- 三点or多点的变换矩阵求解opencv & eigen
合工大机器人实验室
C++矩阵opencv线性代数
《Estimating3-DRigidBodyTransformations:AComparisonofFourMajorAlgorithms》,它使用SVD方法计算T和t。只要算出变换矩阵,就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标,即R为3x3的转换矩阵,t为3x1的位移变换向量,这里点坐标均为3x1的列向量(非齐次形式,齐次形式下为4x1列向量,多出的一个元素值补1而已)。理论上只
- c++ pcl 法向量 转机器人欧拉角
冰块啫喱水
机器人算法人工智能
一个向量是无法计算出机器人的姿态的,可以将该法向量作为机器人的z方向向量,然后指定x方向向量,一般为(0,0,-1)用于焊接姿态,具体需要什么姿态调节x的向量即可,然后根据右手定则知道y方向向量,最后调用eulerAngles方法计算出欧拉角,具体代码如下:1,向量转换矩阵Eigen::Matrix4fpclfunction::vectorToMatrix(constEigen::Vector3f
- SLAM中常用的库
wq_151
人工智能SLAM计算机视觉人工智能机器学习slam
SLAM中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库,下面是Pangolin的Github网址:githubEigen是一个高层次的C++库,有效支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法。pagenanoflann是一个c++11标准库,用于构建具有不同拓扑(R2,R3(点云),SO(2)和SO(3)(2D和3D旋转组))的
- CMake构建学习笔记9-Eigen库的构建
charlee44
CMakeC++学习CMake构建C/C++Eigen
Eigen是一个高性能的C++线性代数库,广泛用于科学计算、机器学习、计算机视觉等领域。不过,Eigen有点特别,它是一个纯头文件实现的库;也就是说,任何一个程序要引入它,只要include它的头文件就可以了。这天然就规避了不同操作系统不同编译器造成的二进制兼容的问题,所有的实现都include源代码了,那还不是轻松跨平台?像Eigen这种风格的库就被称为HeaderOnly库。这种库使用起来确实
- 【C++】开源:Ipopt、OSQP、osqp-eigen常用求解器配置使用
DevFrank
c++开源库和框架ubuntuc++开源
★,°:.☆( ̄▽ ̄)/$:.°★这篇文章主要介绍Ipopt、OSQP、osqp-eigen常用求解器配置使用。无专精则不能成,无涉猎则不能通。——梁启超欢迎来到我的博客,一起学习,共同进步。喜欢的朋友可以关注一下,下次更新不迷路文章目录:smirk:1.项目介绍:blush:2.Ipopt配置使用:satisfied:3.OSQP、osqp-eigen配置使用1.项目介绍Ipopt项目Githu
- Eigen c++库
Big David
决策规划控制C++c++Eigen
Eigen前言工程代码中经常遇到Eigen的使用,故做下学习小结。ubuntu:在终端输入:sudoapt-getinstalllibeigen3-devwindows:CLion:eigen-3.4.0下载地址解压文件到工程目录,在CMakeList.txt文件上添加:include_directories(./eigen-3.4.0)Eigen简单入门1Eigen矩阵和向量在Eigen中,所有
- osqp-eigen学习
Big David
决策规划控制自动驾驶c++osqp-eigen
OSQP文档学习参考博客:(1)二次规划(QP)与OSQP求解器(2)如何使用OSQP-Eigenosqp-eigen1osqp-eigen接口以下列问题的求解为例:s.t.1≤x1≤1.51≤x_1≤1.51≤x1≤1.5,1≤x2≤1.51≤x_2≤1.51≤x2≤1.5mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/srccatkin_init_workspacecatkin
- C/C++/Cuda不依赖任何三方库求解3x3矩阵的特征值和特征向量
OTZ_2333
c++特征值特征向量cuda
https://www.mpi-hd.mpg.de/personalhomes/globes/3x3/适用于C/C++下载dsyevv3-C-1.1.tar.gz采用LGPL协议,不适合商业开发https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/blob/master/cuda/common/include/pcl/cuda/common/eigen.h适用于Cuda
- 2019-08-12
RobynScott
DerGameScoreristeinpraktischesTool,mitdemSiePunkteerzielenkönnen,wennSiemitIhrerFamilieoderFreundenspielen.SiekönnenBerechtigungenzumAnzeigenundBearbeitenIhrerBestenlisteninEchtzeitfürandereSpielerfre
- 视觉SLAM十四讲学习笔记(二)三维空间刚体
苦瓜汤补钙
视觉SLAM十四讲笔记计算机视觉算法
哔哩哔哩课程连接:视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践:Eigen(1)运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角1旋转向量2欧拉角四、四元数1四元数的定义2四元数的运算3用四元数表示旋转4四元数到旋转矩阵的转换五、实践:Eigen(2)useGeometryvisualizeGeometry总结前言问题
- 【orbslam2+nerf】
cashap27149
webpack前端node.js
1.需要安装cudacudnneigen-3.4.0opencv4.4以上(推荐opencv-4.5.5)需要gui,还要安装glfw:sudoapt-getinstalllibglfw3-devlibgl1-mesa-devlibglu1-mesa-devlibglew-dev2.run下载源码:给你了解压VocabularycdVocabularytarzxfORBvoc.txt.tar.gz
- Eigen 的简单使用 与 轨迹拟合代码的理解
HVACoder
面试记录c++算法开发语言
工作中遇到一个问题,发到hmi的车辆引导线为斜的,有一说一,仔细看下这段代码,发现用到了Eigen库用来多项式曲线拟合,线性回归,矩阵向量计算等。#include#include#includeintmain(){Eigen::MatrixXdmatrix_a;matrix_a.resize(2,2);Eigen::IOFormatfmt;fmt.rowPrefix='[';fmt.rowSuff
- 【深蓝学院】移动机器人运动规划--第2章 基于搜索的路径规划--作业
读书健身敲代码
motionplanningRoboticsmotionplanning
1.Assignment先上A*代码:#include"Astar_searcher.h"usingnamespacestd;usingnamespaceEigen;//初始化gridmapvoidAstarPathFinder::initGridMap(double_resolution,Vector3dglobal_xyz_l,Vector3dglobal_xyz_u,intmax_x_id,
- orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题1
sugarkss
计算机视觉机器人
安装环境ubuntu20.04rosNODES项目链接:https://github.com/MRwangmaomao/semantic_slam_nav_ros安装腾讯ncnn库其他库opencv3.4.9eigen3.4.0pangolin已安装vtk5自带的是vtk-7.1建议自己源码安装下载链接:https://vtk.org/download/下载了vtk7.1mkdirbuildcdb
- FFTW库安装与使用(3.3.5版本)
jhon-ranble
工具使用数字信号处理
FFTW库安装与使用一、FFTW库介绍与下载二、FFTW库安装三、FFTW库测试一、FFTW库介绍与下载 FFTW(theFasterFourierTransformintheWest)是一个快速计算离散傅里叶变换的标准C语言程序集,其由MIT的M.Frigo和S.Johnson开发。可计算一维或多维实和复数据以及任意规模的DFT,且运行速度比Eigen和opencv自带的FFT库函数快10倍以
- 【SLAM14讲编译依赖软件源码版本方面等问题汇总】
终问鼎
自动驾驶-SLAMc++自动驾驶buglinuxubuntu
"逆转鹈鹕”0.视觉SLAM十四讲1.ch3-------Eigen32.ch4-------Sophus2.ch5-------JoinMap3.ch63.1---ceres3.2---g2o4.ch7--视觉里程计5.--ch8associate.py6.--ch9project以下是本人在学习SLAM中遇到的全部问题汇总(主要是依赖和软件方面的)。0.视觉SLAM十四讲1.ch3------
- Studienwahl
小花仙妮妮
JederStudienbewerberstehtvorderQualderWahl:WelcheKriteriensindueberzeugender,daseigenesInteresseoderdieAnforderungenderArbeitswelt?EhewiraufdieseFrageeingehen,lassenwireinenBlickaufdievorliegendeGrafi
- 【线性代数】6-5:正定矩阵(Positive Definite Matrices)
非主流科学家
线性代数机器学习数学基础之线性代数
原文地址1:https://www.face2ai.com/Math-Linear-Algebra-Chapter-6-5转载请标明出处Abstract:关于正定矩阵的相关知识总结,正定矩阵在数学中的一个应用Keywords:PositiveDefiniteMatrices,SymmetricMatrices,Eigenvalues,Eigenvectors正定矩阵正定矩阵(PositiveDef
- 自然语言处理 | (13)kenLM统计语言模型构建与应用
CoreJT
自然语言处理自然语言处理(NLP)kenLM工具库统计语言模型n-gram智能纠错
本篇博客中我们将学习如何使用KenLM工具构建统计语言模型,并使用它完成一个典型的'智能纠错'文本任务。目录1.实验准备2.训练数据3.训练语言模型4.模型压缩5.模型加载6.智能纠错1.实验准备安装依赖#安装依赖!aptinstalllibboost-all-dev!aptinstalllibbz2-dev!aptinstalllibeigen3-dev下载KenLM并编译#下载kenlm压缩包
- 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——状态估计问题
趴抖
视觉SLAM十四讲学习笔记笔记SLAM
专栏系列文章如下:【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——四元数【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库【视觉SLAM十四讲学习笔记】第四讲——李群与李代数基础【视觉SLAM十四讲
- 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——非线性最小二乘
趴抖
视觉SLAM十四讲学习笔记笔记SLAM
专栏系列文章如下:【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——四元数【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库【视觉SLAM十四讲学习笔记】第四讲——李群与李代数基础【视觉SLAM十四讲
- vscode debug无法直接查看eigen变量的问题(解决方法)
Fandes_F
linuxpythoneigenvscodeide编辑器eigenc++
主要是给gdb添加一个Eigen相关的printer即可,网上其他教程都搞太复杂了,我整理成了一个仓库,把仓库克隆下来直接运行./setup.sh脚本即可配置好
[email protected]:fandesfyf/EigenGdb.gitcdEigenGdb./setup.sh然后在vscode中重新debug即可。效果鼠标悬浮和监视台都会直接显示变量的值
- PCL1.11.0+VTK8.2.0+QT5.12.2 中 QT pro文件配置
咯哦哦哦哦
qt开发语言
INCLUDEPATH+="D:/PCL1.11.0/include/pcl-1.11"INCLUDEPATH+="D:/PCL1.11.0/include/pcl-1.11/pcl"INCLUDEPATH+="D:/PCL1.11.0/3rdParty/Boost/include/boost-1_73"INCLUDEPATH+="D:/PCL1.11.0/3rdParty/Eigen/eigen
- 欧拉角及Eigen库中eulerAngles函数的理解
Jiqiang_z
SLAM学习笔记算法机器人
欧拉角方向以右手坐标系为例,大拇指表示X轴,食指表示Y轴,中指表示Z轴。大拇指朝向某个轴的正方向,手掌弯曲的方向即为某个轴欧拉角的正方向。Eigen库中eulerAngles函数旋转矩阵转欧拉角(Z-Y-X,即RPY)Eigen::Vector3deulerAngle=rotation_matrix.eulerAngles(2,1,0);eulerAngles(a,b,c),3个形参中a代表第一个
- 2022-04-04 今日背词
JUNOSMZ
dieWörtedasZimmerderZahn牙齿dieZeitdasZertifikat证书dasZiel目标zeichnenvt画画zeigenvt.指zugebenvt.承认WirhabenheutedasZimmeraufgeräumt.MeinZahntutweh.DieZeitistum.时间到了IchhabeeinSchaubildgezeichnet.画了个图表ZiegenSie
- 利用EIGENSOFT中的smartpca模块进行PCA分析
在路上_bcca
这个工具是很经典老牌的工具,是非常可靠也得到了学术界认可的一款软件。工具官网:https://www.hsph.harvard.edu/alkes-price/software/,也可以通过conda下载比较简便。这个工具的缺点就是它只支持linux系统,而且对输入文件的格式有一定的要求。最新的版本采用的算法可以更好获得群体结构信息,具体可参考这篇文章:FastPrincipal-Componen
- 使用Eigen3计算旋转平移缩放矩阵
ZJU_TEDA
矩阵线性代数
一、fromPositionOrientationScale的使用方法二、computeScalingRotation的使用方法三、参考资料eigen-WhatisthedifferencebetweencomputeScalingRotationandcomputeRotationScaling-StackOverflow
- imu_utils安装及标定教程
极客范儿
传感器标定IMUimu标定imu_utilscode_utils
本文使用香港科技大学的imu_utils方差工具标定,首先将INDEMIND双目惯性模组静止放置三个小时。然后采集IMU数据,生成Allan方差数据,由图分析得到加速度和角速度的高斯白噪声和随机游走Bias误差。系统配置系统版本ubuntu18.04OpenCV3.4.13Eigen3.2.10Pangolin0.5一、安装ceresCeres官方地址二、创建ROS工作空间1、新建ROS工作空间m
- 如何在C++中实现复数矩阵运算
y_wang09
c++矩阵开发语言
复数:需要包含头文件:#includecomplexTypename;//复数模板类两种赋值方法complext11;t11.real(1.383);t11.imag(-3.83);complext22(3.54,2.947);矩阵:VS2019需要自己安装Eigen库:(41条消息)基于VS2019的Eigen库安装详解_人狮子的博客-CSDN博客_eigen库安装vs使用Eigen库Eigen
- linux下python安装vtk6.3怎样配置环境_Ubuntu14.04/Ubuntu16.04 + PCL + Boost + Eigen3 + QT5 + VTK6.3.0 配置安装...
Andy区块链
在PCL官方的说明文档里给明了PCL的所依赖的三方库:PCL官方安装包括:Boost、Eigen、FLANN、VTK,其中VTK又依赖与QT5。下面介绍各个库的安装方法。一、PCL参考我的这篇博客:https://blog.csdn.net/huoxingrenhdh/article/details/83780506二、Boostboost安装只需要下面一行即可sudoapt-getupdates
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交