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google facenet+ROS实现人脸识别

faceNet 实战解析

facenet是google在2015年CVPR上发布的一种用于人脸识别和聚类的新架构，其主要思想是想寻求一种表示，将人脸embedding到一个128维度的空间，并且通过计算各个空间点之间的欧式距离距可以完美反应不同人脸之间的相似度！

在github上我们找到了一个tensorflow实现的facenet例子，我们主要就这个例子来说明如何构建一个facenet并将其用于一个人脸识别系统。

我们选用这个网络作为主动识别的一个评价标准因为：
这很流型！
实测在脸转过不同角度的时候，其识别结果也会随之下降，越接近正脸识别效果越好！

这还算挺鲁棒
不同人脸数据集之间比较，也有较高的几率正确进行聚类

遇到的一些问题：
Tensor name “affine1/weights/ExponentialMovingAverage_1”
not found in checkpoint files /home/air/facenet-master/facenet-master/facenet/data/model.ckpt-500000
额。。。我把那一块重写了，工程的讨论里面有人向作者提过这个问题，但是作者并没有复现这个问题。于是还是重写那部分载入的代码解决把

找不到.meta文件
给予上一个问题已经重写载入部分，做一这个我们不讨论。。。如果实在需要下载可以去看poj的wiki里面有链接

图像白化的时候出错
原因是没有在图像中找到人脸，这个问题通过抛出来修复了
似乎对于黑人很容易出这个错误呢，是的，毕竟黑叔叔。。。。和黑色背景完美融合

talk is simple show you the code：
https://github.com/AirSmithX/facenet_demo
写的不多，剩下的在代码里面体会吧

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