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unity串口
睿尔曼超轻量仿人机械臂--通信及连接方式
目录有线连接网线连接RS485转
串口
通信与USB
串口
通信无线连接WIFISTA模式连接WIFIAP模式有线连接网线连接①机械臂开机,使用网线将机械臂网口2与电脑网口相连。
睿尔曼学院
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2024-02-02 09:30
睿尔曼超轻仿人机械臂基础系列
人工智能
智能硬件
机器人
经验分享
物联网浏览器(IoTBrowser)-Modbus协议集成和测试
Modbus协议在应用中一般用来与PLC或者其他硬件设备通讯,Modbus集成到IoTBrowser使用
串口
插件模式开发,不同的是采用命令函数,具体可以参考前面几篇文章。
快乐非自愿
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2024-02-02 08:49
物联网
数据库
Unity
SRP 管线【第七讲:URP LOD实现以及Reflections反射探针】
目录一、URPLOD组件1、LODGroup的使用2、LOD切换原理CrossFade(淡入淡出)模式AnimatedCross-Fading如果未设置Clip,并且FadeTransitionWidth不为0LOD物体烘培SpeedTree模式二、反射探针1.获取反射探针数据2.环境光照明IBL3.反射探针(ReflectionProbes)解码探针4.BoxProjection盒体投影中文版:
Elsa的迷弟
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2024-02-02 07:01
Unity图形
unity
单一职责原则
游戏引擎
Unity
| 渡鸦避难所-9 | 角色名字及血条等信息
在
Unity
中,可以使用UGUI来实现这些功能2实现方案1画布(Canvas)画布(Canvas)组件表示进行UI布局和渲染的抽象空间。所有UI元素都必须是附加了画布组件的游戏对象的子对象。
渡鸦~
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2024-02-02 07:28
unity
游戏引擎
Unity
SRP 管线【第九讲:URP 点光源与聚光灯】
文章目录CPU数据搜集GPU数据使用光照计算CPU数据搜集我们只能支持有限数量的其他灯。并将这些灯光数据(位置、颜色、阴影强度、方向光光源、灯光遮蔽Probe、灯光层级Mask)发送到GPU以供场景中所有物体渲染使用。//ForwardLights.cs额外光源数量与使用的平台以及API有关如果是移动端并且使用OpenGLES2、OpenGLES3(小于OpenGLES30版本),则最大额外光源数
Elsa的迷弟
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2024-02-02 07:50
Unity图形
unity
图形渲染
点光源
聚光灯
Unity
ShadowQuality关闭导致花屏
这几天发现一个奇怪的问题,我们的游戏在某些手机上调节为除最高画质以外都会花屏,这个问题很迷,排查了2天终于找到问题了.因为我们的项目在一些场景下面需要用到Camera的深度图,但是我们在质量设置这里将低画质的阴影完全关闭了.大部分情况下这样做也没有问题,但是某些手机在阴影关闭的时候,深度图也会关闭(TT),于是用到深度图的Camera就会异常导致花屏.最终解决办法是所有画质至少开启硬阴影,然后阴影
灰的狼
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2024-02-02 07:56
Unity
自定义SRP(七):LOD和反射
https://catlikecoding.com/
unity
/tutorials/custom-srp/lod-and-reflections/1LOD组离远时,细节过多的物体会因太小而模糊不清,最好的方式就是不渲染它们
Dragon_boy
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2024-02-02 06:26
串口
通讯(串行接口通讯)
这些准备工作做完之后,剩下的当然是
串口
参数的初始化
有名企梦的小菜鸡
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2024-02-02 06:07
嵌入式学习
单片机
stm32
嵌入式硬件
CYUSB3065配置CMOS
串口
调试GDB调试配置CMOSCMOS转接电路两个参数新建CX3工程当前问题目标这是Cypress的一个支持MIPI和UVC的模块,有例程支持OV5640,现在要替换替换成OG02B10。
弱冠少年
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2024-02-02 06:00
嵌入式硬件
嵌入式硬件
Unity
利用编辑器扩展批量修改物体材质的Shader并启用GPU Instancing
为什么会有这个需求我的某个游戏运行之后,看了下drawcall,发现上千个drawcall了,非常大的数值,不过我在手机上测试了一下,竟然没有明显的卡顿,哈哈哈,很强,不过还是要优化一下的,所以先想办法降低drawcall了,我看了一个,是游戏的地图产生了大量的dc,我这个游戏是由四个地图组成的,每个地图都由几百个小物体组成,所以四个地图应该是由两千多个物体组成的,刚开始我想着要不合并模型的网格试
Unity小林
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2024-02-02 06:58
Unity
游戏开发
unity
Unity
Shader实现各种进度条
1、圆形进度条shaderShader"ProgressBar360"{Properties{_BGTex("BackgroundTexture",2D)="white"{}//[PerRendererData]_MaskTex("MaskTexture",2D)="white"{}_Color("Tint",Color)=(1,1,1,1)_Angle("Angle",range(0,361))
weixin_30609287
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2024-02-02 06:27
游戏
ui
Unity
之 制作卷轴展开显示画面效果
一、效果二、思路使用一个矩形图片添加Mask,Mask子物体下是要展示的卷轴bg图片场景演示示例:左侧灰色的举行图片是Mask,在场景中拖动bg图片后的效果。这样卷轴滚动的画面就有了,用同样的方法在添加一个卷轴让他变得更加真实使用animator录制动画,移动卷轴,同时移动卷轴背景内容,就产生了卷轴展开的效果(内容效果的展示也是如此)注意内容的展示,Mask是控制大小,同时内容图片锚点要设置成如下
被代码折磨的狗子
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2024-02-02 06:56
Unity
unity
游戏引擎
Unity
配置AzureKinect环境
Unity
配置AzureKinect环境前言
Unity
插件下载插件导入
Unity
下载AzureKinectSensorSDK下载AzureKinectBodyTrackingSDK启动Demo场景备注前言预定了两台
SlowFeather
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2024-02-02 06:26
Unity
unity
azure
kinect
kinect
Unity
SpriteRender 环形进度条shader (2d)
环形进度条的ShaderShader"Custom/SprFill"{Properties{[Toggle]_Clockwise("是否顺时针?",Float)=0_MainColor("Color",Color)=(1,0,0,1)[PerRendererData]_MainTex("Base(RGB)Trans(A)",2D)="white"{}_Angle("PieAngle",Range(
山夕月
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2024-02-02 06:26
Unity
打AB包或者Build缓慢原因分析
Unity
打AB包或者Build缓慢原因分析前言问题解决相关资料前言有的时候打AB包或者构建APK非常的慢,查阅之后发现是Shader变体的问题,项目中没有用到的Shader也参与了分析,然后
Unity
SlowFeather
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2024-02-02 06:56
Unity
unity
Unity
Kinect添加自定义姿势识别
Unity
Kinect添加自定义姿势识别前言自定义姿势识别添加自定义姿势枚举添加自定义姿势的逻辑创建监听脚本并挂载添加动作监听前言文中使用插件为KinectFor
Unity
百度云https://pan.baidu.com
SlowFeather
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2024-02-02 06:55
Unity
unity
Unity
Arduino完美协作工具Uduino
Unity
Arduino完美协作工具之Uduino前言环境搭建
Unity
插件导入部分Arduino代码上传部分
Unity
场景搭建部分硬件场景部分控制代码使用效果注意事项前言盆友搞了个Uduino插件,正好手边有
SlowFeather
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2024-02-02 06:25
Unity
STM32
Unity
Arduino
Unity
Animation获取当前播放动画的名称
Unity
Animation获取当前播放动画的名称前言解决方案前言做一个跑酷游戏,用的Animation,至于为什么没用Animator,因为忘了。。。
SlowFeather
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2024-02-02 06:25
Unity
unity
Unity
内置着色器下载方法
Unity
内置着色器下载方法官方下载GitHub下载官方下载需要科学上网官方下载链接https://
unity
3d.com/get-
unity
/download/archiveGitHub下载更新到2019.4.1
Unity
-Built-in-Shadershttps
SlowFeather
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2024-02-02 06:55
Unity
Unity
Unity
Shader 滚动进度条效果
Unity
Shader滚动进度条效果前言项目场景布置导入图片修改场景设置修改图片尺寸即可调整进度ASE连线前言UI要实现一个滚动进度,于是使用Shader制作一个。
SlowFeather
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2024-02-02 06:22
Unity
unity
游戏引擎
shader
STM32入门教程---USART
串口
协议
文章目录通信接口
串口
通信简介硬件电路电平标准
串口
参数及时序
串口
时序USART外设简介USART框图引脚定义表USART基本结构数据帧字长设置配置停止位起始位侦测数据采样波特率发生器数据模式代码
串口
发送接线图代码思路库函数代码
串口
发送
石原里美老公
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2024-02-02 05:01
STM32新手学习
stm32
嵌入式硬件
单片机
【STM32Cube笔记】11-中断控制器NVIC
汉化4-STM32Cube配置时钟设置5-跑马灯引脚配置6-Cortex-M7内核基本配置7-新建用于储存代码的文件夹以及c/h文件8-STM32CubeIDE点亮跑马灯9-STLink调试10-异步
串口
收发
Amadues0_0
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2024-02-02 05:01
STM32入门级使用心得
单片机
stm32
嵌入式硬件
设计模式模板2
usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;using
Unity
Engine;using
Unity
Engine.UI;using
Unity
Engine.Events
醉酒青牛_fa4e
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2024-02-02 05:41
家居设计软件的开发框架
Unity
3D:适用于跨平台的3D游戏引擎,
super_Dev_OP
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2024-02-02 05:36
webgl
信息可视化
人工智能
ioctl函数
所谓对I/O通道进行管理,就是对设备的一些特性进行控制,例如
串口
的传输波特率、马达的转速等等。
Sakail
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2024-02-02 05:28
Unity
- 修改变量名但不丢失序列化值
using
Unity
Engine.Serialization;[FormerlySerializedAs("ValueA")]//之前的变量名是ValueApublicintValueB;
人生若只如初見♫
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2024-02-02 03:45
Unity
unity
Unity
- 判断IOS型号
获取IOS型号//获取当前平台型号,型号大全API:https://www.theiphonewiki.com/wiki/Modelsvardevice=
Unity
Engine.SystemInfo.deviceModel
人生若只如初見♫
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2024-02-02 03:15
Unity
unity
【GameFramework框架】一、框架介绍
推荐阅读CSDN主页GitHub开源地址
Unity
3D插件分享简书地址我的个人博客大家好,我是佛系工程师☆恬静的小魔龙☆,不定时更新
Unity
开发技巧,觉得有用记得一键三连哦。
恬静的小魔龙
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2024-02-02 03:45
#
GameFramework框架
unity
游戏引擎
c#
Unity
- 特殊文件夹【作用与是否会被打包到build中】
Assets下的子目录:隐藏文件夹以.开头的文件夹会被
Unity
忽略。在这种文件夹中的资源不会被导入,脚本不会被编译。也不会出现在Project视图中。
人生若只如初見♫
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2024-02-02 03:45
Unity
unity
西电软工计网实验3:VLAN设置和静态路由设置
模拟工具三.实验步骤题目一:配置VLAN1.建立如下拓补结构建立网络2.按如下拓扑,并划分VLAN:题目2:配置静态路由1.路由器添加接口:步骤1.连接路由器之前,需要在路由器上添加WIC-1T(一个
串口
Mr.羊
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2024-02-02 03:35
计网实验
网络
静态路由和路由汇总
静态路由一、元件1、路由器2、交换机3、PC机4、线直通线DCE
串口
线有时钟的一头是DEC
串口
,只需在一个DEC
串口
配置时钟速率(这个地方我不是很确定。也有人说一个DEC端配一次时钟速率)。
二进制下班了
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2024-02-02 03:33
网络
路由器
网络
Unity
Shader 顶点动画-流动的河流
Unity
Shader系列文章:
Unity
Shader目录-初级篇
Unity
Shader系列文章:
Unity
Shader目录-中级篇效果:使用顶点动画模拟2D的河流河流纹理Shader代码://顶点动画
洒一地阳光_217d
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2024-02-02 03:35
unity
设置程序
unity
设置程序Application.runInBackground后台运行Application.dataPath数据路径Application.persistentDataPath持久数据路径Application.isEditor
不倒翁_2878
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2024-02-02 03:59
stm32c8t6核心板usb转
串口
工具烧录程序
1.接线2.配置跳帽跳线帽插在BOOT0为高电平上(上电之前配置,目的是让核心板从ISP启动)3.用usb转ttl工具连接核心板和电脑4.打开软件烧录淘宝店要求这样操作,不知道原因5.配置跳帽下载完程序,要把置boot0为1的跳帽拿走,用来退出ISP状态,否则会出现如下现象:掉电或复位后程序不运行。或
yrx020307
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2024-02-02 03:28
stm32f103
stm32
2021-912--51单片机
串口
通信--SCON方式1
计算机的通信分为:串行通信和并行通信串行通信分为:异步通信和同步通信异步通信:发送设备与接受设备有各自的时钟,通信时双方的时钟尽量保持一致,以字符为单位进行传输,字符与字符间的时间间隔是任意的,每个字符中的各位是以固定时间传送的,异步通信的数据格式:起始位,7位数据,校验位,停止位(这10位数据就是所说的字符,叫1帧数据)同步通信:建立发送方时钟对接收方时钟的直接控制,使双方达到完全同步。传输数据
yrx020307
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2024-02-02 03:58
51单片机
单片机
stm32hal库
串口
接收不定长数据
1.正常使用接收中断函数把每个接收到的数据存入数组uart_buf2.使用空闲接收中断函数使能
串口
空闲中断在中断服务函数中写空闲中断函数,空闲中断标志位记得要清除主函数中处理空闲中断状态
Dylan649
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2024-02-02 03:27
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32单片机HAL库下
串口
接收不定长数据
STM32单片机HAL库下
串口
接收不定长数据HAL库下的
串口
接收不定长数据代码配置代码实现代码演示总结HAL库下的
串口
接收不定长数据在HAL库的
串口
中断接收中,往往需要先写入接收数据的长度,但在实际使用中
Variety、
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2024-02-02 03:57
STM32
stm32
基于HAL库STM32
串口
驱动不定长数据接收
STM32
串口
驱动不定长数据接收带环形缓冲区最新框架代码使用方法源码
串口
接口文件环形缓冲区接口文件移植图示使用涉及4个文件,UART_Port.cUART_Port.hCircularQueue.hCircularQueue.c
aron566
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2024-02-02 03:57
STM32
开源工程
stm32
stm32HAL库
串口
接收不定长数据(DMA传输)
相信大家很多初学者都会遇到
串口
接收不定长数据的情况。对于初学者可能看着有点难理解,多看几遍就好,亲测能用。话不多说上菜上菜!!!!此代码是本人在具体工程应用,实测稳定。
zhao1peng
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2024-02-02 03:56
stm32
单片机
arm
hal库stm32
串口
接收不定长数据
参考博客:https://blog.csdn.net/qq_41830158/article/details/121254705按下面步骤修改实测可用步骤:添加
串口
接收所需变量 打开uart.c文件,
yrx020307
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2024-02-02 03:25
stm32f103
stm32
单片机
串口接收不定长数据
用Audio2Face导出
Unity
面部动画
开始之前说句话,新年前最后一篇文章了一定别轻易保存任何内容,尤其是程序员不要轻易Ctrl+S在A2F去往
Unity
的路上,还要经历特殊Blender,自己电脑中已下载好的可能不是很好使。
青衫磊落长歌行
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2024-02-02 02:03
Unity
unity
游戏引擎
Blender
Audio2Face
BlendShape
[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台] STM32F103实现SPI控制OLED屏幕
上一篇:[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台]STM32F103实现LED、按键[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台]STM32F103实现
串口
输出输入、ADC采集[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台]STM32F103
jianqiang.xue
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2024-02-01 22:15
#
stm32
嵌入式硬件
单片机
cmu自主探索局部规划器+habitat+matterport语义数据集,实现仿真环境下的实时语义分割
utm_medium=notify.im.comm
unity
_cloud.a&username=ws107845f一、结果展示该篇文章是在cmu的几个大佬开源的算法上做的一定程度上的延伸,首先感谢大佬们的
pomelo丶a
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2024-02-01 22:39
c++
人工智能
python
Harmony系列之 P40 运行鸿蒙手机应用
DevEcoStudio和AndroidStudio一样是基于IntelliJIDEAComm
unity
开源版本打造。其面向华为终端全场景多设备的一站式集成开
Android之禅
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2024-02-01 22:25
串口
通信(基于51单片机)
师从江科大
串口
介绍1、
串口
可以实现两个设备的相互通信。
乘~风
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2024-02-01 21:21
嵌入式
c语言
嵌入式硬件
用QXDM获取LOG
(一)、首先保证PC机和手机
串口
(或并口)之间连接畅通,这个可以从QXDM工具的系统栏看出,如果是MSM6000的项目,系统栏会显示“COMX:SURF6000-ZRF6000”;如果是MSM6025的项目
u影动
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2024-02-01 20:30
QXDM
xLua介绍
2016年腾讯推出的一种
unity
下lua编成的解决方案基本概念介绍:1.模块模块就是一个程序库,可以通过require加载,得到了一个表示table的全局变量这个table就像一个命名空间,他的内容就是模块中导出的所有东西
APP4x
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2024-02-01 19:43
外星人入侵(python)
前言代码来源《python编程从入门到实践》EricMatthes署袁国忠译使用软件:PyCharmComm
unity
Editor2022目的:记录一下按照书上敲的代码alien_invasion.py
封奚泽优
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2024-02-01 19:24
python
pygame
开发语言
笔记
学习
Unity
学习之
Unity
核心(一)2D相关
文章目录1.前言2图片导入概述3图片设置的六大部分3.1纹理类型3.1.1Default3.1.2NormalMap法线贴图格式3.1.3EditorGUIandLegacyGUI3.1.4Sprite3.1.5Cursor自定义光标3.1.6Cookie光源剪影格式3.1.7LightMap光照贴图格式3.1.8SingleChannel纹理只需要单通道的格式3.2纹理形状设置3.2.1参数3.
千殃sama
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2024-02-01 19:21
学习
unity
笔记
Unity
3D学习之UI系统——用NGUI制作游戏登陆界面
文章目录1.需求分析2.准备工作3提示面板3.1拼面板3.1.1制作图集3.1.2拖面板3.1.3面板基类3.1.4提示面板4登陆面板4.1拼面板4.2脚本编写5注册面板5.1拼面板5.2代码逻辑5.3注册数据数据结构5.4自动填上注册信息6服务器面板6.1拼面板6.2服务器选择脚本6.3选服面板配置文件6.3.1创建一个类用于存储和接受配置文件6.4拼面板6.4.1创建单个服务器的预设体6.5选
千殃sama
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2024-02-01 19:18
学习
ui
游戏
unity
NGUI
笔记
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