【论文笔记】K-Radar: 4D Radar Object Detection for Autonomous Driving in Various Weather Conditions
原文链接:https://arxiv.org/pdf/2206.08171.pdf阅读本文的目的是了解K-Radar数据集而非其目标检测方法。1.引言 本文介绍了K-Radar这一大型4D雷达张量(多普勒-距离-水平角-俯仰角)目标检测数据集。该数据集还包含高分辨率激光雷达点云、来自4个环视相机的RGB立体图像、RTK-GPS和自车的IMU数据。采集场景包括多种道路(城市、郊区、高速路等)、多个