
墨理学AI
·
2023-01-16 20:54
模型部署之转换-加速-封装
趣学深度学习
环境搭建
一文读懂
cuda11
cudnn8
原力计划
SLAM疑难篇之特别篇:Ubuntu18.04从零开始配置并跑通VINS-MONO全流程
OPENCV3.3.1,再到安装各种依赖,最后到跑通Vins-mono本文将截图展示全流程中很重要的部分流程参照本文主要参照了这篇文章,建议读者按照他的流程走,有出入的地方我会圈出来我的视觉SLAM学习的小小入门---
Ubuntu18
j_shuttworth
·
2023-01-16 13:25
视觉SLAM
#
SLAM疑难篇合集
ubuntu
Vins-mono
slam
全图流教程
opencv
ubuntu18
安装caffe(CPU)
1、前言历时不知多少天,终于在自己电脑上配置好了caffe环境2、所需环境1、ubuntu18.042、python3.6(默认是只有3.6)3、安装3.1切换清华源cp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources_backup.listvim/etc/apt/sources.listdebhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ub
我有酒两杯
·
2023-01-14 17:26
caffe
深度学习
linux
ubuntu
docker上运行ros
fishros.com/install-Ofishros&&.fishros优点:快速、便捷缺点:我在虚拟机上构建docker容器后可以顺利运行,并可以顺利运行rviz和和gazebo;但是在双系统的
ubuntu18
奇幻纬度
·
2023-01-14 16:13
笔记
docker
容器
运维
Ubuntu下安装ROS操作系统及相关软件
mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/`lsb_release-cs`main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'如果遇到lsb_release问题则手动添加源(
ubuntu18
wx:pjcoder
·
2023-01-14 16:30
ROS
ubuntu
linux
Ubuntu18
Arm64 编译安装Bazel
在这里插入代码片@TOCx86_64移植到aarch64的困惑找了好久没有找到合适的aarch64编译安装bazel的方法,之前我是一步步跟着官方走的,在x86_64平台上只要添加源就能很简单安装你要的bazel版本,但是在aarch64的平台上就要自己搭建编译环境了(找了好久没有找到预编译库)搭建编译环境bazel编译环境主要依赖java和protobuffer,我安装的java环境是1.8.0
洛克希德马丁
·
2023-01-13 04:10
aarch64
arm64
bazel
ubuntu
移植
ubuntu18+kinect v1使用
Kinectv1深度相机在
ubuntu18
下的使用开发环境Kinectv1介绍环境准备运行相机开发环境ubuntu18.04+ROSMelodic+Kinectv1Kinectv1介绍环境准备安装freenectsudoapt-getinstallros-kinetic-freenect
总有一天全城的人都要高看我们
·
2023-01-10 19:48
ubuntu
kinect
ubuntu
图像处理
Ubuntu18
安装Anaconda和Pytorch
文章目录1.安装Anaconda1.1.下载合适版本的Anaconda安装包1.2.安装Anaconda1.3.创建新环境1.4.查看环境2.安装pytorch2.1.进入[pytorch官网](https://pytorch.org/),查询安装命令2.2.测试pytorch安装是否成功2.3.补充安装一些包1.安装Anaconda主要参考:Ubuntu18.04安装Anaconda31.1.下
Cc1924
·
2023-01-09 13:38
深度学习
pytorch
深度学习
python
在
Ubuntu18
上安装ns2.35
NS2.35安装步骤事先准备:安装虚拟机,在虚拟机上安装Ubuntu链接:https://pan.baidu.com/s/1GSuPefrm8OqydFwnCXExHw提取码:6mzo(内含VMware虚拟机安装包、NS-2.35安装包、Ubuntu18.04.1安装包)把你下载好的ns-allinone-2.35.tar.gz复制到桌面上打开终端二、从普通用户变成root用户输入:sudosu之
WYH_1998
·
2023-01-09 09:22
Ubuntu
NS2.35
Ubuntu18
安装nvidia-Docker
复制下面的代码到终端:curlhttps://get.docker.com|shsudosystemctlstartdocker&&sudosystemctlenabledockerdistribution=$(./etc/os-release;echo$ID$VERSION_ID)curl-s-Lhttps://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey|sudo
元宇宙MetaAI
·
2023-01-08 17:12
Ubuntu18
nvidia-docker
虚拟环境(anaconda)下搭建pytorch和tensorflow(均使用GPU加速)(待解决)
没想到入门门槛就这么高,安第三方库包就搞了好几天本文目标:使用conda或者pip安装pytorchtensorflow前景提要:GPU相关的cudatoolkit和cudnn的版本问题,需要查询官网本机:
ubuntu18
总是读不懂代码
·
2023-01-07 18:08
科研路漫漫
tensorflow
pytorch
深度学习
1024程序员节
远程文件夹同步,涉及 linux c socket inotify等知识
我在Linux系统上用C语言实现了这个功能,目前只在
Ubuntu18
系统上测试过,其他Linux系统应该也没问题。
weixin_39566143
·
2023-01-07 08:04
C
linux
Caffe各层参数详解
在之前的文章中,整理了
ubuntu18
安装和caffe-cpu安装问题汇总(含详细流程),这篇文章则对caffe的各个层进行一个剖析。文章篇幅较长,可根据目录按层选择阅读。
Heisenberg-
·
2023-01-07 04:26
caffe
ubuntu18
下anaconda使用jupyter notebook加载tensorflow、pytorch,还有环境管理命令
用jupyter启动tenforflow环境1.安装完anaconda后,其环境会为我们在base(root)这个环境下配置jupyternotebook,而我们自己配置的TensorFlow环境下是没有自动配置这个工具的,所以我们需要自己在这个环境下配置jupyternotebook工具,具体操作如下:1condaactivatetf2#首先激活自己的tensorflow环境,tf2为我自己的环
qq_29758759
·
2023-01-06 22:50
机器学习
tensorflow
ubuntu下matlab安装使用问题汇总
ubuntu18
或者ubuntu20下安装matlab2018a安装包和参考教程:MATLABLinux下载安装与激活运行-Linux-蓝色域界linuxubuntu安装matlab-知乎安装好之后,使用时会遇到一些问题
benchuspx
·
2023-01-06 17:54
matlab
ubuntu
笔记
matlab
ubuntu
经验分享
Ubuntu18
使用FFMPEG实现QSV硬解
由于系统是
Ubuntu18
,故打算使用QT+FFMPEG来实现。先前的一路软解发现CPU占用率去到了20%以上,我们需要同时进行四路解码,这个占用率是无法接受的,故打算使用FFMPEG进行硬解。
qiu旭
·
2023-01-06 17:53
Linux
笔记
qt
linux
ffmpeg
qsv
硬解
Ubuntu18
04安装QQ
Ubuntu18.04安装QQCreatedtime:December20,20225:12PMLasteditedtime:December20,20226:15PMTags:QQ,Ubuntu18.04,截图工具1.主要内容:下载合适版本的QQ安装附加内容:Ubuntu截图工具及快捷键2.下载合适版本的QQ:(1)查看自己的Ubuntu版本类型:uname-a(2)进入官网下载合适版本的QQ网
never loneliness
·
2023-01-06 12:26
Ubuntu
ubuntu
linux
Ubuntu18
安装 Python3.6
看了网上不少帖子感觉写的很乱,在CentOS中安装软件包一般建议yum或dnf,Ubuntu中也是建议用apt安装,这个比较容易维护。aptupdate#更新apt源aptinstallpython3.6python3-dev#用apt安装Python3.6aptinstallpython3-pip#安装pip3pip3install-Upip#升级pip3pip3freeze>requireme
topxia007
·
2023-01-05 20:59
Python
ubuntu
python
Ubuntu18
Python3.6->3.7更新方法及升级后会出现的问题
1.升级的方法链接:Howtoupgradetopython3.7onUbuntu18.10-iswblog2.升级后会出现的问题由于
Ubuntu18
版本的python自带的是3.6.9的,所以升级为3.7
Frinklin_wang
·
2023-01-05 20:23
linux
经验分享
ubuntu18
下点云PCL库的安装与测试
ubuntu18
下点云PCL库的安装与测试零、前话一、官方提供的安装方法二、网上几篇可以参考的安装方法三、安装过程四、测试用例零、前话最近了解了一下3D模型处理库PointCloud,尝试在
ubuntu18
ISmileLi
·
2023-01-04 16:20
PointCloud
PointCloud安装
ubuntu点云库安装
PCL库安装
[个人分享] Ubuntu20和18的区别和使用体验
我从个人的使用习惯上不全面的说一下两者的使用差异吧差异以下大致从几个方向进行介绍吧,并不是很全面的,纯粹个人分享python给我印象最深的就是python了,ubuntu20的默认python是3.7真的给我舒服坏了
ubuntu18
Astrophily
·
2023-01-04 16:49
个人经验
python
深度学习
ubuntu18
安装 opencv-python
这里针对gcc和g++路径有问题的CC=/usr/bin/gccCXX=/usr/bin/g++pip3installopencv-python
王二小、
·
2023-01-04 10:15
安装
opencv
Ubuntu18
安装ROS节点解决----速腾聚创雷达点云格式转换为Velodyne雷达点云格式 --SLAM不学无术小问题
注意:本文只适和速腾聚创激光雷达主要适配型号:RS-16、RS-Ruby教程作用:在速腾官方驱动中加入一个ROS节点,采集数据时使速腾激光雷达格式的点直接转换为Velodyne格式,可以直接使用录制数据。背景 使用国产激光雷达但是使用国外开源算法的小悲哀,笔在适用开源的3D-SLAM算法时基本所有的算法都是适配Velodyne雷达的,这是美国产的激光雷达,价格昂贵国内使用的基本是进口的。这就导致
^摆渡人^
·
2023-01-04 02:40
slam
SageMath安装及使用
一、下载Sage安装包Sage下载地址我选择的是
ubuntu18
的,下载的sage-9.4-Ubuntu_18.04-x86_64.tar.bz2这个。
楼中望月
·
2023-01-02 15:49
密码编码学
Sage
SageMath
Ubuntu18.04源码编译安装swig并配置环境变量
Ubuntu18
源码编译安装配置swig下载源码安装g++安装pcre解压swig源码编译、安装swig配置环境变量PATH下载源码这里直接去官网下载就行了,我下载的是swig-4.0.1.tar.gz
不#曾&轻听
·
2022-12-31 12:14
linux杂记
linux
ubuntu
Ubuntu下使用yolov5
我在Ubuntu下配置深度环境的过程可参考:
Ubuntu18
配置与ROS兼容的深度学习环境(Anaconda3+PyTorch1.10+python3.8+cuda10.2):https://blog.csdn.net
冰激凌啊
·
2022-12-29 18:20
#
深度相机
#
PyTorch
ubuntu
pytorch
深度学习
ubuntu18
安装、测试YOLOV3记录
官方教程:YOLO:Real-TimeObjectDetection一、使用预训练模型进行检测1、安装Darknet:gitclonehttps://github.com/pjreddie/darknetcddarknetmake2、下载预训练权重https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights(打开链接或wget)https://pjreddie.c
小洁癖Jieie
·
2022-12-29 18:15
Deep
Learning
人工智能
深度学习
YOLOV3
covins在ubuntu18.04下跑通数据集
虽然论文里说
ubuntu18
和ubuntu20都可以,但是还是更推荐18.04,亲测20在安装时会报错。一安装ros第一步记得把软件和更新里的源代码勾选上设置软件源sudosh-c'.
杨晓雨
·
2022-12-29 02:00
ubuntu
linux
vslam从入门到如土:拯救者R7000P显卡驱动安装
配置:CPU:AMD5800HGPU:RTX3060laptop前言:笔者使用
ubuntu18
,能成功安装好470.52.02,推荐使用version高于470ubuntu20测试过,也能成功。
加葱casso
·
2022-12-27 17:15
ubuntu
nvidia
gpu
ubuntu18
中使用SSH上存代码到Github
1.安装gitsudoapt-getinstallgit2.填入用户信息gitconfig--globaluser.name"YourName"
[email protected]
.安装SSHsudoapt-getinstallssh4.创建密钥文件ssh-keygen-trsa-C"
[email protected]
"全部
加葱casso
·
2022-12-27 17:15
ubuntu
vslam从入门到入土:ROS里运行YOLOv5 with D455
系统:ubuntu18ROS版本:melodic设备:RealsenseD455如何搭建yolov5环境:vslam从入门到如土:
ubuntu18
环境下配置YOLOv5_bingshuiyuyi的博客-
加葱casso
·
2022-12-27 16:45
自动驾驶
ubuntu
人工智能
深度学习环境配置笔记
前言我们使用的操作系统是
Ubuntu18
,并使用Anaconda3管理Python安装包。我们使用的深度学习框架是PyTorch。
ZhaoBJ_CV
·
2022-12-27 12:33
深度学习
pytorch
python
2022/12/24
背单词List1学习云计算课件尝试做试验,安装Vmware16Player安装
Ubuntu18
,电脑死机,安装失败观看六级听力考试方法视频,查找资料
m0_67859580
·
2022-12-27 10:59
学习日记
学习
ubuntu18
kinect DK驱动安装
第一步:解决进不去github问题https://www.cnblogs.com/long5683/p/14818825.html第二步:SDK按照博主方法安装https://blog.csdn.net/weixin_48924581/article/details/121725418?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522
大头要健康啊
·
2022-12-25 12:16
教程笔记
人工智能
Ubuntu18
版本安装ROS
也忘了快照导致所以软件重新安装,在这里给大家分享一下
ubuntu18
版本如何安装ros以及我安装中出现的问题如何进行解决。注:不同的ubuntu使用的ros版本是不一样的要注意!
每日亿学
·
2022-12-22 22:35
ros
自动驾驶
ubuntu
人工智能
torch.cuda.is_available()返回false的解决方法,
ubuntu18
正确安装cuda10.1的清晰步骤
我用的
ubuntu18
系统,torch.cuda.is_available()一直返回false,我看网上有很多解决方法,也都尝试了,总结有以下几点原因:1.系统驱动版本低,需要更新2.cuda版本高,
王屁屁。
·
2022-12-22 17:10
cuda
ubuntu
linux
vslam从入门到入土:在
ubuntu18
中使用D455运行VINS-FUSION
1.ROS安装建议使用ROS官方网的步骤melodic/Installation/Ubuntu-ROSWiki一定要看清楚版本
ubuntu18
是melodic2.ceres安装2.1依赖sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstalllibgoogle-glog-devsudoapt-getinstalllibatlas-base-devsudoapt-getin
加葱casso
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2022-12-21 23:23
自动驾驶
ubuntu
如何为 Ubuntu 扩容(添加新的硬盘空间)?
一、系统环境 系统为【双系统】,分别为Win10,
Ubuntu18
(系统版本可忽略,不影响后续操作)
X_Imagine
·
2022-12-19 08:38
Ubuntu
ubuntu
Ubuntu
扩充磁盘空间
Mask_RCNN运行中遇见的一些问题
1.环境设置使用
ubuntu18
,python3.6(这里最好不要使用windows环境,后面有一步使用pycococtool不能在window下运行,但也有人做修改,一定要也可以,我没试过)2.下载代码使用
qq_37013046
·
2022-12-16 10:41
linux
python
深度学习
UBUNTU18
运行./build_ros.sh 出现进度卡死问题解决
在
UBUNTU18
,编译ORB-SLAM2过程中,运行./build_ros.sh出现进度卡死,如下图:卡在进度61%,等了半天也动不了。
weixin_42403417
·
2022-12-16 01:23
ubuntu
linux
运维
Ubuntu18
查看CUDA的CUDA_ARCH_BIN
我们在使用源码编译带cuda的opencv时,需要设置显卡的CUDA_ARCH_BIN,本文介绍一下获得该值的方法方法一安装好cuda之后,可以从cudasample中获得 cd/usr/local/cuda/samples/1_Utilities/deviceQuerysudomake./deviceQuery如上,运行后输出信息如下 nvidia@nvidia-X10SRA:/usr/loca
元宇宙MetaAI
·
2022-12-16 00:03
Ubuntu18
cuda_arch_bin
Ubuntu18.04下安装Cuda8及以上版本
Ubuntu18.04下安装Cuda8及以上版本cuda8已经不支持GCC5及以上版本的安装,而
ubuntu18
自带的gcc版本为7.5,所以安装时会报错Error:unsupportedcompiler
Man_1man
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2022-12-15 19:24
环境安装
人工智能
python
Ubuntu18
使用requirements.txt文件安装pytorch等一些列包遇到Solving environment failed的问题
在查询了很多方法无果后,我一开始看到failed就Ctrl+z停止了运行,后面我就等它运行出来,看看是哪几个包,如果是大量包的问题,应该是下载源没有那些包,去搜搜清华源把它加入到下载源就好了。如果是pytorch这样的包,就先把pytorch删除,继续安装其他的包,然后pytorchtorchvision就去官网找他的命令行下载就搞定了。
mmsx2017
·
2022-12-15 14:01
BUG
Ubuntu 安装Autoware 教程 --autoware.ai踩坑
Ubuntu18
安装Autoware教程如题,本文安装时参考这里,在此之前本人已经安装好了,ROS_melodic,PyQt5,CUDA等文件因此,在借鉴此文章时只看了后面Autoware的部分。
fangshining1
·
2022-12-14 08:28
ubuntu
vslam从入门到入土:使用D435的orb-slam2在
ubuntu18
中的安装
0.更新所有库sudoaptupdatesudoaptupgrade1.ROS建议使用ROS官方网的步骤melodic/Installation/Ubuntu-ROSWiki一定要看清楚版本
ubuntu18
加葱casso
·
2022-12-13 20:12
slam
ubuntu18
docker dial tcp 104.18.121.25:443: i/o timeout
问题描述dialtcp104.18.121.25:443:i/otimeout解决办法拉取镜像超时sudogedit/etc/hosts往host里写入这些18.232.227.119registry-1.docker.io3.218.162.19registry-1.docker.io23.22.155.84registry-1.docker.io3.94.35.164registry-1.do
怪皮蛇皮怪
·
2022-12-13 11:41
ubuntu18
环境问题
ubuntu18
ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros
问题描述readinginsourceslistdatafrom/etc/ros/rosdep/sources.list.dERROR:unabletoprocesssource[https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]:(https://raw.githubuserconten
怪皮蛇皮怪
·
2022-12-13 11:41
环境问题
ubuntu18
ubuntu18
安装ORBSLAM1
首先需要注意的是,本文编译的ORBSLAM1不是ORBSLAM2。按照官方流程来。先添加ROS环境变量,然后分别在第三方文件下编译好各个库然后进行编译。dependsonnon-existentpackage'opencv2'androsdepclaimsthatitisnota文档中也有说,将manifest.xml中的注释掉。:error:staticassertionfailed:YOU_M
拓扑凝聚态
·
2022-12-10 23:54
SLAM
bash
linux
开发语言
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